CN111168373B - 车辆内饰拉手自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
一种车辆内饰拉手自动装配装置，其特征在于至少包括工作台板(10)、阻尼器振动输出机构(106)及拉手本体与支架组件装配机构(108)，阻尼器振动输出机构(106)能将阻尼器按照设定的姿势自动输出。拉手本体与支架组件装配机构能将拉手本体与支架组件装配为完整的拉手。阻尼器逐个自动输出，确保阻尼器在支架上准确安装；通过底座的翻转实现支架组件在拉手本体的安置槽内完成装配，拉手本体压伤率降低，提高了产品装配质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆内饰拉手的装配工装。
背景技术
图1、图2和图3为现有技术中的一种车辆内饰拉手，其结构包括拉手本体1a、支架2a、扭簧6a、阻尼器5a、金属卡扣3a及端盖4a，拉手本体1a的两端设有安置槽11a，其中一个安置槽11a内设有销子7a、支架2a、扭簧6a、金属卡扣3a及端盖4a组成的支架组件A，另一个安置槽11a由销子7a、支架2a、阻尼器5a、金属卡扣3a及端盖4a的组成的支架组件B，扭簧6a用于拉手自动回位，阻尼器5a用于提高拉手的拉动时的手感，结合图4和图5所示，阻尼器5a一端面有两个呈一字排列的凸筋51a，另一端面则没有。凸筋51a与支架2a的相应的凸筋槽21a适配。整个拉手通过金属卡扣3a设置于车辆的钣金上，扭簧6a具有长抵靠部61a和短抵靠部62a。
相关的文献可以参考专利号为ZL201420242214.5的中国实用新型专利《顶棚拉手》(授权公告号为CN203864508U)；还可以参考专利号为ZL201620406111.7的中国实用新型专利《汽车顶棚拉手》(授权公告号为CN205601671U)。
上述这种车辆内饰拉手目前以采用手工装配居多，存在装配质量差、装配效率低的不足，为此，需要开发一种能自动装配拉手的装置，而其中一个步骤就是阻尼器的自动输送，另外一个步骤是装有扭簧的组合件装配于拉手本体的安置槽内。现有市场上还没出现通过机械结构自动实现这两个步骤的装置，因此需要改进。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述的技术现状而提供一种阻尼器能自动输出的车辆内饰拉手自动装配装置。
本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种拉手本体与支架组件能通过机械结构能自动装配的车辆内饰拉手自动装配装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种车辆内饰拉手自动装配装置，其特征在于至少包括工作台板、阻尼器振动输出机构及拉手本体与支架组件装配机构；
前述的阻尼器振动输出机构包括
振动盘，上端具有圆筒部，该圆筒部内壁成型有螺旋状向上延伸的导向轨，该圆筒部中部内腔形成阻尼器掉落区域；
第一导向槽，弯曲绕制并与前述导向轨相接，该第一导向槽的横向宽度仅供直立状态下的单个阻尼器通过；前述第一导向槽的前段内侧和外侧前后间隔地设有能调整阻尼器移动方向的第一导向杆和第二导向杆，前述第一导向槽的中段内圈低外圈高并沿着长度方向开设有能使直立状态且凸筋朝下的阻尼器掉落的漏孔，前述第一导向槽的后段设有档杆，该档杆与第一导向槽底部的间隙仅供横躺状态下阻尼器通过；
第二导向槽，弯曲绕制并与前述第一导向槽的后段相接；
出料管，与前述第二导向槽相接并仅供单个阻尼器横向通过；
挡板，设于前述工作台板上，该挡板靠近前述出料管的输出端并与出料管输出端具有间隙，前述挡板能限制阻尼器继续前移；
横移气缸，设于前述工作台板上并动力输出端连接有推块，该推块位于挡板与出料管的输出端之间并具有供单个横躺阻尼器设置的容置孔；
顶出气缸，设于前述工作台板上并动力输出端设有顶杆，该顶杆伸出方向与推块的移动方向相互垂直；
夹头，能承接从推块上用顶杆顶出的阻尼器；以及
旋转气缸，能移动地设于前述工作台板并动力输出端连接有用于调整阻尼器凸筋位置状态的旋转头；
前述的拉手本体与支架组件装配机构包括
第一底座，能翻转地设于前述工作台板上，该第一底座上具有定位块，该定位块上具有供支架组件设置的定位槽；
拨动气缸，设于前述第一底座上，该拨动气缸的动力输出端与一能拨动扭簧长抵靠部的拨杆驱动连接并能驱动拨杆翻转；
第一推力气缸，设于前述工作台板上，该第一推力气缸的动力输出端上设有能抵靠第一底座的第一推块，前述拨动气缸的动力方向与第一推力气缸的动力方向相互垂直；
第一升降气缸，设于前述工作台板上并能驱动前述的第一底座翻转；
第二底座，并列所述的第一底座能翻转地设有工作台板上，该第二底座上具有定位块；
第二推力气缸，设于工作台板上，该第二推力气缸的动力输出端上设有能抵靠第二底座的第二推块，前述第二推力气缸的动力方向与第一推力气缸的动力方向相反；以及
第二升降气缸，设于工作台板上并能驱动前述的第二底座翻转。
进一步，所述第二导向槽内径大于圆筒部的内径而使第二导向槽位于圆筒部的外侧，所述圆筒部的外周还设有外筒，该外筒能承接从第二导向槽和漏孔掉落的阻尼器。
所述旋转头轴向弹性地设于旋转气缸上。
所述拨动气缸上具有齿条，所述的拨杆设于能转动地支座上，该拨杆一端具有与前述齿条啮合传动的齿轮部，另一端形成能压紧扭簧长抵靠部的拨动部。
拨动气缸优选通过以下结构实现：所述的支座设于拨动气缸上，或与拨动气缸为一体件。拨动气缸的复位优选以下方式实现：所述的拨动气缸能滑移地设于第一底座上，所述的第一底座上还设有能驱动支座进而能驱动拨动气缸的推动气缸。
进一步，所述第一底座一侧的上端能转动地设于工作台板的支撑座上，另一侧的底部与所述第一升降气缸的动力输出端配合。
为减少接触磨损，所述第一升降气缸的动力输出端上设有能与第一底座相抵的滚轮。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过振动盘、第一导向槽及各气缸的动作能将阻尼器的凸筋按照预装配位置逐个自动输出，确保阻尼器在支架上准确安装；通过底座的翻转实现支架组件在拉手本体的安置槽内完成装配，拉手本体压伤率降低，提高了产品装配质量。
附图说明
图1为现有技术中车辆内饰拉手结构示意图。
图2为图1的分解装配图。
图3为车辆内饰拉手转动后状态图。
图4为图2中阻尼器的放大图。
图5为阻尼器另一视角放大图。
图6为实施例整体结构示意图。
图7为阻尼器振动输送机构放大结构示意图。
图8为振动盘部分结构示意图。
图9为阻尼器振动输送机构中气缸部分结构示意图。
图10为图9中旋转气缸部分结构示意图。
图11为拉手本体与支架组件装配机构放大结构示意图。
图12为拉手本体与支架组件装配机构分解图。
图13为支架组件放置后的状态图。
图14为第一底座和第二底座翻转后的状态图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图6所示，本实施例中的车辆内饰拉手自动装配装置包括拉手本体夹取机构100、支架振动输出机构101、端盖振动输出机构102、扭簧振动输出机构103、金属卡扣振动输出机构104、销子振动输出机构105、工作台板10、阻尼器振动输出机构106、销子装配机构107、端盖装配机构110、拉手本体与支架组件装配机构108及拉手出料机构109。
拉手本体夹取机构100能将拉手本体1a从物料盒里夹取并带动拉手本体1a移动，最后将装配完毕的拉手置于拉手出料机构109中。
支架振动输出机构101能将支架2a按照设定的姿势自动输出。端盖振动输出机构102左右各一个并能将端盖4a按照设定的姿势自动输出；扭簧振动输出机构103能将扭簧6a按照设定的姿势自动输出；金属卡扣振动输出机构104左右各一个并能将金属卡扣3a按照设定的姿势自动输出；销子振动输出机构105左右各一个并能将销子7a按照设定的姿势自动输出；阻尼器振动输出机构106能将阻尼器5a按照设定的姿势自动输出。
销子装配机构107为左右各一个，其中一个能将销子7a将阻尼器5a和支架2a装配为一体形成第一组件，另外一个能将销子7a将扭簧6a和支架2a装配为一体形成第二组件。
端盖装配机构110为左右各一个，其中一个能将端盖4a与上述第一组件装配为支架组件11a(见图13)，即背景技术中提到的支架组件B，另一个能将端盖与上述第二组件装配为支架组件10a(见图13)，即背景技术中提到的支架组件A。
拉手本体与支架组件装配机构108能将拉手本体1a与支架组件A和支架组件B装配为完整的拉手。
结合图7和图9所示，本实施例中的阻尼器振动输送机构106包括振动盘1、第一导向槽3、第二导向槽3b、出料管5、工作台板10、挡板62、横移气缸6、顶出气缸8、夹头63及旋转气缸7。
振动盘1上端具有圆筒部21，该圆筒部21内壁成型有螺旋状向上延伸的导向轨23，该圆筒部21中部内腔形成阻尼器掉落区域；圆筒部21的外周还设有外筒22，该外筒22能承接从第二导向槽3b和漏孔掉落的阻尼器。
结合图8所示，第一导向槽3弧形弯曲绕制并与导向轨23相接，该第一导向槽3的横向宽度仅供直立状态下的单个阻尼器通过；第一导向槽3的前段内侧和外侧前后间隔地设有能调整阻尼器移动方向的第一导向杆32和第二导向杆31，第一导向槽3的中段内圈低外圈高并沿着长度方向开设有能使直立状态且凸筋朝下的阻尼器掉落的漏孔35，第一导向槽3的后段设有档杆34，该档杆34与第一导向槽3底部的间隙仅供横躺状态下阻尼器通过。
第二导向槽3b弧形弯曲绕制并与第一导向槽3的后段相接；第二导向槽3b内径大于圆筒部21的内径而使第二导向槽3b位于圆筒部21的外侧。
出料管5与第二导向槽3b相接并仅供单个阻尼器横向通过；出料管5的下端面设有振动器51。
挡板62设于工作台板10上，该挡板62靠近出料管5的输出端并与出料管5输出端具有间隙，挡板62能限制阻尼器继续前移；挡板62的前端具有供顶杆81贯穿通过的导向孔。
横移气缸6设于工作台板10上并动力输出端连接有推块61，该推块61位于挡板62与出料管5的输出端之间并具有供单个横躺阻尼器设置的容置孔611。
顶出气缸8设于工作台板10的下端面并动力输出端上设有顶块82，顶块82延伸有顶杆81，该顶杆81伸出方向与推块61的移动方向相互垂直；夹头63能承接从推块61上用顶杆81顶出的阻尼器。
结合图10所示，旋转气缸7通过推动气缸72能移动地设于工作台板10并动力输出端连接有用于调整阻尼器凸筋位置状态的旋转头71。旋转头71前端延伸有两个凸块711，分别用于驱动凸筋51a转动到一定角度。旋转头71轴向弹性地设于旋转气缸7上，旋转头71即便接触到的是阻尼器的凸筋51a也可以做微小调整，确保能带动阻尼器5a旋转到凸筋预装配位置，这个预装配位置与支架上的凸筋槽适配。弹性设置可以采用弹簧，这里不再展开。
工作原理：
阻尼器5a沿着导向轨23逐步上升并进入到第一导向槽3内，第二导向杆31和第一导向杆32的作用，横躺的阻尼器5a基本上掉落到圆筒部21内，只有直立状态的阻尼器5a逐个排列进入到第一导向槽3的中段，经过漏孔35的筛选，凸筋51a朝下的阻尼器5a由于站立不稳掉落到外筒部22内，只有凸筋51a朝上的得以通过，进入到第一导向槽3的后段，在档杆34的作用下，阻尼器5a躺下并凸筋51朝后，经第二导向槽3b后进入到出料管5内。出料管5的输出端出来阻尼器5a进入到推块61的容置孔611内并受到挡板62的限位，横移气缸6动作，推块61带着阻尼器5a前移，顶出气缸8动作，顶杆81将位于容置孔611内的阻尼器5a顶入夹头63，夹头63夹住阻尼器5a这里没有完全夹紧，阻尼器能转动，然后旋转气缸7前移，旋转头71接触到阻尼器5a后转动，旋转头71带动阻尼器5a的凸筋51a旋转一定角度，至此完成阻尼器5a的自动输出。
如图11和图12所示，本实施例中的拉手本体与支架组件装配机构108包括第一底座21c、拨动气缸5c、第一推力气缸31c、第一升降气缸41c、推动气缸7c、第二底座22c、第二推力气缸32c及第二升降气缸42c。
第一底座21c能翻转地设于工作台板10上，第一底座21c一侧的上端能转动地设于工作台板10的支撑座11c上，第一底座21c上具有定位块8c，该定位块8c上具有供支架组件设置的定位槽。
拨动气缸5c设于第一底座21c上，该拨动气缸5c的动力输出端与一能拨动扭簧长抵靠部的拨杆6c驱动连接并能驱动拨杆6c翻转；具体地，拨动气缸5c上具有齿条51c，拨杆6c设于能转动地支座52c上，该拨杆6c一端具有与齿条51c啮合传动的齿轮部61c，另一端形成能压紧扭簧长抵靠部的拨动部62c。支座52c与拨动气缸5c为一体件。
第一推力气缸31c设于工作台板10上，该第一推力气缸31c的动力输出端上设有能抵靠第一底座21c的第一推块311c，拨动气缸5c的动力方向与第一推力气缸31c的动力方向相互垂直。
第一升降气缸41c设于工作台板10c上并能驱动第一底座21c翻转。第一升降气缸41c的动力输出端上设有能与第一底座21c相抵的滚轮411c。第一底座21c的另一侧的底部与第一升降气缸41c的动力输出端配合。
拨动气缸5c能滑移地设于第一底座21c上，滑移配合通过滑轨和滑槽实现，
推动气缸7c设于第一底座21c上能驱动支座52c进而能驱动拨动气缸5c复位。推动气缸7c的输出端设有顶杆71c，顶杆71c与支座52c相抵。
第二底座22c并列第一底座21c能翻转地设有工作台板10上，该第二底座22c上具有定位块8c，第二推力气缸32c设于工作台板10上，该第二推力气缸32c的动力输出端上设有能抵靠第二底座22c的第二推块321c，第二推力气缸32c的动力方向与第一推力气缸31c的动力方向相反。
第二升降气缸42c设于工作台板10上并能驱动第二底座22c翻转。第二升降气缸42c的动力输出端上设有能与第二底座22c相抵的滚轮421c。
这里第二底座22c、第二推力气缸32c及第二升降气缸42c可以参照第一底座21c、第一推力气缸31c及第一升降气缸41c设计。
结合图13和图14所示，装配方法包括如下步骤：
将带扭簧6a的支架组件10a和带阻尼器的支架组件11a分别设置于各自的定位块8c上，拨动气缸5c动作，拨杆6c压紧扭簧的长抵靠部61a，将扭簧折弯，第一升降气缸41c和第二升降气缸42c同时升起，第一底座21c和第二底座22c相反方向翻转一定角度，拉手本体1a下降到安装位，第一推力气缸31c和第二推力气缸32c同时动作，将支架组件中销子的一端装入到拉手本体1a的安置槽内，第一升降气缸41c和第二升降气缸42c同时下降，使销子的另一端也装入到安置槽内，拨杆6c退出，完成装配。拨动气缸5c的回位通过推动气缸7c驱动顶杆71c实现。
Claims (7)
1.一种车辆内饰拉手自动装配装置，其特征在于至少包括工作台板(10)、阻尼器振动输出机构(106)及拉手本体与支架组件装配机构(108)，
前述的阻尼器振动输出机构(106)包括
振动盘(1)，上端具有圆筒部(21)，该圆筒部(21)内壁成型有螺旋状向上延伸的导向轨(23)，该圆筒部(21)中部内腔形成阻尼器掉落区域；
第一导向槽(3)，弯曲绕制并与前述导向轨(23)相接，该第一导向槽(3)的横向宽度仅供直立状态下的单个阻尼器通过；前述第一导向槽(3)的前段内侧和外侧前后间隔地设有能调整阻尼器移动方向的第一导向杆(32)和第二导向杆(31)，前述第一导向槽(3)的中段内圈低外圈高并沿着长度方向开设有能使直立状态且凸筋朝下的阻尼器掉落的漏孔(35)，前述第一导向槽(3)的后段设有档杆(34)，该档杆(34)与第一导向槽(3)底部的间隙仅供横躺状态下阻尼器通过；
第二导向槽(3b)，弯曲绕制并与前述第一导向槽(3)的后段相接；
出料管(5)，与前述第二导向槽(3b)相接并仅供单个阻尼器横向通过；
挡板(62)，设于前述工作台板(10)上，该挡板(62)靠近前述出料管(5)的输出端并与出料管(5)输出端具有间隙，前述挡板(62)能限制阻尼器继续前移；
横移气缸(6)，设于前述工作台板(10)上并动力输出端连接有推块(61)，该推块(61)位于挡板(62)与出料管(5)的输出端之间并具有供单个横躺阻尼器设置的容置孔(611)；
顶出气缸(8)，设于前述工作台板(10)上并动力输出端设有顶杆(81)，该顶杆(81)伸出方向与推块(61)的移动方向相互垂直；
夹头(63)，能承接从推块(61)上用顶杆(81)顶出的阻尼器；以及
旋转气缸(7)，能移动地设于前述工作台板(10)并动力输出端连接有用于调整阻尼器凸筋位置状态的旋转头(71)；
前述的拉手本体与支架组件装配机构(108)包括
第一底座(21c)，能翻转地设于前述工作台板(10)上，该第一底座(21c)上具有定位块(8c)，该定位块(8c)上具有供支架组件设置的定位槽；
拨动气缸(5c)，设于前述第一底座(21c)上，该拨动气缸(5c)的动力输出端与一能拨动扭簧长抵靠部的拨杆(6c)驱动连接并能驱动拨杆(6c)翻转；
第一推力气缸(31c)，设于前述工作台板(10)上，该第一推力气缸(31c)的动力输出端上设有能抵靠第一底座(21c)的第一推块(311c)，前述拨动气缸(5c)的动力方向与第一推力气缸(31c)的动力方向相互垂直；
第一升降气缸(41c)，设于前述工作台板(10)上并能驱动前述的第一底座(21c)翻转；
第二底座(22c)，并列所述的第一底座(21c)能翻转地设有工作台板(10)上，该第二底座(22c)上具有定位块(8c)；
第二推力气缸(32c)，设于工作台板(10)上，该第二推力气缸(32c)的动力输出端上设有能抵靠第二底座(22c)的第二推块(321c)，前述第二推力气缸(32c)的动力方向与第一推力气缸(31c)的动力方向相反；以及
第二升降气缸(42c)，设于工作台板(10)上并能驱动前述的第二底座(22c)翻转。
2.根据权利要求1所述的车辆内饰拉手自动装配装置，其特征在于所述第二导向槽(3b)内径大于圆筒部(21)的内径而使第二导向槽(3b)位于圆筒部(21)的外侧，所述圆筒部(21)的外周还设有外筒(22)，该外筒(22)能承接从第二导向槽(3b)和漏孔掉落的阻尼器。
3.根据权利要求1所述的车辆内饰拉手自动装配装置，其特征在于所述旋转头(71)轴向弹性地设于旋转气缸(7)上。
4.根据权利要求1所述的车辆内饰拉手自动装配装置，其特征在于所述拨动气缸(5c)上具有齿条(51c)，所述的拨杆(6c)设于能转动地支座(52c)上，该拨杆(6c)一端具有与前述齿条(51c)啮合传动的齿轮部(61c)，另一端形成能压紧扭簧长抵靠部的拨动部(62c)。
5.根据权利要求4所述的车辆内饰拉手自动装配装置，其特征在于所述的支座(52c)设于拨动气缸(5c)上，或与拨动气缸(5c)为一体件，所述的拨动气缸(5c)能滑移地设于第一底座(21c)上，所述的第一底座(21c)上还设有能驱动支座(52c)进而能驱动拨动气缸(5c)的推动气缸(7c)。
6.根据权利要求1所述的车辆内饰拉手自动装配装置，其特征在于所述第一底座(21c)一侧的上端能转动地设于工作台板(10)的支撑座(11c)上，另一侧的底部与所述第一升降气缸(41c)的动力输出端配合。
7.根据权利要求5所述的车辆内饰拉手自动装配装置，其特征在于所述第一升降气缸(41c)的动力输出端上设有能与第一底座(21c)相抵的滚轮(411c)。
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