CN209479996U - 一种夹持装置及一种电池固定机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹持装置及一种电池固定机构，所述夹持装置，包括固定爪、活动爪和拉簧，所述固定爪上包括第一夹持部，所述第一夹持部上设有第一凸块，所述活动爪上包括第二夹持部，所述第二夹持部上设有第二凸块，所述拉簧设置在活动爪上设有的滑槽内。所述电池固定机构包括夹持装置、定位挡住、定位挡板。提供一种夹持装置，该夹持装置两活动夹爪上设置有凸块，能够可靠地限制被夹持物的运动，防止松脱；并且该夹持装置的弹簧设置在滑孔内，弹簧不外露，不易受外部环境影响而失效。除外，还提供一种电池固定机构，采用夹持装置对电池进行夹持，电池的夹持与拆卸便捷可靠美观。本实用新型涉及无人机领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别是一种夹持装置。
背景技术
夹持装置是用于保持夹紧物体的装置。现有的夹持装置多数是通过两夹爪之间设置的平面进行夹持，此种夹持方式靠摩擦力限制被夹持物在上下方向上的运动，遇到外力时较为容易松脱，并且两夹爪之间的活动连接通过弹簧实现的弹簧多数是外露的，外露的弹簧既容易受到环境影响而失效。
现在大多数航模，无人机，飞行器行业里，都需要使用电池提供动力源，电池一般通过捆扎带或者绑带固定，采用扎带和绑带安装过程复杂、拆卸不便、美观度和牢固稳定性也不佳，并且还容易造成电池安装位置偏移与侧滑，稳固度不佳、美观度大打折扣。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种夹持装置，该夹持装置使用便捷、夹持稳固可靠，除外还提供一种夹持稳固、装拆方便的电池固定机构。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
一种夹持装置，包括固定爪、活动爪和拉簧，所述固定爪包括基座，所述基座的左侧设有向上伸出的第一夹持部，所述第一夹持部上设有向右伸出的第一凸块，所述基座的右侧面上设有沿左右方向设置的滑孔，所述滑孔右侧开放；
所述活动爪设置在固定爪的右侧，所述活动爪包括滑动部，所述滑动部在滑孔内滑动，所述滑动部上设有拉簧槽，所述拉簧设于拉簧槽内，所述拉簧的一端固定在滑孔的左侧壁、另一端固定在滑动部的右侧壁上，所述滑动部的右侧设有向上伸出第二夹持部，所述第二夹持部上设有向左伸出的第二凸块，所述第一夹持部、第二夹持部之间形成夹持空间。
作为上述技术方案的进一步改进，所述滑孔的上侧连通外界，所述的基座上侧还设有封板；所述滑动部上设有限位块，相应地，所述滑孔上设有挡块。
作为上述技术方案的进一步改进，所述基座上还设有沿上下方向设置的固定孔，相应地，所述封板上设有通孔。
作为上述技术方案的进一步改进，所述固定孔为螺孔。
作为上述技术方案的进一步改进，所述固定孔贯通基座。
作为上述技术方案的进一步改进，所述通孔为沉头孔。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹持部的右侧面、第二夹持部的左侧面上设有若干向夹持空间凸出的凸块。
一种电池固定机构，包括上述技术方案中任意一种夹持装置，还包括固定板，所述固定板上设有夹持装置，所述夹持装置的前方设有定位挡柱，所述夹持装置的后方设有定位挡板。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括电池盒，所述电池盒的左侧面、右侧面上分别设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一凹槽到所述电池盒的底面的距离与第一凸块到所述基座的距离相对应，所述第二凹槽到所述电池盒的底面的距离与第二凸块到所述基座的距离相对应。
本实用新型的有益效果是：提供一种夹持装置，该夹持装置两活动夹爪上设置有凸块，凸块卡在被夹持物对应的凹槽或凸块上能够可靠地限制被夹持物的运动，防止松脱；并且该夹持装置的弹簧设置在滑孔内，弹簧不外露，不易受外部环境影响而失效。
除外，还提供一种电池固定机构，该电池固定机构采用该夹持装置对电池进行夹持，电池的夹持与拆卸便捷可靠美观。
本实用新型涉及无人机领域，特别是一种夹持装置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是实施例的夹持装置正视剖面图；
图2是实施例的夹持装置的俯视剖面图；
图3是实施例的电池固定机构的立体图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接或连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
实施例如下，参照图1至图3，一种夹持装置，包括固定爪100、活动爪200和拉簧300，所述固定爪100包括基座110，所述基座110的左侧设有向上伸出的第一夹持部120，所述第一夹持部120上设有向右伸出的第一凸块121，所述基座110的右侧面上设有沿左右方向设置的滑孔130，所述滑孔130右侧开放；
所述活动爪200设置在固定爪100的右侧，所述活动爪200包括滑动部210，所述滑动部210在滑孔130内滑动，所述滑动部210上设有拉簧槽211，所述拉簧300设于拉簧槽211内，所述拉簧300一端固定在滑孔130的左侧壁、另一端固定在滑动部210的右侧壁上，所述滑动部210的右侧设有向上伸出第二夹持部220，所述第二夹持部220上设有向左伸出的第二凸块221，所述第一夹持部120、第二夹持部220之间形成夹持空间。
自然状态下拉簧使固定爪与活动爪互相靠近，该装置处于夹持状态，当需要装入或拆出物件，只需在外部拉动活动爪，即可放入物件。物件放入时，第一凸块的下侧面或第二凸块的下侧面与基座的上侧面与物件的表面相抵接限制物件在上下方向上的移动。第一凸块的下侧面和第二凸块的下侧面也可同时与物件表面相抵接。
提供一种夹持装置，该夹持装置两活动夹爪上设置有凸块，凸块卡在被夹持物对应的凹槽或凸块上能够可靠地限制被夹持物的运动，防止松脱；并且该夹持装置的弹簧设置在滑孔内，弹簧不外露，不易受外部环境影响而失效。
进一步作为优选的实施方式，所述滑孔130的上侧连通外界，所述的基座110上侧还设有封板400；所述滑动部210上设有限位块212，相应地，所述滑孔130上设有挡块131。设置该挡块从而活动爪上的滑动部沿滑孔滑动时的行程受到限制，滑动部不会从滑孔中脱出造成意外。
进一步作为优选的实施方式，所述基座110上还设有沿上下方向设置的固定孔111，相应地，所述封板400上设有通孔。设置固定孔及通孔便于将封板固定在基座上，其固定方式可以是螺栓连接、螺纹连接或通过胶水粘合。
进一步作为优选的实施方式，所述固定孔111为螺孔。设置螺孔便于通过螺纹连接的方式将封板固定在基板上。
进一步作为优选的实施方式，所述固定孔111贯通基座110。该固定孔贯通基座从而使用螺钉连接两者时能够利用基座下方外设的零件上设有的螺孔来实现快速固定。
进一步作为优选的实施方式，所述通孔为沉头孔。设置沉头孔从螺丝头不会凸出该封板的上侧面，不会对安装的工件造成影响。
进一步作为优选的实施方式，所述第一夹持部120的右侧面、第二夹持部220的左侧面上设有若干向夹持空间凸出的凸块。该夹持装置用于夹持电池时，电池的表面温度较高，通过若干凸出的凸块夹持电池，凸块上的热量能够通过凸块之间形成的凹槽来散热。
一种电池固定机构，包括上述实施例中任意一种夹持装置，还包括固定板500，所述固定板500上设有夹持装置，所述夹持装置的前方设有定位挡柱600，所述夹持装置的后方设有定位挡板700。定位挡柱、定位挡板可以是该电池固定机构上外设工件的结构。夹持装置实现对工件左右、上下方向的定位并夹紧工件，通过利用定位挡柱、定位挡板，实现工件在前后方向上的定位，能够保证工件定位安装可靠。并且，该电池固定机构采用该夹持装置对电池进行夹持，电池的夹持与拆卸便捷可靠美观。相比采用捆扎的方式其稳固度大大提升，并且安装电池方便美观。
进一步作为优选的实施方式，还包括电池盒，所述电池盒的左侧面、右侧面上分别设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一凹槽到所述电池盒的底面的距离与第一凸块121到所述基座110的距离相对应，所述第二凹槽到所述电池盒的底面的距离与第二凸块221到所述基座110的距离相对应。设置配套的电池盒电池的挂载更为方便可靠。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出多种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种夹持装置，其特征在于：包括固定爪(100)、活动爪(200)和拉簧(300)，所述固定爪(100)包括基座(110)，所述基座(110)的左侧设有向上伸出的第一夹持部(120)，所述第一夹持部(120)上设有向右伸出的第一凸块(121)，所述基座(110)的右侧面上设有沿左右方向设置的滑孔(130)，所述滑孔(130)右侧开放；所述活动爪(200)设置在固定爪(100)的右侧，所述活动爪(200)包括滑动部(210)，所述滑动部(210)在滑孔(130)内滑动，所述滑动部(210)上设有拉簧槽(211)，所述拉簧(300)设于拉簧槽(211)内，所述拉簧(300)一端固定在滑孔(130)的左侧壁、另一端固定在滑动部(210)的右侧壁上，所述滑动部(210)的右侧设有向上伸出第二夹持部(220)，所述第二夹持部(220)上设有向左伸出的第二凸块(221)，所述第一夹持部(120)、第二夹持部(220)之间形成夹持空间。
2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述滑孔(130)的上侧连通外界，所述的基座(110)上侧还设有封板(400)；所述滑动部(210)上设有限位块(212)，相应地，所述滑孔(130)上设有挡块(131)。
3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于：所述基座
(110)上还设有沿上下方向设置的固定孔(111)，相应地，所述封板(400)上设有通孔。
4.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于：所述固定孔(111)为螺孔。
5.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于：所述固定孔(111)贯通基座(110)。
6.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于：所述通孔为沉头孔。
7.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述第一夹持部(120)的右侧面、第二夹持部(220)的左侧面上设有若干向夹持空间凸出的凸块。
8.一种电池固定机构，包括如权利要求1-7任意一项所述的一种夹持装置，其特征在于：还包括固定板(500)，所述固定板(500)上设有夹持装置，所述夹持装置的前方设有定位挡柱(600)，所述夹持装置的后方设有定位挡板(700)。
9.根据权利要求8所述的一种电池固定机构，其特征在于：还包括电池盒，所述电池盒的左侧面、右侧面上分别设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一凹槽到所述电池盒的底面的距离与第一凸块(121)到所述基座(110)的距离相对应，所述第二凹槽到所述电池盒的底面的距离与第二凸块(221)到所述基座(110)的距离相对应。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111149624A (zh) * | 2019-12-29 | 2020-05-15 | 金华市农业科学研究院 | 一种接种机的拔盖装置 |
| CN115189102A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-10-14 | 深圳市傲柏科技有限公司 | 电池安装结构及营地灯 |
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2018
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