CN111186171A - 一种用于彩盒与挂钩的装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明系提供一种用于彩盒与挂钩的装配设备，包括机架，机架上设有前进轨道组件、送料组件、彩盒板承料调节组件、彩盒上料组件、点胶组件、挂钩承料调节组件、挂钩装配组件和成品下料组件；挂钩装配组件包括装配xyz轴定位模块，装配xyz轴定位模块的输出端固定有装配架，装配架中设有转动电机，转动电机通过同步轮机构连接有旋转轴，旋转轴通过轴承与装配架连接，旋转轴外固定有旋转板，旋转板远离旋转轴的一端设有装配真空吸头。本发明能够对挂钩与彩盒进行装配组合加工，能够有效降低人工成本，加工效率高，且装配时能够驱动挂钩准确转动至可插接到彩盒板中，加工动作可靠，加工品质良好。

Description

一种用于彩盒与挂钩的装配设备
技术领域
本发明涉及纸盒加工装置，具体公开了一种用于彩盒与挂钩的装配设备。
背景技术
纸盒板展开时为平铺的纸板结构，折叠成型后形成立体的盒装结构，能够用于包装商品，彩盒是一种常见的纸盒。挂钩用于纸盒中，多用作提手、挂起等功能，挂钩通过胶水等方式组装到纸盒中。
现有技术中，挂钩一般通过人工的方式组装到纸盒产品中，作业工人需要先对纸盒进行胶水涂布，再将挂钩穿至彩盒涂胶部位，最后才能获得装配组合的成品，作业工人的工作强度大，人工成本高，工作效率低，且装配加工品质难以保证。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于彩盒与挂钩的装配设备，能够对挂钩与彩盒进行装配组合加工，加工效率高，人工成本低，加工品质良好。
为解决现有技术问题，本发明公开一种用于彩盒与挂钩的装配设备，包括机架，机架上设有前进轨道组件、送料组件、彩盒板承料调节组件、彩盒上料组件、点胶组件、挂钩承料调节组件、挂钩装配组件和成品下料组件；
送料组件位于前进轨道组件的下方，前进轨道组件包括沿y轴依次相连的第一轨道组、第二轨道组和第三轨道组，彩盒板承料调节组件和彩盒上料组件分别位于第一轨道组的两侧，点胶组件位于第二轨道组的一侧，挂钩承料调节组件和成品下料组件分别位于第三轨道组的两侧，挂钩装配组件位于挂钩承料调节组件的上方；
第一轨道组、第二轨道组和第三轨道组均包括两根轨道，两根轨道之间形成托料间隙，送料组件包括送料y轴定位机构，送料y轴定位机构的输出端固定有送料平移模块，送料平移模块包括送料底板，送料底板上设有送料升降机构，送料升降机构的输出端连接有送料架，送料架上固定有可穿过托料间隙升降的送料托板；
点胶组件包括点胶xy轴定位模块，点胶xy轴定位模块的输出端固定有点胶横板，点胶横板中固定有点胶头，点胶头的顶部连接有点胶罐；
挂钩装配组件包括装配xyz轴定位模块，装配xyz轴定位模块的输出端固定有装配架，装配架中设有转动电机，转动电机通过同步轮机构连接有旋转轴，旋转轴通过轴承与装配架连接，旋转轴外固定有旋转板，旋转板远离旋转轴的一端设有装配真空吸头。
进一步的，第一轨道组和第二轨道组上均设有轨道真空吸头。
进一步的，送料托板上设有感应开关。
进一步的，送料平移模块设有两个。
进一步的，彩盒板承料调节组件包括彩盒承托板和彩盒升降机构，彩盒承托板中设有彩盒顶料让位孔，彩盒升降机构的输出端固定有彩盒顶料架，彩盒顶料架上固定有可穿过彩盒顶料让位孔升降的彩盒顶料推板；
彩盒承托板上设有彩盒x轴定位机构，彩盒x轴定位机构的输出端固定有彩盒调节背板，彩盒调节背板的一侧设有第一彩盒y轴定位机构和第二彩盒y轴定位机构，第一彩盒y轴定位机构的输出端连接有第一彩盒侧调板，第二彩盒y轴定位机构的输出端连接有第二彩盒侧调板，彩盒承托板上固定有彩盒调节前板，彩盒调节背板、第一彩盒侧调板、第二彩盒侧调板和彩盒调节前板分别位于彩盒顶料让位孔的上方四周。
进一步的，彩盒上料组件包括上料xyz轴定位模块，上料xyz轴定位模块的输出端固定有上料横板，上料横板外固定有上料真空吸头。
进一步的，挂钩承料调节组件包括挂钩承托板和挂钩升降机构，挂钩承托板中设有挂钩顶料让位孔，挂钩升降机构的输出端固定有挂钩顶料架，挂钩顶料架上固定有可穿过挂钩顶料让位孔升降的挂钩顶料推板；
挂钩承托板上固定有挂钩竖立板，挂钩竖立板中设有挂钩调节让位孔，挂钩调节让位孔的两侧均固定有一挂钩调节座，挂钩调节座靠近挂钩调节让位孔中心的一侧通过调节弹簧连接有挂钩调节横板，挂钩调节横板穿过挂钩调节让位孔设置，挂钩调节横板的一端转动连接有随动轮，挂钩调节横板的另一端固定有限位竖板，两个限位竖板位于挂钩顶料让位孔上方的相对两侧，限位竖板靠近挂钩顶料让位孔的一侧设有限位槽；
挂钩竖立板靠近随动轮的一侧固定有两个调节支板，两个调节支板之间通过轴承连接有螺杆，螺杆中螺纹连接有调节定位块，调节定位块的一侧固定有调节定位板，调节定位板的一侧固定有凸轮板，凸轮板位于两个随动轮之间，调节定位板的一侧固定有导向块，导向块中设有导孔，导孔中滑动连接有导柱，导柱的一端固定有防偏支板，防偏支板与挂钩竖立板固定连接。
进一步的，成品下料组件包括下料xz轴定位模块，下料xz轴定位模块的输出端连接有下料横板，下料横板外设有下料真空吸头。
进一步的，成品下料组件还包括收纳盒。
本发明的有益效果为：本发明公开一种用于彩盒与挂钩的装配设备，通过特殊的机械结构能够对挂钩与彩盒进行装配组合加工，可有效降低工人的工作强度，同时能够有效降低人工成本，点胶、装配动作连贯顺畅，加工效率高，彩盒板、挂钩都对齐叠放在各自的承料结构中，可确保加工对象的位置准确不偏移，且装配时能够驱动挂钩准确转动至可插接到彩盒板中，加工动作可靠，加工品质良好。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明中前进轨道组件和送料组件的立体结构示意图。
图3为本发明中彩盒板承料调节组件和彩盒上料组件的立体结构示意图。
图4为本发明中彩盒板承料调节组件和彩盒上料组件另一视角的立体结构示意图。
图5为本发明中点胶组件的立体结构示意图。
图6为本发明中挂钩承料调节组件和挂钩装配组件的立体结构示意图。
图7为本发明中挂钩承料调节组件和挂钩装配组件另一视角的立体结构示意图。
图8为本发明中成品下料组件的立体结构示意图。
附图标记为：
机架10；
前进轨道组件20、第一轨道组21、第二轨道组22、第三轨道组23、轨道真空吸头24；送料组件30、送料y轴定位机构31、送料平移模块32、送料底板321、送料升降机构322、送料架323、送料托板324、感应开关325；
彩盒板承料调节组件40、彩盒承托板41、彩盒顶料让位孔411、彩盒升降机构42、彩盒顶料架43、彩盒顶料推板431、彩盒x轴定位机构44、彩盒调节背板45、第一彩盒y轴定位机构46、第一彩盒侧调板461、第二彩盒y轴定位机构47、第二彩盒侧调板471、彩盒调节前板48；
彩盒上料组件50、上料xyz轴定位模块51、上料横板52、上料真空吸头53；点胶组件60、点胶xy轴定位模块61、点胶横板62、点胶头63、点胶罐64；挂钩承料调节组件70、挂钩承托板71、挂钩顶料让位孔711、挂钩升降机构72、挂钩顶料架721、挂钩顶料推板722、挂钩竖立板73、挂钩调节让位孔731、挂钩调节座732、调节弹簧733、挂钩调节横板74、随动轮741、限位竖板75、限位槽751、调节支板76、螺杆761、调节定位块77、调节定位板771、凸轮板772、导向块78、导柱781、防偏支板79；
挂钩装配组件80、装配xyz轴定位模块81、装配架82、转动电机83、同步轮机构84、旋转轴85、旋转板86、装配真空吸头87；
成品下料组件90、下料xz轴定位模块91、下料横板92、下料真空吸头93、收纳盒94。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参考图1至图8。
本发明实施例公开一种用于彩盒与挂钩的装配设备，包括机架10，机架10上设有前进轨道组件20、送料组件30、彩盒板承料调节组件40、彩盒上料组件50、点胶组件60、挂钩承料调节组件70、挂钩装配组件80和成品下料组件90；
送料组件30位于前进轨道组件20的下方，前进轨道组件20包括沿y轴依次相连的第一轨道组21、第二轨道组22和第三轨道组23，第一轨道组21、第二轨道组22和第三轨道组23与机架10固定连接，彩盒板承料调节组件40和彩盒上料组件50分别位于第一轨道组21的x方向相对两侧，点胶组件60位于第二轨道组22的x方向一侧，挂钩承料调节组件70和成品下料组件90分别位于第三轨道组23的x方向相对两侧，挂钩装配组件80位于挂钩承料调节组件70的上方；
第一轨道组21、第二轨道组22和第三轨道组23均包括两根相互平行且位于同一水平面的轨道，两根轨道之间形成托料间隙，送料组件30包括送料y轴定位机构31，送料y轴定位机构31与机架10固定连接，送料y轴定位机构31的输出端固定有送料平移模块32，送料平移模块32包括与送料y轴定位机构31连接的送料底板321，送料底板321上设有用于z方向定位的送料升降机构322，送料升降机构322的输出端连接有送料架323，送料架323上固定有可穿过托料间隙升降的送料托板324；
点胶组件60包括点胶xy轴定位模块61，点胶xy轴定位模块61为通过x轴定位机构和y轴定位机构组合形成的平面定位结构，点胶xy轴定位模块61设置在机架10上，点胶xy轴定位模块61的输出端固定有点胶横板62，点胶横板62中固定有点胶头63，点胶头63的顶部连接有点胶罐64，点胶罐64内储有胶水，点胶头63可到达第二轨道组22的上方；
挂钩装配组件80包括装配xyz轴定位模块81，装配xyz轴定位模块81为通过x轴定位机构、y轴定位机构和z轴定位机构组合形成的立体定位结构，装配xyz轴定位模块81设置在机架10上，装配xyz轴定位模块81的输出端固定有装配架82，装配架82中设有转动电机83，转动电机83通过同步轮机构84连接有旋转轴85，同步轮机构84包括主动轮、同步带和从动轮，主动轮与转动电机83的输出端连接，从动轮与旋转轴85连接，同步带绕设在主动轮和从动轮外，旋转轴85通过轴承与装配架82连接，旋转轴85外固定有旋转板86，旋转板86远离旋转轴85的一端设有装配真空吸头87。
工作过程为，通过彩盒板承料调节组件40储放彩盒板，通过彩盒上料组件50将彩盒板上料转移到第一轨道组21上，送料升降机构322驱动送料托板324上升可顶起彩盒板于第一轨道组21上，通过送料y轴定位机构31驱动送料平移模块32前进，彩盒板到达第二轨道组22后，送料升降机构322驱动送料托板324下降即可将彩盒板放到第二轨道组22上；点胶xy轴定位模块61驱动点胶头63到达第二轨道组22上彩盒板的上方，点胶头63将点胶罐64中的胶水点滴到彩盒板上；送料组件30将点胶完成后的彩盒板送至第三轨道组23上，装配xyz轴定位模块81驱动装配架82到达挂钩承料调节组件70上方，装配真空吸头87运动到挂钩承料调节组件70中将挂钩吸起，装配xyz轴定位模块81再驱动装配架82到达第三轨道组23上方，转动电机83通过同步轮机构84驱动旋转轴85转动，从而转动被装配真空吸头87吸住的挂钩转动至适配插入彩盒板，装配xyz轴定位模块81再驱动装配架82移动，使挂钩插入彩盒板中，挂钩通过胶水固定在彩盒板上，最后通过成品下料组件90将装配好挂钩的彩盒从第三轨道组23上转移出去。
在本实施例中，第一轨道组21和第二轨道组22上均设有轨道真空吸头24，通过轨道真空吸头24对其上的彩盒板实现定位，能够有效提高点胶和挂钩装配动作的稳定性。
在本实施例中，送料托板324上设有感应开关325，优选地，感应开关325为接近开关，能够检测其上是否存在彩盒板，通过感应开关325将检测信号反馈到控制系统，能够有效提高加工动作的可靠性。
在本实施例中，送料平移模块32设有两个，通过两个送料平移模块32能够有效提高彩盒板的转运效率，确保各个工位的彩盒板都能够连贯地传递到下一工位，优选地，其中一个送料平移模块32与送料y轴定位机构31的输出端连接，两个送料平移模块32之间同步定位板连接，实现送料平移模块32的运动同步，可有效简化装置结构。
在本实施例中，彩盒板承料调节组件40包括彩盒承托板41和彩盒升降机构42，彩盒承托板41和彩盒升降机构42连接在机架10上，彩盒承托板41中设有彩盒顶料让位孔411，彩盒顶料让位孔411的开口面积小于彩盒板的平铺面积，彩盒升降机构42的输出端固定有彩盒顶料架43，彩盒顶料架43上固定有可穿过彩盒顶料让位孔411升降的彩盒顶料推板431；彩盒承托板41上设有彩盒x轴定位机构44，彩盒x轴定位机构44的输出端固定有垂直于彩盒承托板41设置的彩盒调节背板45，彩盒调节背板45在彩盒x轴定位机构44的驱动下可在彩盒承托板41上滑动，彩盒调节背板45的一侧设有第一彩盒y轴定位机构46和第二彩盒y轴定位机构47，第一彩盒y轴定位机构46的输出端连接有垂直于彩盒承托板41和彩盒调节背板45的第一彩盒侧调板461，第二彩盒y轴定位机构47的输出端连接有垂直于彩盒承托板41和彩盒调节背板45的第二彩盒侧调板471，彩盒承托板41上固定有垂直于彩盒承托板41、第一彩盒侧调板461和第二彩盒侧调板471的彩盒调节前板48，彩盒调节背板45、第一彩盒侧调板461、第二彩盒侧调板471和彩盒调节前板48分别位于彩盒顶料让位孔411的上方四周。
工作时，将一个或多个平铺好的彩盒板叠放在彩盒承托板41上，彩盒顶料让位孔411位于彩盒承托板41的正下方，第一彩盒y轴定位机构46驱动第一彩盒侧调板461靠近彩盒顶料让位孔411运动，第二彩盒y轴定位机构47驱动第二彩盒侧调板471靠近彩盒顶料让位孔411运动，第一彩盒侧调板461和第二彩盒侧调板471从两个相对方向对彩盒板的y轴方向实现定位，彩盒x轴定位机构44驱动彩盒调节背板45靠近彩盒顶料让位孔411运动配合彩盒调节前板48对彩盒板实现x轴方向定位；完成限位调节后，彩盒升降机构42驱动通过彩盒顶料架43驱动彩盒顶料推板431上升，彩盒顶料推板431穿过彩盒顶料让位孔411上升至彩盒承托板41的上方，从而将彩盒板顶出于彩盒承托板41，方便对限位调节好的彩盒板实现转移。
在本实施例中，彩盒上料组件50包括上料xyz轴定位模块51，上料xyz轴定位模块51为通过x轴定位机构、y轴定位机构和z轴定位机构组合形成的立体定位结构，上料xyz轴定位模块51设置在机架10上，上料xyz轴定位模块51的输出端固定有上料横板52，上料横板52外固定有上料真空吸头53。
在本实施例中，挂钩承料调节组件70包括挂钩承托板71和挂钩升降机构72，挂钩升降机构72位于挂钩承托板71的下方，挂钩承托板71和挂钩升降机构72均设置在机架10中，挂钩承托板71中设有挂钩顶料让位孔711，纸盒挂钩的侧面积大于挂钩顶料让位孔711的开口面积，挂钩升降机构72的输出端固定有挂钩顶料架721，挂钩顶料架721上固定有可穿过挂钩顶料让位孔711升降的挂钩顶料推板722；
挂钩承托板71上固定有挂钩竖立板73，挂钩竖立板73中设有挂钩调节让位孔731，挂钩调节让位孔731的两侧均固定有一挂钩调节座732，每个挂钩调节座732靠近挂钩调节让位孔731中心的一侧均通过调节弹簧733连接有一挂钩调节横板74，挂钩调节横板74穿过挂钩调节让位孔731设置，每个挂钩调节横板74的一端均转动连接有随动轮741，每个挂钩调节横板74的另一端均固定有限位竖板75，两个限位竖板75位于挂钩顶料让位孔711上方的相对两侧，每个限位竖板75靠近挂钩顶料让位孔711的一侧设有竖直设置的限位槽751；
挂钩竖立板73靠近随动轮741的一侧固定有两个调节支板76，两个调节支板76之间通过两个轴承连接有螺杆761，螺杆761中螺纹连接有调节定位块77，调节定位块77的一侧固定有调节定位板771，调节定位板771的一侧固定有凸轮板772，凸轮板772的一端位于两个随动轮741之间，凸轮板772位于挂钩调节让位孔731远离挂钩顶料让位孔711的一侧，优选地，凸轮板772为等腰梯形，凸轮板772的两腰与两个随动轮741接触，调节定位板771的一侧固定有导向块78，导向块78中设有导孔，导孔中滑动连接有导柱781，导柱781的一端固定有防偏支板79，防偏支板79与挂钩竖立板73固定连接，优选地，导向块78、导柱781和防偏支板79均设有两个，能够有效提高对调节定位板771升降的导向效果。
工作时，将一个或多个纸盒挂钩叠放在挂钩承托板71上，挂钩顶料让位孔711位于纸盒挂钩的正下方，纸盒挂钩位于两个限位竖板28之间，旋转螺杆761，定位孔沿螺杆761升降，在导柱781和导向块78的限位作用下，调节定位板771沿平移升降，可驱动凸轮板772升降，能够调节两个随动轮741之间的距离，从而通过两个挂钩调节横板74调节两个限位竖板28之间的距离，直至两个限位槽751恰好抵于纸板挂钩的两端面，根据需求调节螺杆761可是限位竖板28适配不同长度尺寸的纸板挂钩；完成限位调节后，挂钩升降机构72通过挂钩顶料架721驱动挂钩顶料推板722将纸板挂钩顶出于挂钩承托板71，方便对限位调节好的纸盒挂钩实现转移。
在本实施例中，成品下料组件90包括下料xz轴定位模块91，下料xz轴定位模块91为通过x轴定位机构和z轴定位机构组合形成的平面定位结构，下料xz轴定位模块91设置在机架10上，下料xz轴定位模块91的输出端连接有下料横板92，下料横板92外设有下料真空吸头93。
基于上述实施例，成品下料组件90还包括收纳盒94，通过下料真空吸头93能够顺利将装配好挂钩的彩盒板转移到收纳盒94中。
上述所有的升降机构和x轴/y轴/z轴定位机构均可以为丝杆定位机构、无杆气缸或普通气缸等定位结构，丝杆定位机构包括滑动座、丝杆、滑块和电机，电机连接丝杆，丝杆与滑块螺纹连接，滑块滑动连接在滑动座内，通过电机能够间接驱动滑块实现平移运动。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种用于彩盒与挂钩的装配设备，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设有前进轨道组件(20)、送料组件(30)、彩盒板承料调节组件(40)、彩盒上料组件(50)、点胶组件(60)、挂钩承料调节组件(70)、挂钩装配组件(80)和成品下料组件(90)；
所述送料组件(30)位于所述前进轨道组件(20)的下方，所述前进轨道组件(20)包括沿y轴依次相连的第一轨道组(21)、第二轨道组(22)和第三轨道组(23)，所述彩盒板承料调节组件(40)和所述彩盒上料组件(50)分别位于所述第一轨道组(21)的两侧，所述点胶组件(60)位于所述第二轨道组(22)的一侧，所述挂钩承料调节组件(70)和所述成品下料组件(90)分别位于所述第三轨道组(23)的两侧，所述挂钩装配组件(80)位于所述挂钩承料调节组件(70)的上方；
所述第一轨道组(21)、所述第二轨道组(22)和所述第三轨道组(23)均包括两根轨道，两根所述轨道之间形成托料间隙，所述送料组件(30)包括送料y轴定位机构(31)，所述送料y轴定位机构(31)的输出端固定有送料平移模块(32)，所述送料平移模块(32)包括送料底板(321)，所述送料底板(321)上设有送料升降机构(322)，所述送料升降机构(322)的输出端连接有送料架(323)，所述送料架(323)上固定有可穿过所述托料间隙升降的送料托板(324)；
所述点胶组件(60)包括点胶xy轴定位模块(61)，所述点胶xy轴定位模块(61)的输出端固定有点胶横板(62)，所述点胶横板(62)中固定有点胶头(63)，所述点胶头(63)的顶部连接有点胶罐(64)；
所述挂钩装配组件(80)包括装配xyz轴定位模块(81)，所述装配xyz轴定位模块(81)的输出端固定有装配架(82)，所述装配架(82)中设有转动电机(83)，所述转动电机(83)通过同步轮机构(84)连接有旋转轴(85)，所述旋转轴(85)通过轴承与所述装配架(82)连接，所述旋转轴(85)外固定有旋转板(86)，所述旋转板(86)远离所述旋转轴(85)的一端设有装配真空吸头(87)。
2.根据权利要求1所述的一种用于彩盒与挂钩的装配设备，其特征在于，所述第一轨道组(21)和所述第二轨道组(22)上均设有轨道真空吸头(24)。
3.根据权利要求1所述的一种用于彩盒与挂钩的装配设备，其特征在于，所述送料托板(324)上设有感应开关(325)。
4.根据权利要求1所述的一种用于彩盒与挂钩的装配设备，其特征在于，所述送料平移模块(32)设有两个。
5.根据权利要求1所述的一种用于彩盒与挂钩的装配设备，其特征在于，所述彩盒板承料调节组件(40)包括彩盒承托板(41)和彩盒升降机构(42)，所述彩盒承托板(41)中设有彩盒顶料让位孔(411)，所述彩盒升降机构(42)的输出端固定有彩盒顶料架(43)，所述彩盒顶料架(43)上固定有可穿过所述彩盒顶料让位孔(411)升降的彩盒顶料推板(431)；
所述彩盒承托板(41)上设有彩盒x轴定位机构(44)，所述彩盒x轴定位机构(44)的输出端固定有彩盒调节背板45，所述彩盒调节背板(45)的一侧设有第一彩盒y轴定位机构(46)和第二彩盒y轴定位机构(47)，所述第一彩盒y轴定位机构(46)的输出端连接有第一彩盒侧调板(461)，所述第二彩盒y轴定位机构(47)的输出端连接有第二彩盒侧调板(471)，所述彩盒承托板(41)上固定有彩盒调节前板(48)，所述彩盒调节背板(45)、所述第一彩盒侧调板(461)、所述第二彩盒侧调板(471)和所述彩盒调节前板(48)分别位于所述彩盒顶料让位孔(411)的上方四周。
6.根据权利要求1所述的一种用于彩盒与挂钩的装配设备，其特征在于，所述彩盒上料组件(50)包括上料xyz轴定位模块(51)，所述上料xyz轴定位模块(51)的输出端固定有上料横板(52)，所述上料横板(52)外固定有上料真空吸头(53)。
7.根据权利要求1所述的一种用于彩盒与挂钩的装配设备，其特征在于，所述挂钩承料调节组件(70)包括挂钩承托板(71)和挂钩升降机构(72)，所述挂钩承托板(71)中设有挂钩顶料让位孔(711)，所述挂钩升降机构(72)的输出端固定有挂钩顶料架(721)，所述挂钩顶料架(721)上固定有可穿过所述挂钩顶料让位孔(711)升降的挂钩顶料推板(722)；
所述挂钩承托板(71)上固定有挂钩竖立板(73)，所述挂钩竖立板(73)中设有挂钩调节让位孔(731)，所述挂钩调节让位孔(731)的两侧均固定有一挂钩调节座(732)，所述挂钩调节座(732)靠近挂所述钩调节让位孔(731)中心的一侧通过调节弹簧(733)连接有挂钩调节横板(74)，所述挂钩调节横板(74)穿过所述挂钩调节让位孔(731)设置，所述挂钩调节横板(74)的一端转动连接有随动轮(741)，所述挂钩调节横板(74)的另一端固定有限位竖板(75)，两个所述限位竖板(75)位于所述挂钩顶料让位孔(711)上方的相对两侧，所述限位竖板(75)靠近所述挂钩顶料让位孔(711)的一侧设有限位槽(751)；
所述挂钩竖立板(73)靠近所述随动轮(741)的一侧固定有两个调节支板(76)，两个所述调节支板(76)之间通过轴承连接有螺杆(761)，所述螺杆(761)中螺纹连接有调节定位块(77)，所述调节定位块(77)的一侧固定有调节定位板(771)，所述调节定位板(771)的一侧固定有凸轮板(772)，所述凸轮板(772)位于两个所述随动轮(741)之间，所述调节定位板(771)的一侧固定有导向块(78)，所述导向块(78)中设有导孔，所述导孔中滑动连接有导柱(781)，所述导柱(781)的一端固定有防偏支板(79)，所述防偏支板(79)与所述挂钩竖立板(73)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于彩盒与挂钩的装配设备，其特征在于，所述成品下料组件(90)包括下料xz轴定位模块(91)，所述下料xz轴定位模块(91)的输出端连接有下料横板(92)，所述下料横板(92)外设有下料真空吸头(93)。
9.根据权利要求8所述的一种用于彩盒与挂钩的装配设备，其特征在于，所述成品下料组件(90)还包括收纳盒(94)。
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