CN111152295A - 一种自动化书本装订打孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化书本装订打孔装置，包括：工作台、位置调节组件、整理组件、打孔组件和控制组件；所述位置调节组件安装在所述工作台上，所述打孔组件安装在所述位置调节组件上；所述整理组件与所述打孔组件对应设置；本发明的一种自动化书本装订打孔装置，通过设置位置整理组件实现纸张对齐操作，无需人为对齐，避免因纸张不整齐而产生生漏打孔问题；并且通过控制组件控制位置调节组件进行位置调节，将打孔组件调节到打孔位置，进行打孔，整体过程无需人为操作，提升了装订的准确度，并提升装订效率。

Description

一种自动化书本装订打孔装置

技术领域

本发明涉及书本装订领域，更具体的说是涉及一种自动化书本装订打孔 装置。

背景技术

目前，现有的书本装订装置大多时通过人为将需要装订的纸张升力至整 齐，然后放置在打孔机上，人为卡紧，人为调节位置再进行打孔装定，整个 操作流程均需要人为的调整，十分费时费力。

因此，如何提供一种提高装订精度的自动化书本装订打孔装置是本领域 技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

有鉴于此，本发明旨在提供一种自动化书本装订打孔装置，通过调整组 件对纸张进行整理固定，并通过调节组件自动规划打孔路径，实现自动化打 孔，提升打孔效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动化书本装订打孔装置，包括：工作台、位置调节组件、整理组 件、打孔组件和控制组件；

所述工作台为长方形，所述位置调节组件包括纵向气缸、第一导轨滑块 组件、横向气缸和第二导轨滑块组件；

所述第一导轨滑块组件的滑轨沿着沿所述工作台的宽度方向设置，所述 纵向气缸的伸缩杆与所述第一导轨滑块组件的滑块固定连接；

所述第二导轨滑块组件的滑轨沿着所述工作台的长度方向设置，且所述 横向气缸的伸缩杆与所述第二导轨滑块组件的滑块固定连接；

所述横向气缸和所述第二导轨滑块组件均安装在所述第一导轨滑块组件 的滑块顶部端面；

所述打孔组件固定在所述第二导轨滑块组件的滑块顶部；

所述整理组件与所述打孔组件对应设置；

所述横向气缸和所述纵向气缸分别与所述控制组件电连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明设有整理组件，可 自动对齐纸张，无需人为整理纸张，更为省时；通过控制组件控制横向气缸 和纵向气缸的移动距离，通过控制组件设定打孔位置，使相同纸型使打孔的 位置得到准确控制，避免人工摆放，打孔位置不统一的问题，并且通过控制 组件控制位置调节组件自动进行位置调节，无需人为操作，提升了装订的准 确度和装订效率。

优选地，在上述的一种自动化书本装订打孔装置中，所述整理组件包括 收纳部、支撑架和振动器；

所述收纳部包括底板、后固定板、侧固定板、前活动板、侧活动板、拉 力弹簧和压紧气缸；所述后固定板和侧固定板均固定在所述底板的上端面， 且两两垂直；所述前活动板与所述后固定板平行并与所述底板滑动连接，所 述压紧气缸的伸缩杆与所述前活动板固定连接，将所述前活动板推向所述后 固定板；所述侧活动板与所述侧固定板平行并与所述底板滑动连接；所述底 板底部安装固定块，通过固定块连接所述侧活动板的底部滑块，拉动所述侧 活动板向所述侧固定板移动；

所述支撑架固定在所述底板两侧边，并固定在所述工作台上；

所述振动器安装在所述底板上；

所述压紧气缸和所述振动器分别与所述控制组件电连接；采用此方案， 通过可活动夹紧纸张的前活动板和侧活动板调节夹紧纸张；并在振动器的作 用下将纸张对齐，提升装订纸张的整齐度，避免因纸张不齐而造成漏打孔问 题，有利于提高打孔质量。

优选地，在上述的一种自动化书本装订打孔装置中，所述控制组件包括 压力传感器和可编程控制器；所述压力传感器固定在所述前活动板一侧，与 其板面平齐；所述压力传感器、所述横向气缸、所述纵向气缸、所述压紧气 缸和所述振动器均与所述可编程控制器电连接；采用此方案能够在防止对纸 张过度压紧，影响纸张的整理，并通过可编程控制器对个动力部件进行整体 调控配合，实现自动化打孔。

优选地，在上述的一种自动化书本装订打孔装置中，，所述打孔组件包 括电机和钻头。

优选地，在上述的一种自动化书本装订打孔装置中，还包括第二横向气 缸和第三导轨滑块组件；所述第二横向气缸和第三导轨滑块组件的滑轨沿所 述工作台长度方向固定在其顶部端面，所述支撑架固定在所述第三导轨滑块 组件的滑块顶部，所述第二横向气缸的伸缩杆与所述底板固定连接，推动所 述底板在所述第三导轨滑块组件的滑轨上滑动；采用此方案能进一步提升整 体机构的灵活性，便于自动化打孔操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不 付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明的结构示意图；

图2附图为本发明的俯视图；

图3附图为本发明调整组件的结构示意图；

图4附图为本发明调整组件的结构示意图；

图5附图为本发明调整组件的正视图。

其中

工作台1；

纵向气缸20、第一导轨滑块组件21、横向气缸22、第二导轨滑块组件 23；

整理组件3、收纳部30、底板301、后固定板302、侧固定板303、前活 动板304、侧活动板305、拉力弹簧306、压紧气缸307、支撑架31、振动器 32；

压力传感器40；

打孔组件5。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅浮图1-5为本发明的一种自动化书本装订打孔装置，包括：

工作台1、位置调节组件、整理组件3、打孔组件5和控制组件；

工作台1为长方形，位置调节组件包括纵向气缸20、第一导轨滑块组件 21、横向气缸22和第二导轨滑块组件23；

第一导轨滑块组件21的滑轨沿着沿工作台1的宽度方向设置，纵向气缸 20的伸缩杆与第一导轨滑块组件21的滑块固定连接；

第二导轨滑块组件23的滑轨沿着工作台1的长度方向设置，且横向气缸 22的伸缩杆与第二导轨滑块组件23的滑块固定连接；

横向气缸22和第二导轨滑块组件23均安装在第一导轨滑块组件21的滑 块顶部端面；

打孔组件固定在第二导轨滑块组件23的滑块顶部；

整理组件与打孔组件对应设置；

横向气缸22和纵向气缸20分别与控制组件电连接。

具体的，整理组件包括收纳部30、支撑架31和振动器32；

收纳部包括底板301、后固定板302、侧固定板303、前活动板304、侧 活动板305、拉力弹簧306和压紧气缸307；后固定板302和侧固定板303均 固定在底板301的上端面，且两两垂直；前活动板304与后固定板302平行 并与底板301滑动连接，压紧气缸307的伸缩杆与前活动板304固定连接， 将前活动板304推向后固定板302；侧活动板305与侧固定板303平行并与底 板301滑动连接；底板301底部安装固定块，通过固定块连接侧活动板305 的底部滑块，拉动侧活动板305向侧固定板303移动；

支撑架31固定在底板301两侧边，并固定在工作台1上；

振动器32安装在底板301上；

压紧气缸307和振动器32分别与控制组件电连接。

具体的，控制组件包括压力传感器40和可编程控制器；压力传感器40 固定在前活动板304一侧，与其板面平齐；压力传感器40、横向气缸22、纵 向气缸20、压紧气缸307和振动器32均与可编程控制器电连接。

具体的，打孔组件5包括电机和钻头。

在本发明的一些是实例中，还包括第二横向气缸24和第三导轨滑块组件 25；第二横向气缸24和第三导轨滑块组件25的滑轨沿工作台1长度方向固 定在其顶部端面，支撑架31固定在第三导轨滑块组件25的滑块顶部，第二 横向气缸24的伸缩杆与底板301固定连接，推动底板301在第三导轨滑块组 件的滑轨上滑动。

具体地，本发明的工作原理为：根据不同纸型在可编程控制器内设置设 定横向气缸22、纵向气缸20和第二横向气缸24的运动距离，形成相匹配的 运动轨迹；将待打孔的纸张放入收纳部，启动振动器32，在振动器32的震动 作用时，压紧气缸307缓慢压紧纸张，同时侧活动板305在拉力弹簧306的 拉动下压紧纸张，将纸张整理压紧；关闭振动器32，开启电机，钻头旋转， 收纳部和钻头在横向气缸22、纵向气缸20和第二横向气缸24的带动下随设 定的运动轨迹运动，完成打孔，并复位。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等 指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描 述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的 方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以 是可拆卸连接，或成一体；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体 情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都 是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。 对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述 的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用 本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易 见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种自动化书本装订打孔装置，其特征在于，包括：工作台(1)、位置调节组件、整理组件(3)、打孔组件(5)和控制组件；

所述工作台(1)为长方形，所述位置调节组件包括纵向气缸(20)、第一导轨滑块组件(21)、横向气缸(22)和第二导轨滑块组件(23)；

所述第一导轨滑块组件(21)的滑轨沿着沿所述工作台(1)的宽度方向设置，所述纵向气缸(20)的伸缩杆与所述第一导轨滑块组件(21)的滑块固定连接；

所述第二导轨滑块组件(23)的滑轨沿着所述工作台(1)的长度方向设置，且所述横向气缸(22)的伸缩杆与所述第二导轨滑块组件(23)的滑块固定连接；

所述横向气缸(22)和所述第二导轨滑块组件(23)均安装在所述第一导轨滑块组件(21)的滑块顶部端面；

所述打孔组件固定在所述第二导轨滑块组件(23)的滑块顶部；

所述整理组件与所述打孔组件对应设置；

所述横向气缸(22)和所述纵向气缸(20)分别与所述控制组件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化书本装订打孔装置，其特征在于，所述整理组件包括收纳部、支撑架(31)和振动器(32)；

所述收纳部包括底板(301)、后固定板(302)、侧固定板(303)、前活动板(304)、侧活动板(305)、拉力弹簧(306)和压紧气缸(307)；所述后固定板(302)和侧固定板(303)均固定在所述底板(301)的上端面，且两两垂直；所述前活动板(304)与所述后固定板(302)平行并与所述底板(301)滑动连接，所述压紧气缸(307)的伸缩杆与所述前活动板(304)固定连接，将所述前活动板(304)推向所述后固定板(302)；所述侧活动板(305)与所述侧固定板(303)平行并与所述底板(301)滑动连接；所述底板(301)底部安装固定块，通过固定块连接所述侧活动板(305)的底部滑块，拉动所述侧活动板(305)向所述侧固定板(303)移动；

所述支撑架(31)固定在所述底板(301)两侧边，并固定在所述工作台(1)上；

所述振动器(32)安装在所述底板(301)上；

所述压紧气缸(307)和所述振动器(32)分别与所述控制组件电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化书本装订打孔装置，其特征在于，所述控制组件包括压力传感器(40)和可编程控制器；所述压力传感器(40)固定在所述前活动板(304)一侧，与其板面平齐；所述压力传感器(40)、所述横向气缸(22)、所述纵向气缸(20)、所述压紧气缸(307)和所述振动器(32)均与所述可编程控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化书本装订打孔装置，其特征在于，所述打孔组件(5)包括电机和钻头。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种自动化书本装订打孔装置，其特征在于，还包括第二横向气缸(24)和第三导轨滑块组件(25)；所述第二横向气缸(24)和第三导轨滑块组件(25)的滑轨沿所述工作台(1)长度方向固定在其顶部端面，所述支撑架(31)固定在所述第三导轨滑块组件(25)的滑块顶部，所述第二横向气缸(24)的伸缩杆与所述底板(301)固定连接，推动所述底板(301)在所述第三导轨滑块组件的滑轨上滑动。

Images