CN217721641U - 一种插件机加工用的pcb板自动夹持结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种插件机加工用的PCB板自动夹持结构，包括板载感应座，板载感应座的两内侧边角铰接有铰接销轴，铰接销轴的顶端倾斜设有弧形拨动撑杆，弧形拨动撑杆的边侧铰接有阻尼杆轴，两侧阻尼杆轴的一端安装有方形支撑架，方形支撑架的两侧壁中部开设有丝杆原位转动槽，两侧丝杆原位转动槽的槽位内对称预埋设有四根原位转动丝杆，四根原位转动丝杆的最外侧通过电机座固定安装有步进电机，各步进电机的转动端与对应的原位转动丝杆传动连接，本实用新型：通过设置的板载感应座、铰接销轴与指定的弧形拨动撑杆，目的是PCB板可以直接放置在板载感应座的表面，由弧形拨动撑杆在铰接销轴的翻转过程中，控制方形支撑架的弧形摆动支撑。

Description

一种插件机加工用的PCB板自动夹持结构

技术领域

本实用新型涉及插件机辅助夹持技术领域，具体为一种插件机加工用的PCB板自动夹持结构。

背景技术

插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动(也叫“自动插件机”)标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。如今随着国家国际实力的提升，由普遍传统的低效能的生产力，逐步取代转换至高效率的电子工业化程序化生产，其中各电子化生产方面不能忽视的就是插件机这一基础电路的生产器械的升级，在对于一些电路板的生产加工制作方面而言，初级步骤就是需要对PCB板的夹持，基于插件机用的PCB板生产加工环节当中首要的环节就是配套用的PCB板自动夹持结构；

其中申请号为“CN201520466982.3”所公开的“夹持结构及具有所述夹持结构的可移动平台”也是日益成熟的技术，其中记载了“所述夹持结构用于夹持电子装置，所述夹持结构包括第一活动件和第二活动件，所述第一活动件和所述第二活动件相互连接，并且共同形成一个用于夹持物体的夹持空间，所述第一活动件及所述第二活动件的其中一个能够在外力驱动下运动，并带动另外一个运动，以调节所述夹持空间的大小。所述夹持结构能够通过所述第一活动件和所述第二活动件联动从而将所述电子装置夹持于所述夹持空间内，夹持牢固且便于操作。本实用新型还提供一种具有所述夹持结构的可移动平台”，但是该动物幼崽保温箱在实际使用时还存在以下缺陷：

针对目前未升级状态下这一结构的缺陷：

1、PCB板型号规格多数不是固定的，因此对于此类夹持固定手段，常规的做法就是，找到配套的模具槽用模具槽，限定住其活动范围，但是模具槽都是需要特殊定制的才可以，因此从这一方向入手改进点较大，需要对不同PCB板的规格长度进行测定，不便于灵活的调节；

2、传统意义上的PCB板夹持还是以配套为主，没有那种多种PCB板载结构对于使用状态下的配套应用，因此自由化程度低，无法基于硬件功能做真正意义上的板载自动夹持的效用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种插件机加工用的PCB板自动夹持结构，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种插件机加工用的PCB板自动夹持结构，包括板载感应座，所述板载感应座的两内侧边角铰接有铰接销轴，所述铰接销轴的顶端倾斜设有弧形拨动撑杆，所述弧形拨动撑杆的边侧铰接有阻尼杆轴，两侧阻尼杆轴的一端安装有方形支撑架，所述方形支撑架的两侧壁中部开设有丝杆原位转动槽，两侧丝杆原位转动槽的槽位内对称预埋设有四根原位转动丝杆，四根所述原位转动丝杆的最外侧通过电机座固定安装有步进电机，各步进电机的转动端与对应的原位转动丝杆传动连接。

作为本实用新型一种优选方案：四个步进电机通过步进驱动器电性控制，四根原位转动丝杆的表面分别套设有用于沿着轨道循环位移的螺纹套管，相邻两螺纹套管之间安装有夹持机构；

位于各原位转动丝杆的端头中部通过原位轴承原位转动设置。

作为本实用新型一种优选方案：所述有夹持机构包括平行设置在两螺纹套管侧壁之间的位移齿条，所述位移齿条的表面啮合安装有齿轮，各齿轮的表面罩设有防尘壳体，所述防尘壳体的顶端固定安装有永磁同步电机，所述永磁同步电机的输出端贯穿防尘壳体并与壳体的齿轮中部传动连接。

作为本实用新型一种优选方案：所述防尘壳体的底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部设置有硅胶垫，所述硅胶垫的底部与板载感应座的表面弹性设置，所述板载感应座的底部设置有物体感应器，所述物体感应器的感应端与对应的硅胶垫指示端感应相对。

作为本实用新型一种优选方案：所述板载感应座的背面中部固定安装有升降机构，所述升降机构包括安装设置在板载感应座底部的托板，所述托板的顶端中部固定安装有转动座，所述转动座的顶端中部开设有圆形开槽，所述圆形开槽的槽位内部通过固定轴承原位转动设有升降丝杆，所述升降丝杆的顶部两边侧均竖直安装有滑动导杆，所述滑动导杆和升降丝杆的中部位置固定安装有用于推送升降的升降座。

作为本实用新型一种优选方案：所述升降座的一侧固定安装有滑动托板，所述滑动托板的一端与方形支撑架的端头侧壁安装固定，位于板载感应座的底部固定安装有感应机构，所述感应机构包括安装设置在板载感应座的底端中部的贴合板，所述贴合板的板面边缘均对应设置有若干个红外压力感受器，位于贴合板的顶端中部固定安装有可编程定位器，所述可编程定位器分别通过多个压力感受点与板载感应座电性连接。

作为本实用新型一种优选方案：所述步进电机、永磁同步电机、物体感应器、红外压力感受器、可编程定位器和板载感应座均与外接配套的插件机供电端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过设置的板载感应座、铰接销轴与指定的弧形拨动撑杆，目的是PCB板可以直接放置在板载感应座的表面，由弧形拨动撑杆在铰接销轴的翻转过程中，控制方形支撑架的弧形摆动支撑，结合升降机构中的升降丝杆在电机的控制下，直接控制升降座沿着指定的滑动导杆，实现了快速上下位移并达到方形支架的翻转；

2)设置的四个步进电机和步进电机驱动器，实现了各电机输出轴的同步运转，保证所带动的丝杆和表面上方的螺纹套管，滑动式位移，设有的位移齿条和防尘壳体，用于直接控制永磁同步电机沿着指定位移磁条的左右位移，最终目的还是在于确定好PCB板的板载边缘，控制四个硅胶垫的放置点，达成辅助插件机对PCB板的自动夹持的功能；

3)采用的感应机构和贴合板用于定位放置在物体感受器表面电路板的位置，从而控制红外压力感受器和可编程定位器的灵活度，最终对所放置不同规格PCB板都可以定位到指定边缘位置。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的主视结构示意图；

图2为本实用新型的实施例1的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的实施例1的步进电机结构示意图；

图4为本实用新型的实施例1的铰接销轴结构示意图；

图5为本实用新型的实施例2的感应机构结构示意图；

图6为本实用新型的实施例2的贴合板结构示意图。

图中：1、板载感应座；11、铰接销轴；12、弧形拨动撑杆；13、阻尼杆轴；14、方形支撑架；15、丝杆原位转动槽；16、原位转动丝杆；17、电机座；18、步进电机；19、螺纹套管；191、原位轴承；2、夹持机构；21、位移齿条；22、防尘壳体；23、永磁同步电机；24、电动伸缩杆；25、硅胶垫；26、物体感应器；3、升降机构；31、托板；32、转动座；33、圆形开槽；34、升降丝杆；35、滑动导杆；36、升降座；37、滑动托板；4、感应机构；41、贴合板；42、红外压力感受器；43、可编程定位器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种插件机加工用的PCB板自动夹持结构，包括板载感应座1，板载感应座1的两内侧边角铰接有铰接销轴11，铰接销轴11的顶端倾斜设有弧形拨动撑杆12，弧形拨动撑杆12的边侧铰接有阻尼杆轴13，两侧阻尼杆轴13的一端安装有方形支撑架14，方形支撑架14的两侧壁中部开设有丝杆原位转动槽15，两侧丝杆原位转动槽15的槽位内对称预埋设有四根原位转动丝杆16，四根原位转动丝杆16的最外侧通过电机座17固定安装有步进电机18，各步进电机18的转动端与对应的原位转动丝杆16传动连接。

在本实施例中：四个步进电机18通过步进驱动器电性控制，四根原位转动丝杆16的表面分别套设有用于沿着轨道循环位移的螺纹套管19，相邻两螺纹套管19之间安装有夹持机构2；

位于各原位转动丝杆16的端头中部，通过原位轴承191原位转动。

通过设有的原位轴承191和原位转动丝杆16，在当步进电机18带动各独立的原位转动丝杆16旋转时，直接由中部的原位轴承191抵消掉转动力。

在本实施例中：有夹持机构2包括平行设置在两螺纹套管19侧壁之间的位移齿条21，位移齿条21的表面啮合安装有齿轮，各齿轮的表面罩设有防尘壳体22，防尘壳体22的顶端固定安装有永磁同步电机23，永磁同步电机23的输出端贯穿防尘壳体22并与壳体的齿轮中部传动连接。

通过设有的位移齿条21和齿轮在需要定位PCB板板面四周的点位时，直接可以由齿轮沿着位移齿条21的啮合状态实现自由位移。

在本实施例中：防尘壳体22的底部安装有电动伸缩杆24，电动伸缩杆24的底部设置有硅胶垫25，硅胶垫25的底部与板载感应座1的表面弹性设置，板载感应座1的底部设置有物体感应器26，物体感应器26的感应端与对应的硅胶垫25指示端感应相对。

通过设有的物体感应器26和硅胶垫25，用于将板载感应座1和物体感应器26相互结合定位到PCB板板载面积的大小，确定PCB板四边角的位置。

在本实施例中：板载感应座1的背面中部固定安装有升降机构3，升降机构3包括安装设置在板载感应座1底部的托板31，托板31的顶端中部固定安装有转动座32，转动座32的顶端中部开设有圆形开槽33，圆形开槽33的槽位内部通过固定轴承原位转动设有升降丝杆34，升降丝杆34的顶部两边侧均竖直安装有滑动导杆35，滑动导杆35和升降丝杆34的中部位置固定安装有用于推送升降的升降座36。

设置的升降丝杆34和升降座36其目的在于讲升降丝杆34的位置沿着升降座36实现上下式的位移。

具体使用时，首先使用人员先将该夹持结构与配套使用的插件机，进行安装，然后使用人员安装完毕后，直接接入总控制器，采用预制的编程，只需要将用于夹持的PCB板放置到板载感应座1的表面，由板载感应座1上方的搭载的方形支撑架14，作为夹持PCB板的感应区域，通过物体感应器26和感应机构4中的感应结构实现了定位的目的，而后将电路板直接有物体感应器26的一端直接推送到中部；

第一步定位点位置的夹持：

首先使用人员再次打开驱动电机开关，此时驱动电机可以直接控制用于上下位移的升降丝杆34绕着中心部位进行自转，当升降丝杆34绕着中心自转后，此时围绕着设置在两侧滑动导杆35上的升降座36会直接控制在升降座36，由升降座36的中部连接的方形支撑架14实现翻转，通过铰接销轴11进而弧形拨动撑杆12可围绕在阻尼杆轴13的中心区间，牵引着方形支撑架14的翻转，当需要夹持的PCB板沿左侧放置到物体感应器26的中心部位时，由物体感应器26的感知探测，直接实现控制多个夹持机构2的位置，此时两对步进电机18在受到步进驱动器的通电，直接控制两对原位转动丝杆16同频率转动，套设在各指定的丝杆上的螺纹套管19，会直接带着位移齿条21进行前后方向的平移，在平移时直接实现了对指定的永磁同步电机23和位移齿条21的同步移动，移动到能够夹持在PCB板的四个边角停止，再次通过打开永磁同步电机23，在永磁同步电机23的通电作用下带动防尘壳体22内部的齿轮沿着齿槽位移到PCB板的边沿，定位好点位后，再次通过开启电动伸缩杆24，输出端会直接控制硅胶垫25向下硅胶垫25伸缩，与PCB板面接触后压紧PCB板。

实施例2

参阅图5-6所示：本实施例区别实施例1的区别特征是：

升降座36的一侧固定安装有滑动托板37，滑动托板37的一端与方形支撑架14的端头侧壁安装固定，位于板载感应座1的底部固定安装有感应机构4，感应机构4包括安装设置在板载感应座1的底端中部的贴合板41，贴合板41的板面边缘均对应设置有若干个红外压力感受器42，位于贴合板41的顶端中部固定安装有可编程定位器43，可编程定位器43分别通过多个压力感受点与板载感应座1电性连接。

设置的红外压力感受器42和可编程定位器43还是在于对PCB板放置的区段实现了不同方式的定边感应。

在本实施例中：步进电机18、永磁同步电机23、物体感应器26、红外压力感受器42、可编程定位器43和板载感应座1均与外接配套的插件机供电端电性连接。

通过可编程结构用于为后续自动化做准备。

另外使用人员可以直接将可编程定位器43进行通电，当可编程定位器43在处理各电机的协调运转下起到了同时定位，然后夹持运行的作用，贴合板41红外压力感受器42都是用在PCB板周围受压感应边缘的探测的。

另外需要说明本方案当中一些精密电子设备型号为：

步进电机：ZWMD0004

永磁同步电机：HQ-01

物体感应器：RDS300-104

红外压力感受器MD-G306

可编程定位器：PW701A

板载感应座：基于厂家定制

以上型号仅供参考。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种插件机加工用的PCB板自动夹持结构，包括板载感应座(1)，其特征在于，所述板载感应座(1)的两内侧边角铰接有铰接销轴(11)，所述铰接销轴(11)的顶端倾斜设有弧形拨动撑杆(12)，所述弧形拨动撑杆(12)的边侧铰接有阻尼杆轴(13)，两侧阻尼杆轴(13)的一端安装有方形支撑架(14)，所述方形支撑架(14)的两侧壁中部开设有丝杆原位转动槽(15)，两侧丝杆原位转动槽(15)的槽位内对称预埋设有四根原位转动丝杆(16)，四根所述原位转动丝杆(16)的最外侧通过电机座(17)固定安装有步进电机(18)，各步进电机(18)的转动端与对应的原位转动丝杆(16)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种插件机加工用的PCB板自动夹持结构，其特征在于：四个步进电机(18)通过步进驱动器电性控制，四根原位转动丝杆(16)的表面分别套设有用于沿着轨道循环位移的螺纹套管(19)，相邻两螺纹套管(19)之间安装有夹持机构(2)；

位于各原位转动丝杆(16)的端头中部通过原位轴承(191)原位转动设置。

3.根据权利要求2所述的一种插件机加工用的PCB板自动夹持结构，其特征在于：所述有夹持机构(2)包括平行设置在两螺纹套管(19)侧壁之间的位移齿条(21)，所述位移齿条(21)的表面啮合安装有齿轮，各齿轮的表面罩设有防尘壳体(22)，所述防尘壳体(22)的顶端固定安装有永磁同步电机(23)，所述永磁同步电机(23)的输出端贯穿防尘壳体(22)并与壳体的齿轮中部传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种插件机加工用的PCB板自动夹持结构，其特征在于：所述防尘壳体(22)的底部安装有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)的底部设置有硅胶垫(25)，所述硅胶垫(25)的底部与板载感应座(1)的表面弹性设置，所述板载感应座(1)的底部设置有物体感应器(26)，所述物体感应器(26)的感应端与对应的硅胶垫(25)指示端感应相对。

5.根据权利要求1所述的一种插件机加工用的PCB板自动夹持结构，其特征在于：所述板载感应座(1)的背面中部固定安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)包括安装设置在板载感应座(1)底部的托板(31)，所述托板(31)的顶端中部固定安装有转动座(32)，所述转动座(32)的顶端中部开设有圆形开槽(33)，所述圆形开槽(33)的槽位内部通过固定轴承原位转动设有升降丝杆(34)，所述升降丝杆(34)的顶部两边侧均竖直安装有滑动导杆(35)，所述滑动导杆(35)和升降丝杆(34)的中部位置固定安装有用于推送升降的升降座(36)。

6.根据权利要求5所述的一种插件机加工用的PCB板自动夹持结构，其特征在于：所述升降座(36)的一侧固定安装有滑动托板(37)，所述滑动托板(37)的一端与方形支撑架(14)的端头侧壁安装固定，位于板载感应座(1)的底部固定安装有感应机构(4)，所述感应机构(4)包括安装设置在板载感应座(1)的底端中部的贴合板(41)，所述贴合板(41)的板面边缘均对应设置有若干个红外压力感受器(42)，位于贴合板(41)的顶端中部固定安装有可编程定位器(43)，所述可编程定位器(43)分别通过多个压力感受点与板载感应座(1)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种插件机加工用的PCB板自动夹持结构，其特征在于：所述步进电机(18)、永磁同步电机(23)、物体感应器(26)、红外压力感受器(42)、可编程定位器(43)和板载感应座(1)均与外接配套的插件机供电端电性连接。

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