CN208729133U - 一种顶棚拉手组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种顶棚拉手组装设备，其特征在于：包括工作台支架、下底座、上压紧机构、弹簧输送机构、销钉输送导轨、打左销钉机构、打右销钉机构、阻尼组件感应机构和控制机构；所述上压紧机构包括压紧支架、压紧板和压紧气缸，所述弹簧输送机构包括斜固定支架、弹簧输送块和弹簧输送气缸，所述打左销钉机构包括左固定支架、左滑块和左推动气缸，所述打右销钉机构包括右固定支架、右滑块和右推动气缸，所述阻尼组件感应机构包括固定座、感应台、动作弹簧和行程开关；具有结构简单，组装效率高，组装质量好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件生产设备技术领域，具体涉及顶棚拉手组装设备。
背景技术
汽车顶棚拉手是汽车在行驶时为保证乘员身体平衡而设置的抓扶装置，能够在一定程度上提升汽车的舒适性和安全性。如图1和图2所示，现有的汽车顶棚拉手100一般包括拉手主体101、安装基座102、销钉转轴103、复位弹簧104和阻尼组件105，其中拉手主体通过销钉转轴转动设置在安装基座一端，安装基座另一端插入车体进行固定，复位弹簧套设于其中一个销钉转轴上，用于拉手主体的转动复位，阻尼组件设置在另一个销钉转轴上。安装时，需要将销钉转轴依次穿过拉手主体和安装基座，其中至少一个销钉转轴还要穿过复位弹簧，另一个销钉转轴穿过阻尼组件。现在多采用人工组装，但是人工组装存在对孔难度大，复位弹簧难以预固定，阻尼组件安装不到位，销钉转轴插入深度不一等问题，导致组装效率低，组装质量差。
因此，如何设计顶棚拉手的组装设备，使其克服上述缺点，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于提供一种结构简单，组装效率高，组装质量好的顶棚拉手组装设备。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种顶棚拉手组装设备，其特征在于：包括工作台支架、下底座、上压紧机构、弹簧输送机构、销钉输送导轨、打左销钉机构、打右销钉机构、阻尼组件感应机构和控制机构；
所述工作台支架用于支撑安装所述下底座、所述上压紧机构、所述弹簧输送机构、所述销钉输送导轨、所述打左销钉机构、所述打右销钉机构、所述阻尼组件感应机构和所述控制机构；
所述下底座固定设置于所述工作台支架上，用于放置并定位顶棚拉手；
所述上压紧机构包括压紧支架、压紧板和压紧气缸，所述压紧支架固定设置于所述工作台支架上且向上延伸，所述压紧气缸固定设置于所述压紧支架上端，所述压紧板固定设置于所述压紧气缸的气缸杆上；所述压紧气缸动作，使所述压紧板抵触所述顶棚拉手，并和所述下底座配合，用于固定所述顶棚拉手；
所述弹簧输送机构包括斜固定支架、弹簧输送块和弹簧输送气缸，所述斜固定支架从上到下向外侧倾斜固定设置于所述工作台支架上，所述弹簧输送气缸固定设置于所述斜固定支架上，所述弹簧输送块固定设置于所述弹簧输送气缸的气缸杆上，所述弹簧输送块顶端开设有弹簧容纳槽，所述弹簧容纳槽用于放置复位弹簧；所述弹簧输送气缸动作，使所述弹簧输送块从下往上向内侧倾斜进入一侧的拉手主体和安装基座，用于将所述复位弹簧输送到安装位置并进行预固定；
所述销钉输送导轨固定设置于所述工作台支架上，所述销钉输送导轨顶端开设有沿左右方向的销钉滑槽，所述销钉滑槽用于放置销钉转轴，且所述销钉转轴可在所述销钉滑槽内沿左右方向滑动；
所述打左销钉机构包括左固定支架、左滑块和左推动气缸，所述左固定支架固定设置于所述工作台支架左侧，所述左推动气缸固定设置于所述左固定支架上，所述左滑块固定设置于所述左推动气缸的气缸杆上，所述左滑块顶端面向所述销钉输送导轨延伸出左顶针，所述左顶针滑动设置于所述销钉滑槽内；所述左推动气缸动作，使所述左滑块向左滑动，所述左顶针抵触放置于所述销钉滑槽左侧的所述销钉转轴，用于将左侧的所述销钉转轴插入到位；
所述打右销钉机构包括右固定支架、右滑块和右推动气缸，所述右固定支架固定设置于所述工作台支架右侧，所述右推动气缸固定设置于所述右固定支架上，所述右滑块固定设置于所述右推动气缸的气缸杆上，所述右滑块顶端面向所述销钉输送导轨延伸出右顶针，所述右顶针滑动设置于所述销钉滑槽内；所述右推动气缸动作，使所述右滑块向右滑动，所述右顶针抵触放置于所述销钉滑槽右侧的所述销钉转轴，用于将右侧的所述销钉转轴插入到位；
所述阻尼组件感应机构包括固定座、感应台、动作弹簧和行程开关，所述固定座固定设置于所述工作台支架上，所述感应台转动设置所述固定座上，所述感应台可沿上下翻转，且所述感应台伸入另一侧的所述拉手主体和所述安装基座，所述动作弹簧设置于所述固定座和所述感应台之间，迫使所述感应台向上翻转，所述行程开关固定设置于所述感应台下方；阻尼组件安装到位后，能压迫所述感应台向下翻转，使所述感应台按压所述行程开关的按钮，用于传递所述阻尼组件的安装到位信号；
所述控制机构用于控制所述压紧气缸、所述弹簧输送气缸、所述左推动气缸和所述右推动气缸动作，以及接收所述行程开关的动作信号。
作为优选，所述弹簧输送机构位于左侧，所述所述阻尼组件感应机构位于右侧，所述左滑块位于所述销钉输送导轨内侧，所述右滑块位于所述销钉输送导轨外侧。左滑块位于销钉输送导轨内侧的主要目的在于给弹簧输送机构让位，对应的将右滑块设置在销钉输送导轨外侧，使其结构更加紧凑、合理。
具体的，所述控制机构包括控制箱、双手工作按钮和急停按钮，所述控制箱用于安装电器元件，所述双手工作按钮为两个，其中一个用于同步控制所述压紧气缸和所述弹簧输送气缸，另一个用于同步控制所述左推动气缸和所述右推动气缸，所述急停按钮用于切断设备电源。上述结构属于常规控制设置。
作为改进，所述斜固定支架包括固定架和转动架，所述固定架固定设置于所述工作台支架上，所述转动架可调节的设置于所述固定架上，所述弹簧输送气缸固定设置于所述转动架上。转动架可调节的设置使弹簧输送机构能更加具体情况进行调节，使其能更加准确的将复位弹簧输送到安装位置。
本实用新型技术方案的工作原理如下：将拉手主体和安装基座按照对应位置安放到下底座上，之后将阻尼组件放到安装位置，阻尼组件确认感应器感应到阻尼组件安放到位后，将两个销钉转轴放到销钉滑槽内，且一个销钉转轴位于左顶针左侧，另一个销钉转轴位于右顶针右侧，然后将复位弹簧放入弹簧容纳槽内。之后按下双手工作按扭，上压紧机构压合下来固定顶棚拉手，弹簧输送机构将复位弹簧送到安装位置，打左销钉机构和打右销钉机构同时将左右销钉转轴打入到安装位置，从而完成组装。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过上压紧机构和下底座的结构设置，使拉手主体和安装基座能准确定位，而弹簧输送机构能将复位弹簧准确的送入拉手主体内部并进行预固定(由于复位弹簧安装时具有弹性形变，人工预固定难度较大)，阻尼组件感应机构能感应到阻尼组件是否安装到位，打左销钉机构和打右销钉机构则能将销钉转轴轻松的推入到位(由于销钉转轴和拉手主体采用过盈配合，人工安装难度较大)。因此，本实用新型的技术方案具有结构简单，组装效率高，组装质量好的优点。
附图说明
图1是根据本实用新型的一个优选实施例涉及的顶棚拉手的立体结构示意图；
图2是根据本实用新型的一个优选实施例涉及的顶棚拉手的爆炸视图；
图3是根据本实用新型的一个优选实施例的立体结构示意图；
图4是根据本实用新型的一个优选实施例的内部结构示意图；
图5是根据本实用新型的一个优选实施例中弹簧输送机构的立体结构示意图；
图6是根据本实用新型的一个优选实施例中下底座、销钉输送导轨、打左销钉机构和打右销钉机构的立体结构示意图；
图7是根据本实用新型的一个优选实施例安装中左滑块的立体结构示意图；
图8是根据本实用新型的一个优选实施例安装中右滑块的立体结构示意图；
图9是根据本实用新型的一个优选实施例中阻尼组件感应机构的立体结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
如图3～9所示，是本实用新型的一个优选实施例包括工作台支架1、下底座2、上压紧机构3、弹簧输送机构4、销钉输送导轨5、打左销钉机构6、打右销钉机构7、阻尼组件感应机构8和控制机构9。具体结构如下：
工作台支架1用于支撑安装下底座2、上压紧机构3、弹簧输送机构4、销钉输送导轨5、打左销钉机构6、打右销钉机构7、阻尼组件感应机构8和控制机构9。
下底座2固定设置于工作台支架1上，用于放置并定位顶棚拉手100。
上压紧机构3包括压紧支架31、压紧板32和压紧气缸33，压紧支架31固定设置于工作台支架1上且向上延伸，压紧气缸33固定设置于压紧支架31上端，压紧板32固定设置于压紧气缸33的气缸杆上；压紧气缸33动作，使压紧板32抵触顶棚拉手100，并和下底座2配合，用于固定顶棚拉手100。
弹簧输送机构4包括斜固定支架41、弹簧输送块42和弹簧输送气缸43，斜固定支架41从上到下向外侧倾斜固定设置于工作台支架1上，弹簧输送气缸43固定设置于斜固定支架41上，弹簧输送块42固定设置于弹簧输送气缸43的气缸杆上，弹簧输送块42顶端开设有弹簧容纳槽421，弹簧容纳槽421用于放置复位弹簧104；弹簧输送气缸43动作，使弹簧输送块42从下往上向内侧倾斜进入一侧的拉手主体101和安装基座102，用于将复位弹簧输104送到安装位置并进行预固定。进一步具体的，斜固定支架41包括固定架411和转动架412，固定架411固定设置于工作台支架1上，转动架412可调节的设置于固定架411上，弹簧输送气缸43固定设置于转动架412上。
销钉输送导轨5固定设置于工作台支架1上，销钉输送导轨5顶端开设有沿左右方向的销钉滑槽51，销钉滑槽51用于放置销钉转轴103，且销钉转轴103可在销钉滑槽51内沿左右方向滑动。
打左销钉机构6包括左固定支架61、左滑块62和左推动气缸63，左固定支架61固定设置于工作台支架1左侧，左推动气缸63固定设置于左固定支架61上，左滑块62固定设置于左推动气缸63的气缸杆上，左滑块62顶端面向销钉输送导轨5延伸出左顶针621，左顶针621滑动设置于销钉滑槽51内；左推动气缸63动作，使左滑块62向左滑动，左顶针621抵触放置于销钉滑槽51左侧的销钉转轴103，用于将左侧的销钉转轴103插入到位。
打右销钉机构7包括右固定支架71、右滑块72和右推动气缸73，右固定支架71固定设置于工作台支架1右侧，右推动气缸73固定设置于右固定支架71上，右滑块72固定设置于右推动气缸73的气缸杆上，右滑块72顶端面向销钉输送导轨5延伸出右顶针721，右顶针721滑动设置于销钉滑槽51内；右推动气缸73动作，使右滑块72向右滑动，右顶针721抵触放置于销钉滑槽51右侧的销钉转轴103，用于将右侧的销钉转轴103插入到位。
阻尼组件感应机构8包括固定座81、感应台82、动作弹簧83和行程开关84，固定座81固定设置于工作台支架1上，感应台82转动设置固定座81上，感应台82可沿上下翻转，且感应台82伸入另一侧的拉手主体101和安装基座102，动作弹簧83设置于固定座81和感应台82之间，迫使感应台82向上翻转，行程开关84固定设置于感应台82下方；阻尼组件105安装到位后，能压迫感应台82向下翻转，使感应台82按压行程开关84的按钮，用于传递阻尼组件105的安装到位信号。
控制机构9用于控制压紧气缸33、弹簧输送气缸43、左推动气缸63和右推动气缸73动作，以及接收行程开关84的动作信号。控制机构9包括控制箱91、双手工作按钮92和急停按钮93，控制箱91用于安装电器元件，双手工作按钮92为两个，其中一个用于同步控制压紧气缸33和弹簧输送气缸43，另一个用于同步控制左推动气缸63和右推动气缸73，急停按钮93用于切断设备电源。
本实施例中，弹簧输送机构4位于左侧，阻尼组件感应机构8位于右侧，左滑块62位于销钉输送导轨5内侧，右滑块72位于销钉输送导轨5外侧。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.一种顶棚拉手组装设备，其特征在于：包括工作台支架、下底座、上压紧机构、弹簧输送机构、销钉输送导轨、打左销钉机构、打右销钉机构、阻尼组件感应机构和控制机构；
所述工作台支架用于支撑安装所述下底座、所述上压紧机构、所述弹簧输送机构、所述销钉输送导轨、所述打左销钉机构、所述打右销钉机构、所述阻尼组件感应机构和所述控制机构；
所述下底座固定设置于所述工作台支架上，用于放置并定位顶棚拉手；
所述上压紧机构包括压紧支架、压紧板和压紧气缸，所述压紧支架固定设置于所述工作台支架上且向上延伸，所述压紧气缸固定设置于所述压紧支架上端，所述压紧板固定设置于所述压紧气缸的气缸杆上；所述压紧气缸动作，使所述压紧板抵触所述顶棚拉手，并和所述下底座配合，用于固定所述顶棚拉手；
所述弹簧输送机构包括斜固定支架、弹簧输送块和弹簧输送气缸，所述斜固定支架从上到下向外侧倾斜固定设置于所述工作台支架上，所述弹簧输送气缸固定设置于所述斜固定支架上，所述弹簧输送块固定设置于所述弹簧输送气缸的气缸杆上，所述弹簧输送块顶端开设有弹簧容纳槽，所述弹簧容纳槽用于放置复位弹簧；所述弹簧输送气缸动作，使所述弹簧输送块从下往上向内侧倾斜进入一侧的拉手主体和安装基座，用于将所述复位弹簧输送到安装位置并进行预固定；
所述销钉输送导轨固定设置于所述工作台支架上，所述销钉输送导轨顶端开设有沿左右方向的销钉滑槽，所述销钉滑槽用于放置销钉转轴，且所述销钉转轴可在所述销钉滑槽内沿左右方向滑动；
所述打左销钉机构包括左固定支架、左滑块和左推动气缸，所述左固定支架固定设置于所述工作台支架左侧，所述左推动气缸固定设置于所述左固定支架上，所述左滑块固定设置于所述左推动气缸的气缸杆上，所述左滑块顶端面向所述销钉输送导轨延伸出左顶针，所述左顶针滑动设置于所述销钉滑槽内；所述左推动气缸动作，使所述左滑块向左滑动，所述左顶针抵触放置于所述销钉滑槽左侧的所述销钉转轴，用于将左侧的所述销钉转轴插入到位；
所述打右销钉机构包括右固定支架、右滑块和右推动气缸，所述右固定支架固定设置于所述工作台支架右侧，所述右推动气缸固定设置于所述右固定支架上，所述右滑块固定设置于所述右推动气缸的气缸杆上，所述右滑块顶端面向所述销钉输送导轨延伸出右顶针，所述右顶针滑动设置于所述销钉滑槽内；所述右推动气缸动作，使所述右滑块向右滑动，所述右顶针抵触放置于所述销钉滑槽右侧的所述销钉转轴，用于将右侧的所述销钉转轴插入到位；
所述阻尼组件感应机构包括固定座、感应台、动作弹簧和行程开关，所述固定座固定设置于所述工作台支架上，所述感应台转动设置所述固定座上，所述感应台可沿上下翻转，且所述感应台伸入另一侧的所述拉手主体和所述安装基座，所述动作弹簧设置于所述固定座和所述感应台之间，迫使所述感应台向上翻转，所述行程开关固定设置于所述感应台下方；阻尼组件安装到位后，能压迫所述感应台向下翻转，使所述感应台按压所述行程开关的按钮，用于传递所述阻尼组件的安装到位信号；
所述控制机构用于控制所述压紧气缸、所述弹簧输送气缸、所述左推动气缸和所述右推动气缸动作，以及接收所述行程开关的动作信号。
2.根据权利要求1所述的一种顶棚拉手组装设备，其特征在于：所述弹簧输送机构位于左侧，所述阻尼组件感应机构位于右侧，所述左滑块位于所述销钉输送导轨内侧，所述右滑块位于所述销钉输送导轨外侧。
3.根据权利要求1所述的一种顶棚拉手组装设备，其特征在于：所述控制机构包括控制箱、双手工作按钮和急停按钮，所述控制箱用于安装电器元件，所述双手工作按钮为两个，其中一个用于同步控制所述压紧气缸和所述弹簧输送气缸，另一个用于同步控制所述左推动气缸和所述右推动气缸，所述急停按钮用于切断设备电源。
4.根据权利要求1所述的一种顶棚拉手组装设备，其特征在于：所述斜固定支架包括固定架和转动架，所述固定架固定设置于所述工作台支架上，所述转动架可调节的设置于所述固定架上，所述弹簧输送气缸固定设置于所述转动架上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20190412 Effective date of abandoning: 20240719 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20190412 Effective date of abandoning: 20240719 |