CN209551451U - 钻针放置夹头补正落差夹爪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钻针放置夹头补正落差夹爪装置。本实用新型的技术方案是：包括放置机构以及位于放置机构下方的旋转主轴，安装块上设置有第一下压气缸，第一活塞杆通过缓冲组件连接有夹持气缸，缓冲组件通过连接板固定连接有第一滑块，安装块上设置有与第一滑块配合的第一滑轨，夹持气缸包括夹紧钻针的夹爪，安装块上设置有与第二滑块配合的第二滑轨，旋转主轴包括壳体以及设置在壳体内并供钻针插入的筒夹，筒夹内设置有与钻针底部抵接的活塞柱。本实用新型提供的方案能够将钻针顺畅稳定的放置到旋转主轴内。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻针研磨机技术领域，特别涉及一种钻针放置夹头补正落差夹爪装置。
背景技术
钻针研磨机中使用到旋转主轴来对钻针实现夹持，钻针放置到旋转主轴即筒夹内进行夹持时，钻针的底部需要与筒夹内部抵接，这样能够测量得到钻针的实际长度，这样才能够保证后续工序的精准度。而如何使得钻针的底部与旋转主轴内部抵接且不产生应力破坏正是本发明人所要解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够将钻针顺畅稳定的放置到旋转主轴内的钻针放置夹头补正落差夹爪装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种钻针放置夹头补正落差夹爪装置，包括放置机构以及位于放置机构下方的旋转主轴，所述放置机构包括安装块，所述安装块上设置有第一下压气缸，所述第一下压气缸包括第一活塞杆，所述第一活塞杆通过缓冲组件连接有夹持气缸，所述缓冲组件通过连接板固定连接有第一滑块，所述安装块上设置有与第一滑块配合的第一滑轨，所述夹持气缸包括夹紧钻针的夹爪，所述安装块上还设置有能够带动第一下压气缸做上下运动的第二下压气缸，所述第二下压气缸包括第二活塞杆，所述第二活塞杆连接有第二滑块，所述第二滑块与第一下压气缸固定连接，所述安装块上设置有与第二滑块配合的第二滑轨，所述旋转主轴包括壳体以及设置在壳体内并供钻针插入的筒夹，所述筒夹内设置有与钻针底部抵接的活塞柱。
优选的，所述缓冲组件包括与第一活塞杆的下端连接的连接柱，所述连接柱的下端部连接有弹簧，所述连接柱外套设有夹套，所述夹套内设置有与连接柱上端部抵接且能防止夹套脱离连接柱的限位环，所述夹套与连接板固定连接。
优选的，所述连接柱通过螺丝与第一活塞杆固定连接。
优选的，所述第二滑轨与第二滑块上设置有与连接板固定连接的缓冲器。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，本方案的一种钻针放置夹头补正落差夹爪装置，其工作过程是，夹持气缸利用夹爪夹紧钻针，然后第一下压气缸带动夹紧气缸以及钻针进入旋转主轴内筒夹中，此时钻针的底部与活塞柱之间有间隙，接着第二下压气缸通过第二活塞杆带动第一下压气缸继续下压，第一活塞杆利用缓冲组件将钻针继续下压到筒夹内部直至钻针的底部与活塞柱抵接，缓冲组件能够吸收第一活塞杆多余的行程，此时钻针位于旋转主轴的正确位置。本方案中的第一滑轨与第一滑块的配合使得第一下压气缸能够稳定顺利的升降，第二滑轨与第二滑块的配合能够使得第二活塞杆顺利稳定的带动第一下压气缸下降。
附图说明
图1为本实用新型的钻针放置夹头补正落差夹爪装置的整体结构示意图一；
图2为本实用新型的钻针放置夹头补正落差夹爪装置的整体结构示意图二；
图3为本实用新型的钻针放置夹头补正落差夹爪装置的缓冲组件的部分分解结构示意图；
图4为本实用新型的钻针放置夹头补正落差夹爪装置的夹套方结构示意图；
图5为本实用新型的钻针放置夹头补正落差夹爪装置的旋转主轴与钻针连接时的剖视图；
图6为本实用新型的钻针放置夹头补正落差夹爪装置的钻针与活塞柱未抵接时的结构示意图；
图7为本实用新型的钻针放置夹头补正落差夹爪装置的钻针与活塞柱抵接时的结构示意图。
图中：1、安装块；2、第一下压气缸；4、第一活塞杆；5、缓冲组件；6、夹持气缸；7、第一滑块；8、连接板；9、第一滑轨；10、钻针；11、夹爪；12、第二下压气缸；13、第二活塞杆；14、第二滑块；15第二滑轨；16、旋转主轴；17、壳体；18、筒夹；19、活塞柱；20、连接柱；21、弹簧；22、夹套；23、限位环；24、螺丝；25、缓冲器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种钻针放置夹头补正落差夹爪装置，包括放置机构以及位于放置机构下方的旋转主轴16，所述放置机构包括安装块1，所述安装块1上设置有第一下压气缸2，所述第一下压气缸2包括第一活塞杆4，所述第一活塞杆4通过缓冲组件5连接有夹持气缸6，所述缓冲组件5通过连接板8固定连接有第一滑块7，所述安装块1上设置有与第一滑块7配合的第一滑轨9，所述夹持气缸6包括夹紧钻针10的夹爪11，所述安装块1上还设置有能够带动第一下压气缸2做上下运动的第二下压气缸12，所述第二下压气缸12包括第二活塞杆13，所述第二活塞杆13连接有第二滑块14，所述第二滑块14与第一下压气缸2固定连接，所述安装块1上设置有与第二滑块14配合的第二滑轨15，所述旋转主轴16包括壳体17以及设置在壳体17内并供钻针10插入的筒夹18，所述筒夹18内设置有与钻针10底部抵接的活塞柱19。
参照附图1至5，本方案的一种钻针10放置夹头补正落差夹爪11装置，其工作过程是，夹持气缸6利用夹爪11夹紧钻针10，然后第一下压气缸2带动夹紧气缸6以及钻针10进入旋转主轴16内筒夹17中，此时钻针10的底部与活塞柱19之间有间隙，接着第二下压气缸12通过第二活塞杆13带动第一下压气缸2继续下压，第一活塞杆4利用缓冲组件5将钻针10继续下压到筒夹18内部直至钻针10的底部与活塞柱19抵接，缓冲组件5能够吸收第一活塞杆4多余的行程，此时钻针10位于旋转主轴16的正确位置。本方案中的第一滑轨9与第一滑块7的配合使得第一下压气缸2能够稳定顺利的升降，第二滑轨15与第二滑块14的配合能够使得第二活塞杆13顺利稳定的带动第一下压气缸2下降。
参照附图3，优选的，所述缓冲组件5包括与第一活塞杆4的下端连接的连接柱20，所述连接柱20的下端部连接有弹簧21，所述连接柱20外套设有夹套22，所述夹套22内设置有与连接柱20上端部抵接且能防止夹套22脱离连接柱20的限位环23，所述夹套22与连接板8固定连接。连接柱20的设置用于套设并固定弹簧21，弹簧21被连接柱20以及夹套22进行限位，参照附图4，限位环23能够防止夹套22脱离连接柱20，其工作过程是，第一下压气缸2带动第一活塞杆4下降，参照附图3，此时第一活塞杆4通过连接柱20对弹簧21施压，弹簧21受力形变后带动夹持气缸6以及钻针10向下运动，当钻针10与活塞柱19抵接时，由于弹簧21具有缓冲弹性，使得钻针10以及活塞柱19不会受到较大的应力破坏，接着夹持气缸6带动夹爪11松开钻针10即可。
参照附图3，优选的，所述连接柱20通过螺丝24与第一活塞杆4固定连接。这样设置的目的是使得连接柱20与第一活塞杆4稳定的连接，并且该连接方式简单有效。
优选的，所述第二滑轨15与第二滑块14上设置有与连接板8固定连接的缓冲器25。缓冲器25的作用使得第二活塞杆13在带动第一下压气缸2升降的过程中能够比较稳定顺畅且不会产生应力破坏。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种钻针放置夹头补正落差夹爪装置，其特征在于：包括放置机构以及位于放置机构下方的旋转主轴，所述放置机构包括安装块，所述安装块上设置有第一下压气缸，所述第一下压气缸包括第一活塞杆，所述第一活塞杆通过缓冲组件连接有夹持气缸，所述缓冲组件通过连接板固定连接有第一滑块，所述安装块上设置有与第一滑块配合的第一滑轨，所述夹持气缸包括夹紧钻针的夹爪，所述安装块上还设置有能够带动第一下压气缸做上下运动的第二下压气缸，所述第二下压气缸包括第二活塞杆，所述第二活塞杆连接有第二滑块，所述第二滑块与第一下压气缸固定连接，所述安装块上设置有与第二滑块配合的第二滑轨，所述旋转主轴包括壳体以及设置在壳体内并供钻针插入的筒夹，所述筒夹内设置有与钻针底部抵接的活塞柱。
2.根据权利要求1所述的钻针放置夹头补正落差夹爪装置，其特征在于：所述缓冲组件包括与第一活塞杆的下端连接的连接柱，所述连接柱的下端部连接有弹簧，所述连接柱外套设有夹套，所述夹套内设置有与连接柱上端部抵接且能防止夹套脱离连接柱的限位环，所述夹套与连接板固定连接。
3.根据权利要求2所述的钻针放置夹头补正落差夹爪装置，其特征在于：所述连接柱通过螺丝与第一活塞杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的钻针放置夹头补正落差夹爪装置，其特征在于：所述第二滑轨与第二滑块上设置有与连接板固定连接的缓冲器。
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| CN201920326252.1U CN209551451U (zh) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 钻针放置夹头补正落差夹爪装置 |
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| CN201920326252.1U CN209551451U (zh) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 钻针放置夹头补正落差夹爪装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111149624A (zh) * | 2019-12-29 | 2020-05-15 | 金华市农业科学研究院 | 一种接种机的拔盖装置 |
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2019
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