CN207172272U - 一种自动打孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动打孔机,其中,通过设置在机架上的打孔工作台,用于承载待打孔物,设置在工作台上方的打孔机头,用于对待打孔物进行打孔,设置在机架周向上的、半包围机架的安装体,安装体用于安装移动组件和双向位移驱动机构,驱动机构与移动组件连接、并驱动移动组件在打孔工作台上进行移动,移动组件用于与待打孔物连接,以便驱动机构在驱动移动组件移动的过程中,同时带动待打孔物进行移动,从而实现自动带动待打孔物移动的目的,无需人工参与,提高了工作效率,同时,通过设置在安装体上的控制器,用于控制驱动机构和打孔机头进行动作,使得该自动打孔机具有打孔速度快、打孔精准的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及打孔机技术领域,尤其是一种自动打孔机。
背景技术
在电器领域经常会用到带孔的膜材、板材等,在电路板的制作过程中,需要对柔性电路板、印刷层、镂空层等进行冲打若干小孔作为定位用,以便为后续的生产提供便利。
而目前所使用的打孔机,如图1所示,包括机架1、打孔工作台2、打孔机头3,当待打孔物需要打孔时,需要人工将待打孔物放置在打孔工作台2上,并将待打孔物定位在打孔机头3下方,然后使用打孔机头3对待打孔物进行打孔,需要打多个孔时,还需要人工移动待打孔物,每移动一次都需要对待打孔物进行定位,通过上述人工移动待打孔物的打孔方式,存在打孔速度慢,精度不高的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动打孔机,以解决上述发现的、因人工移动待打孔物而导致打孔速度慢、精度不高的技术问题。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:一种自动打孔机,包括机架,所述机架上设置有打孔工作台,所述打孔工作台的上方设置有打孔机头,所述机架的周向上设置有半包围所述机架的安装体;所述安装体上设置有用于带动待打孔物在所述工作台上移动的、以使所述打孔机头进行打孔的移动组件;所述安装体上设置有用于驱动所述移动组件进行双向位移的驱动机构;所述安装体上还设置有用于控制所述驱动机构动作的、以使所述移动组件带动所述待打孔物被所述打孔机头进行打孔的控制器。
通过采用上述方案,设置在机架上的打孔工作台用于承载待打孔物,设置在工作台上方的打孔机头,用于对待打孔物进行打孔,设置在机架周向上的、半包围机架的安装体用于安装移动组件和双向位移驱动机构,驱动机构与移动组件连接、并驱动移动组件在打孔工作台上进行移动,移动组件用于与待打孔物连接,以便驱动机构在驱动移动组件移动的过程中,同时带动待打孔物进行移动,从而实现自动带动待打孔物移动的目的,无需人工参与,提高了工作效率,同时,通过设置在安装体上的控制器,用于控制驱动机构和打孔机构进行动作,以便自动将待打孔物到达预定位置后进行打孔,提高了打孔的精度,使得该自动打孔机具有打孔速度快、打孔精准的优点。
本实用新型进一步设置:所述安装体包括:位于所述机架两侧的、相互平行的第一安装体和第二安装体,以及,垂直设于所述第一安装体与第二安装体之间的第三安装体;所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构;所述第一安装体、第二安装体上均开设有滑槽,所述第一驱动机构安装在所述滑槽内;所述第二驱动机构横跨所述打孔工作台、安装在所述第一驱动机构上,所述第二驱动机构与所述移动组件连接,所述第一驱动机构和第二驱动机构的运动方向相互垂直以实现待打孔物的双向位移。
通过采用上述方案,安装体包括相互平行的设置在机架两侧的第一安装体和第二安装体,以及连接在第一安装体与第二安装体之间的第三安装体,第一安装体和第二安装体上均开设有滑槽,驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构,第一驱动机构安装在滑槽内,第二驱动机构安装在第一驱动机构上,第二驱动机构与移动组件连接,第一驱动机构用于驱动移动组件在打孔工作台上纵向位移,第二驱动机构用于驱动移动组件在打孔工作台上进行横向位移,通过第一驱动机构和第二驱动机构实现了移动组件在打孔工作台上的双向移动,从而使得待打孔物上的每个位置能在打孔工作台上与打孔机头对准并进行打孔。
本实用新型进一步设置:所述第一驱动机构包括:设置在所述第一安装体上的所述滑槽内的第一丝杆;与所述第一丝杆螺纹连接的第一滑块;以及,驱动所述第一丝杆转动的第一电机;所述第二安装体上的所述滑槽内设置有第一导杆,所述第一导杆上设置有第二滑块。
通过采用上述方案,设置在第一安装体内的第一驱动机构包括第一丝杆,驱动第一丝杆转动的第一电机,与第一丝杆螺纹连接的第一滑块,第一驱动机构采用丝杆传动的方式,具有传动力大,稳定性好,第一滑块位移精度高的优点,保证了移动组件在纵向位移的精度,在第二安装体上的滑槽内设有第一导杆,在第一导杆上设置有第二滑块,第一滑块与第二滑块平行设置,便于安装第二驱动机构。
本实用新型进一步设置:所述第二驱动机构包括:横跨所述打孔工作台的、两端分别固定在所述第一滑块和第二滑块上的安装架;设于所述安装架上的第二丝杆;设于所述安装架上的、与所述第二丝杆平行的第二导杆;设于所述第二丝杆和第二导杆上的、与所述第二丝杆螺纹连接的第三滑块;以及,驱动所述第二丝杆转动的第二电机。
通过采用上述方案,第二驱动机构包括横跨打孔工作台的安装架,安装架上设置有第二丝杆,安装架上设置有驱动第二丝杆转动的第二电机,第二丝杆上安装有螺纹连接的第三滑块,第三滑块用于连接移动组件,第二驱动机构采用丝杆传动的方式,具有传动力大,稳定性好,第二滑块位移精度高的优点,保证在移动组件在横向位移时的精度。
本实用新型进一步设置:所述移动组件包括:安装在所述第三滑块上的、与所述打孔工作台存在高度差的、与所述打孔工作台台面平行的、具有螺孔的横梁;设于所述横梁下方的、具有螺柱的、用于带动所述待打孔物移动的连接板;所述横梁与所述连接板通过穿设所述螺孔的、与所述螺柱螺纹连接的螺钉连接。
通过采用上述方案,移动组件包括安装在第三滑块上的横梁,位于横梁下方的连接板,横梁通过螺钉与设置在连接板上的螺柱连接,便于连接板的安装和拆卸,同时通过螺钉和螺柱螺纹配合,还可以调节连接板与打孔工作台之间的间距。
本实用新型进一步设置:所述打孔工作台上放置有与所述连接板连接的、可在所述打孔工作台上移动的、用于放置所述待打孔物的、具有若干定位孔的模板。
通过采用上述方案,模板用于放置待打孔物,且模板上具有待打孔物需要打孔的若干定位孔,使待打孔物上的打孔精准、正确,模板与连接板连接,可以在打孔工作台上进行双向位移,以便对放置在模板上的待打孔物进行打孔。
本实用新型进一步设置:所述模板的其中一条对角线上的角上分别开设有L型凹槽,所述凹槽内设置有凸出所述模板上表面一部分的、可活动的L型定位块,所述定位块与所述凹槽底部之间设置的弹弹簧。
通过采用上述方案,在模板的对角线上设置有L型凹槽,凹槽内设置有定位块,定位块与凹槽之前设置有弹簧,正常状态下,定位块会在弹簧的弹力下凸出模板的上表面一部分,以便对放置在模板上的待打孔物进行定位,当打孔机头对定位块附近的待打孔物进行打孔时,可抵压在定位块上、并压缩弹簧,使定位块全部位于凹槽内,使定位块与模板的上表面持平,避免定位块对打孔机头进行打孔时造成干扰。
本实用新型进一步设置:所述连接板与所述待打孔物的对接处的上表面通过贴合美纹胶带连接。
通过采用上述方案,连接板与待打孔物的对接处的上表面通过美纹胶带连接,美纹胶带具有固定简单,又不会有残胶的优点,使用方便。
本实用新型进一步设置:所述连接板靠近所述待打孔物的一端上表面设置有刻度线。
通过采用上述方案,连接板上靠近待打孔物的一端上表面设置有刻度线,便于工作员了解待打孔物的实际尺寸,以便工作员进行分类。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:一种自动打孔机,其中,通过设置在机架上的打孔工作台用于承载待打孔物,设置在工作台上方的打孔机头,用于对待打孔物进行打孔,设置在机架周向上的、半包围机架的安装体用于安装移动组件和双向位移驱动机构,驱动机构与移动组件连接、并驱动移动组件在打孔工作台上进行移动,移动组件用于与待打孔物连接,以便驱动机构在驱动移动组件移动的过程中,同时带动待打孔物进行移动,从而实现自动带动待打孔物移动的目的,无需人工参与,提高了工作效率,同时,通过设置在安装体上的控制器,用于控制驱动机构和打孔机构进行动作,以便自动将待打孔物到达预定位置后进行打孔,提高了打孔的精度,使得该自动打孔机具有打孔速度快、打孔精准的优点。
附图说明
图1是现有技术中打孔机的整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例的自动打孔机的整体结构示意图;
图3是本实用新型实施例中去除机架和支撑体后的结构示意图;
图4是本实用新型实施例中模板上凹槽处的剖视示意图;
图5是本实用新型实施例中待打孔物与连接板的装配示意图。
附图标记:1、机架;2、打孔工作台;3、打孔机头;4、安装体;41、第一支安装体;42、第二安装体;43、第三安装体;44、滑槽;5、移动组件;51、横梁;52、连接板;53、螺钉;54、螺柱;6、驱动机构;61、第一驱动机构;611、第一丝杆;612、第一滑块;613、第一电机;614、第一导杆;615、第二滑块;62、第二驱动机构;621、安装架;622、第二丝杆;623、第三滑块;624、第二电机;625、第二导杆;7、连接件;71、转杆;72、螺丝;73、连杆;8、美纹胶带;9、模板;91、凹槽;92、定位块;93、弹簧;94、定位孔;10、刻度线;11、待打孔物。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
一种自动打孔机,如图2、图4所示,包括:机架1,设于机架1上的打孔工作台2,设于机架1上的打孔机头3,打孔机头3位于打孔工作台2的上方,在机架1的周向上设置有半包围机架1的安装体4,安装体4成U型半包围机架1,在支撑体4上设置有移动组件5,移动组件5的作用是,用于带动待打孔物11在打孔工作台2上进行移动,以便打孔机头3对待打孔物11进行打孔,在安装体4上设置有驱动机构6,驱动机构6为双向驱动机构6,驱动机构6用于驱动移动组件5在打孔工作台2上进行双向移动,以便带动待打孔物11在打孔工作台2上进行移动,使得打孔机头3对待打孔物11进行全面的打孔,在安装体4上还设置有控制器,控制器用于控制驱动机构6和打孔机头3进行动作,以便自动将待打孔物11需要打孔的位置到达打孔机头3下方后进行打孔,无需人工移动待打孔物11,且能自动定位,提高了打孔速度和打孔的精度。
具体的,如图2与图3所示,支安装体4包括:位于机架1两侧的、相互平行的第一安装体41和第二安装体42,以及垂直设置在第一安装体41和第二安装体42之间的第三安装体43;驱动机构6包括:第一驱动机构61和第二驱动机构62;第一安装体41和第二安装体42上均开设有滑槽44,第一驱动机构61安装在滑槽44内,第二驱动机构62横跨打孔工作台2上方并固定在第一驱动机构61上,第二驱动机构62与移动组件5连接;第一驱动机构61的驱动方向设为纵向位移,第二驱动机构62的驱动方向设为横向位移,第一驱动机构61用于带动第二驱动机构62和移动组件5进行纵向位移,第二驱动机构62用于带动移动组件5进行横向位移,从而实现移动组件5在打孔工作台2上的双向位移。
具体的,如图2与图3所示,第一驱动机构61包括:设置在第一安装体41上的滑槽44内的第一丝杆611,设于滑槽44内的、与第一丝杆611螺纹连接的第一滑块612,以及用于驱动第一丝杆611转动的第一电机613;在第二安装体上的滑槽44内设置有第一导杆614,第一导杆614为圆杆,第一导杆614上滑动设置有第二滑块615。
具体的,如图2与图3所示,第二驱动机构62包括:横跨打孔工作台2上方的、两端分别与第一滑块612和第二滑块615固定的安装架621,设置在安装架621上的第二丝杆622,设置在安装架621上的、用于驱动第二丝杆622转动的第二电机624,设置在安装架621上的、与第二丝杆622平行设置的第二导杆625,设置在安装架621上的、与第二丝杆622螺纹连接的、与第二导杆625套合的第三滑块623。
第一驱动机构61和第二驱动机构62均采用丝杆传动的方式,具有传动力大、稳定性好、滑块位移精度高的优点,保证了驱动机构6对移动组件5移动时位移的精准控制,提高了打孔精度。
具体的,如图3所示,移动组件5包括:横梁51和连接板52;横梁51平行打孔工作台2安装在第三滑块623上,并与打孔工作台2存在高度差,横梁51上设置有竖直的螺孔或通孔,连接板52位于横梁51的下方,连接板52上设置有具有螺纹孔的螺柱54,横梁51与连接板52通过穿设螺孔或通孔、并与螺柱54上的螺纹孔螺纹连接的螺钉53连接在一起。
具体的,如图3和图4所示,在打孔工作台2上放置模板9,模板9通过连接件7与连接板52连接在一起,模板9上开设有若干定位孔94,定位孔94的数量和位置为待打孔物11需要打孔的数量和位置,模板9的作用时便于移动组件5通过模板9带动待打孔物11在打孔工作台2行进行移动。
连接件7包括:一端通过转杆71转动设置在连接板52上的连杆73,连杆73的另一端设有螺丝72,模板9上设置螺孔,当模板9与连接板52对齐抵接后,旋转连杆73,使螺丝72与螺孔对准并旋紧,从而将模板9与连接板52固定在一起,具有固定牢靠、简单方便的优点。
在模板9的对角线上的两个角上分别开设有L型凹槽91,凹槽91内设置可活动L型定位块92,定位块92与凹槽91的底部之间设置有弹性件,弹性件可以为弹簧93或弹性橡胶;正常状态下,定位块92在弹性件的作用下凸出模板9的上表面一部分,定位块92的作用是将待打孔物11定位在模板9上,同时,定位块92可在打孔机头3对定位块92附近的待打孔物11进行打孔时,可抵压定位块92在凹槽91内,使定位块92与模板9的上表面持平,避免了定位块92对打孔机头3进行打孔时造成干扰。
在其它实施例中,如图5所示,待打孔物11与连接板52的连接方式为:当待打孔物11与连接板52抵接后,在连接板52与待打孔物11的抵接处的上表面贴合美纹胶带8,美纹胶带8具有固定简单牢靠,又不会留有残胶的优点,使用方便。
如图2与图3所示,在连接板52与带打孔物抵接的一端上表面设置有刻度线10,便于工作员了解待打孔物11的实际尺寸,以便工作员对待打孔物11进行分类。
Claims (9)
1.一种自动打孔机,包括机架(1),所述机架(1)上设置有打孔工作台(2),所述打孔工作台(2)的上方设置有打孔机头(3),其特征是,
所述机架(1)的周向上设置有半包围所述机架(1)的安装体(4);
所述安装体(4)上设置有用于带动待打孔物(11)在所述打孔工作台(2)上移动的、以使所述打孔机头(3)进行打孔的移动组件(5);
所述安装体(4)上设置有用于驱动所述移动组件(5)在所述打孔工作台(2)上进行双向位移的驱动机构(6);
所述安装体(4)上还设置有用于控制所述驱动机构(6)动作的、以使所述移动组件(5)带动所述待打孔物(11)被所述打孔机头(3)进行打孔的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种自动打孔机,其特征是,所述安装体(4)包括:位于所述机架(1)两侧的、相互平行的第一安装体(41)和第二安装体(42),以及,垂直设于所述第一安装体(41)与第二安装体(42)之间的第三安装体(43);
所述驱动机构(6)包括第一驱动机构(61)和第二驱动机构(62);
所述第一安装体(41)、第二安装体(42)上均开设有滑槽(44),所述第一驱动机构(61)安装在所述滑槽(44)内;所述第二驱动机构(62)横跨所述打孔工作台(2)、并安装在所述第一驱动机构(61)上;所述第二驱动机构(62)与所述移动组件(5)连接,所述第一驱动机构(61)和第二驱动机构(62)的运动方向相互垂直以实现待打孔物(11)的双向位移。
3.根据权利要求2所述的一种自动打孔机,其特征是,所述第一驱动机构(61)包括:设置在所述第一安装体(41)上的所述滑槽(44)内的第一丝杆(611);
与所述第一丝杆(611)螺纹连接的第一滑块(612);
以及,驱动所述第一丝杆(611)转动的第一电机(613);
所述第二安装体上的所述滑槽(44)内设置有第一导杆(614),所述第一导杆(614)上设置有第二滑块(615)。
4.根据权利要求3所述的一种自动打孔机,其特征是,所述第二驱动机构(62)包括:
横跨所述打孔工作台(2)的、两端分别固定在所述第一滑块(612)和第二滑块(615)上的安装架(621);
设于所述安装架(621)上的第二丝杆(622);
设于所述安装架(621)上的、与所述第二丝杆(622)平行的第二导杆(625);
设于所述第二丝杆(622)和第二导杆(625)上的、与所述第二丝杆(622)螺纹连接的第三滑块(623);
以及,驱动所述第二丝杆(622)转动的第二电机(624)。
5.根据权利要求4所述的一种自动打孔机,其特征是,所述移动组件(5)包括:安装在所述第三滑块(623)上的、与所述打孔工作台(2)存在高度差的、与所述打孔工作台(2)台面平行的、具有螺孔的横梁(51);
设于所述横梁(51)下方的、具有螺柱(54)的、用于带动所述待打孔物(11)移动的连接板(52);
所述横梁(51)与所述连接板(52)通过穿设所述螺孔的、与所述螺柱(54)螺纹连接的螺钉(53)连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动打孔机,其特征是,所述打孔工作台(2)上放置有与所述连接板(52)连接的、可在所述打孔工作台(2)上移动的、用于放置所述待打孔物(11)的、具有若干定位孔(94)的模板(9)。
7.根据权利要求6所述的一种自动打孔机,其特征是,所述模板(9)的其中一条对角线上的角上分别开设有L型凹槽(91),所述凹槽(91)内设置有凸出所述模板(9)上表面一部分的、可活动的L型定位块(92),所述定位块(92)与所述凹槽(91)底部之间设置有弹簧(93)。
8.根据权利要求5所述的一种自动打孔机,其特征是,所述连接板(52)与所述待打孔物(11)的对接处的上表面通过贴合美纹胶带(8)连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动打孔机,其特征是,所述连接板(52)靠近所述待打孔物(11)的一端上表面设置有刻度线(10)。
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CN201721069575.4U CN207172272U (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 一种自动打孔机 |
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---|---|---|---|---|
CN111152295A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-05-15 | 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学) | 一种自动化书本装订打孔装置 |
CN113172147A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-27 | 自在自动化技术(深圳)有限公司 | 打孔机及其控制方法、计算机可读存储介质 |
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