CN209800541U - 一种防尘式模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种防尘式模组，包括直线滑轨和滑座，直线滑轨包括滑杆及滑块，滑座的轴向两端分别设有支撑座和电机座，滑杆的两端分别与支撑座和电机座相匹配对接，包括有一桥接在支撑座与电机座上的防尘保护盖，滑块上固定设置有固定基座，固定基座上设有避让防尘保护盖的凹槽，防尘保护盖的两侧分别设有下延边，固定基座的凹槽两侧设有与下延边相配合的下沉槽。本实用新型采用多重式隔尘阻尘结构，具备较为显著地防尘效果。防尘保护盖与固定基座之间的避让式设计能减小防尘保护盖与滑座之间的间隙，减少粉尘侵入量，满足防尘需求。电控极限开关与机械式限位挡块相配合，满足对滑块的限位需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防尘式模组，属于功能型线性模组的技术领域。
背景技术
线性模组也叫电动模组、单轴机器人、数控滑台。虽然相比于其他多轴机械手，线性模组功能很单调，但是它也是实现自动化的重要产品。
线性模组相较直线导轨来讲，其集成了针对滑块的滑座及行程限位，具备直接搭载使用的特点，且行程精度非常高。
一般地，线性模组是通过在滑座上搭载直线导轨而形成的，而滑座的滑动腔室内容易产生积灰，阻碍到滑块的行程，影响到行程精度。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统滑座腔室内容易产生积灰的问题，提出一种防尘式模组。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种防尘式模组，包括直线滑轨和滑座，所述直线滑轨包括滑杆及滑块，所述滑座的轴向两端分别设有支撑座和电机座，所述滑杆的两端分别与所述支撑座和电机座相匹配对接，
包括有一桥接在所述支撑座与所述电机座上的防尘保护盖，所述滑块上固定设置有固定基座，所述固定基座上设有避让所述防尘保护盖的凹槽，
所述防尘保护盖的两侧分别设有下延边，所述固定基座的凹槽两侧设有与所述下延边相配合的下沉槽。
优选地，所述固定基座呈弓型结构。
优选地，所述滑座的侧壁上设有若干轴向相间隔设置的极限开关，所述固定基座的侧壁上设有用与所述极限开关相干涉的干涉端。
优选地，所述干涉端呈L型，所述极限开关的触发端呈凹型。
优选地，所述滑块的轴向两端分别设有隔尘片。
优选地，所述滑块的两侧壁上分别设有防尘片，所述防尘片与所述滑座的侧壁顶面相抵接。
优选地，所述隔尘片上设有限位挡块。
本实用新型的有益效果主要体现在：
1.采用多重式隔尘阻尘结构，具备较为显著地防尘效果。
2.防尘保护盖与固定基座之间的避让式设计能减小防尘保护盖与滑座之间的间隙，减少粉尘侵入量，满足防尘需求。
3.电控极限开关与机械式限位挡块相配合，满足对滑块的限位需求。
附图说明
图1是本实用新型一种防尘式模组的爆炸结构示意图。
图2是本实用新型一种防尘式模组的整体结构示意图。
图3是本实用新型一种防尘式模组的截面结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种防尘式模组。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
一种防尘式模组，如图1至图3所示，包括直线滑轨和滑座1，直线滑轨包括滑杆2及滑块3，滑座1的轴向两端分别设有支撑座4和电机座5，滑杆2的两端分别与支撑座4和电机座5相匹配对接，以上结构属于现有技术，在此不再赘述。
本案中，包括有一桥接在支撑座4与电机座5上的防尘保护盖6，滑块3上固定设置有固定基座7，固定基座7上设有避让防尘保护盖6的凹槽。并且，防尘保护盖6的两侧分别设有下延边61，固定基座7的凹槽两侧设有与下延边61相配合的下沉槽71。
具体地说明，采用防尘保护盖6能对滑座1内的滑道进行防尘隔挡，防止外部的灰尘落至滑道内，该防尘保护盖6为铝合金盖板。
另外，防尘保护盖6具备下延边61，而固定基座7具备下沉槽71，两者配合使得下延边61与滑座1两侧壁顶端之间的缝隙较小，能降低游离粉尘进入滑道的进给量。下延边61的设计还能降低防尘保护盖6的需求厚度，满足搭载需求。
在一个具体实施例中，固定基座7呈弓型结构。结构合理，能合理避让下延边61，且结构强度稳定。
在一个具体实施例中，如图1所示，滑座1的侧壁上设有若干轴向相间隔设置的极限开关8，而固定基座7的侧壁上设有用与极限开关相干涉的干涉端72。
通过极限开关8能监控到固定基座7的位置，实现较为可靠稳定地行程控制。
更具体地，如图3所示，干涉端72呈L型，而极限开关8的触发端呈凹型。两者配合结构巧妙简洁。
在一个具体实施例中，滑块3的轴向两端分别设有隔尘片9。且滑块3的两侧壁上分别设有防尘片10，防尘片10与滑座1的侧壁顶面相抵接。
通过隔尘片9和防尘片10的设计，增加了隔尘效果，防尘保护盖6主要防止外部粉尘侵入至滑座1滑道内，而隔尘片9和防尘片10主要防止滑道内的粉尘侵入滑块3的滑动部内，该模组隔尘效果显著。
最后，隔尘片9上设有限位挡块11，其为机械式限位，与极限开关8相配合，能满足对滑块3的限位需求。
通过以上描述可以发现，本实用新型一种防尘式模组，采用多重式隔尘阻尘结构，具备较为显著地防尘效果。防尘保护盖与固定基座之间的避让式设计能减小防尘保护盖与滑座之间的间隙，减少粉尘侵入量，满足防尘需求。电控极限开关与机械式限位挡块相配合，满足对滑块的限位需求。
以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种防尘式模组，包括直线滑轨和滑座，所述直线滑轨包括滑杆及滑块，所述滑座的轴向两端分别设有支撑座和电机座，所述滑杆的两端分别与所述支撑座和电机座相匹配对接，其特征在于：
包括有一桥接在所述支撑座与所述电机座上的防尘保护盖，所述滑块上固定设置有固定基座，所述固定基座上设有避让所述防尘保护盖的凹槽，
所述防尘保护盖的两侧分别设有下延边，所述固定基座的凹槽两侧设有与所述下延边相配合的下沉槽。
2.根据权利要求1所述一种防尘式模组，其特征在于：
所述固定基座呈弓型结构。
3.根据权利要求1所述一种防尘式模组，其特征在于：
所述滑座的侧壁上设有若干轴向相间隔设置的极限开关，所述固定基座的侧壁上设有用与所述极限开关相干涉的干涉端。
4.根据权利要求3所述一种防尘式模组，其特征在于：
所述干涉端呈L型，所述极限开关的触发端呈凹型。
5.根据权利要求1所述一种防尘式模组，其特征在于：
所述滑块的轴向两端分别设有隔尘片。
6.根据权利要求1所述一种防尘式模组，其特征在于：
所述滑块的两侧壁上分别设有防尘片，所述防尘片与所述滑座的侧壁顶面相抵接。
7.根据权利要求5所述一种防尘式模组，其特征在于：
所述隔尘片上设有限位挡块。
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|---|---|---|---|
| CN201920356590.XU CN209800541U (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 一种防尘式模组 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111156250A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-15 | 宁波莱盟机器人有限公司 | 导轨顶面沉头孔边缘异物排出的直线导轨防尘结构 |
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2019
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| CN111156250A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-15 | 宁波莱盟机器人有限公司 | 导轨顶面沉头孔边缘异物排出的直线导轨防尘结构 |
| CN111156250B (zh) * | 2019-12-30 | 2021-05-04 | 宁波莱盟机器人有限公司 | 导轨顶面沉头孔边缘异物排出的直线导轨防尘结构 |
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