CN216066107U - 一种竹木刀具焊齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊齿机的技术领域，具体是一种竹木刀具焊齿机，包括运料装置、顶料装置和取料装置，所述运料装置和所述取料装置之间设有点胶装置和焊接装置，所述顶料装置和所述取料装置相互配合的设置，所述顶料装置包括推料装置和存储装置，所述存储装置包括料斗和设置在所述料斗下端的料斗座机构，所述取料装置包括位移装置、取料手臂模组和接料装置，所述接料装置设置在所述取料手臂模组的一侧，所述取料手臂模组安装在所述位移装置上，所述接料装置通过活动板与所述位移装置相连接。

Description

一种竹木刀具焊齿机

技术领域

本实用新型涉及焊齿机的技术领域，特别是一种竹木刀具焊齿机。

背景技术

现有的竹木刀具焊齿机上的待焊接刀体和待焊接焊片的运输和焊接方法是通过操作人员先在折弯剪切设备上对贴片料带进行折弯并剪切，使贴片料带被折弯并剪切所要的贴片；接着操作人员将折弯剪切设备上的贴片移动到焊接设备中，再在焊接设备上使待焊接刀体与待焊接焊片贴合在一起后，进行人工点胶然后，再进行人工焊接后形成刀体成品，通过人工将刀体成品运输至指定存放位置。

整个过程需要耗费大量的人工时间，并且在人工在进行焊片和刀体对接焊接前，需要人工一个一个的从原料框中将待焊接刀体取出，同时也要人工从配料框中将焊片运送至待焊接的位置，然后对两者进行焊接的工作，导致无法实现流水化的作业，从而降低了工作效率及焊接质量，无法适应于自动化作业的要求，增加了操作人员的劳动强度并且降低了工作效率，并且可能出现无法及时的供应焊接贴片和待焊接刀具的情况，导致整体加工效率降低，因此需要设计一种竹木刀具焊齿机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的技术问题，提供一种竹木刀具焊齿机上的运料装置，具体技术方案如下：

本实用新型提供一种竹木刀具焊齿机，包括运料装置、顶料装置和取料装置，所述运料装置和所述取料装置之间设有点胶装置和焊接装置，所述顶料装置和所述取料装置相互配合的设置，所述顶料装置包括推料装置和存储装置，所述存储装置包括料斗和设置在所述料斗下端的料斗座机构，所述取料装置包括位移装置、取料手臂模组和接料装置，所述接料装置设置在所述取料手臂模组的一侧，所述取料手臂模组安装在所述位移装置上，所述接料装置通过活动板与所述位移装置相连接。

本实用新型的进一步改进在于：所述位移装置包括立板和设置在所述立板端面上的两条纵向滑轨，上下活动板通过滑块与所述滑轨通过滑动方式连接，两条所述纵向滑轨之间设置有丝杆部件，所述丝杆部件连接有步进电机。

本实用新型的进一步改进在于：所述上下活动板上连接有纵向连接板，所述纵向连接板的侧端面连接有限位部件，所述纵向连接板上设置有气缸，所述气缸远离所述限位部件的一端设置有所述取料手臂模组。

本实用新型的进一步改进在于：所述取料手臂模组包括两条横向滑轨和纵向活动板，所述横向滑轨安装在所述纵向连接板上，两条所述纵向活动板通过第二滑块安装在所述横向滑轨上，所述纵向活动板上与所述气缸相对的位置设置有纵向推动块。

本实用新型的进一步改进在于：所述运料装置包括运输通道和运料机构，所述运料机构包括吸合金组件和夹臂组件，所述吸合金组件与Y轴横向伸缩装置相连接，所述运输通道的一侧与料盘连接，所述运输通道的另外一侧与所述运料机构相连接。

本实用新型的进一步改进在于：所述料盘设置在台面板上方，所述台面板上另设有待料立板，所述待料立板上设置有伸降气缸装置，所述伸降气缸装置上通过导轨组件连接有待料活动板，所述待料活动板上连接有所述Y轴横向伸缩装置。

本实用新型的进一步改进在于：所述吸合金组件包括吸合金头臂和与卡嵌在所述吸合金头臂头部里的磁铁安装块，所述夹臂组件设置在所述磁铁安装块的两侧，所述磁铁安装块的下方设置有校平座，所述校平座与所述运输通道相连接。

本实用新型的进一步改进在于：所述推料装置包括推料气缸机构和推杆机构，所述推杆机构包括推杆和与所述推杆连接的气缸连接头，所述推杆的下端面通过滑轨与面板相连接。

本实用新型的进一步改进在于：所述推料气缸机构包括气缸本体和气缸安装座，靠近所述气缸安装座的位置设有限位座，所述推料气缸机构设置在所述料斗的侧面。

本实用新型的进一步改进在于：所述料斗与所述推杆相对的面上设置有开口结构，所述料斗远离所述推杆的一端面设置有缺口，所述料斗座机构靠近所述限位座的端面上设置有感应装置。

有益效果：

本实用新型整个过程实现自动化操作，实现流水化的作业，从而提高了工作效率及焊接质量，适应于自动化作业的要求，降低了操作人员的劳动强度，可以及时的供应焊接贴片和待焊接刀体，整体过程自动化程度较高。

附图说明

图1为本实用新型的整机结构的示意图；

图2为本实用新型的取料装置左侧结构的示意图；

图3为本实用新型的取料装置右侧结构的示意图；

图4为本实用新型的运料装置俯视结构的示意图；

图5为本实用新型的运料装置右侧视结构的示意图；

图6为本实用新型的运料装置左侧视结构的示意图；

图7为本实用新型的顶料装置右后视结构的示意图；

图8为本实用新型的运料装置右前视结构的示意图。

附图说明：1-运料装置、2-顶料装置、3-取料装置、4-点胶装置、5-焊接装置、6-推料装置、7-存储装置、8-料斗、9-料斗座机构、10-位移装置、11-取料手臂模组、12-接料装置、13-活动板、14-立板、15-滑轨、16-滑块、17-丝杆部件、18-步进电机、19-纵向连接板、20-限位部件、21-气缸、22-纵向推动块、23-横向滑轨、24-纵向活动板、25-第二滑块、26-运输通道、27-运料机构、28-吸合金组件、29-夹臂组件、30-料盘、31-台面板、32-待料立板、33-伸降气缸装置、34-导轨组件、35-待料活动板、36-吸合金头臂、37-磁铁安装块、38-校平座、39-推料气缸机构、40-推杆机构、41-推杆、42-滑轨、43-面板、44-气缸本体、45-气缸安装座、46-限位座、47-开口结构、48-缺口、49-感应装置、50-Y轴横向伸缩装置、51-气缸连接头。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实施例提供一种竹木刀具焊齿机，包括运料装置1、顶料装置2和取料装置3，所述运料装置1和所述取料装置2之间设有点胶装置4和焊接装置5，所述顶料装置2和所述取料装置2相互配合的设置，所述顶料装置2包括推料装置6和存储装置7，所述存储装置7包括料斗8和设置在所述料斗8下端的料斗座机构9，所述取料装置2包括位移装置10、取料手臂模组11和接料装置12，所述接料装置12设置在所述取料手臂模组11的一侧，所述取料手臂模组11安装在所述位移装置10上，所述接料装置12通过活动板13与所述位移装置10相连接。

所述位移装置10包括立板14和设置在所述立板14端面上的两条纵向滑轨15，上下活动板13通过滑块16与所述滑轨15通过滑动方式连接，两条所述纵向滑轨15之间设置有丝杆部件17，所述丝杆部件17连接有步进电机18，所述上下活动板13上连接有纵向连接板19，所述纵向连接板19的侧端面连接有限位部件20，所述纵向连接板19上设置有气缸21，所述气缸21远离所述限位部件20的一端设置有所述取料手臂模组11。

所述取料手臂模组11包括两条横向滑轨23和纵向活动板24，所述横向滑轨23安装在所述纵向连接板19上，两条所述纵向活动板24通过第二滑块25安装在所述横向滑轨23上，所述纵向活动板24上与所述气缸21相对的位置设置有纵向推动块22；所述运料装置1包括运输通道26和运料机构27，所述运料机构27包括吸合金组件28和夹臂组件29，所述吸合金组件28与Y轴横向伸缩装置50相连接，所述运输通道26的一侧与料盘30连接，所述运输通道26的另外一侧与所述运料机构27相连接。

所述料盘30设置在台面板31上方，所述台面板31上另设有待料立板32，所述待料立板32上设置有伸降气缸装置33，所述伸降气缸装置33上通过导轨组件34连接有待料活动板35，所述待料活动板35上连接有所述Y轴横向伸缩装置50；所述吸合金组件28包括吸合金头臂36和与卡嵌在所述吸合金头臂36头部里的磁铁安装块37，所述夹臂组件29设置在所述磁铁安装块37的两侧，所述磁铁安装块37的下方设置有校平座38，所述校平座38与所述运输通道26相连接。

所述推料装置6包括推料气缸机构39和推杆机构40，所述推杆机构40包括推杆41和与所述推杆41连接的气缸连接头51，所述推杆41的下端面通过滑轨42与面板43相连接；所述推料气缸机构39包括气缸本体44和气缸安装座45，靠近所述气缸安装座45的位置设有限位座46，所述推料气缸机构39设置在所述料斗8的侧面；所述料斗8与所述推杆41相对的面上设置有开口结构47，所述料斗8远离所述推杆41的一端面设置有缺口48，所述料斗座机构9靠近所述限位座46的端面上设置有感应装置49。

工作原理：

通过所述顶料装置将待焊接刀体推到所述取料装置的下方，通过所述运料装置将待焊接焊片从所述运输机构运送至待胶合的位置，同时通过所述接料装置将所述待焊接刀具运送至待胶合的位置，将待焊接焊片和待焊接刀具两者通过所述点胶装置进行点胶后，再将半成品刀具运送至所述焊接装置进行焊接，最终通过所述接料装置运送至所述取料手臂模组上，由所述取料手臂模组将成品刀体放置到下料口进行成品刀体的下料，最终实现整体自动化的过程。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种竹木刀具焊齿机，其特征在于：包括运料装置、顶料装置和取料装置，所述运料装置和所述取料装置之间设有点胶装置和焊接装置，所述顶料装置和所述取料装置相互配合的设置，所述顶料装置包括推料装置和存储装置，所述存储装置包括料斗和设置在所述料斗下端的料斗座机构，所述取料装置包括位移装置、取料手臂模组和接料装置，所述接料装置设置在所述取料手臂模组的一侧，所述取料手臂模组安装在所述位移装置上，所述接料装置通过活动板与所述位移装置相连接。

2.根据权利要求1所述的一种竹木刀具焊齿机，其特征在于：所述位移装置包括立板和设置在所述立板端面上的两条纵向滑轨，上下活动板通过滑块与所述滑轨通过滑动方式连接，两条所述纵向滑轨之间设置有丝杆部件，所述丝杆部件连接有步进电机。

3.根据权利要求2所述的一种竹木刀具焊齿机，其特征在于：所述上下活动板上连接有纵向连接板，所述纵向连接板的侧端面连接有限位部件，所述纵向连接板上设置有气缸，所述气缸远离所述限位部件的一端设置有所述取料手臂模组。

4.根据权利要求3所述的一种竹木刀具焊齿机，其特征在于：所述取料手臂模组包括两条横向滑轨和纵向活动板，所述横向滑轨安装在所述纵向连接板上，两条所述纵向活动板通过第二滑块安装在所述横向滑轨上，所述纵向活动板上与所述气缸相对的位置设置有纵向推动块。

5.根据权利要求1所述的一种竹木刀具焊齿机，其特征在于：所述运料装置包括运输通道和运料机构，所述运料机构包括吸合金组件和夹臂组件，所述吸合金组件与Y轴横向伸缩装置相连接，所述运输通道的一侧与料盘连接，所述运输通道的另外一侧与所述运料机构相连接。

6.根据权利要求5所述的一种竹木刀具焊齿机，其特征在于：所述料盘设置在台面板上方，所述台面板上另设有待料立板，所述待料立板上设置有伸降气缸装置，所述伸降气缸装置上通过导轨组件连接有待料活动板，所述待料活动板上连接有所述Y轴横向伸缩装置。

7.根据权利要求5所述的一种竹木刀具焊齿机，其特征在于：所述吸合金组件包括吸合金头臂和与卡嵌在所述吸合金头臂头部里的磁铁安装块，所述夹臂组件设置在所述磁铁安装块的两侧，所述磁铁安装块的下方设置有校平座，所述校平座与所述运输通道相连接。

8.根据权利要求1所述的一种竹木刀具焊齿机，其特征在于：所述推料装置包括推料气缸机构和推杆机构，所述推杆机构包括推杆和与所述推杆连接的气缸连接头，所述推杆的下端面通过滑轨与面板相连接。

9.根据权利要求8所述的一种竹木刀具焊齿机，其特征在于：所述推料气缸机构包括气缸本体和气缸安装座，靠近所述气缸安装座的位置设有限位座，所述推料气缸机构设置在所述料斗的侧面。

10.根据权利要求9所述的一种竹木刀具焊齿机，其特征在于：所述料斗与所述推杆相对的面上设置有开口结构，所述料斗远离所述推杆的一端面设置有缺口，所述料斗座机构靠近所述限位座的端面上设置有感应装置。

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