CN111168450A - 一种机械刀具换刀机 - Google Patents

一种机械刀具换刀机 Download PDF

Info

Publication number
CN111168450A
CN111168450A CN202010153201.0A CN202010153201A CN111168450A CN 111168450 A CN111168450 A CN 111168450A CN 202010153201 A CN202010153201 A CN 202010153201A CN 111168450 A CN111168450 A CN 111168450A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly arranged
rack
supporting rod
box body
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010153201.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111168450B (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PARLEC MACHINERY (NANJING) Co.,Ltd.
Original Assignee
Guangzhou Jijun Machinery Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Jijun Machinery Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Jijun Machinery Technology Co Ltd
Priority to CN202010153201.0A priority Critical patent/CN111168450B/zh
Publication of CN111168450A publication Critical patent/CN111168450A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111168450B publication Critical patent/CN111168450B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机械刀具换刀机，包括箱体，所述箱体左侧设置有第一空槽，所述箱体下端设置有第二空槽，所述箱体下方设置有刀库机构和换刀机构，所述箱体上端壁固定安装有第一支杆，所述第一支杆下端转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一带轮，所述箱体上端壁固定安装有位于所述第一支杆右侧的第二支杆，所述第二支杆下端固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有第二带轮，本次发明的机械刀具换刀机，结构简单，运行稳定，安装和维修较为方便，各个机构之间配合连贯，整个机构自动化程度高，本次设计的机械刀具换刀机整体重量较轻。

Description

一种机械刀具换刀机
技术领域
本发明涉及机械刀具技术领域，具体地说是一种机械刀具换刀机。
背景技术
目前，机械刀具的换刀在刀具的使用中非常重要，现有的技术方案中体积过大导致使用不方便，结构复杂使得机构维修和组装十分不便，在材料成本上也会增加，浪费人力和物力，在刀具换刀的过程中，噪音过大，各种机构之间配合不稳定，使得各个部件制造精密度较高，增加制造成本和维护成本。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种机械刀具换刀机，能够克服上述缺陷。
本发明的一种机械刀具换刀机，包括箱体，所述箱体左侧设置有第一空槽，所述箱体下端设置有第二空槽，所述箱体下方设置有刀库机构和换刀机构，所述箱体上端壁固定安装有第一支杆，所述第一支杆下端转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一带轮，所述箱体上端壁固定安装有位于所述第一支杆右侧的第二支杆，所述第二支杆下端固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过第一皮带相连接，所述第一皮带下端面上固定安装有支块，所述第一皮带下方设置有夹紧机构和联动机构。
优选地，刀库机构包括固定安装在箱体下端壁上的第三支杆，所述第三支杆右侧固定安装有第二电机，所述第二电机右侧动力安装有电机输出轴，所述电机输出轴右侧固定安装有圆盘，所述圆盘上下对称设置有第四支杆，所述第四支杆上端固定安装有第一U型槽，
优选地，换刀机构包括在箱体下端壁上的第五支杆，所述第五支杆下端固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴上固定安装有第一齿轮，所述第五支杆左端固定安装有第一限位块，所述第一齿轮左端啮合安装有与所述第一限位块滑动连接的第一齿条，所述第一齿条上端固定安装有第二U型槽，
优选地，夹紧机构包括固定安装在箱体右端壁上滑轨，所述支块下端面上固定安装有与所述滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块左端面上固定安装有第一夹板，所述第一夹板左端面固定安装有刀柄，所述刀柄左端面上固定安装有刀刃，所述第一夹板左端面上固定安装有第二滑块，所述箱体上端壁上固定安装有位于所述第一支杆左侧的第一凹槽，所述第一夹板左侧固定安装有第一板，所述第一板上固定设置有滑槽，所述滑槽内滑动安装有第三滑块，所述第三滑块右侧固定安装有第二夹板，所述第二夹板左端面上固定安装有第三滑块，所述箱体下端壁上固定安装有第二凹槽，所述第一夹板右端面上固定安装有第三U型槽，所述第二夹板右端面上固定安装有第四U型槽，所述第四U型槽与所述第三U型槽通过弹簧相连接，
优选地，联动机构包括固定安装在第一滑块前方的第二齿条，所述第二齿条下方固定安装有第二支杆，所述第二支杆下端转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有与所述第二夹板右侧啮合连接的第二齿轮，所述第二支杆右侧固定安装有第二限位块，所述第二齿轮右侧啮合安装有与所述第二限位块滑动连接的第三齿条，所述第三齿条上端固定安装有第二板，所述下端壁上固定安装有位于所述第一电机下方的第三支杆，所述第三支杆上端转动安装有第三齿轮和第四齿轮，所述第三支杆左侧固定安装有第三限位块，所述第三齿轮左侧啮合安装有与所述第三限位块滑动连接的第四齿条，所述第四齿条上端转动安装有第三转轴，所述第三转轴上固定安装有定滑轮。
有益效果为：本次发明的机械刀具换刀机，结构简单，运行稳定，安装和维修较为方便，各个机构之间配合连贯，整个机构自动化程度高，本次设计的机械刀具换刀机整体重量较轻，结构牢固稳定，安装在机床中可以节省大量的空间，由机构之间的配合将刀具夹紧和放松，再和机械手配合进行换刀。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种机械刀具换刀机结构示意图；
图2为图1中箭头A方向的放大结构示意图；
图3为图1中箭头B方向的放大结构示意图；
图4为图1中第二滑块处的放大结构示意图；
图5为图1中滑槽处的放大结构示意图；
图6为图1中第四齿条处的放大结构示意图；
图7为图1中第一空槽处的放大结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种机械刀具换刀机，包括箱体10，所述箱体10左侧设置有第一空槽63，所述箱体10下端设置有第二空槽64，所述箱体10下方设置有刀库机构和换刀机构，所述箱体10上端壁固定安装有第一支杆33，所述第一支杆33下端转动安装有第一转轴35，所述第一转轴35上固定安装有第一带轮34，所述箱体10上端壁固定安装有位于所述第一支杆33右侧的第二支杆61，所述第二支杆61下端固定安装有第一电机62，所述第一电机62输出轴上固定安装有第二带轮59，所述第二带轮59与所述第一带轮34通过第一皮带36相连接，所述第一皮带36下端面上固定安装有支块37，所述第一皮带36下方设置有夹紧机构和联动机构。
有益地，刀库机构包括固定安装在箱体10下端壁上的第三支杆24，所述第三支杆24右侧固定安装有第二电机23，所述第二电机23右侧动力安装有电机输出轴22，所述电机输出轴22右侧固定安装有圆盘21，所述圆盘21上下对称设置有第四支杆20，所述第四支杆20上端固定安装有第一U型槽19。
有益地，换刀机构包括在箱体10下端壁上的第五支杆14，所述第五支杆14下端固定安装有第三电机16，所述第三电机16输出轴上固定安装有第一齿轮15，所述第五支杆14左端固定安装有第一限位块18，所述第一齿轮15左端啮合安装有与所述第一限位块18滑动连接的第一齿条17，所述第一齿条17上端固定安装有第二U型槽13。
有益地，夹紧机构包括固定安装在箱体10右端壁上滑轨65，所述支块37下端面上固定安装有与所述滑轨65滑动连接的第一滑块38，所述第一滑块38左端面上固定安装有第一夹板30，所述第一夹板30左端面固定安装有刀柄11，所述刀柄11左端面上固定安装有刀刃12，所述第一夹板30左端面上固定安装有第二滑块32，所述箱体10上端壁上固定安装有位于所述第一支杆33左侧的第一凹槽31，所述第一夹板30左侧固定安装有第一板29，所述第一板29上固定设置有滑槽42，所述滑槽42内滑动安装有第三滑块43，所述第三滑块43右侧固定安装有第二夹板41，所述第二夹板41左端面上固定安装有第三滑块40，所述箱体10下端壁上固定安装有第二凹槽39，所述第一夹板30右端面上固定安装有第三U型槽27，所述第二夹板41右端面上固定安装有第四U型槽25，所述第四U型槽25与所述第三U型槽27通过弹簧26相连接。
有益地，联动机构包括固定安装在第一滑块38前方的第二齿条50，所述第二齿条50下方固定安装有第二支杆44，所述第二支杆44下端转动安装有第二转轴49，所述第二转轴49上固定安装有与所述第二夹板41右侧啮合连接的第二齿轮48，所述第二支杆44右侧固定安装有第二限位块46，所述第二齿轮48右侧啮合安装有与所述第二限位块46滑动连接的第三齿条47，所述第三齿条47上端固定安装有第二板45，所述箱体10下端壁上固定安装有位于所述第一电机62下方的第三支杆58，所述第三支杆58上端转动安装有第三齿轮56和第四齿轮55，所述第三支杆58左侧固定安装有第三限位块51，所述第三齿轮56左侧啮合安装有与所述第三限位块51滑动连接的第四齿条52，所述第四齿条52上端转动安装有第三转轴54，所述第三转轴54上固定安装有定滑轮53。
初始状态下，第二夹板41与第一夹板30将刀柄11夹紧，第一凹槽31与第二滑块32相接触，第三滑块40与第二凹槽39相接触，第二齿条50与第四齿轮55未接触，第二板45与定滑轮53未接触；
开始工作时，第一电机62开始工作，使得第二带轮59逆时针转动，第一凹槽31与第二滑块32分离，第三滑块40与第二凹槽39分离，当第二齿条50与第四齿轮55接触时，使得第四齿轮55顺时针转动，使得第四齿条52和定滑轮53向上运动，第四齿条52与第二板45接触后向上运动，使得第二齿轮48逆时针转动，使得第二夹板41向下运动，使得刀柄11与第二夹板41和第一夹板30分离，第二电机23与第三电机16开始配合工作使得第二U型槽13将刀柄11放在第一U型槽19上，完成刀具的拆卸。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种机械刀具换刀机，包括箱体，所述箱体左侧设置有第一空槽，所述箱体下端设置有第二空槽，所述箱体下方设置有刀库机构和换刀机构，所述箱体上端壁固定安装有第一支杆，所述第一支杆下端转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一带轮，所述箱体上端壁固定安装有位于所述第一支杆右侧的第二支杆，所述第二支杆下端固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过第一皮带相连接，所述第一皮带下端面上固定安装有支块，所述第一皮带下方设置有夹紧机构和联动机构。
2.根据权利要求1所述机械刀具换刀机，其特征在于：刀库机构包括固定安装在箱体下端壁上的第三支杆，所述第三支杆右侧固定安装有第二电机，所述第二电机右侧动力安装有电机输出轴，所述电机输出轴右侧固定安装有圆盘，所述圆盘上下对称设置有第四支杆，所述第四支杆上端固定安装有第一U型槽。
3.根据权利要求1所述机械刀具换刀机，其特征在于：换刀机构包括在箱体下端壁上的第五支杆，所述第五支杆下端固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴上固定安装有第一齿轮，所述第五支杆左端固定安装有第一限位块，所述第一齿轮左端啮合安装有与所述第一限位块滑动连接的第一齿条，所述第一齿条上端固定安装有第二U型槽。
4.根据权利要求1所述机械刀具换刀机，其特征在于：夹紧机构包括固定安装在箱体右端壁上滑轨，所述支块下端面上固定安装有与所述滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块左端面上固定安装有第一夹板，所述第一夹板左端面固定安装有刀柄，所述刀柄左端面上固定安装有刀刃，所述第一夹板左端面上固定安装有第二滑块，所述箱体上端壁上固定安装有位于所述第一支杆左侧的第一凹槽，所述第一夹板左侧固定安装有第一板，所述第一板上固定设置有滑槽，所述滑槽内滑动安装有第三滑块，所述第三滑块右侧固定安装有第二夹板，所述第二夹板左端面上固定安装有第三滑块，所述箱体下端壁上固定安装有第二凹槽，所述第一夹板右端面上固定安装有第三U型槽，所述第二夹板右端面上固定安装有第四U型槽，所述第四U型槽与所述第三U型槽通过弹簧相连接。
5.根据权利要求1所述机械刀具换刀机，其特征在于：联动机构包括固定安装在第一滑块前方的第二齿条，所述第二齿条下方固定安装有第二支杆，所述第二支杆下端转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有与所述第二夹板右侧啮合连接的第二齿轮，所述第二支杆右侧固定安装有第二限位块，所述第二齿轮右侧啮合安装有与所述第二限位块滑动连接的第三齿条，所述第三齿条上端固定安装有第二板，所述下端壁上固定安装有位于所述第一电机下方的第三支杆，所述第三支杆上端转动安装有第三齿轮和第四齿轮，所述第三支杆左侧固定安装有第三限位块，所述第三齿轮左侧啮合安装有与所述第三限位块滑动连接的第四齿条，所述第四齿条上端转动安装有第三转轴，所述第三转轴上固定安装有定滑轮。
CN202010153201.0A 2020-03-06 2020-03-06 一种机械刀具换刀机 Active CN111168450B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010153201.0A CN111168450B (zh) 2020-03-06 2020-03-06 一种机械刀具换刀机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010153201.0A CN111168450B (zh) 2020-03-06 2020-03-06 一种机械刀具换刀机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111168450A true CN111168450A (zh) 2020-05-19
CN111168450B CN111168450B (zh) 2020-10-02

Family

ID=70625189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010153201.0A Active CN111168450B (zh) 2020-03-06 2020-03-06 一种机械刀具换刀机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111168450B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114033401A (zh) * 2021-11-10 2022-02-11 中铁十八局集团第四工程有限公司 一种地下盾构工程不降水常压开仓换刀装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3816376A1 (de) * 1987-05-28 1988-12-15 Werkzeugmasch Heckert Veb Antriebseinrichtung fuer den greiferarm einer werkzeugwechseleinrichtung
US4945958A (en) * 1987-12-16 1990-08-07 Isao Shoda Automatic processing head replacement device in wood working machine
CN104551804A (zh) * 2013-10-14 2015-04-29 泰柏精密机械股份有限公司 工具机的换刀系统及其换刀方法
CN104816169A (zh) * 2015-05-12 2015-08-05 浙江海洋学院 一种机械手手臂
CN108000205A (zh) * 2017-12-02 2018-05-08 李涛涛 一种用于机械加工的快速换刀机构
CN207372776U (zh) * 2017-09-04 2018-05-18 贵州大东风机械股份有限公司 一种便于数控机床自动换刀装置
CN207857872U (zh) * 2018-01-08 2018-09-14 常州市昌隆电机有限公司 一种皮带传动式自动换刀主轴
CN208342339U (zh) * 2018-07-03 2019-01-08 天津市裕盛液压机械有限公司 一种数控机床自动换刀刀架
CN209319360U (zh) * 2019-01-23 2019-08-30 东莞市台捷机械设备有限公司 一种钻攻铣雕数控加工中心快速换刀结构
CN110756831A (zh) * 2019-11-26 2020-02-07 金华市彩橙机床有限公司 一种用于机床的活动刀架
CN210115725U (zh) * 2019-04-28 2020-02-28 王丽君 一种数控车床快速换刀装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3816376A1 (de) * 1987-05-28 1988-12-15 Werkzeugmasch Heckert Veb Antriebseinrichtung fuer den greiferarm einer werkzeugwechseleinrichtung
US4945958A (en) * 1987-12-16 1990-08-07 Isao Shoda Automatic processing head replacement device in wood working machine
CN104551804A (zh) * 2013-10-14 2015-04-29 泰柏精密机械股份有限公司 工具机的换刀系统及其换刀方法
CN104816169A (zh) * 2015-05-12 2015-08-05 浙江海洋学院 一种机械手手臂
CN207372776U (zh) * 2017-09-04 2018-05-18 贵州大东风机械股份有限公司 一种便于数控机床自动换刀装置
CN108000205A (zh) * 2017-12-02 2018-05-08 李涛涛 一种用于机械加工的快速换刀机构
CN207857872U (zh) * 2018-01-08 2018-09-14 常州市昌隆电机有限公司 一种皮带传动式自动换刀主轴
CN208342339U (zh) * 2018-07-03 2019-01-08 天津市裕盛液压机械有限公司 一种数控机床自动换刀刀架
CN209319360U (zh) * 2019-01-23 2019-08-30 东莞市台捷机械设备有限公司 一种钻攻铣雕数控加工中心快速换刀结构
CN210115725U (zh) * 2019-04-28 2020-02-28 王丽君 一种数控车床快速换刀装置
CN110756831A (zh) * 2019-11-26 2020-02-07 金华市彩橙机床有限公司 一种用于机床的活动刀架

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114033401A (zh) * 2021-11-10 2022-02-11 中铁十八局集团第四工程有限公司 一种地下盾构工程不降水常压开仓换刀装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111168450B (zh) 2020-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111168450B (zh) 一种机械刀具换刀机
CN210651005U (zh) 一种精准割套管机
CN116393762A (zh) 一种锂电池极片电子分切刀及分切装置
CN216912322U (zh) 一种阳极板生产用切割装置
CN214490718U (zh) 送粉辊生产用自动切海绵机
CN212044984U (zh) 一种电路板自动切割设备
CN208427770U (zh) 一种壳体式成型铣刀
CN112355390A (zh) 一种具有双向夹持结构的小切机
CN112935149A (zh) 一种用于二极管支脚生产使用的长度检测辅助设备
CN218802595U (zh) 一种喊话器电路板切边装置
CN111873097A (zh) 一种编织工艺簸箕成型设备
CN218946522U (zh) 一种钣金加工用切割机构
CN220348475U (zh) 一种泡沫箱生产用分割装置
CN218699210U (zh) 一种纸板生产用自动对边修边装置
CN207807937U (zh) 一种固定可靠的推台锯
CN219274666U (zh) 一种钢材切割机
CN209738019U (zh) 一种便于安装锯片的板材切割机
CN212793387U (zh) 一种铝合金连接件加工用切割装置
CN108943074B (zh) 一种电子生产用线板分切装置
CN220638508U (zh) 一种晶体切割装置用固定机构
CN219991892U (zh) 一种直驱带刀车
CN215790904U (zh) 一种异形玻璃切割机
CN213437601U (zh) 一种快速机械加工切割装置
CN210881084U (zh) 一种防歪斜的纸箱加工用纸板剪切装置
CN210910370U (zh) 一种中纤板加工用分切装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200907

Address after: Room 105, building C8, cultural and creative park, No.55 Liyuan South Road, moling street, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province

Applicant after: PARLEC MACHINERY (NANJING) Co.,Ltd.

Address before: 510700 Room 201, No.7, Huangpi East 1st lane, Huangpu District, Guangzhou City, Guangdong Province

Applicant before: Guangzhou Jijun Machinery Technology Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant