CN111179590A - 一种电动车行车速度的远程控制方法及服务器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动车行车速度的远程控制方法，包括：服务器接收电动车远程通信终端T‑Box发送的电动车的定位信息、电动车当前行驶速度。将电动车定位信息与道路地图信息进行对比，确定电动车当前位置所处路段的道路特征。道路特征包括静态道路特征、动态道路特征。根据道路特征，实时调整电动车在当前行驶路段的限速值。将限速值发送给T‑Box，以便电动车的控制器根据限速值控制电动车的当前行驶速度。本申请通过上述方法使电动车增加了动态限速功能，实现了电动车车速的有效控制，同时降低了交通事故发生的几率。

Description

一种电动车行车速度的远程控制方法及服务器

技术领域

本申请涉及电动车技术领域，尤其涉及一种电动车行车速度的远程控制方法及服务器。

背景技术

当前，城市道路交通普遍面临交通拥堵的问题，给人们的出行带来了极大的不便。因此，越来越多的人将两轮或者三轮电动车作为短程出行的交通工具。但现有的两轮或者三轮电动车的行车速度由驾驶人来进行控制，由于时间紧张等因素，电动车的行驶速度往往超过两轮或者三轮电动车的规定时速，存在着较大的安全隐患。因此，必须对两轮或者三轮电动车的车速进行有效地控制。

现有的对两轮或者三轮电动车车速进行控制的方法主要是通过对两轮或者三轮电动车进行硬件升级或者改装来完成的，但是这种控制方法经济成本和时间成本都比较高，不适用大范围推广。

因此，现亟需一种有效地控制方法来控制两轮或者三轮电动车的行车速度，以保证道路交通参与者的人身安全。

发明内容

本申请实施例提供了一种电动车行车速度的远程控制方法及服务器，用以解决现有技术中对电动车的行车速度缺乏有效地控制方法的技术问题。

一方面，本申请实施例提供了一种电动车行车速度的远程控制方法，包括：服务器接收电动车远程通信终端T-Box发送的有关T-Box对应电动车的定位信息、电动车当前行驶速度。将电动车定位信息与电动车当前位置对应的道路地图信息进行对比，确定电动车当前位置所处路段的道路特征。道路特征包括静态道路特征、动态道路特征；静态道路特征是与所处道路最大限速值有关的道路环境特征，动态道路特征是与所处道路当前路况相关的特征。根据道路特征，实时调整电动车在当前行驶路段的限速值。在电动车当前行驶速度与电动车在当前行驶路段的限速值的差值大于预设阈值的情况下，将限速值发送给T-Box，以便电动车的控制器根据限速值控制电动车的当前行驶速度。

在本申请的一种实现方式中，将限速值发送给T-Box，具体包括：在电动车当前行驶速度大于限速值，且电动车当前行驶速度与限速值的差值未超过调速步长的情况下，服务器向T-Box发送限速值。在电动车当前行驶速度与限速值的差值超过调速步长的情况下，服务器发送限速值及调速步长给T-Box，以便电动车的控制器按照调速步长对电动车的行驶速度进行多次调整，直至电动车当前行驶速度低于限速值。

在本申请的一种实现方式中，在电动车的控制器根据限速值，控制电动车的当前行驶速度之前，方法还包括：服务器根据电动车当前行驶速度与限速值的大小关系，确定电动车当前限速等级。根据限速等级，确定调速步长、调速周期；调速步长为每次调整电动车当前行驶速度的下降值，调速周期为相邻两次调整电动车速度下降值的时间间隔。其中，调速步长与当前行驶速度成反比，调速周期与当前行驶速度成反比。服务器将调速步长、调速周期发送给T-Box，以便电动车控制器根据调速步长、调速周期实时调整电动车当前行驶速度。

在本申请的一种实现方式中，在确定调速步长、调速周期之后，方法还包括：服务器将多个调速步长、调速周期，按照时间先后顺序，对应存储在调速列表中。将调速列表及限速值发送给T-Box，以便电动车的控制器根据调速列表及限速值，对电动车当前行驶速度进行分级调速。

在本申请的一种实现方式中，在确定调速步长、调速周期之后，方法还包括：服务器将实时计算出的电动车当前行驶速度所对应的调速步长、调速周期，按照预设时间间隔分次发送给T-Box，以便电动车的控制器根据调速步长、调速周期及限速值，对电动车当前行驶速度进行调速，直到电动车当前行驶速度低于限速值。

在本申请的一种实现方式中，根据限速等级，确定调速步长，具体包括：根据电动车当前行驶速度与电动车目标限速路段的限速值的差值，以及电动车的当前位置信息与目标限速路段的距离，确定电动车的调速步长。

在本申请的一种实现方式中，根据道路特征，实时调整电动车在当前行驶路段的限速值，具体包括：根据静态道路特征，确定电动车在当前行驶路段的静态限速值。服务器预存有道路地图上的多个静态特征，以及各静态特征所对应的静态限速值。确定电动车当前行驶道路的交通管制状态，并在交通管制状态为临时管制状态情况下，确定电动车当前行驶道路的临时管制限速值。确定电动车当前行驶路段的拥堵状态等级以及各个拥堵状态等级所对应的限速系数；并根据电动车的基准限速值，以及各个拥堵状态等级所对应的限速系数，确定电动车在当前行驶路段的拥堵限速值。根据静态限速值、临时管制限速值、拥堵限速值之间的最小值，实时调整电动车在当前行驶路段的限速值。

在本申请的一种实现方式中，确定电动车当前行驶路段的拥堵状态等级以及各个拥堵状态等级所对应的限速系数，具体包括：将电动车当前行驶路段的拥堵状态划分为若干状态等级，若干状态至少包括：畅通状态、基本畅通状态、轻度拥堵状态、中度拥堵状态、严重拥堵状态，且相应的限速系数为1、0.9、0.7、0.5、0.3。

在本申请的一种实现方式中，根据道路特征，实时调整电动车在当前行驶路段的限速值，还包括：根据电动车的定位信息，判断电动车是否处于交通路口。在电动车处于交通路口的情况下，确定电动车当前所处交通路口的红绿灯状态及红绿灯的剩余时长。根据电动车当前所处交通路口的红绿灯状态及红绿灯的剩余时长，确定交通路口的限速值。根据限速值与交通路口的限速值，实时调整电动车在当前行驶路段的限速值。

另一方面，本申请实施例还提供了一种电动车行车速度的远程控制服务器。服务器包括：接收器，用于接收电动车的T-Box单元发送的有关电动车的定位信息、电动车当前行驶速度。处理器，用于将电动车定位信息与电动车当前位置对应的道路地图信息进行对比，确定电动车当前位置所处路段的道路特征。道路特征包括静态道路特征、动态道路特征；静态道路特征是与所处道路最大限速值有关的道路环境特征，动态道路特征是与所处道路当前路况相关的特征。以及用于根据道路特征，实时调整电动车在当前行驶路段的限速值。发送器，用于将限速值发送给T-Box，以便电动车的控制器根据限速值控制电动车的当前行驶速度。

本申请实施例提供的一种电动车行车速度的远程控制方法，通过电动车的T-Box单元与服务器之间进行的数据交互，电动车的控制器实时控制电动车的当前行驶速度。使电动车增加了灵活的电动车限速功能，实现了电动车行车速度的有效控制，同时还可以减小电动车发生交通事故的几率，保障了道路交通参与者的人身安全，提升了用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种电动车行车速度的远程控制方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电动车限速值的确定方法流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电动车行车路段动态道路特征的确定过程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电动车行车速度的远程控制服务器内部结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面通过附图具体说明本申请实施例提出的技术方案。

图1为本申请实施例提供的一种电动车行车速度的远程控制方法流程示意图。如图1所示，上述远程控制方法包括以下步骤：

步骤101、服务器接收电动车的行车信息。

在本申请的一个实施例中，电动车为两轮或者三轮电动车。电动车上安装有远程通信终端T-Box及电动车控制器。T-Box单元将电动车的行车信息实时发送给服务器，其中，电动车的行车信息包括电动车当前的行驶速度，电动车的定位信息，电动车的编号信息等。电动车控制器根据服务器所下发的指令，控制电动车的行车速度。

在本申请的一个实施例中，电动车T-Box单元主要是通过无线通信技术与服务器实现数据交互。所使用的无线通信技术包括以下至少一项或者几项：通用无线分组业务GPRS、窄带物联网技术NB-IoT、低功耗局域网无线标准Lora。

在本申请的一个实施例中，电动车的T-Box单元还具有全球导航卫星系统GNSS实现定位功能，用以获取电动车的当前行驶路段、当前所处位置等定位信息。

步骤102、服务器确定电动车当前行驶路段的道路特征。

在本申请的一个实施例中，服务器中预先存储有电动车当前行驶路段所对应的道路地图信息。服务器接收到电动车的T-Box单元上传的电动车的定位信息之后，根据电动车当前的行驶路段，调出与该路段所对应的道路地图，并将两者进行对比，确定道路特征。

在本申请的一个实施例中，道路特征包括动态道路特征与静态道路特征。其中，静态道路特征是与电动车当前所处道路的最大限速值有关的道路环境特征；动态道路特征是与电动车所处路段当前的路况相关的动态特征。

在本申请一个实施例中，静态道路特征至少包括以下至少一项或几项：学校驻地、限速路段、上下坡路段、拐弯路段、交叉路口、政府驻地、大型园区商超、居民区、桥梁路段。动态道路特征至少包括以下一项或者几项：道路拥堵状态、交通事故路段、临时管制路段、道路交通等状态。

在本申请的一个实施例中，电动车所处道路的最大限速值是在确定电动车限速值过程中的一个参考因素。电动车所处路段的最大限速值大于电动车在当前路段的限速值。

步骤103、服务器确定电动车在当前行驶路段的限速值。

根据步骤102中确定的电动车当前行驶路段的静态道路特征及动态道路特征，实时调整电动车在当前行驶路段的限速值，其具体过程如图2所示。

图2为本申请实施例提供的一种电动车限速值的确定方法流程示意图。如图2所示，电动车在当前路段限速值的具体过程具体包括：

步骤201、服务器确定静态限速值。

在本申请的一个实施例中，确定电动车在当前行驶路段的限速值时，首先根据所处路段的静态道路特征确定所处路段的静态限速值。如果在电动车当前行驶路段中，需要经过交叉路口，则根据交通管制规则规定的电动车通过该路口时的最大时速确定电动车所处道路的静态限速值。如果电动车在当前行驶过程中，需要经过桥梁。桥梁上标注有通行限速值，则根据此限速值确定电动车在经过该桥梁路段时的静态限速值。

在本申请的一个实施例中，如果电动车在当前行驶路段中，经过多个静态道路特征，其中每个道路静态特征对应不同的静态限速值，则确定多个静态限速值中的最低值为电动车在当前行驶路段的静态限速值。

步骤202、服务器判断当前路段是否为临时限速路段。

在本申请的一个实施例中，确定电动车当前所处路段的静态限速值之后，确定该路段的动态道路特征。首先判断电动车当前行驶路段是否为临时限速路段。如果判断结果为是，则确定当前路段为临时限速路段，获取临时限速值。如果判断结果为否，则说明该路段为普通路段，继续确定该路段的其他动态道路特征。

步骤203、服务器确定临时限速值。

如果步骤202中的判断结果为当前路段为临时限速路段，服务器根据道路地图信息，获取该路段的临时限速值。

在本申请的一个实施例中，服务器具有与一个或者多个与交通管理局相连接的端口，用以获取且实时更新道路地图信息。

步骤204、服务器确定拥堵限速值：

如果步骤202中的判断结果为否，则说明当前路段不是临时管制限速路段。服务器则继续确定当前路段的拥堵限速值。

在本申请的一个实施例中，根据电动车当前行驶路段的车辆或者电动车及自行车的车流量信息，将当前路段的拥堵状态划分为若干个拥堵状态等级并对各个拥堵状态等级确定相对应的限速系数。然后根据电动车的基准限速值及限速系数确定电动车在当前行驶路段的拥堵限速值。其中，若干个拥堵状态等级至少包括以下任意一项或多项：畅通状态、基本畅通状态、轻度拥堵状态、中度拥堵状态、严重拥堵状态，且相应的限速系数为1、0.9、0.7、0.5、0.3。

在本申请的一个实施例中，电动车的基准限速值为当前国际要求的电动车最高行车速度25km/h。

步骤205、服务器判断电动车是否处于交通路口。

在电动车当前行驶路段的动态道路特征确定过程中，还需要根据电动车的定位信息，判断电动车当前位置是否处于交通路口路段。若判断结果为是，则确定电动车处于交通路口，确定电动车交通路口限速值。若判断结果为否，则说明电动车处于普通路段，没有处于交通路口路段。

步骤206、服务器确定交通路口限速值。

如果步骤205中的判断结果为电动车处于交通路口，则确定电动车的交通路口限速值。

在本申请的一个实施例中，在确定电动车处于交通路口的情况下，确定该交通路口的红绿灯状态及剩余时长，并根据交通路口红绿灯状态及剩余时长确定该交通路口的限速值。

在本申请的一个实施例中，如果交通路口的红绿灯状态为绿灯，或者红绿灯状态为红灯，但其倒计时小于2秒，则确定该交通路口的限速值为交通规则中规定电动车通过路口时的限速值。如果红绿灯状态为红灯，且倒计时大于2秒，则确定交通路口的限速值为5km/h。

步骤207、服务器确定电动车当前行驶路段的限速值。

在本申请的一个实施例中，根据已经确定的电动车当前路段的静态限速值、临时管制限速值、拥堵限速值及交通路口限速值之间的最小值，实时调整电动车在当前行驶路段的限速值。

在服务器确定电动车在当前行驶路段的限速值之后，将该限速值及电动车信息下发至电动车的T-Box。

在本申请的一个实施例中，电动车信息为识别电动车身份标识的信息，用以识别不同的电动车。电动车信息至少包括以下一项或者几项：电动车编号，电动车IP地址，电动车T-Box单元的编号。

步骤104、服务器将限速值下发至T-Box。

本申请实施例提出的电动车包括一个电动车控制器，用以根据服务器下发的限速信息实现电动车的调速过程。该控制器与T-Box相连接，根据T-Box接收到的限速值控制电动车的当前行驶速度。因此，服务器将限速值下发至电动车的T-Box单元，以便电动车的控制器控制电动车的当前的行驶速度。

在本申请的一个实施例中，如果电动车当前行驶速度大于限速值，且当前行驶速度与限速值的差值小于预设的调速步长，则服务器向T-Box仅下发限速值；如果电动车当前的行驶速度与限速值之间的差值大于预设的调速步长，则服务器向T-Box下发限速值的同时，还下发预设的调速步长。

在本申请的一个实施例中，服务器还可以根据电动车当前的行驶速度与限速值之间的差值，确定电动车的限速等级，并根据限速等级确定不同的调速步长及调速周期。并在下发限速值的同时，将调速步长及调速周期向T-Box一起下发。其中，调速步长是每次调整电动车当前行驶速度的下降值，即每次控制电动车的行驶速度的下降值。调速周期为相邻两次调整电动车行驶速度下降的时间间隔。

在本申请的一个实施例中，调速步长可以根据电动车当前行驶速度与目标限速路段限速值的差值，以及电动车当前位置与目标限速路段的距离确定。调速周期可以根据电动车当前行驶速度确定。

在本申请的一个实施例中，调速步长与电动车的当前行驶速度成反比，调速周期与电动车的当前行驶速度成反比。在电动车当前行驶速度越大的情况下，为避免调速步长过大而导致电动车出现前倾，进而造成人身危险的情况出现，控制电动车每次下降的速度下降值越小，相邻两次当前速度调整之间的时间间隔越短。

在本申请的一个实施例中，不同的限速等级所对应的调速步长与调速周期不同。也就是说，随着电动车当前行驶速度与限速值之间差值的不断变化，服务器确定的调速周期与调速步长也随之变化。

此外，在电动车当前行驶速度与限速值之间的差值小于限速步长或者大于限速步长的情况下，也可以根据二者之间的差值来确定限速等级，进而确定服务器向T-Box下发限速信息的方式及内容。

在本申请的一个实施例中，在服务器确定向T-Box下发限速值的同时，将限速步长及限速周期一起发送至T-Box的情况下，服务器可选的发送方式包括以下两种：

方式1:服务器根据不同的限速等级确定多个调速步长及调速周期，并将多个调速步长及调速周期按照时间的先后顺序对应存储在一个调速列表中。服务器在下发限速值的同时，将调速列表一同发送至T-Box。

方式2：服务器根据每个限速等级实时计算出与电动车当前速度所对应的调速步长及调速周期，并按照预设的时间间隔分次发送给T-Box。

在本申请的一个实施例中，服务器确定电动车的行驶速度下降到当前行驶速度时，实时向T-Box发送当前行驶速度所对应的调速步长及调速周期。

在本申请的一个实施例中，电动车的行驶速度在调速过程中不断下降，服务器通过电动车的当前行驶速度预设一个时间间隔，不断下发调速周期、调速步长及限速值，且预设时间间隔随着电动车行驶速度的不断下降不断增大。

本领域技术人员可以明确的是，向T-Box发送调速周期、调速步长及限速值的预设时间间隔与调速周期为不同的两个概念。预设时间间隔是指服务器向T-Box相邻两次发送调速步长、调速周期及限速值的时间间隔，调速周期是指电动车控制器相邻两次控制电动车行驶速度的时间间隔。

步骤105、电动车控制器实现电动车的调速过程。

服务器将调速步长、调速周期及限速值下发至T-Box之后，电动车的控制器根据调速步长、调速周期及限速值控制电动车的当前行驶速度。

在本申请的一个实施例中，如果服务器在下发限速值的同时，将限速列表发送至T-Box，则控制器根据限速值及调速列表对电动车的行驶速度实现分级调速。在本申请的另一个实施例中，如果服务器在下发限速值的同时，将调速周期、调速步长分次发送至T-Box，则控制器根据每次下发的调速步长及调速周期，对电动车的行驶速度实现多次调速。

在本申请的一个实施例中，电动车的控制器实时控制电动车的行驶速度，并将限速过程通过T-Box实时反馈给服务器。

本领域技术人员可以明确的是，服务器在确定电动车当前行驶路段限速值的过程中，对于动态道路特征的确定可以按照以上顺序S201-S206，也可以按照其它顺序进行确定，例如先执行步骤204再执行步骤203，本申请实施例对此不做限定。

在本申请的另一个实施例中，对于动态道路特征的确定，还可以通过以下过程完成，如图3所示。

图3为本申请实施例提供的一种电动车行车路段动态道路特征的确定过程示意图。如图3所示，动态道路特征的确定过程包括以下步骤：

S301、服务器判断该路段的交通管制状态。如果为临时管制路段，则实时调整限速值为静态限速值Max₁和临时管制限速值Speed_m1之间的最小值：Max₂＝min(Max₁,Speed_m1)。其中，静态限速值Max₁根据道路静态环境特征确定，例如，在电动车当前行驶路段中，需要经过交叉路口，则根据交通管制规则规定的电动车通过该路口时的最大时速确定电动车所处道路的静态限速值Max1。

S302、服务器根据当前道路拥堵情况进行限速调整。将拥堵状态可以划分为5个等级，且每个等级对应不同限速系数β：畅通状态(β＝1)、基本畅通状态(β＝0.9)、轻度拥堵状态(β＝0.7)、中度拥堵状态(β＝0.5)、严重拥堵状态(β＝0.3)。以当前国标要求的电动车最高行车速度Speed_m2＝25Km/h为基准带入限速系数，取得当前路段的拥堵限速值βSpeed_m2，并实时调整限速值为拥堵限速值βSpeed_m2与Max₂之间的最小值：Max₃＝min(Max₂,βSpeed_m2)。

本领域技术人员可以理解的是，本申请实施例对拥堵状态等级的划定不限于5个等级。

S303、服务器继续基于其他的道路动态特征值确定限速值。其它道路动态特征值包括驶入、驶出临时交通事故区域等。针对于该类别的特征值，因其影响范围较小，所以可以直接限定一个临时最大允许车速Speed_m3，将该临时限速值Speed_m3与Max₃比较，取最小值为限速值：Max₄＝min(Max₃,Speed_m3)。

S304、服务器基于电动车当前行驶道路车流量信息确定限速值。车流量信息对应一个加权系数取值γ(0～1)，车流量越大该系数γ越小，表明允许的行车速度越低。将γ与Max₄相乘确定限速值：Max5＝γMax4。

S305、服务器基于电动车当前位置是否处于交通路口，及交通路口的红绿灯状态和剩余时长确定限速值。其中具体确定过程如下：

如过当前交通信号灯状态S为红灯时，如果倒计时t大于2秒，则交通路口的限速值Speed_m4为5km/h。

如果交通信号灯为绿灯或者交通信号灯为红灯，且倒计时小于2s，则确定交通路口的限速值Speed_m4为Max₅。

实时调整电动车在当前行驶路段的限速值为Speed_m4与Max₅之间的最小值：Max＝min(Max₅，Speed_m4)。

S306、确定电动车在当前行驶路段的限速值Speed为Max。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提出了一种电动车行车速度的远程控制服务器。

图4为本申请实施例提供的一种电动车行车速度的远程控制服务器，如图4所示，远程控制服务器包括：接收器401、处理器402、发送器403。

其中，接收器401用于接收电动车的T-Box单元发送的有关电动车的定位信息、电动车当前行驶速度。处理器402用于将电动车定位信息与电动车当前位置对应的道路地图信息进行对比，确定电动车当前位置所处路段的道路特征。其中，道路特征包括静态道路特征、动态道路特征。处理器402还用于根据道路特征，实时调整电动车在当前行驶路段的限速值。发送器403用于将限速值发送给T-Box。

在本申请的一个实施例中，发送器403还用于将服务器确定的调速步长及调速周期发送至T-Box。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电动车行车速度的远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器接收电动车远程通信终端T-Box发送的有关所述T-Box对应电动车的定位信息、电动车当前行驶速度；

将所述电动车定位信息与所述电动车当前位置对应的道路地图信息进行对比，确定所述电动车当前位置所处路段的道路特征；

所述道路特征包括静态道路特征、动态道路特征；所述静态道路特征是与所处道路最大限速值有关的道路环境特征，所述动态道路特征是与所处道路当前路况相关的特征；

根据所述道路特征，实时调整所述电动车在当前行驶路段的限速值；

在所述电动车当前行驶速度与所述电动车在当前行驶路段的限速值的差值大于预设阈值的情况下，将所述限速值发送给所述T-Box，以便所述电动车的控制器根据所述限速值，控制所述电动车的当前行驶速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述限速值发送给所述T-Box，具体包括：

在所述电动车当前行驶速度大于所述限速值，且所述电动车当前行驶速度与所述限速值的差值未超过调速步长的情况下，所述服务器向所述T-Box发送所述限速值；

在所述电动车当前行驶速度与所述限速值的差值超过调速步长的情况下，所述服务器发送所述限速值及所述调速步长给所述T-Box，以便所述电动车的控制器按照所述调速步长对所述电动车的行驶速度进行多次调整，直至所述电动车当前行驶速度低于所述限速值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电动车的控制器根据所述限速值，控制所述电动车的当前行驶速度之前，所述方法还包括：

所述服务器根据所述电动车当前行驶速度与所述限速值的大小关系，

确定所述电动车当前限速等级；

根据所述限速等级，确定调速步长、调速周期；所述调速步长为每次调整所述电动车当前行驶速度的下降值，所述调速周期为相邻两次调整所述电动车速度下降值的时间间隔；其中，所述调速步长与所述当前行驶速度成反比，所述调速周期与所述当前行驶速度成反比；

所述服务器将所述调速步长、调速周期发送给所述T-Box，以便所述电动车控制器根据所述调速步长、调速周期实时调整所述电动车当前行驶速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定调速步长、调速周期之后，所述方法还包括：

所述服务器将多个调速步长、调速周期，按照时间先后顺序，对应存储在调速列表中；

将所述调速列表及所述限速值发送给所述T-Box，以便所述电动车的控制器根据所述调速列表及所述限速值，对所述电动车当前行驶速度进行分级调速。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述调速步长、调速周期之后，所述方法还包括：

所述服务器将实时计算出的所述电动车当前行驶速度所对应的调速步长、调速周期，按照预设时间间隔分次发送给所述T-Box，以便所述电动车的控制器根据所述调速步长、调速周期及所述限速值，对所述电动车当前行驶速度进行调速，直到所述电动车当前行驶速度低于所述限速值。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述限速等级，确定调速步长，具体包括：

根据所述电动车当前行驶速度与所述电动车目标限速路段的限速值的差值，以及所述电动车的当前位置信息与所述目标限速路段的距离，确定所述电动车的调速步长。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据道路特征，实时调整所述电动车在当前行驶路段的限速值，具体包括：

根据所述静态道路特征，确定所述电动车在当前行驶路段的静态限速值；所述服务器预存有道路地图上的多个静态特征，以及各静态特征所对应的静态限速值；

确定所述电动车当前行驶道路的交通管制状态，并在所述交通管制状态为临时管制状态情况下，确定所述电动车当前行驶道路的临时管制限速值；

确定所述电动车当前行驶路段的拥堵状态等级以及各个拥堵状态等级所对应的限速系数；并根据所述电动车的基准限速值，以及各个拥堵状态等级所对应的限速系数，确定所述电动车在当前行驶路段的拥堵限速值；

根据所述静态限速值、所述临时管制限速值、所述拥堵限速值之间的最小值，实时调整所述电动车在当前行驶路段的限速值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述电动车当前行驶路段的拥堵状态等级以及各个拥堵状态等级所对应的限速系数，具体包括：

将所述电动车当前行驶路段的拥堵状态划分为若干状态等级，所述若干状态至少包括：畅通状态、基本畅通状态、轻度拥堵状态、中度拥堵状态、严重拥堵状态，且相应的限速系数为1、0.9、0.7、0.5、0.3。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据道路特征，实时调整所述电动车在当前行驶路段的限速值，还包括：

根据所述电动车的定位信息，判断所述电动车是否处于交通路口；

在所述电动车处于交通路口的情况下，确定所述电动车当前所处交通路口的红绿灯状态及所述红绿灯的剩余时长；

根据所述电动车当前所处交通路口的红绿灯状态及所述红绿灯的剩余时长，确定所述交通路口的限速值；

根据所述限速值与所述交通路口的限速值，实时调整所述电动车在当前行驶路段的限速值。

10.一种电动车行车速度的远程控制服务器，其特征在于，所述服务器包括：

接收器，用于接收电动车的T-Box单元发送的有关所述电动车的定位信息、电动车当前行驶速度；

处理器，用于将所述电动车定位信息与所述电动车当前位置对应的道路地图信息进行对比，确定所述电动车当前位置所处路段的道路特征；所述道路特征包括静态道路特征、动态道路特征；所述静态道路特征是与所处道路最大限速值有关的道路环境特征，所述动态道路特征是与所处道路当前路况相关的特征；以及用于根据所述道路特征，实时调整所述电动车在当前行驶路段的限速值；

发送器，用于将所述限速值发送给所述T-Box，以便所述电动车的控制器根据所述限速值控制所述电动车的当前行驶速度。

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