CN111942394A - 电动车辆的车速信息推送方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动车辆的车速信息推送方法、装置及系统。该方法包括：接收车辆物联网发送的运行状态与车速的对应关系；其中，所述运行状态与车速的对应关系是所述车辆物联网采集不同车辆的运行状态，并对不同车辆的运行状态进行大数据处理得到的；确定车辆的当前运行状态；根据预设的运行状态与车速的对应关系，确定车辆在当前运行状态下的目标车速；将所述目标车速发送至车辆；获取车辆的用户驾驶状态；根据所述用户驾驶状态和所述目标车速，采用相应的能量管理策略对车辆能量进行管理。本发明对不同车辆的运行状态进行大数据处理，为用户推荐行驶速度，从而优化了能量管理，提高了电动车辆的续航里程。

Description

电动车辆的车速信息推送方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及电动车辆技术领域，尤其涉及一种电动车辆的车速信息推送方法、装置及系统。
背景技术
随着能源危机和环境污染的日益严重，发展和使用新型能源成为一种必然趋势，电动汽车应运而生。电动汽车是以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的汽车。然而，目前市面上的电动汽车的续航里程普遍较短，严重制约着电动汽车的发展，因此优化电动汽车的能量管理显得尤为重要。
在现有技术中，大部分电动车辆通过整车控制器获取车辆状态信息以及电池状态信息，对电动车辆车载能量转换装置的能量进行优化，并向电动车辆执行部件发出指令。
但是，该能量管理方法主要依据驾驶员需求及当前电池状态实现，缺乏对车辆未来行驶工况的预测缺少对电动汽车历史数据的学习，故无法给电动车辆提供行驶建议，难以进一步优化电动车辆的能量管理。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种电动车辆的车速信息推送方法、装置及系统，以优化电动汽车能量管理，从而提高电动汽车的续航里程。
第一方面，本发明提供一种电动车辆的车速信息推送方法，包括：
确定车辆的当前运行状态；
根据预设的运行状态与车速的对应关系，确定车辆在当前运行状态下的目标车速；其中，所述运行状态与车速的对应关系中包括有车辆在不同运行状态下的最低耗电车速；
将所述目标车速发送至车辆。
进一步地，所述确定车辆的当前运行状态之前，还包括：
接收车辆物联网发送的运行状态与车速的对应关系；其中，所述运行状态与车速的对应关系是所述车辆物联网采集不同车辆的运行状态，并对不同车辆的运行状态进行大数据处理得到的。
进一步地，所述将所述目标车速发送至车辆之后，还包括：
获取车辆的用户驾驶状态；(包括踩油门刹车等用户的驾驶行为)
根据所述用户驾驶状态和所述目标车速，采用相应的能量管理策略对车辆能量进行管理。
进一步地，所述运行状态与车速的对应关系中包括有车辆在不同道路工况下的最低耗电车速；
所述确定车辆的当前运行状态，包括：
确定车辆在运行时的当前道路工况(包括外界环境状态，如上坡下坡、交通拥堵状态)；
相应的，所述根据预设的运行状态与车速的对应关系，确定车辆在当前运行状态下的目标车速，包括：
在所述预设的运行状态与车速的对应关系中，确定当前道路工况对应的最低耗电车速；
将所述当前道路工况对应的最低耗电车速作为所述目标车速。
进一步地，所述运行状态与车速的对应关系中包括有车辆在不同车辆工况下的最低耗电车速；
所述确定车辆的当前运行状态，包括：
确定车辆在运行时的当前车辆工况(包括车辆自身状态，如当前剩余电量、车损)；
相应的，所述根据预设的运行状态与车速的对应关系，确定车辆在当前运行状态下的目标车速，包括：
在所述预设的运行状态与车速的对应关系中，确定当前车辆工况对应的最低耗电车速；
将所述当前车辆工况对应的最低耗电车速作为所述目标车速。
进一步地，所述电动车辆的车速信息推送方法，还包括：
获取车辆的车辆行驶信息，并根据所述车辆行驶信息确定安全车速；
其中，所述车辆行驶信息包括前方车辆位置信息、前方车辆车速信息以及车辆位置信息；
相应的，所述将所述目标车速发送至车辆，包括：
判断所述目标车速是否大于所述安全车速；
若是，则将安全车速发送至车辆；否则，将所述目标车速发送至车辆。
第二方面，本发明提供一种电动车辆的车速信息推送装置，包括：采集单元以及车载处理单元；
所述采集单元，用于在电动车辆行驶过程中实时获取道路工况和车辆工况，并上传至车载处理单元；
所述车载处理单元，用于将所述采集单元获取的道路工况和车辆工况上传至车辆物联网，以供车辆物联网根据道路工况和车辆工况确定预设的运行状态与车速的对应关系；
所述车载处理单元，还用于接收车辆物联网发送的目标车速和用户的驾驶状态，根据所述用户驾驶状态和所述目标车速，采用相应的能量管理策略对车辆能量进行管理。
进一步地，所述采集单元包括人机交互设备、加速踏板传感器、制动踏板传感器、电池管理系统、V2V通信设备以及GPS设备；
其中，所述人机交互设备，用于获取所述路径规划信息；
所述油门踏板传感器，用于获取加速信号；
所述刹车踏板传感器，用于获取制动信号；
所述电池管理系统，用于获取电池状态信息；
V2V通信设备，用于获取前方车辆位置信息、前方车辆车速信息；
GPS设备，用于获取车辆位置信息。
第三方面，本发明提供一种电动车辆的车速信息推送系统，包括：
第二方面任一项所述的电动车辆的车速信息推送装置，以及车辆物联网；
所述车辆物联网用于对不同车辆的运行状态进行大数据处理，确定预设的运行状态与车速的对应关系；
所述车辆物联网还用于根据预设的运行状态与车速的对应关系确定目标车速，并将所述最低耗电车速发送至车载处理单元。
第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面任一项所述的车速信息推送方法。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的车速信息推送方法。
本发明提供了一种电动车辆的车速信息推送方法、装置及系统，接收车辆物联网发送的运行状态与车速的对应关系；其中，运行状态与车速的对应关系是所述车辆物联网采集不同车辆的运行状态，并对不同车辆的运行状态进行大数据处理得到的确定车辆的当前运行状态；根据预设的运行状态与车速的对应关系，确定车辆在当前运行状态下的目标车速；将所述目标车速发送至车辆；获取车辆的用户驾驶状态；根据所述用户驾驶状态和所述目标车速，采用相应的能量管理策略对车辆能量进行管理。本发明提供的方案，通过车辆物联网对采集的不同车辆的运行状态进行大数据处理，确定运行状态与车速的对应关系，然后通过运行状态与车速的对应关系确定目标车速，最后根据用户驾驶状态和目标车速对车辆能量进行管理，从而优化了电动车辆的能量管理，提高了电动车辆的续航里程。
应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开所基于的一种场景架构示意图；
图2为本公开提供的一种车辆数据流程图；
图3为本公开实施例提供的一种电动车辆的车速信息推送方法的流程图；
图4为本公开实施例提供的另一种电动车辆的车速信息推送方法的流程图；
图5为本公开实施例提供的又一种电动车辆的车速信息推送方法的流程图；
图6为本公开实施例提供的一种电动车辆的车速信息推送装置的结构示意图；
图7为本公开实施例提供的另一种电动车辆的车速信息推送装置的结构示意图；
图8为本公开实施例提供的一种电动车辆的车速信息推送系统的结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。
随着能源危机和环境污染的日益严重，各行各业都在探索新型能源的使用方法，汽车行业推出了电动汽车。然而，电动汽车虽然使用的是电能这种清洁能源，但续航里程普遍不高，因此对电动汽车的能量进行管理显得尤为重要。
目前，汽车行业普遍采用电动汽车能量管理系统对电动汽车的工作能量进行协调、分配和控制，通过传感器采集车辆不同部件的传感器信号，对传感器信号进行分析处理，根据分析处理结果实现能量在能源转换装置之间按最佳路线流动，使整车的能源利用效率达到最高。
但是，该能量管理方法只能通过采集当前车辆上的传感器数据，并根据对传感器数据的分析结果来对当前的工作能量进行管理，缺少对车辆未来行驶工况的预测，无法给车辆提供行驶建议，辅助车辆进行能量管理。
针对这些问题，发明人研究发现，电动车辆行驶过程中会产生大量的运行状态数据，可以对这些数据进行分析处理，来预测车辆未来的行驶工况，为车辆推荐行驶速度，优化能量管理。首先通过采集装置采集电动车辆运行状态数据，对采集的运行状态数据进行大数据处理获得运行状态与车速的对应关系，根据该运行状态与车速的对应关系和车辆的当前运行状态确定目标车速，通过目标车速和用户驾驶状态对车辆能量进行管理。该发明方案，利用车辆运行时产生的运行状态数据，来对车辆未来的工况进行预测，并提供速度建议，为车辆能量管理提供了更多数据支持，进一步优化了车辆能量管理。
图1为本公开所基于的一种场景架构示意图。如图1所示，本实施例提供的系统包括车辆101和车辆物联网102。其中，车辆101安装了采集单元和车载处理单元。
车辆101的采集单元采集车辆运行状态数据，车载处理单元将采集的车辆运行状态数据发送至车辆物联网102，车辆物联网102根据接收的车辆运行状态数据确定目标速度，并将目标速度发送至车载处理单元，车载处理单元对目标车速和安全车速进行判断，确定最终目标车速推送给车辆101。
举例来说，图2本公开提供的一种车辆数据流程图，如图2所示，车辆1的采集单元获取车辆运行状态数据，包括车辆1的运行数据、前方车辆2位置信息和前方车辆2车速信息，车辆1的车载处理单元将采集的车辆运行状态数据发送至车辆物联网，车辆物联网根据接收的车辆运行状态数据确定目标车速，并将目标车速发送至车辆1的车载处理单元，同时车辆1的车载处理单元根据车辆运行状态数据确定安全车速，并根据目标车速和安全车速确定最终目标车速。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图3为本公开实施例提供的一种电动车辆的车速信息推送方法的流程图。如图3所示，本实施例提供的方法包括：
S21、确定车辆的当前运行状态；
本实施例中，车辆的当前运行状态包括车辆在运行时的当前道路工况和当前车辆工况，当车辆在不同的道路工况和车辆工况下行驶时，需要向车辆推荐不同的目标车速。
具体来说，道路工况包括路面情况、道路坡度、拥堵状态等；车辆工况包括电池状态、油门状态、轮胎气压等。这里只对道路工况和车辆工况进行示例性描述，这里不进行限制。
S22、根据预设的运行状态与车速的对应关系，确定车辆在当前运行状态下的目标车速；其中，所述运行状态与车速的对应关系中包括有车辆在不同运行状态下的最低耗电车速；
本实施例中，预设的运行状态与车速的对应关系为不同道路工况和车辆工况与车速的关系，根据车辆的道路工况、车辆工况和预设的运行状态与车速的对应关系，可以确定车辆的目标车速，该目标车速为车辆在当前运行状态下的最低耗电车速。
举例来说，假如车辆当前运行的道路工况为颠簸路面，车辆工况为电量充足，在该道路工况和车辆工况下，对应的车速包括10km/h、12km/h和15km/h，其中，10km/h车速对应的耗电量最低，则10km/h为最低耗电车速，确定车辆在当前运行状态下的目标车速为10km/h。
在一种可能的实施方式中，所述运行状态与车速的对应关系中包括有车辆在不同道路工况下的最低耗电车速；
举例来说，运行状态与车速的对应关系可能为道路工况：路面颠簸、下坡、非拥堵，车速：10km/h、12km/h、15km/h，最低耗电车速10km/h。
所述确定车辆的当前运行状态，包括：
确定车辆在运行时的当前道路工况；
举例来说，根据车辆目前的行驶线路，采集到车辆的当前道路工况为路面颠簸、下坡、非拥堵。
相应的，所述根据预设的运行状态与车速的对应关系，确定车辆在当前运行状态下的目标车速，包括：
在所述预设的运行状态与车速的对应关系中，确定当前道路工况对应的最低耗电车速；
以上述道路工况为例，采集到车辆的当前道路工况为路面颠簸、下坡、非拥堵，根据预设的运行状态与车速的对应关系中的道路工况：路面颠簸、下坡、非拥堵，车速：10km/h、12km/h、15km/h，最低耗电车速10km/h，确定车辆当前道路工况对应的最低耗电车速为10km/h。
将所述当前道路工况对应的最低耗电车速作为所述目标车速。
在另一种可能的实施方式中，所述运行状态与车速的对应关系中包括有车辆在不同车辆工况下的最低耗电车速；
举例来说，运行状态与车速的对应关系可能为车辆工况：电量充足、油门开度大、车胎气压不足，车速：10km/h、12km/h、15km/h，最低耗电车速12km/h。
所述确定车辆的当前运行状态，包括：
确定车辆在运行时的当前车辆工况；
举例来说，根据车辆目前的行驶线路，采集到车辆的当前道路工况为电量充足、油门开度大、车胎气压不足。
相应的，所述根据预设的运行状态与车速的对应关系，确定车辆在当前运行状态下的目标车速，包括：
在所述预设的运行状态与车速的对应关系中，确定当前车辆工况对应的最低耗电车速；
以上述车辆工况为例，采集到车辆的当前车辆工况为电量充足、油门开度大、车胎气压不足，根据预设的运行状态与车速的对应关系中的车辆工况：电量充足、油门开度大、车胎气压不足，车速：10km/h、12km/h、15km/h，最低耗电车速12km/h，确定车辆当前车辆工况对应的最低耗电车速为12km/h。
将所述当前车辆工况对应的最低耗电车速作为所述目标车速。
S23、将所述目标车速发送至车辆。
具体来说，确定了目标车速后，将该目标车速通知用户，用户可根据目标车速调整驾驶状态。
本实施例中，通过车辆当前的运行状态确定车辆的当前道路工况和车辆工况，根据预设的运行状态与车速的对应关系，确定车辆在不同道路工况和车辆工况下的最低耗电车速，将该最低耗电车速作为目标车速推送给用户，使得用户根据目标车速调整驾驶状态，进而根据用户驾驶状态和目标车速，采用相应的能量管理策略对车辆能量进行管理。
可见，本实施例提供的一种电动车辆的车速信息推送方法，相比于现有技术，通过预设的运行状态与车速的对应关系，可以推送不同道路工况和车辆工况下的最低耗电车速，为车辆能量管理提供了更多数据支持，进一步优化了车辆能量管理。
在可选实施例中，在上述图3实施例的基础上，图4为本公开实施例提供的另一种电动车辆的车速信息推送方法的流程图。如图4所示，在图3的基础上，S21之前，还包括：
S24、接收车辆物联网发送的运行状态与车速的对应关系；其中，所述运行状态与车速的对应关系是所述车辆物联网采集不同车辆的运行状态，并对不同车辆的运行状态进行大数据处理得到的。
本实施例中，采集不同车辆的运行状态包括车辆的道路工况和车辆工况，大数据处理后获得车辆的道路工况和车辆工况与车速的对应关系，其中包括最低耗电车速，以供确定车辆在不同运行状态下的目标车速。
与前述实施例不同的是，本实施例中，运行状态与车速的对应关系是通过对不同车辆的运行状态进行大数据处理得到的，可以对更多车辆运行状态进行处理，提供更有利于进行能量管理的目标车速。
在可选实施例中，在上述图3实施例的基础上，图5为本公开实施例提供的又一种电动车辆的车速信息推送方法的流程图。如图5所示，在图3的基础上，S23之后，还包括：
S25、获取车辆的用户驾驶状态；
本实施例中，车辆的用户驾驶状态包括油门踏板传感器信号和刹车踏板传感器信号。
具体来说，用户获取目标车速后，通过控制油门踏板或刹车踏板以使车辆按照目标车速行驶，获取用户当前的油门踏板传感器信号和刹车踏板传感器信号，可以用于对车辆能量进行管理。
举例来说，用户驾驶车辆正以30km/h的速度行驶，接收到目标车速为35km/h后，用户控制油门踏板进行加速直到车速达到35km/h，采集整个过程中的油门踏板传感器信号。
S26、根据所述用户驾驶状态和所述目标车速，采用相应的能量管理策略对车辆能量进行管理。
具体来说，根据用户驾驶状态和目标车速，使得能量在能源转换装置(如发动机、电动机、储能装置、功率变换模块、动力传递装置、发电机和燃料电池等)之间按最佳路线流动，使整车的能源利用效率达到最高。
与前述实施例不同的是，在本实施例中，获取用户获得目标车速后的驾驶状态，根据用户驾驶状态和目标车速对车辆能量进行管理，可以充分利用目标车速优化车辆能量的管理，从而提高车辆的续航里程。
在一种可能的实施方式中，所述电动车辆的车速信息推送方法，还包括：
获取车辆的车辆行驶信息，并根据所述车辆行驶信息确定安全车速；
其中，所述车辆行驶信息包括前方车辆位置信息、前方车辆车速信息以及车辆位置信息；
相应的，所述将所述目标车速发送至车辆，包括：
判断所述目标车速是否大于所述安全车速；
若是，则将安全车速发送至车辆；否则，将所述目标车速发送至车辆。
图6为本公开实施例提供的一种电动车辆的车速信息推送装置的结构示意图，如图6所示，本实施例的信息推送装置可以包括：采集单元51以及车载处理单元52；
所述采集单元51，用于在电动车辆行驶过程中实时获取道路工况和车辆工况，并上传至车载处理单元；
所述采集单元51，还用于获取车辆的车辆行驶信息，并上传至车载处理单元；
所述车载处理单元52，用于将所述采集单元获取的道路工况和车辆工况上传至车辆物联网，以供车辆物联网根据道路工况和车辆工况确定预设的运行状态与车速的对应关系；
所述车载处理单元52，用于接收车辆物联网发送的运行状态与车速的对应关系；
所述车载处理单元52，还用于接收车辆物联网发送的目标车速和用户的驾驶状态，根据所述用户驾驶状态和所述目标车速，采用相应的能量管理策略对车辆能量进行管理。
在一种可能的实施方式中，所述采集单元51，用于获取车辆的用户驾驶状态；
所述采集单元51，还用于获取车辆的车辆行驶信息；
所述车载处理单元52，用于确定车辆的当前运行状态；
所述车载处理单元52，用于判断所述目标车速是否大于所述安全车速；
若是，则将安全车速发送至车辆；否则，将所述目标车速发送至车辆。
可选实施例中，在上述图6实施例的基础上，图7为本公开实施例提供的另一种电动车辆的车速信息推送装置的结构示意图。如图7所示，在图6的基础上，所述采集单元51包括：人机交互设备、加速踏板传感器、制动踏板传感器、电池管理系统、V2V通信设备以及GPS设备；
其中，所述人机交互设备，用于获取所述路径规划信息；
所述油门踏板传感器，用于获取加速信号；
所述刹车踏板传感器，用于获取制动信号；
所述电池管理系统，用于获取电池状态信息；
V2V通信设备，用于获取前方车辆位置信息、前方车辆车速信息；
GPS设备，用于获取车辆位置信息。
图8为本公开实施例提供的一种电动车辆的车速信息推送系统的结构示意图，如图8所示，本实施例提供的一种电动车辆的车速信息推送系统包括：
前述任一实施例提供的电动车辆的车速信息推送装置，以及车辆物联网53；
所述车辆物联网53，用于对不同车辆的运行状态进行大数据处理，确定预设的运行状态与车速的对应关系；
所述车辆物联网53，还用于根据预设的运行状态与车速的对应关系确定最低耗电车速，并将所述最低耗电车速发送至车载处理单元。
本实施例中，采集单元51和车载处理单元52具体实现过程和技术原理请参见图6所示的车辆检测装置中采集单元51和车载处理单元52中的相关描述，此处不再赘述。
本申请实施例提供存储器和处理器。
存储器，用于存储计算机程序(如实现上述电动车辆的车速信息推送方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等；
上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器调用。
处理器用于执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。
存储器和处理器可以是独立结构，也可以是集成在一起的集成结构。当存储器和处理器是独立结构时，存储器、处理器可以通过总线耦合连接。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。
其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种电动车辆的车速信息推送方法，其特征在于，包括：
确定车辆的当前运行状态；
根据预设的运行状态与车速的对应关系，确定车辆在当前运行状态下的目标车速；其中，所述运行状态与车速的对应关系中包括有车辆在不同运行状态下的最低耗电车速；
将所述目标车速发送至车辆。
2.根据权利要求1所述的车速信息推送方法，其特征在于，所述确定车辆的当前运行状态之前，还包括：
接收车辆物联网发送的运行状态与车速的对应关系；其中，所述运行状态与车速的对应关系是所述车辆物联网采集不同车辆的运行状态，并对不同车辆的运行状态进行大数据处理得到的。
3.根据权利要求1所述的车速信息推送方法，其特征在于，所述将所述目标车速发送至车辆之后，还包括：
获取车辆的用户驾驶状态；
根据所述用户驾驶状态和所述目标车速，采用相应的能量管理策略对车辆能量进行管理。
4.根据权利要求1所述的车速信息推送方法，其特征在于，所述运行状态与车速的对应关系中包括有车辆在不同道路工况下的最低耗电车速；
所述确定车辆的当前运行状态，包括：
确定车辆在运行时的当前道路工况；
相应的，所述根据预设的运行状态与车速的对应关系，确定车辆在当前运行状态下的目标车速，包括：
在所述预设的运行状态与车速的对应关系中，确定当前道路工况对应的最低耗电车速；
将所述当前道路工况对应的最低耗电车速作为所述目标车速。
5.根据权利要求1所述的车速信息推送方法，其特征在于，所述运行状态与车速的对应关系中包括有车辆在不同车辆工况下的最低耗电车速；
所述确定车辆的当前运行状态，包括：
确定车辆在运行时的当前车辆工况；
相应的，所述根据预设的运行状态与车速的对应关系，确定车辆在当前运行状态下的目标车速，包括：
在所述预设的运行状态与车速的对应关系中，确定当前车辆工况对应的最低耗电车速；
将所述当前车辆工况对应的最低耗电车速作为所述目标车速。
6.根据权利要求1所述的车速信息推送方法，其特征在于，还包括：
获取车辆的车辆行驶信息，并根据所述车辆行驶信息确定安全车速；
其中，所述车辆行驶信息包括前方车辆位置信息、前方车辆车速信息以及车辆位置信息；
相应的，所述将所述目标车速发送至车辆，包括：
判断所述目标车速是否大于所述安全车速；
若是，则将安全车速发送至车辆；否则，将所述目标车速发送至车辆。
7.一种电动车辆的车速信息推送装置，其特征在于，包括：采集单元以及车载处理单元；
所述采集单元，用于在电动车辆行驶过程中实时获取道路工况和车辆工况，并上传至车载处理单元；
所述车载处理单元，用于将所述采集单元获取的道路工况和车辆工况上传至车辆物联网，以供车辆物联网根据道路工况和车辆工况确定预设的运行状态与车速的对应关系；
所述车载处理单元，还用于接收车辆物联网发送的目标车速和用户的驾驶状态，根据所述用户驾驶状态和所述目标车速，采用相应的能量管理策略对车辆能量进行管理。
8.根据权利要求7所述的电动车辆的车速信息推送装置，其特征在于，所述采集单元包括人机交互设备、加速踏板传感器、制动踏板传感器、电池管理系统、V2V通信设备以及GPS设备；
其中，所述人机交互设备，用于获取所述路径规划信息；
所述油门踏板传感器，用于获取加速信号；
所述刹车踏板传感器，用于获取制动信号；
所述电池管理系统，用于获取电池状态信息；
V2V通信设备，用于获取前方车辆位置信息、前方车辆车速信息；
GPS设备，用于获取车辆位置信息。
9.一种电动车辆的车速信息推送系统，其特征在于，包括：
权利要求7-8任一项所述的能量管理装置，以及车辆物联网；
所述车辆物联网用于对不同车辆的运行状态进行大数据处理，确定预设的运行状态与车速的对应关系；
所述车联网云平台还用于根据预设的运行状态与车速的对应关系确定目标车速，并将所述最低耗电车速发送至车载处理单元。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，处理器以及计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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