CN111149624B - 一种接种机的拔盖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种接种机的拔盖装置，属于食用菌接种技术领域。它解决了现有接种机的拔盖失误率高等问题。本发明包括两移动件以及分设在两移动件上的两夹持件，夹持件活动设置在对应移动件上，夹持件的移动方向与移动件的移动方向一致，两移动件相对运动能使两夹持件相互靠近或远离，两夹持件之间还连有若干第一弹簧，第一弹簧的弹力使两夹持件具有相对运动而相互靠近的运动趋势。本发明的优点在于能可靠拔盖、操作失误率低。
Description
技术领域
本发明属于食用菌接种技术领域，具体涉及一种接种机的拔盖装置。
背景技术
现有食用菌菌包的接种大多数都还是采用手工操作，工作过程是操作人员先将菌包袋口处的盖子拔出，然后用喷枪向菌包袋内注入菌种，然后重新扣上盖子；手工操作效率低下，自动化程度低，劳动强度大，并且手工操作过程中容易污染菌包，影响发菌状态。
为提高自动化程度，自动接种机的研发势在必行，而自动接种机的技术难度主要在于拔盖工作，现有的接种机为配合拔盖，盖子上会开设一圈卡槽用于夹爪夹持，而由于菌包袋为软袋，袋口状态可控性差，盖子高低不一、歪斜偏心都可能，不能保证卡爪能准确夹在卡槽处，挡卡爪没有夹持在卡槽处时，夹持稳定性差，在拔起过程中易发生卡爪与盖子脱离，拔盖失误率高。
发明内容
本发明的目的是针对现有的接种机拔盖存在的上述技术难点，而提供的一种能可靠拔盖、操作失误率低的拔盖装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种接种机的拔盖装置，设置在接种机的机架上，其特征在于，它包括两活动设置在机架上的移动件以及分设在两移动件上的两夹持件，两夹持件相对设置，夹持件活动设置在对应移动件上，夹持件的移动方向与移动件的移动方向一致，两移动件相对运动能使两夹持件相互靠近或远离，两夹持件之间还连有若干第一弹簧，第一弹簧的弹性伸缩方向与夹持件的移动方向一致，第一弹簧的弹力使两夹持件具有相对运动而相互靠近的运动趋势。通过移动件的带动能使两夹持件沿盖子径向运动相互靠近形成夹持动作，由于夹持件与移动件之间存在的运动余量，利用第一弹簧能保证夹持件紧靠在盖子上，夹持有力，且当夹持件没有准确夹持在盖子卡槽内时，如果在拔盖时夹持件与盖子产生相对运动，当夹持件经过卡槽时，在第一弹簧的弹力作用下，夹持件会快速卡入卡槽，有效防止脱盖情况的发生，从而可以顺利拔出盖子。
在上述的一种接种机的拔盖装置中，所述拔盖装置还包括一压盖机构，压盖机构包括一下压件以及第二弹簧，下压件活动设置在上述机架上且位于两夹持件之间，所述夹持件沿盖子径向靠近或远离盖子，下压件能相对夹持件沿盖子轴向运动，第二弹簧弹靠在下压件上，第二弹簧的弹性伸缩方向与下压件的运动方向一致。
在上述的一种接种机的拔盖装置中，所述夹持件通过若干连接杆与对应移动件形成连接，夹持件上设有与连接杆一一对应的活动槽，活动槽的延伸方向与移动件的运动方向一致，连接杆一端与移动件固连，另一端穿过对应夹持件上的活动槽后与一限位部固连，所述连接杆上还设有一防止夹持件沿连接杆轴向移动的限位结构，限位结构和限位部分设在夹持件的两侧。
在上述的一种接种机的拔盖装置中，所述夹持件上设有呈弧形的凹口，两夹持件的凹口相对设置。
在上述的一种接种机的拔盖装置中，所述夹持件为对称结构，上述凹口的中心位于夹持件的对称中心。夹持件对称结构受力均匀，夹持稳定性好。
在上述的一种接种机的拔盖装置中，所述夹持件通过两上述连接杆与对应移动件相连，两连接杆相对夹持件的对称中心对称设置。
在上述的一种接种机的拔盖装置中，两夹持件通过两上述第一弹簧相连，两第一弹簧分设在夹持件的两端且两第一弹簧相对夹持件的对称中心对称设置。
在上述的一种接种机的拔盖装置中，所述第一弹簧为拉簧，拉簧始终处于拉伸状态。
在上述的一种接种机的拔盖装置中，所述下压件包括同心设置圆柱部和压脚，上述第二弹簧套设在圆柱部上且第二弹簧的两端分别弹靠在压脚和上述机架上。
与现有技术相比，本发明将夹持件相对移动件活动设置，使夹持件具有活动余量，利用第一弹簧可以保证夹持件夹紧在盖子上，且即使夹持件在夹持时没有准确卡入盖子卡槽内，在拔盖过程中如果夹持件与盖子产生相对运动，夹持件在第一弹簧的作用下也会卡入卡槽，有效防止脱盖情况的发生，大大降低拔盖失误率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一角度的结构示意图。
图中，1、移动件；2、夹持件；3、连接杆；4、活动槽；5、限位部；6、第一弹簧；7、第二弹簧；8、圆柱部；9、压脚。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，本发明提供的一种接种机的拔盖装置，设置在接种机的机架上，它包括两移动件1以及分设在两移动件1上的两夹持件2，夹持件2两两一组，两移动件1上也可以设置多组夹持件2，两移动件1在一驱动机构的驱动下能相对或相向水平运动，驱动机构可以是气缸或油缸等；
夹持件2为对称结构，夹持件2上设有呈弧形的凹口，凹口用于夹持盖子，凹口的中心位于夹持件2的对称中心，两夹持件2的凹口相对设置，配合接种机用的盖子呈圆形，盖子外周同心设有一圈内凹的卡槽，卡槽靠近盖顶，卡槽上部边缘较薄，两凹口通过移动件1的带动沿盖子径向围合靠近盖子并能卡入盖子卡槽内，夹持件2位于移动件1的下方，夹持件2通过两连接杆3与对应移动件1形成连接，夹持件2上设有与连接杆3一一对应的活动槽4，连接杆3呈圆柱状，连接杆3上端与移动件1焊接固连，下端穿过对应夹持件2上的活动槽4后与一限位部5固连，限位部5与对应连接杆3一体成型，限位部5的长度大于活动槽4的宽度，限位部5的宽度小于活动槽4的宽度，限位部5与活动槽4上下交叉设置，防止夹持件2向下脱落，连接杆3上还设有限位结构，限位结构为连接杆3下端靠近端部处杆径缩小而形成的台阶，台阶尺寸大于活动槽4宽度，台阶能防止夹持件2相对连接杆3向上运动，活动槽4延伸方向与移动件1的水平移动方向一致，夹持件2能相对对应移动件1沿活动槽4延伸方向运动；
两夹持件2之间还连有两第一弹簧6，两第一弹簧6分设在夹持件2的两端，活动槽4位于两第一弹簧6内，第一弹簧6的弹性伸缩方向与活动槽4的延伸方向一致，第一弹簧6为拉簧，拉簧始终处于拉伸状态，两第一弹簧6、两连接杆3均相对夹持件2的对称中心对称设置。
该拔盖装置还包括一压盖机构，压盖机构包括活动设置在机架上的一下压件以及套设在下压件上的第二弹簧7，下压件包括一体同心设置圆柱部8和压脚9，第二弹簧7套设在圆柱部8上且第二弹簧7的两端分别弹靠在压脚9和机架上，圆柱部8与两弧形凹口围合的中心同心，机架上开设供圆柱部8穿设的通孔，圆柱部8活动穿设在通孔内，圆柱部8能相对机架上下活动，下压件向上运动能压缩第二弹簧7；
工作过程：拔盖时，移动件1和下压件先同步下降，此时两移动件1之间距离最远，下降过程中下压件的压脚9会与盖子顶部接触，然后继续下行，下行过程中下压件会压缩第二弹簧7，此时下压件相对夹持件2向上运动，当下行设定行程后(该行程理论上会使夹持件2刚好运动到盖子卡槽处)，然后两移动件1相互靠近，两夹持件2沿盖子径向围合靠近盖子，并最终会卡入卡槽，在第二弹簧7的作用下，夹持件2会紧靠在盖子上，夹住盖子，然后夹持件2随移动件1上升就可以拔出盖子。
然而由于菌包袋的软性特征，盖子一般高低不一，夹持件2按统一行程下降，有些不会刚好位于盖子卡槽处，夹持后也不会夹持在卡槽内，为保证能拔出盖子，下行行程要尽量大一些，使夹持件2即使没有夹持在卡槽处也能夹持在卡槽的下方，在拔盖过程中，如果夹持件2与盖子产生相对运动，盖子相对夹持件2向下运动，当夹持件2经过卡槽时，在拉簧的拉力作用下夹持件2会快速卡入卡槽内，有效防止脱盖情况的发生，大大降低拔盖失误率。
应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (2)
1.一种接种机的拔盖装置，设置在接种机的机架上，其特征在于，它包括两活动设置在机架上的移动件(1)以及分设在两移动件(1)上的两夹持件(2)，两夹持件(2)相对设置，夹持件(2)活动设置在对应移动件(1)上，夹持件(2)的移动方向与移动件(1)的移动方向一致，两移动件(1)相对运动能使两夹持件(2)相互靠近或远离，两夹持件(2)之间还连有若干第一弹簧(6)，第一弹簧(6)的弹性伸缩方向与夹持件(2)的移动方向一致，第一弹簧(6)的弹力使两夹持件(2)具有相对运动而相互靠近的运动趋势，所述拔盖装置还包括一压盖机构，压盖机构包括一下压件以及第二弹簧(7)，下压件活动设置在上述机架上且位于两夹持件(2)之间，所述夹持件(2)沿盖子径向靠近或远离盖子，下压件能相对夹持件(2)沿盖子轴向运动，第二弹簧(7)弹靠在下压件上，第二弹簧(7)的弹性伸缩方向与下压件的运动方向一致，所述夹持件(2)通过若干连接杆(3)与对应移动件(1)形成连接，夹持件(2)上设有与连接杆(3)一一对应的活动槽(4)，活动槽(4)的延伸方向与移动件(1)的运动方向一致，连接杆(3)一端与移动件(1)固连，另一端穿过对应夹持件(2)上的活动槽(4)后与一限位部(5)固连，所述连接杆(3)上还设有一防止夹持件(2)沿连接杆(3)轴向移动的限位结构，限位结构和限位部(5)分设在夹持件(2)的两侧，所述限位部(5)的长度大于活动槽(4)的宽度，限位部(5)的宽度小于活动槽(4)的宽度，活动槽(4)与限位部(5)上下交叉设置，所述第一弹簧(6)为拉簧，拉簧始终处于拉伸状态，所述夹持件(2)上设有呈弧形的凹口，两夹持件(2)的凹口相对设置，所述夹持件(2)为对称结构，上述凹口的中心位于夹持件(2)的对称中心，所述夹持件(2)通过两上述连接杆(3)与对应移动件(1)相连，两连接杆(3)相对夹持件(2)的对称中心对称设置，两夹持件(2)通过两上述第一弹簧(6)相连，两第一弹簧(6)分设在夹持件(2)的两端且两第一弹簧(6)相对夹持件(2)的对称中心对称设置，所述活动槽(4)相对第一弹簧(6)靠近凹口。
2.根据权利要求1所述的一种接种机的拔盖装置，其特征在于，所述下压件包括同心设置圆柱部(8)和压脚(9)，上述第二弹簧(7)套设在圆柱部(8)上且第二弹簧(7)的两端分别弹靠在压脚(9)和上述机架上。
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