CN201235467Y - 一种拉手装配装置 - Google Patents

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CN201235467Y CNU2008201179733U CN200820117973U CN201235467Y CN 201235467 Y CN201235467 Y CN 201235467Y CN U2008201179733 U CNU2008201179733 U CN U2008201179733U CN 200820117973 U CN200820117973 U CN 200820117973U CN 201235467 Y CN201235467 Y CN 201235467Y
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龚斌
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SHANGHAI FUYULONG AUTOMOBILE TECHNOLOGY Co Ltd
Ningbo Fuerda Smartech Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种拉手装配装置，包括销钉、拉手本体装夹定位组件(1)、弹簧装夹定位组件(2)、拉手的大、小支架夹取定位组件(3)；在销钉、拉手本体装夹定位组件(1)上设置有主气缸(6)和电气控制组件(7)；在弹簧装夹定位组件(2)上有一个弹簧弯曲成型气缸(8)并与主气缸(6)成斜角；弹簧装夹定位组件(2)上设置有弹簧弯曲组件(10)、(11)、(12)和滑块组件(13)，大、小支架夹取定位组件(3)包括立柱(14)和横支架(15)，立柱(14)与横支架(15)呈直角连接结构，在横支架(15)一侧设置有夹抓气缸固定件(16)，在夹抓汽缸固定件(16)下端设置有夹抓(17)和挡销(18)，本实用新型能高效的装配拉手弹簧、阻尼器及销钉，极大节约时间，提高劳动效率。

Description

一种拉手装配装置
技术领域
本实用新型涉及一种装配装置，特别是一种拉手装配装置。
背景技术
目前市场上类似的拉手装配几乎都是以人工手动借助尖嘴钳、铁锤等劳动强度较高的工具进行辅助装配。徒手装配主要存在以下几方面缺陷：
1.批量生产时拉手的质量统一性与稳定性不高。
2.流水线上工位多，需要的操作工人数量多，产品在流水线上传输等待的时间较长，生产效率相对较低。
3.操作工人劳动强度较高。
4.徒手使用辅助工具装配存在一定的安全隐患。
因此，技术人员渴望能对本领域技术加以改进，以克服现有技术存在的不足，提高劳动效率，节约成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能高效的装配拉手扭簧的装配装置。
本实用新型的技术方案是设计一种拉手装配装置，包括销钉、拉手本体装夹定位组件1、弹簧装夹定位组件2、拉手的大、小支架夹取定位组件3；所述各组件之间的连接依靠定位销4和内立角螺栓5进行定位紧固，在销钉、拉手本体装夹定位组件1上设置有主气缸6和电气控制组件7；在弹簧装夹定位组件2上设置有一个弹簧弯曲成型气缸8，该弹簧弯曲成型气缸8与主气缸6成斜角，所述拉手装配装置还设置有按钮9；弹簧装夹定位组件2上设置有弹簧弯曲组件10、11、12和滑块组件13，弹簧弯曲组件10、11、12在滑块组件13上端；拉手的大、小支架夹取定位组件3包括立柱14和横支架15，立柱14与横支架15呈直角连接结构，在横支架15一侧设置有夹抓气缸固定件16，在夹抓汽缸固定件16下端设置有夹抓17和挡销18。
本实用新型的有益效果是能高效的装配拉手扭簧，极大节约时间，提高劳动效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做详细说明。
图1为本实用新型销钉、拉手本体装夹定位组件1的结构示意图；
图2为本实用新型弹簧装夹定位组件2的结构示意图；
图3为本实用新型拉手的大、小支架夹取定位组件3的结构示意图；
图4为本实用新型整体结构示意图；
具体实施方式
为更好的理解本发明和工业化的生产，本发明特提供以下实施方式，但是不应当将本实施例看作是对本发明做出的任何限制。
本实用新型包括销钉、拉手本体装夹定位组件1，见图1，弹簧装夹定位组件2，见图2，拉手的大、小支架夹取定位组件3，见图3；所述各组件之间的连接依靠定位销4和内立角螺栓5进行定位紧固，在销钉、拉手本体装夹定位组件1上设置有主气缸6和电气控制组件7；在弹簧装夹定位组件2上设置有一个弹簧弯曲成型气缸8，该弹簧弯曲成型气缸8与主汽缸6成斜角，所述拉手装配装置还设置有按钮9；弹簧装夹定位组件2上设置有弹簧弯曲组件10、11、12和滑块组件13；拉手的大、小支架夹取定位组件3包括立柱(14)和横支架15，立柱14与横支架15呈直角连接结构，在横支架15一侧设置有夹抓汽缸固定件16，在夹抓气缸固定件16下端设置有夹抓17和挡销18。
开始操作时，机械手双手同时按下联动启动按钮9，在检测到拉手的大、小支架都到位的情况下，将阻尼器夹紧，同时弹簧弯曲成型进入弹簧滑槽并成待装配状态；机械手将大、小支架移载到指定位置成待装配状态；同时组件2将成待装配状态的弹簧移载到指定位置；主气缸6退回的同时滑块组件13退回，且滑块组件13保持在底位，主气缸6再次推出把小支架这一端的销钉压入拉手本体，到位以后的回位动作再将因自重而落入销钉滑槽内的大支架这一端的销钉压入拉手本体，随后滑块组件13推出到高位；主气缸6再次推出利用滑块组件13将主气缸6动作停止在中央位置，方便取下装配好的拉手；组件2中的弹簧移栽和弹簧弯曲成型气缸同时退回；组件3中的气缸退回；阻尼器夹紧气缸退回；即可取出装配好的拉手。

Claims (3)

1、一种拉手装配装置，包括销钉和拉手本体装夹定位组件(1)、弹簧装夹定位组件(2)、拉手的大、小支架夹取定位组件(3)；其特征在于：所述各组件之间的连接依靠定位销(4)和内立角螺栓(5)进行定位紧固，在销钉、拉手本体装夹定位组件(1)上设置有主气缸(6)和电气控制组件(7)；在弹簧装夹定位组件(2)上设置有一个弹簧弯曲成型气缸(8)，该弹簧弯曲成型气缸(8)与主气缸(6)成斜角，所述拉手装配装置还设置有按钮(9)。
2、根据权利要求1所述的拉手装配装置，其特征在于：所述弹簧装夹定位组件(2)上设置有弹簧弯曲组件(10)、(11)、(12)和滑块组件(13)，弹簧弯曲组件(10)、(11)、(12)在滑块组件(13)上端。
3、根据权利要求1所述的拉手装配装置，其特征在于：所述拉手的大、小支架夹取定位组件(3)包括立柱(14)和横支架(15)，立柱(14)与横支架(15)呈直角连接结构，在横支架(14)一侧设置有夹抓气缸固定件(16)，在夹抓气缸固定件(16)下端设置有夹抓(17)和挡销(18)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104175098A (zh) * 2012-11-30 2014-12-03 安徽众汇制冷有限公司 一种消音器、储液器喷涂后橡胶帽拔除装置
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