CN111185495A

CN111185495A - 旋转液压缸式压平机垫板放置装置

Info

Publication number: CN111185495A
Application number: CN202010068971.5A
Authority: CN
Inventors: 王荣军; 马立峰; 马立东; 江连运; 袁文旭; 桂海莲; 同育全
Original assignee: Taiyuan University of Science and Technology
Current assignee: Taiyuan University of Science and Technology
Priority date: 2020-01-21
Filing date: 2020-01-21
Publication date: 2020-05-22

Abstract

一种旋转液压缸式压平机垫板放置装置，属于冶金设备技术领域，包括有底座装置A、横移装置B、转动臂C、旋转液压缸D和电磁铁E。在压平机工作台两侧各布置一台本发明旋转液压缸式压平机垫板放置装置，通过横移装置B、转动臂C和旋转液压缸D的共同作用可将垫板以任意角度放置到压平机工作台的任意位置后将转动臂和电磁铁收回，使其处于收回状态，保证钢板顺利通过压平机。本发明结构简单、自动化程度高、整个垫板放置过程连续稳定、可有效提高生产效率，降低工人劳动强度，消除安全隐患。

Description

旋转液压缸式压平机垫板放置装置

技术领域

本发明涉及一种旋转液压缸式压平机垫板放置装置，属于冶金设备技术领域。

背景技术

随着国民经济的快速发展，宽厚板，尤其是高强度宽厚板在很多行业的应用越来越广泛，需求量越来越大，同时，很多领域内对所使用宽厚板的板型平整度的要求也愈加严格。然而，钢板在生产过程中在冷却、运输过程中会发生弯曲变形，导致产品达不到使用要求。而且，随着钢板厚度的增加，其在冷却、运输过程中会发生弯曲变形。故此，需在钢板出厂前对其进行矫直或压平处理。钢板在矫直过程，是多次反向弯曲的过程，矫直钢板所需的矫直力非常巨大。受矫直机矫直能力限制，热矫钢板厚度被限制在100mm以下，冷矫钢板厚度不超过40mm，能够用矫直设备矫直高强度钢板厚度更低。矫直设备无法矫直的厚度大、强度高的钢板通常采用钢板压平机进行压平处理，使其板型平整度达到使用要求。

通常，需根据所压平钢板弯曲程度及弯曲形状的不同选择在钢板的上方或者下方的不同位置放置垫板对钢板进行压平。当钢板弯曲位置较多时，需对钢板进行多次压平，故此需要放置多次垫板。然而，传统的压平机设备压平钢板时是依靠经验对钢板不平度进行测量，靠经验判断垫板放置位置后手动将垫板放到钢板下方或钢板上方，通过压头提供压力实现反弯。另外，在对钢板完成一次压平工序进行下一次压平时，垫板与钢板会发生粘连现象，致使取放垫板劳动强度增大。

综上所述，目前压平设备对钢板进行压平时存在人为因素大、劳动强度高、自动化程度低、生产效率低、安全隐患大等不足之处。

发明内容

本发明的目的是提供一种旋转液压缸式压平机垫板放置装置，可有效地实现自动化放置垫板。

本发明是这样实现的：如图1所示，包括有底座装置A、横移装置B、转动臂C、旋转液压缸D和电磁铁E。

所述底座装置A的结构是如图2所示，固定安装在地基上的槽形底座A1左、右侧的上面分别安装有左、右导轨A2、A2’，横移齿条A4固定安装在底座A1的一侧与左导轨A2平行并列；

所述横移装置的构造是如图3、图4所示，安装底板B1下底面四角处分别固定安装有分别与左、右导轨A2、A2’滑动配合的左、右滑块B7、B7’；横移减速电机B2通过安装座B3安装在安装底板B1上的安装孔B10内，齿轮轴B4通过横移装置轴承B5安装在安装座B3内，其上端与横移减速电机B2相连接，其下端与横移齿条A4相啮合；旋转液压缸安装座B6安装在安装底板B1上。

所述转动臂的结构是如图1、图5、图6和图7所示，包括有直展臂C1、中间展臂C2和末端展臂C3，之间通过旋转液压缸D连接在一起，末端展臂C3的末端固定连接有吸附垫板Ⅲ的电磁铁E。

所述旋转液压缸D的结构如图8、图9、图10、图12所示，旋转液压缸D通过螺钉固定连接在旋转液压缸安装座B6的侧面上；缸体D3与缸盖D4通过螺钉连接在一起，之间设置有密封圈D15，缸体D3左端安装有左端盖D16，缸盖D4右端安装有右端盖D16’；旋转轴D1分别通过左、右轴承D2、D2’安装在缸体D3及缸盖D4内，其左、右两端分别通过左、右键D11、D11’与左、右旋转套D6、D6’相联接；活塞D5安装在旋转轴D1的中部，与旋转轴D1通过螺纹连接D10连接；活塞D5外圆周面上的中部设有外凸台，外凸台左、右侧分别与缸体D3及缸盖D4形成左、右油腔D7、D7’，左、右油腔D7、D7’分别与第一、第二油道D8、D8’连通；活塞左、右小密封圈D13、D13’及活塞大密封圈D14套装在活塞D5上；销轴D9一端固定在活塞D5上，另一端插入缸体D3的孔内。

当左油腔的油压大于右油腔的油压时，推动活塞D5右移，带动旋转轴D1向右转动；反之，会向另一个方向转动。如图11所示，左、右旋转套D6、D6’结构相同，其端部制有旋转套凸台D6.1及旋转套螺栓孔D6.2；如图13所示，直展臂C1上设置有直展臂连接孔C1.1、直展臂连接螺栓孔C1.2、直展臂连接侧板C1.3，中间展臂C2上设置有中间展臂连接孔C2.1、中间展臂连接螺栓孔C2.2、中间展臂连接侧板C2.3，C3上设置有末端展臂连接孔C3.1、末端展臂连接螺栓孔C3.2。转套凸台D6.1与直展臂连接孔C1.1、中间展臂连接孔C2.1、末端展臂连接孔C3.1连接，带动转动臂C转动。

本发明优点及积极效果是：结构简单、自动化程度高、整个垫板放置过程连续稳定、可有效提高生产效率，降低工人劳动强度，消除安全隐患。

附图说明

图1：本发明结构示意图；

图2：底座装置结构示意图；

图3：横移装置结构示意图（图14中K-K剖视图）；

图4：横移装置传动结构爆炸图；

图5：直展臂结构示意图；

图6：中间展臂结构示意图；

图7：末端展臂结构示意图；

图8：旋转液压缸安装图（图14中L-L剖视）；

图9：旋转液压缸正视图；

图10：图9中H-H剖视图；

图11：旋转套结构示意图；

图12：旋转液压缸结构爆炸图；

图13：旋转液压缸与展臂安装爆炸图；

图14：本发明安装位置示意图。

图中：

A-底座装置 B-横移装置 C-转动臂 D-旋转液压缸；

A1-底座 A2、A2’-左、右导轨 A3-压板 A4-横移齿条；

B1-安装底板 B2-横移减速电机 B3-安装座 B4-齿轮轴

B5-横移装置轴承 B6-旋转液压缸安装座 B7、B7’-左、右滑块

B8-隔环 B9-轴套；

C1-直展臂 C1.1-直展臂连接孔 C1.2-直展臂连接螺栓孔

C1.3-直展臂连接侧板；

C2-中间展臂 C2.1-中间展臂连接孔

C2.2-中间展臂连接螺栓孔 C2.3-中间展臂连接侧板；

C3-末端展臂 C3.1-末端展臂连接孔 C3.2-末端展臂连接螺栓孔；

D1-旋转轴 D2、D2’-左、右轴承 D3-缸体 D4-缸盖 D5-活塞

D6、D6’-左、右旋转套 D6.1旋转套凸台

D6.2-旋转套螺栓孔 D7、D7’-左、右油腔

D8、D8’-第一、二油道 D9-销轴 D10-螺纹连接

D11、D11’-左、右键 D12、D12’-左、右轴端挡板

D13、D13’-活塞左、右小密封圈 D14-活塞大密封圈

D15-密封圈 D16、D16’-左、右端盖；

E-电磁铁。

Ⅰ、Ⅰ’-压平机前立柱 Ⅱ、Ⅱ’ -压平机后立柱

Ⅲ-垫板 Ⅳ-压平机工作台 Ⅴ、Ⅴ’ -齿轮式压平机垫板自动放置装置。

具体实施方式`

下面，结合附图对本发明作进一步详细说明`：

如图14所示，将左右旋转液压缸式压平机垫板放置装置Ⅴ、Ⅴ’分别安装在压平机工作台Ⅳ的左、右两侧，其转动臂C放置于压平机前、后立柱Ⅰ、Ⅱ与Ⅰ’、Ⅱ’之间，转动臂C和旋转液压缸D、电磁铁E和垫板Ⅲ收回后位于压平机前、后立柱Ⅰ、Ⅱ与Ⅰ’、Ⅱ’之间的空间内。

电磁铁E在通电状态下具有一定磁性能将垫板Ⅲ吸附，放置到设置的地方，在断电状态下无磁性。

如图3、图4所示，当需要本发明横移时，开启横移减速电机B2旋转，带动所述齿轮轴B4旋转，在齿轮轴B4与横移齿条A4啮合作用下，通过带动安装底板B1在左、右导轨A2、A2’上滑动，从而带动安装在安装底板B1上旋转液压缸安装座B6、转动臂C、旋转液压缸D、电磁铁E和垫板Ⅲ移动。

如图10所示，当需要调整垫板Ⅲ的位置时，将第二油道D8’的油压卸掉，通过第一油道D8向左油腔D7内通入液压油，在油压的作用下，活塞D5向右移动，活塞D5与缸体D3之间设置有销轴D9防止两者之间在周向转动，活塞D5只能向右移动；又因为活塞D5安装在旋转轴D1的中部，与旋转轴D1通过螺纹连接D10连接，从而只可能使旋转轴D1绕中心轴旋转。当注入左油腔D7的液压油的体积一定时，活塞D5沿轴向移动的距离一定，又因为活塞D5与旋转轴D1之间的螺纹连接D10的螺距一定，从而旋转轴D1绕中心轴旋转的角度可求。也就是可通过控制注入述左油腔D7内液压油的容量控制旋转轴D1绕中心轴旋转的角度。同理，当需要旋转轴D1绕中心轴反向旋转时，将第一油道D8的油压卸掉，通过所述第二油道D8’向右油腔D7’内通入液压油，在油压的作用下，活塞D5有向左运动的作用力，而活塞D5与缸体D3之间设置有销轴D9防止两者之间在周向转动，活塞D5只能向左移动。又因为活塞D5安装在旋转轴D1的中部，与旋转轴D1通过螺纹连接D10连接，从而只可能使旋转轴D1绕中心轴反方向旋转。其旋转角度可通过控制注入述右油腔D7’内液压油的容量控制。左、右旋转套D6、D6’固装在旋转轴D1的左、右两端，从而带动转动臂C旋转的角度可求。

根据压平机工作台Ⅳ长度的不同，增加或减少中间展臂C2和旋转液压缸D的数量，设置转动臂的长度。

通过调整横移装置B、转动臂C和旋转液压缸D将垫板Ⅲ以所需角度及位置放置完成后，电磁铁E断电，将本发明的旋转液压缸式压平机垫板放置装置Ⅴ、Ⅴ’ 收回至压平机前、后立柱Ⅰ、Ⅱ与Ⅰ’、Ⅱ’之间的空间内。

同理，在需要收回垫板Ⅲ时，也可通过横移装置B、转动臂C和旋转液压缸D的共同作用将电磁铁E移动到垫板Ⅲ所处的位置后，电磁铁E通电，再将垫板Ⅲ收回至压平机前、后立柱Ⅰ、Ⅱ与Ⅰ’、Ⅱ’之间的空间内。

Claims

1.一种旋转液压缸式压平机垫板放置装置，其特征在于: 包括有底座装置（A）、横移装置（B）、转动臂（C）、旋转液压缸（D）和电磁铁（E）；所述底座装置的结构是：固定安装在地基上的槽形底座（A1）左、右侧的上面分别安装有左、右导轨（A2、A2’），横移齿条（A4）固定安装在槽形底座（A1）的一侧与左导轨（A2）平行并列；所述横移装置的结构是：安装底板（B1）下底面四角处分别固定安装有分别与左、右导轨（A2、A2’）滑动配合的左、右滑块（B7、B7’）；横移减速电机（B2）通过安装座（B3）安装在安装底板（B1）上的安装孔（B10）内，齿轮轴（B4）通过横移装置轴承（B5）安装在安装座（B3）内，其上端与横移减速电机（B2）相连接，其下端与横移齿条（A4）相啮合；旋转液压缸安装座（B6）安装在安装底板（B1）上；所述转动臂结构是：包括有直展臂（C1）、中间展臂（C2）和末端展臂（C3），之间通过旋转液压缸（D）连接在一起，末端展臂（C3）的末端固定连接有吸附垫板（Ⅲ）的电磁铁（E）；所述旋转液压缸的结构是：旋转液压缸（D）通过螺钉固定连接在旋转液压缸安装座（B6）的侧面上；缸体（D3）与缸盖（D4）通过螺钉连接在一起，之间设置有密封圈（D15），缸体（D3）左端安装有左端盖（D16），缸盖（D4）右端安装有右端盖（D16’）；旋转轴（D1）分别通过左、右轴承（D2、D2’）安装在缸体（D3）及缸盖（D4）内，其左、右两端分别通过左、右键（D11、D11’）与左、右旋转套（D6、D6’）相联接；活塞（D5）安装在旋转轴（D1）的中部，与旋转轴（D1）通过螺纹连接（D10）连接；活塞（D5）外圆周面上的中部设有外凸台，外凸台左、右侧分别与缸体（D3）及缸盖（D4）形成左、右油腔（D7、D7’），左、右油腔（D7、D7’）分别与第一、第二油道（D8、D8’）连通；活塞左、右小密封圈（D13、D13’）及活塞大密封圈（D14）套装在活塞（D5）上；销轴（D9）一端固定在活塞（D5）上，另一端插入缸体（D3）的孔内；左、右旋转套（D6、D6’）结构相同，其端部制有旋转套凸台（D6.1）及旋转套螺栓孔（D6.2）。