CN106274905B

CN106274905B - 控制行驶模式的装置和使用该装置控制行驶模式的方法

Info

Publication number: CN106274905B
Application number: CN201510857788.2A
Authority: CN
Inventors: 田炳昱
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2015-06-24
Filing date: 2015-11-30
Publication date: 2020-09-22
Anticipated expiration: 2035-11-30
Also published as: CN106274905A; US10053101B2; KR101684541B1; US20160375906A1

Abstract

本发明涉及控制行驶模式的装置和使用该装置控制行驶模式的方法。该方法包括：收集车辆的位置信息和前方道路信息；以及通过使用收集到的车辆的位置信息和前方道路信息来预测车辆是否进入需要加速的加速路段。接着当车辆被预测到进入加速路段时，改变车辆的行驶模式。

Description

控制行驶模式的装置和使用该装置控制行驶模式的方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制行驶模式的装置和使用该装置控制行驶模式的方法，更具体地，涉及一种用于控制车辆的行驶模式以在车辆进入高速公路时切换至加速模式的装置，和使用该装置控制行驶模式的方法。

背景技术

通常，车辆是基于一般换档模式和如何配置发动机扭矩响应模式来行驶的。此外，当进入高速路段(例如，高速公路)时，在合流到高速公路本车道前，需要突然加速操作以匹配交通流(例如，加速至交通的速度)。然而，当在进入高速公路后执行突然加速以并入车流时，车辆的反应通常较慢，难以满足驾驶者的加速意图。

这种车辆反应是由于在普通模式或经济模式中的常规行驶不考虑突然加速状态，因此，为了解决这种问题，每当进入高速公路时，驾驶者都体验了操纵换挡按钮至运动模式以改变行驶模式的不便。如上所述，驾驶者在驾驶时很难操纵按钮切换至运动模式以改变行驶模式，并且当进入主高速路段之后以更恒定的速度行驶时，还要经历将行驶模式切换回到普通模式的不便。

在该背景部分中公开的上述信息仅仅是为了增强对本发明的背景的理解，因此它可能包含不构成对本领域技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种用于控制车辆的行驶模式以在车辆进入高速公路时切换至加速模式的装置，以及使用该装置控制行驶模式的方法。

一种使用控制行驶模式的装置来控制车辆的行驶模式的方法，该方法可以包括：收集车辆的位置信息和前方道路信息：使用收集到的车辆的位置信息和前方道路信息来预测车辆是否进入需要加速的加速路段；以及当车辆被预测到进入加速路段时，执行车辆的行驶模式的改变。预测车辆是否进入加速路段的步骤可以包括：当车辆进入高速公路时，确定出车辆进入加速路段。

行驶模式可以包括普通模式、经济模式和运动模式，普通模式作为一般的行驶模式，经济模式具有比普通模式差的加速性能以减少燃料消耗，运动模式具有比普通模式好的加速性能。执行行驶模式的改变的步骤可以包括：通过考虑驾驶者的驾驶倾向和加速路段的交通流来确定改变行驶模式。此外，执行行驶模式的改变的步骤可以包括：在当前行驶模式是普通模式并且驾驶者的驾驶倾向等于或大于平均驾驶倾向时，从普通模式自动切换至运动模式，在当前行驶模式是经济模式并且预测到进入高速公路时，切换至普通模式，以及当高速公路上的交通流不拥堵时，切换至运动模式(例如，有足够的空间供车辆进入高速公路车道，因此在进入高速公路之前不需要停车)。

本发明的一种用于控制行驶模式的装置可以包括：收集单元，其被配置为收集车辆的位置信息和前方道路信息；预测单元，其被配置为使用收集到的车辆的位置信息和前方道路信息来预测车辆是否进入需要车辆加速的加速路段；和控制器，其被配置为当车辆被预测到进入加速路段时，执行车辆的行驶模式的改变。

收集单元可以被配置为经由安装在车辆内的导航装置、成像装置(例如照相机、摄像机等)和雷达中的至少一个来收集车辆的位置信息或前方道路信息。预测单元可以包括加速路段预测单元，其被配置为当车辆进入高速公路时，预测出车辆进入加速路段。控制器可以包括被配置为确定驾驶者的驾驶倾向的驾驶倾向确定单元和被配置为确定加速路段的交通流的交通流确定单元。控制器还可以包括行驶模式确定单元，其被配置为通过考虑车辆驾驶者的驾驶倾向和加速路段的交通流来确定改变行驶模式。

行驶模式可以包括普通模式、经济模式和运动模式，普通模式作为一般的行驶模式，经济模式具有比普通模式差的加速性能以减少燃料消耗，运动模式具有比普通模式好的加速性能。驾驶者的驾驶倾向可以由考虑了车辆速度或加速踏板位置的改变的运动指数来确定，并且可以包括具有低运动指数的第一倾向、具有平均运动指数的第二倾向和具有高运动指数的第三倾向。

行驶模式确定单元可以被配置为当车辆的当前行驶模式是普通模式并且驾驶者的驾驶倾向是第二倾向或第三倾向时，将当前行驶模式自动切换至运动模式。行驶模式确定单元可以进一步被配置为当车辆的当前行驶模式是经济模式并且预测到进入高速公路时，自动切换至普通模式，并且接着当高速公路上的交通流不拥堵时，从普通模式切换至运动模式。

根据本发明，通过预测车辆的高速公路进入，考虑驾驶者的驾驶倾向和交通流，并且接着将行驶模式自动切换至加速模式，以此提供一种用于改善加速性能的环境。

附图说明

从下面结合附图进行的详细描述中，本发明的目的、特征和优点将更加显而易见，在附图中：

图1是根据本发明的示例性实施例的用于控制车辆的行驶模式的装置的结构视图；

图2是示意性地示出根据本发明的示例性实施例的通过用于控制行驶模式的装置来改变车辆的行驶模式的过程的流程图；

图3是示出根据本发明的示例性实施例的通过考虑驾驶者的驾驶倾向和交通流来改变车辆的行驶模式的过程的细化流程图；

图4是示出根据本发明的示例性实施例的通过考虑驾驶者的驾驶倾向和交通流来改变车辆的行驶模式的实施例的表格；

图5示出根据现有技术的在经济模式下进入高速公路的示例；

图6示出根据现有技术的在普通模式下进入高速公路的示例；

图7示出根据本发明的示例性实施例的将行驶模式从经济模式切换至普通模式的示例；和

图8示出根据本发明的示例性实施例的将行驶模式从普通模式改变至运动模式的示例。

具体实施方式

在以下具体实施方式中，仅以说明性的方式仅示出和描述本发明的某些示例性实施例。如本领域技术人员将认识到的，所描述的实施例可以以各种不同的方式修改，所有这些都不脱离本发明的精神或范围。

在此使用的术语只是出于描述特定实施例的目的，并非意图限制本发明。如在此使用的，单数形式“一”、“一个/一种”以及“该/所述”意在也包括复数形式，除非上下文清楚地指出。还应当理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件的存在，但不排除存在或增加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或其群组。如在此使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项目中的一个或多个的任何组合以及全部组合。在整个说明书中，类似的附图标号命名类似的要素。

在本说明书中使用的术语“车辆”、“轿车”、“车辆的”和“汽车”或其他类似的术语包括以下车辆，包括客运汽车(包括运动型多功能车辆(SUV))、公共汽车、卡车、各种商用车辆、水运工具(包括各种艇和船)、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源得到的燃料)。如在此提到的，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如，既有汽油动力又有电动力的车辆。

虽然示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是应当理解，示例性过程也可以由一个或复数个模块执行。此外，应当理解，术语“控制器”或“控制单元”是指包括存储器和处理器的硬件设备，其被配置为执行被解释为算法结构的一个或多个步骤。存储器存储算法步骤，并且处理器具体执行这些算法步骤以执行下面进一步描述的一个或多个过程。

此外，本发明的控制逻辑可以由计算机可读装置上的非暂时性计算机可读媒介实现，其包含可执行程序指令，可执行程序指令由处理器、控制器等执行。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质可以分布在联网的计算机系统中，并且例如，可以以分布式方式由远程信息处理服务器或者控制器局域网(CAN)存储和执行。

现在将参考附图1-8详细说明根据本发明的示例性实施例的用于控制行驶模式的装置和使用该装置控制行驶模式的方法。

图1是根据本发明的示例性实施例的用于控制车辆的行驶模式的装置的结构视图。用于控制车辆的行驶模式的装置仅示出描述本发明的示例性实施例所需的示意性构造，因此该装置不限于此类构造。

参见图1，根据本发明的示例性实施例的用于控制行驶模式的装置100可以包括收集单元110、预测单元120和控制器130。控制器130可以被配置为使各种单元运行。特别地，收集单元110(例如，传感器等)可以被配置为收集车辆的位置信息和前方道路信息。此外，收集单元110可以包括电池导航装置112、成像装置114(例如，照相机、摄像机等)和雷达116。收集单元110可以被配置为使用导航装置112来收集车辆的位置信息和前方道路信息。另外，收集单元110可以被配置为使用成像装置114和雷达116以及导航装置112来收集车辆的位置信息和前方道路信息。

根据本发明的示例性实施例的用于控制行驶模式的装置100可以被配置为通过使用收集到的车辆的位置信息和前方道路信息来确定车辆是否在高速公路上，并且可以被配置为确定前方道路是否拥堵。预测单元120可以被配置为通过使用收集到的车辆的位置信息和前方道路信息来预测车辆是否进入需要加速的加速路段。

此外，根据本发明的示例性实施例，预测单元110可以包括加速路段预测单元122。当车辆进入高速公路时，加速路段预测单元122可以被配置为预测出车辆进入加速路段。当车辆被预测到进入代表加速路段的高速公路时，控制器130可以被配置为改变车辆的行驶模式。特别地，行驶模式可以包括普通模式、经济模式和运动模式，普通模式作为一般的行驶模式，经济模式具有比普通模式差的加速性能以减少燃料消耗，运动模式具有比普通模式好的加速性能。

根据本发明的示例性实施例，控制器130可以包括驾驶倾向确定单元132、交通流确定单元134和行驶模式确定单元136。驾驶倾向确定单元132可以被配置为确定驾驶者的驾驶倾向，并且驾驶者的驾驶倾向可以通过运动指数来确定，在运动指数中反映了车辆速度或加速踏板位置的改变。驾驶者的驾驶倾向可以包括具有低运动指数的第一倾向(下文中称为温和倾向)、具有平均运动指数的第二倾向(下文中称为平均倾向)和具有高运动指数的第三倾向(下文中称为运动倾向)。

交通流确定单元134可以被配置为确定车辆所进入的高速公路上的交通流。例如，交通流确定单元134可以被配置为确定高速公路上的交通流是否拥堵。另外，行驶模式确定单元136可以被配置为通过考虑车辆驾驶者的驾驶倾向和高速公路上的交通流来确定行驶模式是否需要被改变。控制器130可以被配置为当车辆的当前模式是普通模式并且驾驶者的驾驶倾向是第二倾向或第三倾向(其等于或大于平均驾驶倾向)时，从普通模式切换至运动模式。

当车辆的当前行驶模式是经济模式时，控制器130可以被配置为当预测到进入高速公路时，将行驶模式自动切换至普通模式。当高速公路上的交通流不拥堵(例如，进入高速公路不需要停车)时，控制器130可以被配置为从普通模式切换至运动模式。为了这个目的，控制器130可以通过由预定程序操作一个或多个处理器来实现，并且预定程序可以被编程为执行根据本发明的示例性实施例的用于控制行驶模式的方法的每一步。

图2是示意性地示出根据本发明的示例性实施例的通过用于控制行驶模式的装置来改变车辆的行驶模式的过程的流程图。该流程图将使用与图1的构造相同的附图标号进行描述。参见图2，根据本发明的示例性实施例的用于控制行驶模式的装置100可以被配置为使用导航装置112来收集车辆的位置信息和前方道路信息(S102)。

接下来，用于控制行驶模式的装置100可以被配置为使用收集到的位置信息和前方道路信息来预测车辆是否进入加速路段(S104)。当车辆进入加速路段时，装置100可以被配置为分析驾驶者的驾驶倾向和加速路段的交通流(S106)。接着，装置100可以被配置为通过考虑车辆驾驶者的驾驶倾向和加速路段的交通流来改变车辆的行驶模式(S108)。

图3是示出根据本发明的示例性实施例的通过考虑驾驶者的驾驶倾向和交通流来改变车辆的行驶模式的过程的细化流程图。以下流程图将使用与图1的构造相同的附图标号进行描述。参见图3，根据本发明的示例性实施例的用于控制行驶模式的装置100可以被配置为预测车辆是否进入高速公路(S202)。

当车辆的行驶模式是经济模式时，装置100可以被配置为当车辆的驾驶倾向是温和倾向或平均倾向并且高速公路上的交通流不拥堵时，从经济模式切换至运动模式(S204～S210)。特别地，装置100可以被配置为当驾驶者的驾驶倾向是运动倾向时，无论交通流如何，都从经济模式切换至运动模式。接下来，当车辆的行驶模式是经济模式时，装置100可以被配置为当车辆的驾驶倾向是温和倾向或平均倾向并且交通流拥堵时，从经济模式切换至普通模式(S212)。

另外，当车辆的行驶模式是普通模式时，装置100可以被配置为当驾驶倾向是温和倾向并且高速公路上的交通流不拥堵时，从普通模式切换至运动模式(S214～S218)。此外，当车辆的行驶模式是普通模式时，装置100可以被配置为当车辆的驾驶倾向是平均倾向或运动倾向时，从普通模式切换至运动模式。装置100可以被配置为当驾驶倾向是温和倾向并且交通流拥堵时，保持普通模式(S220)。此外，当车辆的行驶模式是运动模式时，装置100可以被配置为无论驾驶倾向和交通流如何，都保持运动模式(S222)。

图4是示出根据本发明的示例性实施例的通过考虑驾驶者的驾驶倾向和交通流来改变车辆的行驶模式的实施例的表格。如图4所示，根据本发明的示例性实施例的用于控制行驶模式的设备100可以被配置为当进入高速公路时，通过考虑驾驶者的驾驶倾向和高速公路本车道的交通流来改变行驶模式。

图5示出根据现有技术的在经济模式下进入高速公路的示例，并且图6示出根据现有技术的在普通模式下进入高速公路的示例。在如图5所示的现有技术中，当车辆10进入高速公路20时车辆10的行驶模式是经济模式的情况下，即使是在加速路段20a，也仍然保持经济模式。另外，在如图6所示的现有技术中，当车辆10进入高速公路20时车辆10的行驶模式是普通模式时，即使在加速路段20a，也仍然保持普通模式。因此，在现有技术中，当车辆进入高速公路时执行突然加速以并入车流时，车辆的反应太慢以至于不能匹配驾驶者的加速意图。

图7示出根据本发明的示例性实施例的将行驶模式从经济模式改变至普通模式的示例，图8示出根据本发明的示例性实施例的将行驶模式从普通模式改变至运动模式的示例。如图7所示，当车辆10在经济模式下进入高速公路20时，根据本发明的示例性实施例的用于控制行驶模式的装置100可以被配置为操作车辆10以在高速公路20的加速路段20a切换至普通模式。此外，如图8所示，当车辆10在普通模式下进入高速公路20时，装置100可以被配置为操作车辆10以在高速公路20的加速路段20a切换至运动模式。

如上所述，根据本发明的示例性实施例的用于控制行驶模式的装置100提供了如下一种环境：通过预测车辆是否进入高速公路，考虑驾驶者的驾驶倾向和交通流，然后将行驶模式自动切换至加速模式，以此改善加速性能。

本发明的前述示例性实施例并非仅由装置和方法实现，并且因此可以通过实现与本发明的示例性实施例的构造对应的功能的程序来实现，或者可以通过记录有这些程序的记录介质来实现。这种记录介质可以在用户终端以及服务器中执行。

虽然已经结合目前被认为是示例性实施例的内容描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例，而是相反，其旨在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同布置。

Claims

1.一种使用控制行驶模式的装置来控制车辆的行驶模式的方法，包括以下步骤：

由控制器收集车辆的位置信息和前方道路信息；

由所述控制器通过使用收集到的车辆的位置信息和前方道路信息来预测车辆是否进入需要加速的加速路段；以及

当车辆被预测出进入加速路段时，由所述控制器改变车辆的行驶模式，

其中所述行驶模式包括普通模式、经济模式和运动模式，所述普通模式作为一般的行驶模式，所述经济模式具有比所述普通模式差的加速性能以减少燃料消耗，所述运动模式具有比所述普通模式好的加速性能，

其中所述改变行驶模式的步骤包括：通过考虑车辆的驾驶者的驾驶倾向和加速路段的交通流，由所述控制器确定改变行驶模式，

其中驾驶者的驾驶倾向由考虑了车辆速度或加速踏板位置的改变的运动指数来确定，并且包括具有低运动指数的第一倾向、具有平均运动指数的第二倾向和具有高运动指数的第三倾向，

其中，所述改变行驶模式的步骤包括：当车辆的当前行驶模式是普通模式并且驾驶者的驾驶倾向是所述第二倾向或所述第三倾向时，由所述控制器将当前行驶模式自动切换至运动模式，和

当车辆的当前行驶模式是经济模式，并且驾驶者的驾驶倾向是第一倾向或第二倾向，并且交通流不拥堵时，将当前行驶模式自动切换至运动模式，以及，当车辆的当前行驶模式是经济模式，并且驾驶者的驾驶倾向是第三倾向时，将当前行驶模式自动切换至运动模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其中预测车辆是否进入加速路段的步骤包括：

当车辆进入高速公路时，由所述控制器确定出车辆进入加速路段。

3.根据权利要求2所述的方法，其中改变所述行驶模式的步骤包括：

在当前行驶模式是所述经济模式并且预测到进入高速公路时，由所述控制器切换至所述普通模式，并且当高速公路上的交通流不拥堵时，由所述控制器切换至所述运动模式。

4.一种用于控制行驶模式的装置，包括：

用于收集车辆的位置信息和前方道路信息的单元；

用于通过使用收集到的车辆的位置信息和收集到的前方道路信息来预测车辆是否进入需要车辆加速的加速路段的单元；

用于当车辆被预测到进入加速路段时，改变车辆的行驶模式的单元，其中所述行驶模式包括普通模式、经济模式和运动模式，所述普通模式作为一般的行驶模式，所述经济模式具有比所述普通模式差的加速性能以减少燃料消耗，所述运动模式具有比所述普通模式好的加速性能；以及

用于通过考虑车辆的驾驶者的驾驶倾向和加速路段的交通流，确定改变行驶模式的单元，

其中，所述用于改变车辆的行驶模式的单元当车辆的当前行驶模式是普通模式并且驾驶者的驾驶倾向是所述第二倾向或所述第三倾向时，将当前行驶模式自动切换至运动模式，和

所述用于改变车辆的行驶模式的单元当车辆的当前行驶模式是经济模式，并且驾驶者的驾驶倾向是第一倾向或第二倾向，并且交通流不拥堵时，将当前行驶模式自动切换至运动模式，以及，当车辆的当前行驶模式是经济模式，并且驾驶者的驾驶倾向是第三倾向时，将当前行驶模式自动切换至运动模式。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述装置还包括使用安装在车辆内的导航装置、成像装置和雷达中的至少一个来收集车辆的位置信息或前方道路信息的单元。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述装置还包括当车辆进入高速公路时，预测出车辆进入加速路段的单元。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述装置还包括确定驾驶者的驾驶倾向和加速路段的交通流的单元。

8.根据权利要求4所述的装置，其中所述装置还包括当车辆的当前行驶模式是经济模式并且预测到进入高速公路时，自动切换至所述普通模式，并且当高速公路上的交通流不拥堵时，从所述普通模式切换至所述运动模式的单元。