CN111156250A - 导轨顶面沉头孔边缘异物排出的直线导轨防尘结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导轨顶面沉头孔边缘异物排出的直线导轨防尘结构，包括导轨、滑座，导轨沿长度方向均匀分布有多个沉头孔，滑座包括滑座本体、端盖、保持架，防尘片，防尘片两端定位在两侧的端盖上，上端面定位于保持架内壁；防尘片两端设置异物排出口，端盖开设有异物排出通道，保持架上开设有连通异物排出口和异物排出通道的过渡槽；防尘片下端面设置有导向排出唇组件以及异物滞留腔，异物滞留腔与异物排出口连通。本发明具有以下优点和效果：通过防尘片的设置能够将导轨端面上以及滞留在沉头孔边缘处的异物从滑座内部排出到滑座外部，避免了异物对滑座内部的滚动元件循环系统进行破坏，有效提高了直线导轨的运行周期和使用寿命。

Description

导轨顶面沉头孔边缘异物排出的直线导轨防尘结构

技术领域

本发明涉及线性导轨的技术领域，特别涉及一种导轨顶面沉头孔边缘异物排出的直线导轨防尘结构。

背景技术

工业自动化领域里，广泛使用直线导轨副。一般的直线导轨副包括直线导轨，滑块在导轨上受控滑动，带动安装在滑块上的工件或者工具运动。公布号为CN104006081A的中国专利《一种直线导轨副的高防尘性能结构》：包括导轨、安装在导轨上并可以在导轨上滑动的滑块、设置在导轨与滑块之间的滚动体和滚动体保持架：该滑块运动方向的前后两侧均安装有弹性耐磨材料制成的端面双吻唇刮屑板，该端面双吻唇刮屑板上具有对应于导轨外形的双吻唇刮屑孔，该双吻唇刮屑孔的孔口为双吻唇，双吻唇均为舌尖向外的斜舌结构。

该方案通过在滑块前后两端设置刮屑板，避免了将导轨上的灰尘或污染物带入到滑块内，造成整个直线导轨副使用精度降低和使用寿命缩短等技术问题。传统直线导轨上的滑块防尘系统，只有防止异物进入滑块内部，并无异物从滑座内部排出的设置；另一方面由于传统直线导轨上的顶面开设有沉头孔，虽然常设有孔塞，但是由于直线导轨依旧暴露在外部，使得沉头孔边缘易积有异物，这些异物在滑块长时效运行后，容易进入到滚动元件循环系统内，导致导轨失效。

发明内容

本发明的目的是提供一种导轨顶面沉头孔边缘异物排出的直线导轨防尘结构，具有能够从滑座内部排出异物的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种导轨顶面沉头孔边缘异物排出的直线导轨防尘结构，包括导轨、安装在所述导轨上并滑移设置在所述导轨上的滑座，所述导轨沿长度方向均匀分布有多个沉头孔，所述滑座包括滑座本体、位于所述滑座本体两侧的端盖、设置于所述滑座本体内的保持架，

还包括一防尘片，所述防尘片两端定位在两侧的所述端盖上，上端面定位于所述保持架内壁；

所述防尘片两端设置异物排出口，所述端盖开设有异物排出通道，所述保持架上开设有连通所述异物排出口和所述异物排出通道的过渡槽；

所述防尘片下端面设置有与所述导轨端面抵接的导向排出唇组件以及通过所述导向排出唇组件形成的异物滞留腔，所述异物滞留腔与所述异物排出口连通。

通过采用上述技术方案，两个端盖在保持架下端增设一块防尘片，通过防尘片在导轨表面往复滑移，防尘片下端面设置的导向排出唇组件能够将沉头孔边缘处的异物移除到导轨表面，再通过导向排出唇组件将异物缓存在异物滞留腔内，而后随着滑座持续运动，防尘片两端的异物排出口相对静止在导轨表面的异物进行运动，而后当异物进入到异物排出口后从防尘片内流出，进入到端盖的异物排出通道内，最终从滑座内流出，进而实现对滑座内部起到防尘作用，避免异物多滚动元件循环系统造成破坏，而导致设备失效运行。

本发明的进一步设置为：所述导向排出唇组件包括位于所述防尘片中部的分割唇、多组位于所述分割唇两侧且依次间隔分布的所述异物排出唇和所述异物滞留唇。

通过采用上述技术方案，导向排出唇组件中的分割唇将异物滞留唇分割成两个部分，用于适配滑座往复移动的工作状态，以及通过该分割唇能够将相对静置在导轨端面上的异物进行推动，进而实现对异物移送，以确保异物能够尽快通过异物排出口排出。在防尘片内表面设置的异物排出唇和所述异物滞留唇一方面能够通过与导轨端面的抵接，通过一定强度的结构将沉头孔边缘处的异物移除到导轨端面上，另一方面通过本身的结构形状能够推动不同位置的异物，以将不同位置的异物快速引导到异物排出口处。

本发明的进一步设置为：所述异物排出唇位于所述异物滞留腔中部，且两端朝向所述分割唇弯折延伸；所述异物滞留唇设置有两条，位于所述异物滞留腔两侧且朝向所述异物排出口倾斜设置。

通过采用上述技术方案，异物滞留唇分设在防尘片的两侧，同时朝向异物排出口倾斜设置，使得当防尘片在导轨上往复滑移时，靠近在该异物滞留唇的异物在防尘片移动时，会被迫朝向防尘片中部移动，同时能够通过两片异物滞留唇之间的间隙。而后通过设置在防尘片中部的异物排出唇能够将未从异物滞留唇流出的异物往前顶，通过多组异物排出唇和所述异物滞留唇将异物移送到异物排出口的附近，最后异物从异物排出口流出。

本发明的进一步设置为：靠近所述分割唇的异物排出唇和异物滞留唇的宽度大于远离所述分割唇的异物排出唇和异物滞留唇的宽度。

通过采用上述技术方案，靠近分割唇的异物排出唇和异物滞留唇的宽度较宽，进而整体提高该处的结构强度。确保高强度的异物排出唇和异物滞留唇，降低其形变量，进而加强能够对异物的驱动力，使其被迫靠近异物排出口，避免异物堆积在分割唇两侧。

本发明的进一步设置为：所述端盖依次循环引导块、密封板、防尘块、定位板，所述循环引导块外端面开设有异物排出通道，所述密封板贴附于所述循环引导块外端面。

通过采用上述技术方案，端盖中的定位板将循环引导块、密封板以及防尘快进行固定形成相对固定的整体，异物通过异物排出口流出防尘片后，在进入到循环引导块上的异物排出通道，最后从端盖出排出到外部。密封板能够将循环引导块外端面开设的异物排出通道进行封口，避免异物滞留在两者的间隙处。

本发明的进一步设置为：所述防尘片两端均设置有卡板，所述卡板上端设置有嵌设在所述循环引导块外端面设置的定位槽内的定位条。

通过采用上述技术方案，当两块循环引导块安装在滑座两侧后，将防尘片两端设置的定位条嵌设在设置在循环引导块外端面的定位槽，实现整片防尘片能够完全定位在两块循环引导块上，无需采用额外固定件进行安装。

本发明的进一步设置为：所述卡板下端抵接于所述导轨端面，所述异物排出口包括所述防尘片两侧与所述卡板之间形成的第一排出孔、位于所述防尘片两端上侧且与所述过渡槽连通的第二排出孔。

通过采用上述技术方案，卡板下端一方面能够与防尘片两侧形成两个第一排出孔，另一方面通过卡板下端面能够抵接在导轨端面，使得卡板下端该部分能够阻挡异物，迫使异物朝向两侧的第一排出孔运动，进而从该处流出。同时由于密封板的设置，异物只能被迫进入到防尘片两端上侧开设的第二排出孔，最终使异物进入到过渡槽内。

本发明的进一步设置为：所述异物排出通道包括与所述过渡槽连通的收集入口、设置于所述循环引导块外端面的异物缓存槽、位于是循环引导块的排出出口，所述收集入口靠近所述过渡槽的一端口径大于所述过渡槽的口径。

通过采用上述技术方案，异物在进入到过渡槽后能够直接进入到收集入口内，而后再堆积在异物缓存槽内。随着滑座的运行，该异物缓存槽内的异物会发生无规则的运动，同时一部分的异物会通过排出出口进入到外部环境，最终随着滑座的持续工作，异物终将能够从异物缓存槽内排出。

本发明的进一步设置为：所述密封板包括滑移设置于所述导轨的安装框、嵌设于所述安装框内的柔性密封片，所述柔性密封片抵紧于所述循环引导块。

通过采用上述技术方案，柔性密封片通过自身存在一定的形变量能够始终贴紧在循环引导块外端面，提高两者的紧密型，有效避免异物在两者的间隙处堆积。

本发明的进一步设置为：所述防尘片下端设置有贴覆于所述导轨外端面的防尘唇、以及位于所述防尘唇外侧的应力释放槽，所述防尘唇的截面呈燕尾状。

通过采用上述技术方案，防尘片下端设置的防尘唇能够贴覆在导轨外表面，进而一方面能够将外部导轨上的异物进行剔除，另一方面能够有效将滑座内部进行有效隔离，提高对灰尘的隔离效果，从而起到防尘作用。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过防尘片的设置能够将导轨端面上以及滞留在沉头孔边缘处的异物从滑座内部排出到滑座外部，避免了异物对滑座内部的滚动元件循环系统进行破坏，有效提高了直线导轨的运行周期和使用寿命。

附图说明

图1是导轨与滑座的结构示意图；

图2是滑座本体、保持架和导轨的结构示意图；

图3是端盖与滑座本体的爆炸示意图；

图4是图3所示的A部放大示意图；

图5是端盖与滑座本体的结构示意图；

图6是防尘片的结构示意图；

图7是图5所示的B部放大示意图。

图中：1、导轨；1-1、沉头孔；2、滑座；3、滑座本体；4、端盖；5、保持架；5-1、定位片；6、防尘片；7、异物排出口；7-1、第一排出孔；7-2、第二排出孔；8、异物排出通道；9、过渡槽；10、导向排出唇组件；11、异物滞留腔；12、分割唇；13、异物排出唇；14、异物滞留唇；15、循环引导块；15-1、定位块；16、密封板；16-1、安装框；16-2、柔性密封片；16-3、安装槽；17、防尘块；18、定位板；19、卡板；20、定位条；21、定位槽；22、收集入口；23、异物缓存槽；24、排出出口；25、防尘唇；26、应力释放槽；27、螺栓；28、螺杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种导轨顶面沉头孔边缘异物排出的直线导轨防尘结构，参照图1和图2，包括呈长条形的一导轨1、可滑移设置在导轨1上的滑座2，滑座2包括滑座本体3和安装在滑座2两侧并同样滑移设置在导轨1上的两个端盖4。其中导轨1上端均分分布有多个沉头孔1-1，在沉头孔1-1内可安装柱塞，导轨1外侧两端面设置多个承载面，滑座本体3内还设置有带有滚动元件循环系统的保持架5，保持架5滑移定位在承载面上，实现与导轨1的定向滑移，另一方面端盖4同样定位在承载面上，实现在导轨1上的滑移连接。

参照图3，端盖4包括依次循环引导块15、密封板16、防尘块17和定位板18。其中密封板16包括结构强度较大的安装框16-1，该安装框16-1靠近循环引导块15的一端开设有安装槽16-3，安装槽16-3内填充有一块与安装槽16-3结构相同的柔性密封片16-2，该柔性密封片16-2优选采用橡胶制成，且略微凸出于安装框16-1，范围控制在1~2mm之间，使得当密封板16与循环引导块15相互贴合连接时，柔性密封片16-2能够完全贴合抵紧在循环引导块15外端面，避免两者形成间隙。在循环引导块15下端凸设有定位块15-1，在柔性密封片16-2上开设有供定位块15-1插接定位的插槽，使得两者定位更为快捷便利。

继续参照图3循环引导块15上端设置有两根螺栓27，通过该螺栓27实现与滑座本体3的固定连接。另一方面防尘块17在安装时贴覆在密封板16外壁，同时定位板18贴覆在防尘块17外端，而后通过设置在定位板18上的两根螺杆28依次穿设上述部件后与滑座本体3进行连接，实现将密封板16、防尘块17和定位板18均压紧定位在循环引导块15上进行固定连接。端盖4通过螺栓27与螺杆28实现与滑座2的二次连接，确保两者的连接牢固度。

参照图4，防尘块17下端设置贴覆于导轨1的承载面上的防尘唇25，防尘唇25的截面呈燕尾状，确保能够与承载面有更好的贴合，同时防尘唇25上端设置的应力释放槽26能够使防尘唇25发生发生形变提供一定的空间，避免防尘唇25僵化，另方面应力释放槽26在一定能够程度也能够缓存一些进入到该防尘唇25的异物，避免异物进入到后侧的密封板16。密封板16外端面的下端同样可以设置具有防尘功能的唇部，起到二次防尘的作用。

参照图2和图5，两块循环引导块15之间连接有一防尘片6，防尘片6上端面抵紧于保持架5下端面。同时防尘片6的两端设置有两块卡板19，在卡板19上端两侧朝向外部各延伸有一条定位条20，循环引导块15外端面的上端开设有用卡板19以及定位条20嵌设的定位槽21。由于循环引导块15固定在滑座本体3两侧，因而防尘片6无需其他的固定件进行固定，只依靠自身的结构即能够定位在循环引导块15上。另一方保持架5两端凸设有一块定位片5-1，定位片5-1插接在防尘片6与循环引导块15之间，起到补偿作用，确保防尘片6上的卡板19能够卡死定位在定位槽21内。

参照图6和图7，防尘片6两侧向下弯折设置，同时下端面凸设有导向排出唇组件10，使得未设置的空腔形成了异物滞留腔11。位于防尘片6两侧的卡板19将防尘片6两端形成一定位置的格挡，同时由于卡板19的宽度小于防尘片6的宽度，使得防尘片6两侧形成了与异物滞留腔11的第一排出孔7-1。另一方面防尘片6两端的两侧上部均切割掉一部分，该部位形成第二排出孔7-2。通过第一排出孔7-1和第二排出孔7-2形成了供异物从异物滞留腔11内排出的异物排出口7。在保持架5的定位片5-1的两侧设置有高度与第二排出孔7-2基本持平的过渡槽9，通过该过渡槽9实现第二排出孔7-2与循环引导块15上开设的异物排出通道8相连通。

参照图3和图7，循环引导块15外端面开设异物排出通道8，呈一凹槽状，该异物排出通道8的上端通过密封板16上的柔性密封片16-2进行密封。异物排出通道8包括收集入口22，该收集入口22位于过渡槽9外端，且循环引导块15内壁与定位片5-1外壁相抵紧，确保异物从过渡槽9内流出时能够第一时间进入到收集入口22内，收集入口22靠近过渡槽9的一端口径大于过渡槽9的口径确保能完全收集过渡槽9内流出的异物。

继续惨图7，异物排出通道8还包括位于循环引导块15中部的异物缓存槽23，该异物缓存槽23一端与收集入口22连通，另一端与开设在循环引导块15外壁上开设的排出出口24连通。异物缓存槽23靠近收集入口22的一端优选下凹一定深度的空腔，以收集因重力原因掉落的异物，以及避免异物再次进入到收集入口22内。

回到图6，防尘片6内壁的导向排出唇组件10包括设置在防尘片6中部的分割唇12和位于两侧的异物排出唇13和异物滞留唇14，每侧的异物排出唇13和异物滞留唇14均设置有两组，且呈间隔分布，具体为异物排出唇13、异物滞留唇14、异物排出唇13和异物滞留唇14。其中靠近分割唇12的异物排出唇13和异物滞留唇14自身的宽度大于远离分割唇12的异物排出唇13和异物滞留唇14，宽度越大使其本身的结构强度越大，进而越容易推动在导轨1端面上的异物。分割唇12外侧优选设置有凸点，使其具有一定推动力的效果。

在图6中，异物排出唇13设置在防尘片6中部，且中部呈凸设状，即两端朝向分割唇12的方向倾斜延伸。另一方面每组异物滞留唇14设置有两条，分设在防尘片6的两端，该异物滞留唇14同样呈倾斜设置，倾斜方向朝向异物排出口7方向设置。异物排出唇13前端与异物滞留唇14两侧在移动路径上部分重叠。整个防尘片6优选由橡胶制成，同时异物排出唇13和异物滞留唇14的高度优选凸出与防尘片6两侧的下端面，使其能够抵紧在导轨1断面上，进而能够嵌入到沉头孔1-1的边缘处，实现导向排出唇组件10能够将异物移送到导轨1端面。

异物流通路径：端盖4以及滑座2在导轨1上往复滑移时，带动防尘片6在导轨1上滑移，当导轨1中部为存在异物时，异物排出唇13在往前移动时，能够将异物往前侧驱动，部分异物从异物排出唇13两侧滑槽继续滞留在导轨1面上，该部分异物滑落到异物滞留唇14的运动路径上，异物滞留唇14能够继续带动异物往前继续移动；当防尘片6反方向移动时，异物相对静止在导轨1上，位于中部的异物被异物排出唇13的内部端面往防尘片6两侧排出，而后位于外侧的异物会随着异物滞留唇14的内端面将异物聚集到防尘片6中。因而异物在防尘片6往复在导轨1上时，能够通过上述轨迹最终被收集到防尘片6的两外端，最终从第一排出孔7-1排出。第一排出孔7-1中的异物随着循环引导块15的运动会被迫进入到第二排出孔7-2，再通过过渡槽9进入到异物排出通道8内，最终通过排出出口24排出，进而实现整个直线导轨1的防尘作用。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种导轨顶面沉头孔边缘异物排出的直线导轨防尘结构，包括导轨(1)、安装在所述导轨(1)上并滑移设置在所述导轨(1)上的滑座(2)，所述导轨(1)沿长度方向均匀分布有多个沉头孔(1-1)，所述滑座(2)包括滑座本体（3）、位于所述滑座本体（3）两侧的端盖(4)、设置于所述滑座本体（3）内的保持架(5)，其特征在于：

还包括一防尘片(6)，所述防尘片(6)两端定位在两侧的所述端盖(4)上，上端面定位于所述保持架(5)内壁；

所述防尘片(6)两端设置异物排出口(7)，所述端盖(4)开设有异物排出通道(8)，所述保持架(5)上开设有连通所述异物排出口(7)和所述异物排出通道(8)的过渡槽(9)；

所述防尘片(6)下端面设置有与所述导轨(1)端面抵接的导向排出唇组件(10)以及通过所述导向排出唇组件(10)形成的异物滞留腔(11)，所述异物滞留腔(11)与所述异物排出口(7)连通。

2.根据权利要求1所述的导轨顶面沉头孔边缘异物排出的直线导轨防尘结构，其特征在于：所述导向排出唇组件(10)包括位于所述防尘片(6)中部的分割唇(12)、多组位于所述分割唇(12)两侧且依次间隔分布的所述异物排出唇(13)和所述异物滞留唇(14)。

3.根据权利要求2所述的导轨顶面沉头孔边缘异物排出的直线导轨防尘结构，其特征在于：所述异物排出唇(13)位于所述异物滞留腔(11)中部，且两端朝向所述分割唇(12)弯折延伸；所述异物滞留唇(11)设置有两条，位于所述异物滞留腔(11)两侧且朝向所述异物排出口(7)倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的导轨顶面沉头孔边缘异物排出的直线导轨防尘结构，其特征在于：靠近所述分割唇(12)的异物排出唇(13)和异物滞留唇(14)的宽度大于远离所述分割唇(12)的异物排出唇(13)和异物滞留唇(14)的宽度。

5.根据权利要求4所述的导轨顶面沉头孔边缘异物排出的直线导轨防尘结构，其特征在于：所述端盖(4)依次循环引导块(15)、密封板(16)、防尘块(17)、定位板(18)，所述循环引导块(15)外端面开设有异物排出通道(8)，所述密封板(16)贴附于所述循环引导块(15)外端面。

6.根据权利要求5所述的导轨顶面沉头孔边缘异物排出的直线导轨防尘结构，其特征在于：所述防尘片(6)两端均设置有卡板(19)，所述卡板(19)上端设置有嵌设在所述循环引导块(15)外端面设置的定位槽(21)内的定位条(20)。

7.根据权利要求6所述的导轨顶面沉头孔边缘异物排出的直线导轨防尘结构，其特征在于：所述卡板(19)下端抵接于所述导轨(1)端面，所述异物排出口(7)包括所述防尘片(6)两侧与所述卡板(19)之间形成的第一排出孔(7-1)、位于所述防尘片(6)两端上侧且与所述过渡槽(9)连通的第二排出孔(7-2)。

8.根据权利要求7所述的导轨顶面沉头孔边缘异物排出的直线导轨防尘结构，其特征在于：所述异物排出通道(8)包括与所述过渡槽(9)连通的收集入口(22)、设置于所述循环引导块(15)外端面的异物缓存槽(23)、位于是循环引导块(15)的排出出口(24)，所述收集入口(22)靠近所述过渡槽(9)的一端口径大于所述过渡槽(9)的口径。

9.根据权利要求5所述的导轨顶面沉头孔边缘异物排出的直线导轨防尘结构，其特征在于：所述密封板(16)包括滑移设置于所述导轨(1)的安装框(16-1)、嵌设于所述安装框(16-1)内的柔性密封片(16-2)，所述柔性密封片(16-2)抵紧于所述循环引导块(15)。

10.根据权利要求9所述的导轨顶面沉头孔边缘异物排出的直线导轨防尘结构，其特征在于：所述防尘片（6）下端设置有贴覆于所述导轨(1)外端面的防尘唇(25)、以及位于所述防尘唇(25)外侧的应力释放槽(26)，所述防尘唇(25)的截面呈燕尾状。

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