CN111157342A - 一种压力控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及压力装置，更具体的说是一种压力控制器，包括装置支架、盖合支架、装夹机构、托举机构、连接底架、连接顶架和加压装置，所述装置支架上滑动连接有盖合支架，装置支架上设置有装夹机构，托举机构固定连接在装置支架下端的中部，可以将被测物放置在托举机构上，通过托举机构可以调整被测物的水平高度，通过装夹机构可以对被测物的四周进行装夹，通过连接底架带动连接顶架向下进行运动，连接顶架带动盖合支架向下进行运动完成装置的闭合，连接顶架对被测物的上端进行装夹，被测物装夹完成；连接顶架和连接底架上均设置有加压装置，两个加压装置对被测物进行多角度压力测试。

Description

一种压力控制器
技术领域
本发明涉及压力装置，更具体的说是一种压力控制器。
背景技术
例如公开号CN208653931U一种精密压力实验装置，包括压力实验装置主体，压力实验装置主体包括底座、顶板、螺杆、两条滑杆、载物机构、施压机构和伺服电机，螺杆的两端头分别通过轴承安装在底座顶面和顶板上，两滑杆的两端分别固定安装在底座上和顶板上；施压机构包括挤压头和挤压头安装座，二者可拆卸连接，挤压头安装座与螺杆螺纹连接且分别与两滑杆滑动连接，在挤压头安装座内设置有压力传感器；伺服电机安装在底座上，通过传动机构与螺杆连接；载物机构安装在底座上，且设置于挤压头的正下方；在底座内设有控制电路，以及在底座表面设有控制按键，控制电路与压力传感器连接，并根据压力值控制伺服电机工作；该实用新型的缺点是不能根据不同的使用需求，在不同的角度和位置进行压力测量。
发明内容
本发明的目的是提供一种压力控制器，可以根据不同的使用需求，在不同的角度和位置进行压力测量。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种压力控制器，包括装置支架、盖合支架、装夹机构、托举机构、连接底架、连接顶架和加压装置，所述装置支架上滑动连接有盖合支架，装置支架上设置有装夹机构，托举机构固定连接在装置支架下端的中部，托举机构上放置有被测物，装夹机构对被测物的四周进行装夹，托举机构的下端固定连接有连接底架，盖合支架的上端固定连接有连接顶架，连接顶架和连接底架之间连接，盖合支架对被测物的上端进行装夹，连接顶架和连接底架上均设置有加压装置，两个加压装置对被测物进行压力测试。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种压力控制器，所述装置支架包括支撑环Ⅰ、圆弧板Ⅰ、支撑脚、齿圈挡板、限位柱和减震弹簧Ⅰ，支撑环Ⅰ的下端固定连接有四个圆弧板Ⅰ，四个圆弧板Ⅰ的下端相互固定连接，支撑环Ⅰ的外侧周向均匀固定连接有四个齿圈挡板，支撑环Ⅰ上均匀固定连接有四个限位柱，每个限位柱上均设置有减震弹簧Ⅰ，四个圆弧板Ⅰ的下端均固定连接有支撑脚。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种压力控制器，所述盖合支架包括支撑环Ⅱ、圆弧板Ⅱ和减震弹簧Ⅱ，所述支撑环Ⅱ上固定连接有四个圆弧板Ⅱ，四个圆弧板Ⅱ的上端相互固定连接，支撑环Ⅱ上固定连接有四个减震弹簧Ⅱ，四个减震弹簧Ⅱ分别套装在四个限位柱上，支撑环Ⅱ滑动连接在四个限位柱上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种压力控制器，所述装夹机构包括装夹环、转动槽、限位槽、装夹齿轮、装夹杆、连接键、间隙球体和螺纹杆，装夹环设置有两个，两个装夹环的外侧均设置有转动槽，两个装夹环分别通过转动槽转动连接在多个齿圈挡板上，两个装夹环的内存均设置有限位槽，两个限位槽之间啮合有四个装夹齿轮，装夹杆设置有四个，四个装夹杆上均固定连接有连接键，四个装夹齿轮分别滑动连接在四个连接键上，四个装夹杆的内侧均间隙配合有间隙球体，四个装夹杆的外侧均固定连接有螺纹杆。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种压力控制器，所述托举机构包括伸缩机构Ⅰ、转动电机Ⅰ和托举底板，伸缩机构Ⅰ转的伸缩端固定连接有转动电机Ⅰ，转动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有托举底板，伸缩机构Ⅰ固定连接在四个圆弧板Ⅰ的连接端上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种压力控制器，所述连接底架包括十字底板、限位环Ⅰ、支撑柱、伸缩机构Ⅱ、转动电机Ⅱ、齿轮Ⅰ和连接板，十字底板上固定连接有限位环Ⅰ，十字底板上固定连接有四个支撑柱，四个支撑柱上均固定连接有伸缩机构Ⅱ，十字底板固定连接在伸缩机构Ⅰ上，限位环Ⅰ上固定连接有四个连接板，四个螺纹杆分别通过螺纹连接在四个连接板上，十字底板上固定连接有转动电机Ⅱ，转动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有齿轮Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种压力控制器，所述连接顶架包括十字顶板、限位环Ⅱ、伸缩机构Ⅲ、转动电机Ⅲ、装夹顶板、转动电机Ⅳ和齿轮Ⅱ，十字顶板上固定连接有限位环Ⅱ，十字顶板的中部固定连接有伸缩机构Ⅲ，伸缩机构Ⅲ的伸缩端固定连接有转动电机Ⅲ，转动电机Ⅲ的输出轴上固定连接有装夹顶板，十字顶板上固定连接有转动电机Ⅳ，转动电机Ⅳ的输出轴上固定连接有齿轮Ⅱ，伸缩机构Ⅲ固定连接在四个圆弧板Ⅱ的连接端上，四个伸缩机构Ⅱ的伸缩端均固定连接在十字顶板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种压力控制器，所述加压装置包括转动环、伸缩机构Ⅳ、角度电机、伸缩机构Ⅴ、限位框、压力传感器和挤压柱，转动环上固定连接有多个伸缩机构Ⅳ，每个伸缩机构Ⅳ的伸缩端上均固定连接有角度电机，每个角度电机的输出轴上均固定连接有伸缩机构Ⅴ，每个伸缩机构Ⅴ的伸缩端上均固定连接有限位框，每个限位框内均设置有压力传感器，每个压力传感器上均设置有挤压柱，加压装置设置有两个，两个转动环分别转动连接在限位环Ⅰ和限位环Ⅱ上，两个转动环分别与齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ啮合传动。
本发明一种压力控制器的有益效果为：
本发明一种压力控制器，可以将被测物放置在托举机构上，通过托举机构可以调整被测物的水平高度，通过装夹机构可以对被测物的四周进行装夹，通过连接底架带动连接顶架向下进行运动，连接顶架带动盖合支架向下进行运动完成装置的闭合，连接顶架对被测物的上端进行装夹，被测物装夹完成；连接顶架和连接底架上均设置有加压装置，两个加压装置对被测物进行多角度压力测试。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的压力控制器整体结构示意图一；
图2是本发明的压力控制器整体结构示意图二；
图3是本发明的装置支架结构示意图；
图4是本发明的盖合支架结构示意图；
图5是本发明的装夹机构Ⅰ结构示意图；
图6是本发明的托举机构结构示意图；
图7是本发明的连接底架结构示意图；
图8是本发明的连接顶架结构示意图；
图9是本发明的加压装置结构示意图一；
图10是本发明的加压装置结构示意图二。
图中：装置支架1；支撑环Ⅰ101；圆弧板Ⅰ102；支撑脚103；齿圈挡板104；限位柱105；减震弹簧Ⅰ106；盖合支架2；支撑环Ⅱ201；圆弧板Ⅱ202；减震弹簧Ⅱ203；装夹机构3；装夹环301；转动槽302；限位槽303；装夹齿轮304；装夹杆305；连接键306；间隙球体307；螺纹杆308；托举机构4；伸缩机构Ⅰ401；转动电机Ⅰ402；托举底板403；连接底架5；十字底板501；限位环Ⅰ502；支撑柱503；伸缩机构Ⅱ504；转动电机Ⅱ505；齿轮Ⅰ506；连接板507；连接顶架6；十字顶板601；限位环Ⅱ602；伸缩机构Ⅲ603；转动电机Ⅲ604；装夹顶板605；转动电机Ⅳ606；齿轮Ⅱ607；加压装置7；转动环701；伸缩机构Ⅳ702；角度电机703；伸缩机构Ⅴ704；限位框705；压力传感器706；挤压柱707。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种压力控制器，包括装置支架1、盖合支架2、装夹机构3、托举机构4、连接底架5、连接顶架6和加压装置7，所述装置支架1上滑动连接有盖合支架2，装置支架1上设置有装夹机构3，托举机构4固定连接在装置支架1下端的中部，托举机构4上放置有被测物，装夹机构3对被测物的四周进行装夹，托举机构4的下端固定连接有连接底架5，盖合支架2的上端固定连接有连接顶架6，连接顶架6和连接底架5之间连接，盖合支架2对被测物的上端进行装夹，连接顶架6和连接底架5上均设置有加压装置7，两个加压装置7对被测物进行压力测试；可以将被测物放置在托举机构4上，通过托举机构4可以调整被测物的水平高度，通过装夹机构3可以对被测物的四周进行装夹，通过连接底架5带动连接顶架6向下进行运动，连接顶架6带动盖合支架2向下进行运动完成装置的闭合，连接顶架6对被测物的上端进行装夹，被测物装夹完成；连接顶架6和连接底架5上均设置有加压装置7，两个加压装置7对被测物进行多角度压力测试。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括支撑环Ⅰ101、圆弧板Ⅰ102、支撑脚103、齿圈挡板104、限位柱105和减震弹簧Ⅰ106，支撑环Ⅰ101的下端固定连接有四个圆弧板Ⅰ102，四个圆弧板Ⅰ102的下端相互固定连接，支撑环Ⅰ101的外侧周向均匀固定连接有四个齿圈挡板104，支撑环Ⅰ101上均匀固定连接有四个限位柱105，每个限位柱105上均设置有减震弹簧Ⅰ106，四个圆弧板Ⅰ102的下端均固定连接有支撑脚103。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述盖合支架2包括支撑环Ⅱ201、圆弧板Ⅱ202和减震弹簧Ⅱ203，所述支撑环Ⅱ201上固定连接有四个圆弧板Ⅱ202，四个圆弧板Ⅱ202的上端相互固定连接，支撑环Ⅱ201上固定连接有四个减震弹簧Ⅱ203，四个减震弹簧Ⅱ203分别套装在四个限位柱105上，支撑环Ⅱ201滑动连接在四个限位柱105上。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述装夹机构3包括装夹环301、转动槽302、限位槽303、装夹齿轮304、装夹杆305、连接键306、间隙球体307和螺纹杆308，装夹环301设置有两个，两个装夹环301的外侧均设置有转动槽302，两个装夹环301分别通过转动槽302转动连接在多个齿圈挡板104上，两个装夹环301的内存均设置有限位槽303，两个限位槽303之间啮合有四个装夹齿轮304，装夹杆305设置有四个，四个装夹杆305上均固定连接有连接键306，四个装夹齿轮304分别滑动连接在四个连接键306上，四个装夹杆305的内侧均间隙配合有间隙球体307，四个装夹杆305的外侧均固定连接有螺纹杆308。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述托举机构4包括伸缩机构Ⅰ401、转动电机Ⅰ402和托举底板403，伸缩机构Ⅰ401转的伸缩端固定连接有转动电机Ⅰ402，转动电机Ⅰ402的输出轴上固定连接有托举底板403，伸缩机构Ⅰ401固定连接在四个圆弧板Ⅰ102的连接端上。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述连接底架5包括十字底板501、限位环Ⅰ502、支撑柱503、伸缩机构Ⅱ504、转动电机Ⅱ505、齿轮Ⅰ506和连接板507，十字底板501上固定连接有限位环Ⅰ502，十字底板501上固定连接有四个支撑柱503，四个支撑柱503上均固定连接有伸缩机构Ⅱ504，十字底板501固定连接在伸缩机构Ⅰ401上，限位环Ⅰ502上固定连接有四个连接板507，四个螺纹杆308分别通过螺纹连接在四个连接板507上，十字底板501上固定连接有转动电机Ⅱ505，转动电机Ⅱ505的输出轴上固定连接有齿轮Ⅰ506。
具体实施方式七：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述连接顶架6包括十字顶板601、限位环Ⅱ602、伸缩机构Ⅲ603、转动电机Ⅲ604、装夹顶板605、转动电机Ⅳ606和齿轮Ⅱ607，十字顶板601上固定连接有限位环Ⅱ602，十字顶板601的中部固定连接有伸缩机构Ⅲ603，伸缩机构Ⅲ603的伸缩端固定连接有转动电机Ⅲ604，转动电机Ⅲ604的输出轴上固定连接有装夹顶板605，十字顶板601上固定连接有转动电机Ⅳ606，转动电机Ⅳ606的输出轴上固定连接有齿轮Ⅱ607，伸缩机构Ⅲ603固定连接在四个圆弧板Ⅱ202的连接端上，四个伸缩机构Ⅱ504的伸缩端均固定连接在十字顶板601上。
具体实施方式八：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述加压装置7包括转动环701、伸缩机构Ⅳ702、角度电机703、伸缩机构Ⅴ704、限位框705、压力传感器706和挤压柱707，转动环701上固定连接有多个伸缩机构Ⅳ702，每个伸缩机构Ⅳ702的伸缩端上均固定连接有角度电机703，每个角度电机703的输出轴上均固定连接有伸缩机构Ⅴ704，每个伸缩机构Ⅴ704的伸缩端上均固定连接有限位框705，每个限位框705内均设置有压力传感器706，每个压力传感器706上均设置有挤压柱707，加压装置7设置有两个，两个转动环701分别转动连接在限位环Ⅰ502和限位环Ⅱ602上，两个转动环701分别与齿轮Ⅰ506和齿轮Ⅱ607啮合传动。
本发明的一种压力控制器，其工作原理为：
使用时将被测物放置在托举底板403上，被测物可以是立方体、圆柱体和球体等立体几何，启动伸缩机构Ⅰ401，伸缩机构Ⅰ401可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ401的伸缩端推动转动电机Ⅰ402向上进行运动，转动电机Ⅰ402带动托举底板403向上进行运动，托举底板403带动被测物在装置支架1内进行运动，启动转动电机Ⅰ402时，转动电机Ⅰ402的输出轴开始转动，转动电机Ⅰ402的输出轴带动托举底板403进行运动，托举底板403带动被测物以转动电机Ⅰ402输出轴的轴线为中心进行转动，可以调整被测物的位置；当被测物运动到指定高度时，同时启动多个伸缩机构Ⅱ504，伸缩机构Ⅱ504可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅱ504的伸缩端拉动十字顶板601向下进行运动，十字顶板601带动连接顶架6向下进行运动，连接顶架6带动盖合支架2向下进行运动，盖合支架2在限位柱105上进行滑动，当支撑环Ⅱ201和支撑环Ⅰ101接触闭合时，装置支架1和盖合支架2完成闭合，减震弹簧Ⅰ106和减震弹簧Ⅱ203可以在一定程度上起到减震的作用；转动两个装夹环301中的一个，装夹环301在对应的齿圈挡板104上进行转动，如图5和图3所示，多个齿圈挡板104设置在对应的转动槽302内，转动槽302上可以设置有限位的凸台来对齿圈挡板104进行限位，保证装夹环301可以在对应的多个齿圈挡板104上进行转动；装夹环301转动时带动其上啮合传动的多个装夹齿轮304分别以自身轴线为中心进行转动，装夹齿轮304通过连接键306带动对应的装夹杆305以自身轴线为中心进行转动，装夹杆305带动对应的螺纹杆308以自身轴线为中心进行转动，螺纹杆308通过螺纹在连接板507上进行运动，进而带动多个装夹杆305相互靠近或者相互远离；当多个装夹杆305相互靠近时，装夹杆305带动对应的间隙球体307相互靠近对被测物的四周进行装夹，启动伸缩机构Ⅲ603，伸缩机构Ⅲ603可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅲ603的伸缩端带动转动电机Ⅲ604向下进行运动，转动电机Ⅲ604带动装夹顶板605向下进行运动，装夹顶板605对被测物的上端进行装夹，被测物装夹完成；启动转动电机Ⅱ505和转动电机Ⅳ606时可以带动对应的转动环701在限位环Ⅰ502或者限位环Ⅱ602上进行转动，调整多个伸缩机构Ⅳ702的相对位置，伸缩机构Ⅳ702可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅳ702的伸缩端带动角度电机703和伸缩机构Ⅴ704的高度发生变化，角度电机703优选为带有抱闸的伺服电机，角度电机703启动时可以带动对应的伸缩机构Ⅴ704的角度发生变化，伸缩机构Ⅴ704可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅴ704的伸缩端推动挤压柱707和被测物进行挤压接触，压力传感器706测量压力，两个加压装置7对被测物进行多角度压力测试；如图3和图4所示，圆弧板Ⅰ102和圆弧板Ⅱ202的存在可能回存在无法挤压测量的位置，四个装夹杆305的内侧均间隙配合有间隙球体307，间隙球体307可以在对应的装夹杆305的前端进行转动，在对锥形物体、圆柱体和球体等旋转中心到各边长度相等的的物体进行装夹时，可以在装夹的同时启动转动电机Ⅰ402和转动电机Ⅲ604，使得被测物进行转动，由于四个装夹杆305的内侧均间隙配合有间隙球体307，被测物可以进行转动，可以对没有转动时圆弧板Ⅰ102和圆弧板Ⅱ202的遮挡位置进行压力测量。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种压力控制器，包括装置支架(1)、盖合支架(2)、装夹机构(3)、托举机构(4)、连接底架(5)、连接顶架(6)和加压装置(7)，其特征在于：所述装置支架(1)上滑动连接有盖合支架(2)，装置支架(1)上设置有装夹机构(3)，托举机构(4)固定连接在装置支架(1)下端的中部，托举机构(4)上放置有被测物，装夹机构(3)对被测物的四周进行装夹，托举机构(4)的下端固定连接有连接底架(5)，盖合支架(2)的上端固定连接有连接顶架(6)，连接顶架(6)和连接底架(5)之间连接，盖合支架(2)对被测物的上端进行装夹，连接顶架(6)和连接底架(5)上均设置有加压装置(7)，两个加压装置(7)对被测物进行压力测试。
2.根据权利要求1所述的一种压力控制器，其特征在于：所述装置支架(1)包括支撑环Ⅰ(101)、圆弧板Ⅰ(102)、支撑脚(103)、齿圈挡板(104)、限位柱(105)和减震弹簧Ⅰ(106)，支撑环Ⅰ(101)的下端固定连接有四个圆弧板Ⅰ(102)，四个圆弧板Ⅰ(102)的下端相互固定连接，支撑环Ⅰ(101)的外侧周向均匀固定连接有四个齿圈挡板(104)，支撑环Ⅰ(101)上均匀固定连接有四个限位柱(105)，每个限位柱(105)上均设置有减震弹簧Ⅰ(106)，四个圆弧板Ⅰ(102)的下端均固定连接有支撑脚(103)。
3.根据权利要求2所述的一种压力控制器，其特征在于：所述盖合支架(2)包括支撑环Ⅱ(201)、圆弧板Ⅱ(202)和减震弹簧Ⅱ(203)，所述支撑环Ⅱ(201)上固定连接有四个圆弧板Ⅱ(202)，四个圆弧板Ⅱ(202)的上端相互固定连接，支撑环Ⅱ(201)上固定连接有四个减震弹簧Ⅱ(203)，四个减震弹簧Ⅱ(203)分别套装在四个限位柱(105)上，支撑环Ⅱ(201)滑动连接在四个限位柱(105)上。
4.根据权利要求3所述的一种压力控制器，其特征在于：所述装夹机构(3)包括装夹环(301)、转动槽(302)、限位槽(303)、装夹齿轮(304)、装夹杆(305)、连接键(306)、间隙球体(307)和螺纹杆(308)，装夹环(301)设置有两个，两个装夹环(301)的外侧均设置有转动槽(302)，两个装夹环(301)分别通过转动槽(302)转动连接在多个齿圈挡板(104)上，两个装夹环(301)的内存均设置有限位槽(303)，两个限位槽(303)之间啮合有四个装夹齿轮(304)，装夹杆(305)设置有四个，四个装夹杆(305)上均固定连接有连接键(306)，四个装夹齿轮(304)分别滑动连接在四个连接键(306)上，四个装夹杆(305)的内侧均间隙配合有间隙球体(307)，四个装夹杆(305)的外侧均固定连接有螺纹杆(308)。
5.根据权利要求4所述的一种压力控制器，其特征在于：所述托举机构(4)包括伸缩机构Ⅰ(401)、转动电机Ⅰ(402)和托举底板(403)，伸缩机构Ⅰ(401)转的伸缩端固定连接有转动电机Ⅰ(402)，转动电机Ⅰ(402)的输出轴上固定连接有托举底板(403)，伸缩机构Ⅰ(401)固定连接在四个圆弧板Ⅰ(102)的连接端上。
6.根据权利要求5所述的一种压力控制器，其特征在于：所述连接底架(5)包括十字底板(501)、限位环Ⅰ(502)、支撑柱(503)、伸缩机构Ⅱ(504)、转动电机Ⅱ(505)、齿轮Ⅰ(506)和连接板(507)，十字底板(501)上固定连接有限位环Ⅰ(502)，十字底板(501)上固定连接有四个支撑柱(503)，四个支撑柱(503)上均固定连接有伸缩机构Ⅱ(504)，十字底板(501)固定连接在伸缩机构Ⅰ(401)上，限位环Ⅰ(502)上固定连接有四个连接板(507)，四个螺纹杆(308)分别通过螺纹连接在四个连接板(507)上，十字底板(501)上固定连接有转动电机Ⅱ(505)，转动电机Ⅱ(505)的输出轴上固定连接有齿轮Ⅰ(506)。
7.根据权利要求6所述的一种压力控制器，其特征在于：所述连接顶架(6)包括十字顶板(601)、限位环Ⅱ(602)、伸缩机构Ⅲ(603)、转动电机Ⅲ(604)、装夹顶板(605)、转动电机Ⅳ(606)和齿轮Ⅱ(607)，十字顶板(601)上固定连接有限位环Ⅱ(602)，十字顶板(601)的中部固定连接有伸缩机构Ⅲ(603)，伸缩机构Ⅲ(603)的伸缩端固定连接有转动电机Ⅲ(604)，转动电机Ⅲ(604)的输出轴上固定连接有装夹顶板(605)，十字顶板(601)上固定连接有转动电机Ⅳ(606)，转动电机Ⅳ(606)的输出轴上固定连接有齿轮Ⅱ(607)，伸缩机构Ⅲ(603)固定连接在四个圆弧板Ⅱ(202)的连接端上，四个伸缩机构Ⅱ(504)的伸缩端均固定连接在十字顶板(601)上。
8.根据权利要求7所述的一种压力控制器，其特征在于：所述加压装置(7)包括转动环(701)、伸缩机构Ⅳ(702)、角度电机(703)、伸缩机构Ⅴ(704)、限位框(705)、压力传感器(706)和挤压柱(707)，转动环(701)上固定连接有多个伸缩机构Ⅳ(702)，每个伸缩机构Ⅳ(702)的伸缩端上均固定连接有角度电机(703)，每个角度电机(703)的输出轴上均固定连接有伸缩机构Ⅴ(704)，每个伸缩机构Ⅴ(704)的伸缩端上均固定连接有限位框(705)，每个限位框(705)内均设置有压力传感器(706)，每个压力传感器(706)上均设置有挤压柱(707)，加压装置(7)设置有两个，两个转动环(701)分别转动连接在限位环Ⅰ(502)和限位环Ⅱ(602)上，两个转动环(701)分别与齿轮Ⅰ(506)和齿轮Ⅱ(607)啮合传动。
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