CN111181329A - 马达转子上料机构及方法 - Google Patents
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Abstract
一种马达转子上料机构及方法，包括用于传送马达转子的转子流水线、用于翻转马达转子的转子翻转机构、用于等待转移马达转子的待料工位机构、用于旋转马达转子的旋转工位机构及用于移动马达转子的提转子机构；与现有技术相比，本发明的有益效果在于：将转子流水线、转子翻转机构、待料工位机构、旋转工位机构及提转子机构一体设置，全程自动化控制，无需人工在马达转子上插入周转板条来辅助定位，可实现马达转子的自动上料和转位，有效降低人工成本，提高生产效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及马达自动组装技术领域，具体的涉及一种马达转子上料机构及方法。
【背景技术】
电机中固定的部分叫做定子(stator)，在其上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极；而旋转部分(转子-rotor)叫电枢铁心，在上面要装设电枢绕组,通电后产生感应电动势，充当旋转磁场.后产生电磁转矩进行能量转换。以定子绕组的形状与嵌装方式区分，定子绕组根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。
在马达定子和转子组装过程中，现有技术都是需要在马达转子上人工插入周转板条，让转子定好位，再放入机械设备中做马达自动组装工作，无法从马达定子和转子的组装全程自动化，无疑会导致低人工成高，生产效率低。
鉴于此，实有必要提供一种马达转子上料机构及方法以克服现有技术的不足。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种马达转子上料机构及方法，将转子流水线、转子翻转机构、待料工位机构、旋转工位机构及提转子机构一体设置，全程自动化控制，无需人工在马达转子上插入周转板条来辅助定位，可实现马达转子的自动上料和转位，有效降低人工成本，提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明提供一种马达转子上料机构，包括用于传送马达转子的转子流水线、用于翻转马达转子的转子翻转机构、用于等待转移马达转子的待料工位机构、用于旋转马达转子的旋转工位机构及用于移动马达转子的提转子机构；
所述转子流水线靠近所述转子翻转机构的一端设有取料工位；所述转子翻转机构位于所述取料工位上方且包括回转气缸安装架、翻转转子气缸、第一气缸安装块、第一夹头及第一夹转子气缸，所述翻转转子气缸固定在所述回转气缸安装架上，所述第一气缸安装块与所述翻转转子气缸的输出轴固定，所述第一夹转子气缸安装在所述第一气缸安装块上，所述第一夹头与所述第一夹转子气缸的输出轴连接；所述待料工位机构位于所述转子翻转机构的左侧；所述提转子机构位于所述待料工位机构的上方且包括线型平移导轨、取转子平移滑板、移转子气缸、双夹子安装板、提转子气缸、第二夹转子气缸、第二夹头、第三夹转子气缸及第三夹头，所述移转子气缸的输出轴与取转子平移滑板固定使得所述取转子平移滑板与所述线型平移导轨滑动连接，所述提转子气缸安装在所述取转子平移滑板上，所述双夹子安装板连接在所述提转子气缸的输出轴上，所述第二夹转子气缸与所述第三夹转子气缸安装在所述双夹子安装板上，所述第二夹头与所述第二夹转子气缸连接，所述第三夹头与所述第三夹转子气缸连接，所述旋转工位机构包括转子旋转定位台、光纤感应器及步进电机，所述步进电机的输出轴与所述转子旋转定位台连接，所述待料工位机构与所述旋转工位机构的连线与所述线型平移导轨的长度方向平行。
在一个优选实施方式中，所述待料工位机构包括转子过料安装立板及设于所述转子过料安装立板上的转子过料板，所述转子过料板上设有呈弧形的定位槽。
在一个优选实施方式中，所述取料工位上光纤检测器。
一种马达转子上料方法，应用于上述马达转子上料机构，主要包括以下步骤：
SO1，马达转子从转子流水线传输到取料工位上，等待转子翻转机构夹持；
SO2，转子翻转机构的第一夹转子气缸先控制第一夹头夹住马达转子，然后翻转转子气缸转动，使得马达转子翻转至待料工位机构上；
SO3，提转子机构的提转子气缸驱动所述双夹子安装板向下移动，使得所述第二夹头靠近所述待料工位机构，同时所述第三夹头靠近所述旋转工位机构，然后所述第二夹转子气缸驱动所述第二夹头夹取马达转子，同时所述第三夹转子气缸驱动所述第三夹头夹取已经经过旋转工位机构旋转调位的马达转子；
SO4，提转子机构的提转子气缸驱动所述双夹子安装板向上移动，然后移转子气缸驱动取转子平移滑板沿着线型平移导轨移动至第二夹头位于旋转工位机构的上方，提转子机构的提转子气缸驱动所述双夹子安装板向下移动，第二夹转子气缸驱动所述第二夹头松开马达转子，使得马达转子放置在旋转工位机构的转子旋转定位台上，同时第三夹转子气缸驱动所述第三夹头松开已经经过旋转工位机构旋转调位的马达转子，已经经过旋转工位机构旋转调位的马达转子进入下一道工序内；
SO5，光纤感应器通过转子旋转定位台上马达转子上的凹槽感应马达转子的旋转位置，步进电机驱动转子旋转定位台带动马达转子调整至设定位置；
SO6，依次循环。
与现有技术相比，本发明提供的一种马达转子上料机构及方法的有益效果在于：将转子流水线、转子翻转机构、待料工位机构、旋转工位机构及提转子机构一体设置，全程自动化控制，无需人工在马达转子上插入周转板条来辅助定位，可实现马达转子的自动上料和转位，有效降低人工成本，提高生产效率。
【附图说明】
图1为本发明提供的马达转子上料机构的立体图。
图2为图1所示转子翻转机构的立体图。
图3为图1所示提转子机构的立体图。
图4为图1所示旋转工位机构的立体图。
图5为图1所示待料工位机构的立体图。
【具体实施方式】
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
请参阅图1，本发明提供一种马达转子上料机构100。
在本发明的实施例中，所述马达转子上料机构100包括用于传送马达转子的转子流水线10、用于翻转马达转子的转子翻转机构20、用于等待转移马达转子的待料工位机构30、用于旋转马达转子的旋转工位机构40及用于移动马达转子的提转子机构50。
具体的，同时请参阅图2～4，所述转子流水线10靠近所述转子翻转机构20的一端设有取料工位11；所述转子翻转机构20位于所述取料工位11上方且包括回转气缸安装架21、翻转转子气缸22、第一气缸安装块23、第一夹头24及第一夹转子气缸25，所述翻转转子气缸22固定在所述回转气缸安装架21上，所述第一气缸安装块23与所述翻转转子气缸22的输出轴固定，所述第一夹转子气缸25安装在所述第一气缸安装块23上，所述第一夹头24与所述第一夹转子气缸25的输出轴连接；所述待料工位机构30位于所述转子翻转机构20的左侧；所述提转子机构50位于所述待料工位机构30的上方且包括线型平移导轨51、取转子平移滑板52、移转子气缸53、双夹子安装板54、提转子气缸55、第二夹转子气缸56、第二夹头57、第三夹转子气缸58及第三夹头59，所述移转子气缸53的输出轴与取转子平移滑板52固定使得所述取转子平移滑板52与所述线型平移导轨51滑动连接，所述提转子气缸55安装在所述取转子平移滑板52上，所述双夹子安装板54连接在所述提转子气缸55的输出轴上，所述第二夹转子气缸56与所述第三夹转子气缸58安装在所述双夹子安装板54上，所述第二夹头57与所述第二夹转子气缸56连接，所述第三夹头59与所述第三夹转子气缸58连接，所述旋转工位机构40包括转子旋转定位台41、光纤感应器42及步进电机43，所述步进电机43的输出轴与所述转子旋转定位台41连接，所述待料工位机构30与所述旋转工位机构40的连线与所述线型平移导轨51的长度方向平行。
进一步地，请参阅图5，所述待料工位机构30包括转子过料安装立板31及设于所述转子过料安装立板31上的转子过料板32，所述转子过料板32上设有呈弧形的定位槽33。所述转子过料安装立板31用于支撑所述转子过料板32，所述转子过料板32的定位槽33可以用于将转子翻转机构20输送过来的马达转子固定。
进一步地，所述取料工位11上设有光纤检测器111。通过所述光纤检测器111可以感应转子流水线10是否有马达转子输送到取料工位11上。
一种马达转子上料方法，应用于上述马达转子上料机构100，主要包括以下步骤：
SO1，马达转子从转子流水线10传输到取料工位11上，等待转子翻转机构20夹持；
SO2，转子翻转机构20的第一夹转子气缸25先控制第一夹头24夹住马达转子，然后翻转转子气缸22转动，使得马达转子翻转至待料工位机构30上；
SO3，提转子机构50的提转子气缸55驱动所述双夹子安装板54向下移动，使得所述第二夹头57靠近所述待料工位机构30，同时所述第三夹头59靠近所述旋转工位机构40，然后所述第二夹转子气缸56驱动所述第二夹头57夹取马达转子，同时所述第三夹转子气缸58驱动所述第三夹头59夹取已经经过旋转工位机构40旋转调位的马达转子；
SO4，提转子机构50的提转子气缸55驱动所述双夹子安装板54向上移动，然后移转子气缸53驱动取转子平移滑板52沿着线型平移导轨51移动至第二夹头57位于旋转工位机构40的上方，提转子机构50的提转子气缸55驱动所述双夹子安装板54向下移动，第二夹转子气缸56驱动所述第二夹头57松开马达转子，使得马达转子放置在旋转工位机构40的转子旋转定位台41上，同时第三夹转子气缸58驱动所述第三夹头59松开已经经过旋转工位机构40旋转调位的马达转子，已经经过旋转工位机构40旋转调位的马达转子进入下一道工序内；
SO5，光纤感应器42通过转子旋转定位台41上马达转子上的凹槽感应马达转子的旋转位置，步进电机43驱动转子旋转定位台41带动马达转子调整至设定位置；
SO6，依次循环。
所述马达转子上料机构及方法将转子流水线10、转子翻转机构20、待料工位机构30、旋转工位机构40及提转子机构50一体设置，全程自动化控制，无需人工在马达转子上插入周转板条来辅助定位，可实现马达转子的自动上料和转位，有效降低人工成本，提高生产效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种马达转子上料机构，其特征在于，包括用于传送马达转子的转子流水线、用于翻转马达转子的转子翻转机构、用于等待转移马达转子的待料工位机构、用于旋转马达转子的旋转工位机构及用于移动马达转子的提转子机构；
所述转子流水线靠近所述转子翻转机构的一端设有取料工位；所述转子翻转机构位于所述取料工位上方且包括回转气缸安装架、翻转转子气缸、第一气缸安装块、第一夹头及第一夹转子气缸，所述翻转转子气缸固定在所述回转气缸安装架上，所述第一气缸安装块与所述翻转转子气缸的输出轴固定，所述第一夹转子气缸安装在所述第一气缸安装块上，所述第一夹头与所述第一夹转子气缸的输出轴连接；所述待料工位机构位于所述转子翻转机构的左侧；所述提转子机构位于所述待料工位机构的上方且包括线型平移导轨、取转子平移滑板、移转子气缸、双夹子安装板、提转子气缸、第二夹转子气缸、第二夹头、第三夹转子气缸及第三夹头，所述移转子气缸的输出轴与取转子平移滑板固定使得所述取转子平移滑板与所述线型平移导轨滑动连接，所述提转子气缸安装在所述取转子平移滑板上，所述双夹子安装板连接在所述提转子气缸的输出轴上，所述第二夹转子气缸与所述第三夹转子气缸安装在所述双夹子安装板上，所述第二夹头与所述第二夹转子气缸连接，所述第三夹头与所述第三夹转子气缸连接，所述旋转工位机构包括转子旋转定位台、光纤感应器及步进电机，所述步进电机的输出轴与所述转子旋转定位台连接，所述待料工位机构与所述旋转工位机构的连线与所述线型平移导轨的长度方向平行。
2.如权利要求1所述的马达转子上料机构，其特征在于，所述待料工位机构包括转子过料安装立板及设于所述转子过料安装立板上的转子过料板，所述转子过料板上设有呈弧形的定位槽。
3.如权利要求1所述的马达转子上料机构，其特征在于，所述取料工位上设有光纤检测器。
4.一种马达转子上料方法，其特征在于，应用于如权利要求1～3任意一项所述的马达转子上料机构，包括以下步骤：
SO1，马达转子从转子流水线传输到取料工位上，等待转子翻转机构夹持；
SO2，转子翻转机构的第一夹转子气缸先控制第一夹头夹住马达转子，然后翻转转子气缸转动，使得马达转子翻转至待料工位机构上；
SO3，提转子机构的提转子气缸驱动所述双夹子安装板向下移动，使得所述第二夹头靠近所述待料工位机构，同时所述第三夹头靠近所述旋转工位机构，然后所述第二夹转子气缸驱动所述第二夹头夹取马达转子，同时所述第三夹转子气缸驱动所述第三夹头夹取已经经过旋转工位机构旋转调位的马达转子；
SO4，提转子机构的提转子气缸驱动所述双夹子安装板向上移动，然后移转子气缸驱动取转子平移滑板沿着线型平移导轨移动至第二夹头位于旋转工位机构的上方，提转子机构的提转子气缸驱动所述双夹子安装板向下移动，第二夹转子气缸驱动所述第二夹头松开马达转子，使得马达转子放置在旋转工位机构的转子旋转定位台上，同时第三夹转子气缸驱动所述第三夹头松开已经经过旋转工位机构旋转调位的马达转子，已经经过旋转工位机构旋转调位的马达转子进入下一道工序内；
SO5，光纤感应器通过转子旋转定位台上马达转子上的凹槽感应马达转子的旋转位置，步进电机驱动转子旋转定位台带动马达转子调整至设定位置；
SO6，依次循环。
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