CN111147417B

CN111147417B - 载波频偏估计的实现方法、装置、终端及存储介质

Info

Publication number: CN111147417B
Application number: CN201911369094.9A
Authority: CN
Inventors: 许常蕾; 赵峰; 王本庆; 王帅; 郭军平; 苏泳涛; 胡金龙
Original assignee: Nanjing Zhongke Crystal Communication Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Zhongke Crystal Communication Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2021-02-05
Anticipated expiration: 2039-12-26
Also published as: CN111147417A

Abstract

本申请提供了一种载波频偏估计的实现方法、装置、终端及存储介质。其中方法包括：基于帧同步处理后的输入数据，确定连续的多个帧头；将多个帧头分别与本地预存帧头序列进行共轭相乘运算，得到多个运算结果序列；对多个运算结果序列分别进行自相关计算，确定多个帧头各自对应的多个自相关值；依据多个帧头各自对应的多个自相关值以及预定幅角，确定多个帧头各自对应的相位偏移量；计算平均相位偏移量；根据多帧数据对应的平均相位偏移量，对多个帧头分别对应的数据帧进行相位补偿。本申请实施例综合考虑多帧数据的平均相位偏移量来进行频偏估计的目的，解决了现有技术中依赖单帧数据进行频偏估计导致的频偏估计精度低的问题。

Description

载波频偏估计的实现方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种载波频偏估计的实现方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

信号在信道传输过程中，由于卫星与接收机之间存在一定的相对运动速度，多普勒效应会使接受到信号发生一定程度的频率偏移，只有经过频偏纠正，才能使信号被正确解调。因此对接收信号进行高精度的频偏估计并补偿，在无线通信中是非常重要的一环。相关技术中，频偏估计算法大致分为两大类：无数据辅助和有数据辅助两大类。其中，典型的非数据辅助算法有M次方环和科斯塔斯环，有数据辅助一般就是将接收数据与数据帧中的已知序列做相关的方法。由于在低信噪比条件下，非数据辅助的算法性能容易恶化，因此相关技术中一般采用有数据辅助的算法来估计信号的频偏，但相关算法技术中的有数据辅助的算法便是对单帧数据做频偏估计的，因此在低信噪比的条件下，存在频偏估计精度低的问题。

发明内容

为了解决上述任一技术问题，本申请提供一种对载波频偏估计的实现方法、装置、终端及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种载波频偏估计的实现方法，该包括：

基于帧同步处理后的输入数据，确定连续的多个帧头；

将多个帧头分别与本地预存帧头序列进行共轭相乘运算，得到多个运算结果序列；

对多个运算结果序列分别进行自相关计算，得到多个运算结果序列各自对应的多个自相关值；

依据多个帧头各自对应的多个自相关值以及预定幅角，确定多个帧头各自对应的相位偏移量；

根据多个帧头各自对应的相位偏移量，确定多个帧头对应的平均相位偏移量；

根据多个帧头对应的平均相位偏移量，对多个帧头分别对应的数据帧进行相位补偿。

第二方面，本申请提供了一种载波频偏估计的实现装置，该装置包括：

连续帧头确定模块，用于基于帧同步处理后的输入数据，确定连续的多个帧头；

连续帧头处理模块，用于将多个帧头分别与本地预存帧头序列进行共轭相乘运算，得到多个运算结果序列；

自相关处理模块，用于对多个运算结果序列分别进行自相关计算，得到多个运算结果序列各自对应的多个自相关值；

相位偏移确定模块，用于依据多个帧头各自对应的多个自相关值以及预定幅角，确定多个帧头各自对应的相位偏移量；

平均相位偏移确定模块，用于根据多个帧头各自对应的相位偏移量，确定多个所述帧头对应的平均相位偏移量；

载波补偿处理模块，用于根据多个帧头对应的平均相位偏移量，对多个帧头分别对应的数据帧进行相位补偿。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端，该终端包括：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时以实现上述载波频偏估计的实现方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于执行上述载波频偏估计的实现方法。

本申请实施例的有益效果：这种通过确定多帧数据各自的相位偏移量的方式，不仅能够计算多帧数据的平均相位偏移量，还实现了综合考虑多帧数据的平均相位偏移量来进行频偏估计的目的，解决了现有技术中依赖单帧数据进行频偏估计导致的频偏估计精度低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请实施例提供的一种载波频偏估计的实现方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种载波频偏估计的实现方法中自相关运算一个实施例的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种载波频偏估计的实现方法的一个应用架构的框图结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种载波频偏估计的实现装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

本申请实施例提供了一种载波频偏估计的实现方法，如图1所示，该方法包括：

步骤S101、基于帧同步处理后的输入数据，确定连续的多个帧头。

本申请实施例中，帧同步处理后的数据为确定有帧起始位置的数据，通过多个帧起始位置来确定多个帧头。具体应用时，通过数据的使能信号即可获得多个帧起始位置，从而确定连续的多个帧头。在接收到输入数据后，一般通过FIFO缓存模块来进行缓存，缓存的目的是后续进行频偏补偿。

本申请实施例中，数据帧包括帧头、数据和帧尾三部分，帧头部分由90个符号组成，具体应用时，在帧起始位置开始读取90个符号即能确定相应的帧头。

步骤S102、将多个帧头分别与本地预存帧头序列进行共轭相乘运算，得到多个运算结果序列。

本申请实施例中，本地预存帧头序列的符号数为90，即与帧头的符号数一致，具体应用时，本地预存帧头序列设置为相应的符号位，如(1,-1......1,-1)共90个符号位，从而缩小共轭相乘运算的运算消耗。具体应用时，一般通过预设的加法器(如复数加法器)来完成多个帧头分别与本地预存帧头序列的共轭相乘运算，得到复数乘积Z(k)。

步骤S103、对多个运算结果序列分别进行自相关计算，并依据计算结果确定多个帧头各自对应的多个自相关值。

具体应用时，该步骤中自相关计算可以通过预设的自相关函数R(m)来完成，具体按照自相关函数的运算规则对多个运算结果序列分别进行自相关计算。

具体地，可以采用下述公式作为自相关函数R(m)：

其中，L0为运算结果Z(k)的长度(即90项)，Z(m+1:L₀)表示从m+1项至LO项，Z^*(1:L₀-m)表示从第1项至(L0-m)项，Z(m+1:L₀)*Z^*(1:L₀-m)表示Z(m+1:L₀)项与Z^*(1:L₀-m)的共轭相乘。本申请实施例中，m设为45，因此，Z(m+1:L₀)表示第46至第90项，Z^*(1:L₀-m)表示第1至第45项。因此，每个帧头得到45个自相关值，将这45个值相加，即得到从第一个符号到第45个符号间的相位差分值。

步骤S104、依据多个帧头各自对应的多个自相关值以及预定幅角，确定多个帧头各自对应的相位偏移量。

本申请实施例中，预定幅角用于表征计算相位角度的函数。具体应用时，可以通过FPGA内部的cordic核来计算相位角度,即通过反正切函数来计算相位角度，从而得到相应的相位偏移量。

步骤S105、根据多个帧头各自对应的相位偏移量，计算多个帧头对应的平均相位偏移量。

相比较现有技术中依赖单帧数据来进行频偏估计存在的频偏估计精度差的问题，本申请实施例将多个帧头各自对应的相位偏移量作为了确定多帧数据对应的平均相位偏移量，避免了因单帧确定的相位偏移量偏大偏小导致的精确度差的问题，保证了后续依据平均相位偏移量来完成后续的补偿的精度。

例如，假设帧头的数量为3，那么计算3个帧头各自对应的相位偏移量来计算平均相位偏移量，假设这3个帧头各自的相位偏移量分别为θ1、θ2和θ3，那么平均相位偏移量可以依据这3个相位偏移量之和与阈值的比来计算，这里的阈值可以帧头的数量。

步骤S106、根据多个帧头对应的平均相位偏移量，对多个帧头分别对应的数据帧进行相位补偿。

本申请实施例通过确定多个帧头，将多个帧头分别与本地预存帧头序列进行共轭相乘运算，得到多个运算结果序列，从而对多个运算结果序列分别进行自相关计算，得到多个帧头各自对应的多个自相关值，以便依据预定幅角以及多个帧头各自对应的平均自相关值，确定多个帧头各自对应的相位偏移量，从而计算多帧数据对应的平均相位偏移量，进而根据多个帧头分别对应的平均相位偏移量，对多个帧头分别对应的数据帧进行相位补偿，这种通过确定多帧数据各自的相位偏移量的方式，不仅能够计算多帧数据的平均相位偏移量，还实现了综合考虑多帧数据的平均相位偏移量来进行频偏估计的目的，解决了现有技术中依赖单帧数据进行频偏估计导致的频偏估计精度低的问题。

进一步地，任一运算结果序列存储在双口存储模块，例如双口Bram资源存储模块；更进一步的，在一个实现方式中，如图2所示，对任一运算结果序列进行自相关计算，包括：

步骤S201、基于双口存储模块的一个端口，从该任一运算结果序列中读取包括预定数量符号的第一符号序列；

步骤S202、基于双口存储模块的另一个端口，从该任一运算结果序列中读取第二符号序列，第二符号序列中符号的数量第一符号序列的符号的数量相同；

步骤S203、利用预设的复数乘法器对第一符号序列和第二符号序列进行共轭相乘运算，并进行累加求和，将累加求和的结果确定为该任一运算结果序列对应的多个自相关值。

本申请实施例中，预定数量为小于90的数值，例如，将预定数量设置为45，则以下步骤将执行45次：双口存储模块的两个端口分别为A口和B口，从A口顺序读取小于90个符号作为当前帧头的第一符号序列，从B口顺序读取小于90个符号作为当前帧头的第二符号序列，利用复数乘法器对第一符号序列和第二符号序列进行共轭相乘运算，并进行累加，即将乘积的实部和虚部分别进行累加，得到的结果再除以累加项的个数。每次执行完以上步骤，第一、第二符号序列的个数自减1后，再次执行此步骤，执行与预设数量相等的次数后，最终得到的45个自相关值，并将这45个值作为到当前帧头的多个自相关值。

在另一个实现方式中，步骤S105根据多个帧头各自对应的相位偏移量，计算平均相位偏移量，包括：

将多个帧头各自对应的相位偏移量输入至预设的除法器，确定除法器的输出结果，并将输出结果作为平均相位偏移量。

本申请实施例通过预设的除法器的设置简化了平均相位偏移量的计算消耗，并加快了平均相位偏移量的计算速度。具体应用时，可以自定义调整除法器中平均相位偏移量的计算公式，从而实现调整平均相位偏移量的计算性能的目的。

在又一个实现方式中，步骤S101基于帧同步处理后的输入数据，确定连续的多个帧头，包括：

基于输入数据对应的多个帧头起始标记，确定连续的多个帧头。

例如，在对输入数据的读取过程中，在读取到帧头起始标记时，从该帧头起始标记对应的符号开始读取90个符号作为一个帧头，依次类推，读取到多个帧头。

实施例二

为了进一步说明本申请实施例提供的载波频偏估计的实现方法，下面以如图3所示的FPGA模块为例进一步说明。

FPGA模块接收到输入数据后，利用FIFO模块对输入数据缓存，乘法器1通过对FIFO和ROM模块的读取，将从FIFO模块中读取到的帧头与从ROM中读取到的本地帧头信息序列进行共轭相乘。ROM中存储的本地帧头序列由90个已知的符号构成(I_local+Q_local*j)，复数共轭乘法可以通过以下方法转换为复数加法：

(I_recv+Q_recv*j)·(I_local+Q_local*j)^*

＝(I_recv*I_Iocal+Q_recv*Q_local)+(-I_recv*+Q_local+Q_recv*I_local)；

其中，I_local、Q_local取值为±1，因此共轭乘法的结果仅仅和帧头信息序列实部虚部的正负有关，因此，本地只需要在Bram中存储帧头信息序列的共轭序列实部和虚部的符号位即可，从而有效节省乘法器及Bram资源。

将图3所示的乘法器1进行复数加法后的运算结果记为Z(k)，Z(k)长度同帧头信息序列长度一致，记为L_o，将Z(k)存储写入到一个真双口Bram1中，可以记为Zk_Buf。

Z(k)存储在双口Zk_Buf中，Zk_Buf有A、B两个端口，两个端口操作同一片存储区域，即存储Z(k)的区域。对Zk_Buf的A、B口读地址分别操作：A口的读地址0,1,2…,L_o-N，B口的读地址：N,N+1,N+2…，L_o，其中N＝1,2,3…，

将从Zk_Buf的A、B两个端口分别读出的数据输入至复数乘法器2进行共轭相乘运算，并利用加法器对乘积的实部和虚部分别累加求和R(m)，累加项的个数分别为L_o-1,L_o-2,…L_o-N。再利用除法器对加法器计算中累加和除以累加项的个数，求出平均值，因此，每一帧都可得到N个R(m)。

之后，再利用加法器2对每一帧计算得到的N个R(m)求和，并利用Cordic核对其求幅角，计算得到当前帧头数据的相位偏移量θ，每帧数据均可求出一个对应的相位偏移量θ，为了消除噪声的影响，对n帧求得的相位偏移量θ取平均值。本申请实施例中FPGA模块通过深度为n的简易双端口Bram2来存储每一帧计算出来的相位偏移量θ，记为Pha_Buf，初始值为0，Pha_Buf的A口用来写入数据，而B口用来读数据，A口的写地址和B口的读地址均为0,1,2…n-1。例如，建立一个深度为32的简易双端口存储器Pha_Buf来存储每一帧计算出来的相位偏移量θ，Pha_Buf初始值为0。Pha_Buf的A口用来写入数据，而B口用来读数据，A口的写地址和B口的读地址均为0,1,2…31；对从Pha_Buf的B口读出的32个数据求平均值，得到32帧的平均相位偏移量

根据上述步骤得到的平均相位偏移量

计算数据帧中每个符号对应的相位增量

根据上述步骤中计算得到的相位增量Δθ计算出当前帧数据每个符号应当补偿的相偏，其中这个相偏是由于频偏存在而带来的相偏。假设每帧数据包含8436个符号，则每个符号应补偿的相位为：θ_frame＝Δθ·(1，2，3，4，5...8436)。计算出θ_frame后，调用一个Cordic核，分别得到IQ两路应补偿的正余弦载波，并用FIFO缓存，记为Comp_Buf，其中Comp_Buf和Din_Buf连接同样的读使能。当Comp_Buf开始有数据存入时，则将该读使能信号拉高为高电平。将上述步骤中的Comp_Buf和带有频偏的输入数据数据做共轭乘法，得到频偏补偿后的输出数据。

实施例三

本申请实施例提供了一种载波频偏估计的实现装置，如图4所示，该装置包括：连续帧头确定模块301、连续帧头处理模块302、自相关处理模块303、相位偏移确定模块304、平均相位偏移确定模块305及空口资源处理模块303。

其中，连续帧头确定模块301，用于基于帧同步处理后的输入数据，确定连续的多个帧头；

连续帧头处理模块302，用于将多个帧头分别与本地预存帧头序列进行共轭相乘运算，得到多个运算结果序列；

自相关处理模块303，用于对多个运算结果序列分别进行自相关计算，得到多个运算结果序列各自对应的多个自相关值；

相位偏移确定模块304，用于依据多个帧头各自对应的多个自相关值以及预定幅角，确定多个帧头各自对应的相位偏移量；

平均相位偏移确定模块305，用于根据多个帧头各自对应的相位偏移量，确定多帧数据对应的平均相位偏移量；

载波补偿处理模块306，用于根据多个帧头分别对应的平均相位偏移量，对多个帧头分别对应的数据帧进行相位补偿。

本申请实施例，通过确定多个帧头以将多个帧头分别与本地预存帧头序列进行共轭相乘运算，得到多个运算结果序列，从而对多个运算结果序列分别进行自相关计算，得到多个帧头各自对应的多个自相关值，以便依据预定幅角以及多个帧头各自对应的平均自相关值，确定多个帧头各自对应的相位偏移量，从而计算多帧数据对应的平均相位偏移量，进而根据多个帧头分别对应的平均相位偏移量，对多个帧头分别对应的数据帧进行相位补偿，这种通过确定多帧数据各自的相位偏移量的方式，不仅能够计算多帧数据的平均相位偏移量，还实现了综合考虑多帧数据的平均相位偏移量来进行频偏估计的目的，解决了现有技术中依赖单帧数据进行频偏估计导致的频偏估计精度低的问题。

进一步地，任一运算结果序列存储在双口存储模块。

进一步地，自相关处理模块对任一运算结果序列进行自相关计算，包括：

基于双口存储模块的一个端口，从该任一运算结果序列中读取预定数量的第一符号序列；

基于双口存储模块的另一个端口，从该任一运算结果序列中读取预定数量的第二符号序列；

利用预设的复数乘法器对第一符号序列和第二符号序列进行共轭相乘运算，并进行累加求和，将累加求和的结果确定为该任一运算结果序列对应的多个自相关值。

进一步地，平均相位偏移确定模块用于：

将多个帧头各自对应的相位偏移量输入至预设的除法器，确定除法器的输出结果，并将输出结果作为多帧数据对应的平均相位偏移量。

进一步地，连续帧头确定模块用于：

本实施例的载波频偏估计的实现装置可执行本申请实施例一提供的载波频偏估计的实现方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。

实施例四

本申请实施例提供了一种终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时以实现上述载波频偏估计的实现方法。

具体地，处理器可以是CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

具体地，处理器通过总线与存储器连接，总线可包括一通路，以用于传送信息。总线可以是PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

存储器可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

可选的，存储器用于存储执行本申请方案的计算机程序的代码，并由处理器来控制执行。处理器用于执行存储器中存储的应用程序代码，以实现图4所示实施例提供的载波频偏估计的实现装置的动作。

实施例五

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述载波频偏估计的实现方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims

1.一种载波频偏估计的实现方法，其特征在于，包括：

基于帧同步处理后的输入数据，确定连续的多个帧头；

将多个所述帧头分别与本地预存帧头序列进行共轭相乘运算，得到多个运算结果序列；

对多个所述运算结果序列分别进行自相关计算，并依据计算结果确定多个所述帧头各自对应的多个自相关值；

依据多个所述帧头各自对应的多个自相关值以及预定幅角，确定多个所述帧头各自对应的相位偏移量；

根据多个所述帧头各自对应的相位偏移量，计算多个所述帧头对应的平均相位偏移量；

根据多个所述帧头对应的平均相位偏移量，对多个所述帧头分别对应的数据帧进行相位补偿。

2.根据权利要求1所述的载波频偏估计的实现方法，其特征在于，任一所述运算结果序列存储在双口存储模块。

3.根据权利要求2所述的载波频偏估计的实现方法，其特征在于，对任一所述运算结果序列进行自相关计算，包括：

基于所述双口存储模块的一个端口，从该任一所述运算结果序列中读取包括预定数量符号的第一符号序列；

基于所述双口存储模块的另一个端口，从该任一所述运算结果序列中读取第二符号序列，所述第二符号序列中符号的数量与所述第一符号序列的符号的数量相同；

利用预设的复数乘法器对所述第一符号序列和所述第二符号序列进行共轭相乘运算，并进行累加求和，将累加求和的结果确定为该任一所述运算结果序列对应的多个自相关值。

4.根据权利要求1所述的载波频偏估计的实现方法，其特征在于，所述根据多个所述帧头各自对应的相位偏移量，计算多帧数据对应的平均相位偏移量，包括：

将多个所述帧头各自对应的相位偏移量输入至预设的除法器，确定所述除法器的输出结果，并将所述输出结果作为多帧数据对应的平均相位偏移量。

5.根据权利要求1所述的载波频偏估计的实现方法，其特征在于，所述基于帧同步处理后的输入数据，确定连续的多个帧头，包括：

基于所述输入数据对应的多个帧头起始标记，确定连续的多个帧头。

6.一种载波频偏估计的实现装置，其特征在于，包括：

连续帧头处理模块，用于将多个所述帧头分别与本地预存帧头序列进行共轭相乘运算，得到多个运算结果序列；

自相关处理模块，用于对多个所述运算结果序列分别进行自相关计算，得到多个所述运算结果序列各自对应的多个自相关值；

相位偏移确定模块，用于依据多个所述帧头各自对应的多个自相关值以及预定幅角，确定多个所述帧头各自对应的相位偏移量；

平均相位偏移确定模块，用于根据多个所述帧头各自对应的相位偏移量，确定多个所述帧头对应的平均相位偏移量；

载波补偿处理模块，用于根据多个所述帧头对应的平均相位偏移量，对多个所述帧头分别对应的数据帧进行相位补偿。

7.根据权利要求6所述的载波频偏估计的实现装置，其特征在于，任一所述运算结果序列存储在双口存储模块。

8.根据权利要求7所述的载波频偏估计的实现装置，其特征在于，对任一所述运算结果序列进行自相关计算，包括：

9.一种终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至5中任一项所述的载波频偏估计的实现方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时用于实现权利要求1至5中任一项所述的载波频偏估计的实现方法。