CN111152172B - 一种模组膨胀设备用产品位置调节机构 - Google Patents

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CN111152172B CN202010106702.3A CN202010106702A CN111152172B CN 111152172 B CN111152172 B CN 111152172B CN 202010106702 A CN202010106702 A CN 202010106702A CN 111152172 B CN111152172 B CN 111152172B
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Abstract

本发明公开一种模组膨胀设备用产品位置调节机构，包括机架，机架一侧内壁上安装有侧箱体，侧箱体一侧设置第一电机，第一电机输出轴连接有第一螺杆，第一螺杆通过螺母连接导向板下表面，导向板上表面安装有安装架，安装架上安装有活动施压板，第一螺杆远离第一电机一端套接轴承座，轴承座设置于两个第一滑轨之间。本发明可以对操作平台做更加精确的高度调节侧板通过侧卡条带动操作平台升降，操作平台带动上表面放置的模组升降，将模组高度调整至活动施压板、静态承压板可施压的高度，两种驱动方式配合完成对操作平台的高度调节，解决现有技术中模组膨胀设备对模组进行测试时，操作平台的高度需要人工通过螺母进行调节，调节效率低的技术问题。

Description

一种模组膨胀设备用产品位置调节机构
技术领域
本发明涉及电池模组膨胀设备技术领域，具体涉及一种模组膨胀设备用产品位置调节机构。
背景技术
锂离子电池在制造和使用过程中，由于锂离子的嵌入和脱出会带来电芯的厚度变化，即电芯充电时，锂离子从正极脱出，并嵌入负极，引起负极层间距增大，从而出现膨胀现象，电芯厚度越厚，膨胀量越大；另一方面，锂离子电池在充放电过程中，由于发生化学反应产生气体，生成的气体造成电芯内压升高，增加了电芯的膨胀行为。因此在电池生产过程中需要对电池模组膨胀量进行测试。
专利文件（201420763164.5）公开了一种电池模组的电池膨胀力测试装置，该装置通过弹簧提供对电池模组的预紧力，模拟电池模组框架对电池的预紧力；其次，通过继续压缩弹簧的方式提供电池膨胀的空间，模拟电池模组框架的形变过程，最后，当由于电池的膨胀而弹簧不能继续被压缩后，可以进一步模拟电池模组框架在达到形变极限后不再发生形变时的膨胀受力。通过该装置可真实反映出电池模组在实际使用过程中的膨胀受力情况，可以得到真实的受力数据。该电池膨胀力测试装置在进行模组膨胀力测试的时候施压板的定位需要通过人为旋转螺丝进行调节，整个调节的效率不高，该电池膨胀力测试装置是对测试方面进行改进，并没有考虑到电池模组位置的调整及定位，当电池模组定位与施压板未对其时，容易造成测试结果出现偏差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模组膨胀设备用产品位置调节机构，解决以下技术问题：（1）通过连接臂上的第二气缸活塞杆带动第二连接板升降，第二连接板带动第二升降杆升降，第二升降杆通过连接座带动侧板升降，同时配合第二电机输出轴带动第二螺杆转动，第二螺杆配合螺母带动升降板升降，升降板通过两侧的杆套沿立杆上下升降，进而升降板通过安装座带动横梁升降，该设置可对操作平台做更加迅速的高度调节，横梁通过两侧的连接臂带动第二升降杆升降，第二升降杆通过连接座带动侧板升降，该设置可以对操作平台做更加精确的高度调节侧板通过侧卡条带动操作平台升降，操作平台带动上表面放置的模组升降，将模组高度调整至活动施压板、静态承压板可施压的高度，两种驱动方式配合完成对操作平台的高度调节，解决现有技术中模组膨胀设备对模组进行测试时，操作平台的高度需要人工通过螺母进行调节，调节效率低的技术问题；（2）通过第三电机输出轴带动第一丝杆转动，第一丝杆通过连接套带动第二丝杆转动，第一丝杆、第二丝杆分别通过螺母带动两个连接片移动，两个连接片通过第二滑块沿第二滑轨相向滑动，进而两个连接片通过方形管带动两个管套相向移动，进而两个调整推板相向移动，通过该设置，可以将操作平台上位置未调整好的模组进行位置调整，两侧推板的同向推动，可以将模组固定在活动施压板、静态承压板施压位置，第一丝杆与第二丝杆的配合调节使得推板的移动更加精确且同时，进而使得模组的位置调节更加精确，解决现有技术中模组膨胀设备上的模组为对其活动施压板、静态承压板进行测量容易造成测量结果不准确的技术问题；（3）管套上的第一气缸活塞杆收缩带动第一连接板下降，第一连接板带动第一升降杆下降，第一升降杆通过固定座带动调整推板下降，进而调整推板下降至模组两侧，通过推板的升降设置，有效避免操作平台升降时其造成的干扰。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种模组膨胀设备用产品位置调节机构，包括机架，所述机架一侧内壁上安装有侧箱体，所述侧箱体一侧设置第一电机，所述第一电机输出轴连接有第一螺杆，所述第一螺杆通过螺母连接导向板下表面，所述导向板上表面安装有安装架，所述安装架上安装有活动施压板，所述第一螺杆远离第一电机一端套接轴承座，所述轴承座设置于两个第一滑轨之间，且所述轴承座顶部安装有固定板，所述固定板上固定有压力检测装置，所述压力检测装置上安装有静态承压板，所述活动施压板、静态承压板设置于同一水平面；
所述侧箱体顶部内壁安装有第二电机，所述第二电机输出轴连接有第二螺杆，所述第二螺杆通过螺母传动连接升降板，所述升降板一侧两端安装有两个安装座，两个安装座均固定于横梁外侧壁，所述横梁内腔转动设置有第一丝杆、第二丝杆，所述第一丝杆、第二丝杆通过连接套固定连接，所述横梁外壁安装有第三电机，所述第三电机输出轴连接第一丝杆，所述第一丝杆、第二丝杆外周面通过螺母传动连接连接片，所述连接片上安装有方形管，所述方形管远离连接片一端插接管套，所述管套长度方向两侧对称安装有四个第一气缸，所述管套通过第一气缸连接调整推板；
所述横梁两侧均安装有连接臂，所述连接臂上安装有第二气缸，所述连接臂通过第二气缸连接侧板，两个侧板上对称设置有有侧卡条，所述侧卡条卡接操作平台两侧，所述操作平台上开设有侧槽，所述安装架活动贯穿侧槽。
进一步的，所述导向板下表面两侧均安装有第一滑块，两侧第一滑块滑动安装于两个第一滑轨上，所述第一滑轨安装于机架内腔底部。
进一步的，所述升降板两侧均安装有杆套，所述杆套活动套设于立杆外壁，所述立杆安装于侧箱体内。
进一步的，所述连接片一侧安装有两个第二滑块，所述第二滑块滑动连接第二滑轨，所述第二滑轨安装于横梁内腔。
进一步的，所述操作平台上安装有两个激光测距仪，激光测距仪设置于静态承压板两侧。
进一步的，所述第一气缸活塞杆连接有第一连接板，所述第一连接板下表面两侧对称安装有两个第一升降杆，所述第一升降杆活动贯穿管套，一侧四个第一升降杆连接固定座顶部，两个固定座连接调整推板顶部两侧。
进一步的，所述第二气缸活塞杆连接有第二连接板，所述第二连接板下表面两侧对称安装有两个第二升降杆，所述第二升降杆活动贯穿连接臂，所述第二升降杆底部安装有连接座，一侧两个第二升降杆通过连接座连接有侧板。
进一步的，该调节机构的工作过程如下：
步骤一：将模组放在操作平台上，连接臂上的第二气缸活塞杆带动第二连接板升降，第二连接板带动第二升降杆升降，第二升降杆通过连接座带动侧板升降，同时配合第二电机输出轴带动第二螺杆转动，第二螺杆配合螺母带动升降板升降，升降板通过两侧的杆套沿立杆上下升降，进而升降板通过安装座带动横梁升降，横梁通过两侧的连接臂带动第二升降杆升降，第二升降杆通过连接座带动侧板升降，侧板通过侧卡条带动操作平台升降，操作平台带动上表面放置的模组升降，将模组高度调整至活动施压板、静态承压板可施压的高度；
步骤二：管套上的第一气缸活塞杆收缩带动第一连接板下降，第一连接板带动第一升降杆下降，第一升降杆通过固定座带动调整推板下降，进而调整推板下降至模组两侧；
步骤三：第三电机输出轴带动第一丝杆转动，第一丝杆通过连接套带动第二丝杆转动，第一丝杆、第二丝杆分别通过螺母带动两个连接片移动，两个连接片通过第二滑块沿第二滑轨相向滑动，进而两个连接片通过方形管带动两个管套相向移动，进而两个调整推板相向移动，调整推板将位置偏移的模组推至活动施压板、静态承压板施压位置；
步骤四：第一电机输出轴带动第一螺杆转动，第一螺杆通过螺母带动导向板移动，导向板底部的第一滑块在第一滑轨上滑动，导向板通过安装架带动活动施压板朝向静态承压板方向移动，安装架沿侧槽移动，进而活动施压板、静态承压板对模组进行膨胀测试。
本发明的有益效果：
（1）本发明的一种模组膨胀设备用产品位置调节机构，通过连接臂上的第二气缸活塞杆带动第二连接板升降，第二连接板带动第二升降杆升降，第二升降杆通过连接座带动侧板升降，同时配合第二电机输出轴带动第二螺杆转动，第二螺杆配合螺母带动升降板升降，升降板通过两侧的杆套沿立杆上下升降，进而升降板通过安装座带动横梁升降，该设置可对操作平台做更加迅速的高度调节，横梁通过两侧的连接臂带动第二升降杆升降，第二升降杆通过连接座带动侧板升降，该设置可以对操作平台做更加精确的高度调节侧板通过侧卡条带动操作平台升降，操作平台带动上表面放置的模组升降，将模组高度调整至活动施压板、静态承压板可施压的高度，两种驱动方式配合完成对操作平台的高度调节，使得操作平台高度调节既精确又迅速，可以根据模组的大小做适应性高度调节，无需人工调节，调节过程更方便；
（2）管套上的第一气缸活塞杆收缩带动第一连接板下降，第一连接板带动第一升降杆下降，第一升降杆通过固定座带动调整推板下降，进而调整推板下降至模组两侧，通过推板的升降设置，有效避免操作平台升降时其造成的干扰；
（3）第三电机输出轴带动第一丝杆转动，第一丝杆通过连接套带动第二丝杆转动，第一丝杆、第二丝杆分别通过螺母带动两个连接片移动，两个连接片通过第二滑块沿第二滑轨相向滑动，进而两个连接片通过方形管带动两个管套相向移动，进而两个调整推板相向移动，通过该设置，可以将操作平台上位置未调整好的模组进行位置调整，两侧推板的同向推动，可以将模组固定在活动施压板、静态承压板施压位置，第一丝杆与第二丝杆的配合调节使得推板的移动更加精确且同时，进而使得模组的位置调节更加精确。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种模组膨胀设备用产品位置调节机构的结构示意图；
图2是本发明活动施压板、静态承压板的安装图；
图3是本发明调整推板的安装视图；
图4是本发明连接臂的侧视图；
图5是本发明调整推板的安装平面图；
图6是本发明侧箱体的内部结构图；
图7是本发明横梁的内部结构图。
图中：1、机架；2、侧箱体；3、第一电机；4、导向板；41、第一螺杆；42、第一滑块；43、第一滑轨；5、安装架；6、活动施压板；7、固定板；71、轴承座；8、压力检测装置；9、静态承压板；10、第二电机；101、第二螺杆；11、升降板；12、安装座；13、立杆；131、杆套；14、横梁；15、第三电机；16、第一丝杆；17、连接套；18、第二丝杆；19、方形管；191、连接片；192、第二滑块；193、第二滑轨；20、管套；21、第一气缸；22、第一连接板；23、第一升降杆；24、固定座；25、调整推板；26、连接臂；27、第二气缸；28、第二连接板；29、第二升降杆；30、连接座；31、侧板；32、侧卡条；33、操作平台；34、侧槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，本发明为一种模组膨胀设备用产品位置调节机构，包括机架1，机架1一侧内壁上安装有侧箱体2，侧箱体2一侧设置第一电机3，第一电机3输出轴连接有第一螺杆41，第一螺杆41通过螺母连接导向板4下表面，导向板4上表面安装有安装架5，安装架5上安装有活动施压板6，第一螺杆41远离第一电机3一端套接轴承座71，轴承座71设置于两个第一滑轨43之间，且轴承座71顶部安装有固定板7，固定板7上固定有压力检测装置8，压力检测装置8上安装有静态承压板9，活动施压板6、静态承压板9设置于同一水平面，第一电机3输出轴带动第一螺杆41转动，第一螺杆41通过螺母带动导向板4移动，导向板4底部的第一滑块42在第一滑轨43上滑动，导向板4通过安装架5带动活动施压板6朝向静态承压板9方向移动，安装架5沿侧槽34移动，进而活动施压板6、静态承压板9对模组进行膨胀测试；
侧箱体2顶部内壁安装有第二电机10，第二电机10输出轴连接有第二螺杆101，第二螺杆101通过螺母传动连接升降板11，升降板11一侧两端安装有两个安装座12，两个安装座12均固定于横梁14外侧壁，横梁14内腔转动设置有第一丝杆16、第二丝杆18，第一丝杆16、第二丝杆18通过连接套17固定连接，横梁14外壁安装有第三电机15，第三电机15输出轴连接第一丝杆16，第一丝杆16、第二丝杆18外周面通过螺母传动连接连接片191，连接片191上安装有方形管19，方形管19远离连接片191一端插接管套20，管套20长度方向两侧对称安装有四个第一气缸21，管套20通过第一气缸21连接调整推板25，管套20上的第一气缸21活塞杆收缩带动第一连接板22下降，第一连接板22带动第一升降杆23下降，第一升降杆23通过固定座24带动调整推板25下降，进而调整推板25下降至模组两侧，第三电机15输出轴带动第一丝杆16转动，第一丝杆16通过连接套17带动第二丝杆18转动，第一丝杆16、第二丝杆18分别通过螺母带动两个连接片191移动，两个连接片191通过第二滑块192沿第二滑轨193相向滑动，进而两个连接片191通过方形管19带动两个管套20相向移动，进而两个调整推板25相向移动，调整推板25将位置偏移的模组推至活动施压板6、静态承压板9施压位置；
横梁14两侧均安装有连接臂26，连接臂26上安装有第二气缸27，连接臂26通过第二气缸27连接侧板31，两个侧板31上对称设置有有侧卡条32，侧卡条32卡接操作平台33两侧，操作平台33上开设有侧槽34，安装架5活动贯穿侧槽34，连接臂26上的第二气缸27活塞杆带动第二连接板28升降，第二连接板28带动第二升降杆29升降，第二升降杆29通过连接座30带动侧板31升降，同时配合第二电机10输出轴带动第二螺杆101转动，第二螺杆101配合螺母带动升降板11升降，升降板11通过两侧的杆套131沿立杆13上下升降，进而升降板11通过安装座12带动横梁14升降，横梁14通过两侧的连接臂26带动第二升降杆29升降，第二升降杆29通过连接座30带动侧板31升降，侧板31通过侧卡条32带动操作平台33升降，操作平台33带动上表面放置的模组升降。
具体的，导向板4下表面两侧均安装有第一滑块42，两侧第一滑块42滑动安装于两个第一滑轨43上，第一滑轨43安装于机架1内腔底部。升降板11两侧均安装有杆套131，杆套131活动套设于立杆13外壁，立杆13安装于侧箱体2内。连接片191一侧安装有两个第二滑块192，第二滑块192滑动连接第二滑轨193，第二滑轨193安装于横梁14内腔。操作平台33上安装有两个激光测距仪，激光测距仪设置于静态承压板9两侧。第一气缸21活塞杆连接有第一连接板22，第一连接板22下表面两侧对称安装有两个第一升降杆23，第一升降杆23活动贯穿管套20，一侧四个第一升降杆23连接固定座24顶部，两个固定座24连接调整推板25顶部两侧。第二气缸27活塞杆连接有第二连接板28，第二连接板28下表面两侧对称安装有两个第二升降杆29，第二升降杆29活动贯穿连接臂26，第二升降杆29底部安装有连接座30，一侧两个第二升降杆29通过连接座30连接有侧板31。该调节机构的工作过程如下：
步骤一：将模组放在操作平台33上，连接臂26上的第二气缸27活塞杆带动第二连接板28升降，第二连接板28带动第二升降杆29升降，第二升降杆29通过连接座30带动侧板31升降，同时配合第二电机10输出轴带动第二螺杆101转动，第二螺杆101配合螺母带动升降板11升降，升降板11通过两侧的杆套131沿立杆13上下升降，进而升降板11通过安装座12带动横梁14升降，横梁14通过两侧的连接臂26带动第二升降杆29升降，第二升降杆29通过连接座30带动侧板31升降，侧板31通过侧卡条32带动操作平台33升降，操作平台33带动上表面放置的模组升降，将模组高度调整至活动施压板6、静态承压板9可施压的高度；
步骤二：管套20上的第一气缸21活塞杆收缩带动第一连接板22下降，第一连接板22带动第一升降杆23下降，第一升降杆23通过固定座24带动调整推板25下降，进而调整推板25下降至模组两侧；
步骤三：第三电机15输出轴带动第一丝杆16转动，第一丝杆16通过连接套17带动第二丝杆18转动，第一丝杆16、第二丝杆18分别通过螺母带动两个连接片191移动，两个连接片191通过第二滑块192沿第二滑轨193相向滑动，进而两个连接片191通过方形管19带动两个管套20相向移动，进而两个调整推板25相向移动，调整推板25将位置偏移的模组推至活动施压板6、静态承压板9施压位置；
步骤四：第一电机3输出轴带动第一螺杆41转动，第一螺杆41通过螺母带动导向板4移动，导向板4底部的第一滑块42在第一滑轨43上滑动，导向板4通过安装架5带动活动施压板6朝向静态承压板9方向移动，安装架5沿侧槽34移动，进而活动施压板6、静态承压板9对模组进行膨胀测试。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种模组膨胀设备用产品位置调节机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)一侧内壁上安装有侧箱体(2)，所述侧箱体(2)一侧设置第一电机(3)，所述第一电机(3)输出轴连接有第一螺杆(41)，所述第一螺杆(41)通过螺母连接导向板(4)下表面，所述导向板(4)上表面安装有安装架(5)，所述安装架(5)上安装有活动施压板(6)，所述第一螺杆(41)远离第一电机(3)一端套接轴承座(71)，所述轴承座(71)设置于两个第一滑轨(43)之间，且所述轴承座(71)顶部安装有固定板(7)，所述固定板(7)上固定有压力检测装置(8)，所述压力检测装置(8)上安装有静态承压板(9)，所述活动施压板(6)、静态承压板(9)设置于同一水平面；
所述侧箱体(2)顶部内壁安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)输出轴连接有第二螺杆(101)，所述第二螺杆(101)通过螺母传动连接升降板(11)，所述升降板(11)一侧两端安装有两个安装座(12)，两个安装座(12)均固定于横梁(14)外侧壁，所述横梁(14)内腔转动设置有第一丝杆(16)、第二丝杆(18)，所述第一丝杆(16)、第二丝杆(18)通过连接套(17)固定连接，所述横梁(14)外壁安装有第三电机(15)，所述第三电机(15)输出轴连接第一丝杆(16)，所述第一丝杆(16)、第二丝杆(18)外周面通过螺母传动连接连接片(191)，所述连接片(191)上安装有方形管(19)，所述方形管(19)远离连接片(191)一端插接管套(20)，所述管套(20)长度方向两侧对称安装有四个第一气缸(21)，所述管套(20)通过第一气缸(21)连接调整推板(25)；
所述横梁(14)两侧均安装有连接臂(26)，所述连接臂(26)上安装有第二气缸(27)，所述连接臂(26)通过第二气缸(27)连接侧板(31)，两个侧板(31)上对称设置有侧卡条(32)，所述侧卡条(32)卡接操作平台(33) 两侧，所述操作平台(33)上开设有侧槽(34)，所述安装架(5)活动贯穿侧槽(34)。
2.根据权利要求1所述的一种模组膨胀设备用产品位置调节机构,其特征在于，所述导向板(4)下表面两侧均安装有第一滑块(42)，两侧第一滑块(42)滑动安装于两个第一滑轨(43)上，所述第一滑轨(43)安装于机架(1)内腔底部。
3.根据权利要求1所述的一种模组膨胀设备用产品位置调节机构,其特征在于，所述升降板(11)两侧均安装有杆套(131)，所述杆套(131)活动套设于立杆(13)外壁，所述立杆(13)安装于侧箱体(2)内。
4.根据权利要求1所述的一种模组膨胀设备用产品位置调节机构,其特征在于，所述连接片(191)一侧安装有两个第二滑块(192)，所述第二滑块(192)滑动连接第二滑轨(193)，所述第二滑轨(193)安装于横梁(14)内腔。
5.根据权利要求1所述的一种模组膨胀设备用产品位置调节机构,其特征在于，所述操作平台(33)上安装有两个激光测距仪，激光测距仪设置于静态承压板(9)两侧。
6.根据权利要求1所述的一种模组膨胀设备用产品位置调节机构,其特征在于，所述第一气缸(21)活塞杆连接有第一连接板(22)，所述管套(20)两侧分别设置有两个第一连接板(22)，所述第一连接板(22)下表面两侧对称安装有两个第一升降杆(23)，所述第一升降杆(23)活动贯穿管套(20)，一侧四个第一升降杆(23)连接固定座(24)顶部，两个固定座(24)连接调整推板(25)顶部两侧。
7.根据权利要求1所述的一种模组膨胀设备用产品位置调节机构,其特征在于，所述第二气缸(27)活塞杆连接有第二连接板(28)，所述第二连接板(28) 下表面两侧对称安装有两个第二升降杆(29)，所述第二升降杆(29)活动贯穿连接臂(26)，所述第二升降杆(29)底部安装有连接座(30)，一侧两个第二升降杆(29)通过连接座(30)连接有侧板(31)。
8.根据权利要求1所述的一种模组膨胀设备用产品位置调节机构,其特征在于，该调节机构的工作过程如下：
步骤一：将模组放在操作平台(33)上，连接臂(26)上的第二气缸(27)带动侧板(31)升降，同时配合第二电机(10)输出轴带动第二螺杆(101)转动，第二螺杆(101)配合螺母带动升降板(11)升降，进而升降板(11)通过安装座(12)带动横梁(14)升降，横梁(14)通过两侧的连接臂(26)带动第二气缸(27)升降，进而带动侧板(31)升降，侧板(31)通过侧卡条(32)带动操作平台(33)升降，操作平台(33)带动上表面放置的模组升降，将模组高度调整至活动施压板(6)、静态承压板(9)可施压的高度；
步骤二：管套(20)上的第一气缸(21)活塞杆收缩带动第一连接板(22)下降，第一连接板(22)带动第一升降杆(23)下降，第一升降杆(23)通过固定座(24)带动调整推板(25)下降，进而调整推板(25)下降至模组两侧；
步骤三：第三电机(15)输出轴带动第一丝杆(16)转动，第一丝杆(16)通过连接套(17)带动第二丝杆(18)转动，第一丝杆(16)、第二丝杆(18)分别通过螺母带动两个连接片(191)移动，进而两个连接片(191)通过方形管(19)带动两个管套(20)相向移动，进而两个调整推板(25)相向移动，调整推板(25)将位置偏移的模组推至活动施压板(6)、静态承压板(9)施压位置；
步骤四：第一电机(3)输出轴带动第一螺杆(41)转动，第一螺杆(41)通过螺母带动导向板(4)移动，导向板(4)通过安装架(5)带动活动施压板(6)朝向静态承压板(9)方向移动，安装架(5)沿侧槽(34)移动，进而活动施压板(6)、静态承压板(9)对模组进行膨胀测试。
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