CN114257479A - 频偏估计方法及装置、存储介质、终端 - Google Patents

频偏估计方法及装置、存储介质、终端 Download PDF

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Abstract

一种频偏估计方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：在多个检频范围内进行频偏估计，以得到多个频偏估计候选集，其中每一频偏估计候选集包括在对应的检频范围内进行频偏估计得到的至少一个候选频偏估计结果；根据所述多个频偏估计候选集中数值最接近的至少两个候选频偏估计结果确定优选频偏估计结果，其中，所述至少两个候选频偏估计结果属于不同的频偏估计候选集。通过本发明方案能够实现高速移动环境下的更大频偏估计范围的低代价频偏估计高性能输出，且通用性强。

Description

频偏估计方法及装置、存储介质、终端
技术领域
本发明涉及通讯技术领域，具体地涉及一种频偏估计方法及装置、存储介质、终端。
背景技术
伴随着消费者应用需求差异化的日益明显，移动终端实现形态越来越定制化，移动终端应用场景越来越复杂，进而导致成本差异两极化、应用场景扩大化对移动终端的要求越来越高。具体体现为如下两种场景：
场景1，越来越快的移动速度以及越来越高的传输载频对终端性能的冲击越发明显，具体表现为多普勒(doppler)引入的频率偏差甚至超过很多现有系统在协议帧结构设计初期对移动速度的预判。
场景2，为降低芯片成本，某些廉价物联网模组等低成本终端必须采用十分廉价的射频芯片，这会在模组器件每次唤醒或者频率维持间隔之间引入很大的频率偏差。
上述频率偏差问题的导入对高成本终端而言，可以采用高精度的射频芯片，同时还可以采用复杂度很高的底层方案予以解决。但是，对较多低成本终端而言则是一大挑战，因为其物料成本以及实现方案实现代价是受限的。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何实现高速移动环境下的更大频偏估计范围的低代价频偏估计高性能输出。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种频偏估计方法，包括：在多个检频范围内进行频偏估计，以得到多个频偏估计候选集，其中每一频偏估计候选集包括在对应的检频范围内进行频偏估计得到的至少一个候选频偏估计结果；根据所述多个频偏估计候选集中数值最接近的至少两个候选频偏估计结果确定优选频偏估计结果，其中，所述至少两个候选频偏估计结果属于不同的频偏估计候选集。
可选的，所述在多个检频范围内进行频偏估计，以得到多个频偏估计候选集包括：对于每一检频范围，在所述检频范围内进行频偏估计以得到频偏估计偏置值；根据所述频偏估计偏置值以及所述检频范围生成所述频偏估计候选集。
可选的，所述在所述检频范围内进行频偏估计以得到频偏估计偏置值包括：接收目标小区的下行样本数据；对所述下行样本数据进行时频转换，以得到各OFDM符号对应的接收参考信号；至少根据目标小区ID、接收下行子帧号、CP类型获取各OFDM符号对应的本地参考信号；根据所述接收参考信号和本地参考信号计算各参考信号的资源单元映射位置的频域信道冲激响应；根据所述检频范围确定进行频偏估计的OFDM符号之间的时间间隔；根据所述时间间隔以及频域信道冲激响应进行频偏估计，以得到所述频偏估计偏置值。
可选的，检频范围越小，在所述检频范围内进行频偏估计使用的OFDM符号之间的时间间隔越大。
可选的，所述根据所述频偏估计偏置值以及所述检频范围生成所述频偏估计候选集包括：将所述频偏估计偏置值加上或减去所述检频范围的整倍数的结果作为所述频偏估计候选集中的元素，以生成所述频偏估计候选集。
可选的，至少一个检频范围对应的频偏估计候选集中元素的数量，不同于其他检频范围对应的频偏估计候选集中元素的数量。
可选的，所述根据所述多个频偏估计候选集中数值最接近的至少两个候选频偏估计结果确定优选频偏估计结果包括：遍历各频偏估计候选集中的候选频偏估计结果，以从中选取数值差异最小的至少两个候选频偏估计结果；将所述至少两个候选频偏估计结果的均值确定为所述优选频偏估计结果。
可选的，所述根据所述多个频偏估计候选集中数值最接近的至少两个候选频偏估计结果确定优选频偏估计结果包括：逐个比较各频偏估计候选集中的候选频偏估计结果；当比较得到至少两个候选频偏估计结果之间的数值差异小于预设阈值时，将所述至少两个候选频偏估计结果的均值确定为所述优选频偏估计结果。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种频偏估计装置，包括：频偏估计模块，用于在多个检频范围内进行频偏估计，以得到多个频偏估计候选集，其中每一频偏估计候选集包括在对应的检频范围内进行频偏估计得到的至少一个候选频偏估计结果；处理模块，用于根据所述多个频偏估计候选集中数值最接近的至少两个候选频偏估计结果确定优选频偏估计结果，其中，所述至少两个候选频偏估计结果属于不同的频偏估计候选集。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明实施例提供一种频偏估计方法，包括：在多个检频范围内进行频偏估计，以得到多个频偏估计候选集，其中每一频偏估计候选集包括在对应的检频范围内进行频偏估计得到的至少一个候选频偏估计结果；根据所述多个频偏估计候选集中数值最接近的至少两个候选频偏估计结果确定优选频偏估计结果，其中，所述至少两个候选频偏估计结果属于不同的频偏估计候选集。
较之现有技术所采用的高复杂度频偏估计方案，本实施方案能够实现高速移动环境下的更大频偏估计范围的低代价频偏估计高性能输出，且通用性强。具体而言，本实施方案采用几种不同检频范围的频偏估计方案同时对目标小区的频偏进行估计，然后再利用各个不同检频范围对应的频偏最大区间获取各个检频范围方案对应的频偏估计候选集，最后基于不同检频范围对应的频偏估计候选集中数值最接近的元素作为最终的频偏输出结果。由此，能够将原本很小的频偏估计范围扩大至很大的区间，解决了频偏超过样本检频范围就不能估计的问题。
进一步，遍历各频偏估计候选集中的候选频偏估计结果，以从中选取数值差异最小的至少两个候选频偏估计结果；将所述至少两个候选频偏估计结果的均值确定为所述优选频偏估计结果。由此，优选频偏估计结果是多个检频范围各自频偏估计结果的融合，相当于变相扩大了样本检频范围的区间，且运算复杂度低，使得在低代价终端上实现频偏估计高性能输出成为可能。
附图说明
图1是单天线下行参考信号在一个物理资源块内的映射分布示意图；
图2是本发明实施例一种频偏估计方法的流程图；
图3是图2中步骤S101的一个具体实施方式的流程图；
图4是图3中步骤S1011的一个具体实施方式的流程图；
图5是一个子帧内的频域信道冲激响应映射分布示意图；
图6是图2中步骤S102的一个具体实施方式的流程图；
图7是本发明实施例一种频偏估计装置的结构示意图。
具体实施方式
如背景技术所言，为消除频率偏差，接收端需要设计针对性的频偏估计方案，以估计接收机与发射机之间存在的频率偏差。然后在接收端进行对应的纠正补偿，从而保证接收机性能。
现有长期演进(Long Term Evolution，简称LTE)、增强型机器类通信(EnhancedMachine Type Communication，简称eMTC)、窄带物联网(Narrow Band Internet ofThings，简称NB-IoT)以及新空口(New Radio，简称NR，也可称为新无线)系统中通常基于可用的几种物理信号进行频偏估计。例如，可用的物理信号可以包括：主同步信号(PrimarySynchronization Signal，简称PSS)、辅同步信号(Secondary Synchronization Signal，简称SSS)、小区参考信号(Cell Reference Signal，简称CRS)、窄带参考信号(Narrow BandReference Signal，简称NRS)以及解调参考信号(Demodulation Reference Signal，简称DMRS)。
已有的高速移动下频偏估计方案主要体现为三类：
1、频偏纠正译码方案
使用预纠正频偏[FreqAdjust1,FreqAdjust2,FreqAdjust3,...,FreqAdjustm]分别对接收数据进行频偏纠正，然后使用频偏纠正后的数据进行译码。如果某个预纠正频偏对应的译码结果正确，则该纠正频偏即为对应的频偏。其中，FreqAdjusti为第i个预纠正频偏，m为预纠正频偏的数量，1≤i≤m。
该方案复杂性较高，对IoT等低代价应用终端来说，其硬件消耗是不能接受的。
2、特征参数最大似然方案
使用预纠正频偏[FreqAdjust1,FreqAdjust2,FreqAdjust3,...,FreqAdjustm]分别对接收数据进行频偏纠正，然后使用频偏纠正后的数据进行特征参数的计算。如果某个预纠正频偏对应的特征参数最优，则该纠正频偏即为对应的频偏。
该方案通用性较差，具体表现为某些特征参数在某一频偏范围[A,B]内其特征可分辨度较明显，但是在另外一频偏范围[C,D]内其特征可分辨度则不明显。这意味着该特征参数在某些频偏区间表现性能较优，但是在其他频偏范围时则性能直接恶化甚至不可用。
3、相位差方案
利用不同正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，简称OFDM)符号之间信道估计所携带的相位差异进行频偏估计。
以图1所示的单天线下行参考信号在一个物理资源块(Physical ResourceBlock，简称PRB)内的映射分布为例，图1示出的是eMTC系统中单天线(1port)场景采用常规循环前缀(Cyclic Prefix，简称CP)时在单个PRB内的映射分布。图1中横坐标为时间，纵坐标为频率，一个单元格代表PRB的一个资源单元，单元格的每一列为一个OFDM符号，有Hxy标记的单元格代表该资源单元携带有参考信号，x＝1,2,3,4，y＝1,2,3,4。
参考图1，采用相位差方案计算得到的频偏估计结果如公式(1)所示：
Figure BDA0002696732940000051
其中，EstFreq为所述频偏估计结果；angle()函数用于求解复数矩阵相位角的弧度值；Hxy为资源单元映射位置为(x,y)的参考信号的频域信道冲激响应，x为一个时隙中第x个携带有参考信号的OFDM符号，y为参考信号的频域索引；conj()表示对括号内数值进行共轭运算；PI＝3.1415926；Δt为进行频偏估计的OFDM符号之间的时间间隔。
参考图1，公式(1)的Δt为携带有参考信号H11的OFDM符号和携带有参考信号H31的OFDM符号之间的时间间隔，也即携带有参考信号H12的OFDM符号和携带有参考信号H32的OFDM符号之间的时间间隔，也即携带有参考信号H21的OFDM符号和携带有参考信号H41的OFDM符号之间的时间间隔，也即携带有参考信号H22的OFDM符号和携带有参考信号H42的OFDM符号之间的时间间隔。
该方案在小频偏信号场景下应用较为普遍，但是频偏超过样本检频范围后，特别是高载频高移动场景下，其估计能力便直接弱化为0，该方案便不再适用。
为解决该问题，部分方案在该步骤之前先使用PSS/SSS等信号利用特征参数最大似然方案将初始频偏纠正到一个可控的范围内，然后再进一步采用相位差方案进行频偏估计。但是，这样的解决方案与频偏纠正译码方案类似，实现复杂性较高，在连接模式下对IOT等低代价应用终端来说，其硬件消耗是不能接受的。
综上，上述所提到的几种技术方案，要么存在终端实现代价高的问题，要么存在方案通用性差的问题，要么频偏估计范围受限。针对上述问题，本实施方案提供一种实现代价低、通用性强、频偏估计范围大的高性能估计方案，以适应高速运动场景应用需求。
具体而言，本发明实施例提供一种频偏估计方法，包括：在多个检频范围内进行频偏估计，以得到多个频偏估计候选集，其中每一频偏估计候选集包括在对应的检频范围内进行频偏估计得到的至少一个候选频偏估计结果；根据所述多个频偏估计候选集中数值最接近的至少两个候选频偏估计结果确定优选频偏估计结果，其中，所述至少两个候选频偏估计结果属于不同的频偏估计候选集。
本实施方案能够实现高速移动环境下的更大频偏估计范围的低代价频偏估计高性能输出，且通用性强。具体而言，本实施方案采用几种不同检频范围的频偏估计方案同时对目标小区的频偏进行估计，然后再利用各个不同检频范围对应的频偏最大区间获取各个检频范围方案对应的频偏估计候选集，最后基于不同检频范围对应的频偏估计候选集中数值最接近的元素作为最终的频偏输出结果。由此，能够将原本很小的频偏估计范围扩大至很大的区间，解决了频偏超过样本检频范围就不能估计的问题。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图2是本发明实施例一种频偏估计方法的流程图。
本实施方案可以适用于LTE、eMTC、NBIOT以及NR等系统。应用于各个系统的差别在于，进行频偏估计时所使用的物理信号作为样本的差异，以及不同系统的物理信号间隔距离差异导致的检频范围不同而导致参数适配差异等。
本实施方案可以由低成本终端执行，以在高速移动环境下实现低代价频偏估计高性能输出。其中，所述高速移动场景可以为高铁场景，如所述低成本终端可以是乘坐高铁的用户的移动终端，也可以是设置于高铁的通讯终端。又例如，所述终端可以为IOT设备。
接下来以LTE系统中CRS作为估计样本为例进行具体阐述。
具体地，参考图2，本实施例所述频偏估计方法可以包括如下步骤：
步骤S101，在多个检频范围内进行频偏估计，以得到多个频偏估计候选集，其中每一频偏估计候选集包括在对应的检频范围内进行频偏估计得到的至少一个候选频偏估计结果；
步骤S102，根据所述多个频偏估计候选集中数值最接近的至少两个候选频偏估计结果确定优选频偏估计结果，其中，所述至少两个候选频偏估计结果属于不同的频偏估计候选集。
更为具体地，所述多个频偏估计候选集与所述多个检频范围一一对应。
进一步，所述检频范围是指进行频偏估计的频率范围。
进一步，所述多个检频范围互不相同。所述多个检频范围可以统称为样本检频范围，所述样本检频范围是指用户设备在执行频偏估计时所采用的检频范围。与现有技术仅在单个检频范围内进行频偏估计的区别在于，本实施方案是在多个检频范围内分别进行频偏估计的。相应的，能够得到多个频偏估计候选集。
在一个具体实施中，所述多个检频范围至少可以包括第一检频范围和第二检频范围，所述第一检频范围可以小于第二检频范围。相应的，所述第一检频范围可以称为小检频范围，所述第二检频范围可以称为大检频范围。
例如，所述第一检频范围可以为1000，所述第二检频范围可以为3000，单位为赫兹(Hz)。
在一个具体实施中，参考图3，所述步骤S101可以包括如下步骤：
步骤S1011，对于每一检频范围，在所述检频范围内进行频偏估计以得到频偏估计偏置值；
步骤S1012，根据所述频偏估计偏置值以及所述检频范围生成所述频偏估计候选集。
本申请发明人经过分析发现，目标小区的真实频偏本质上可以拆分为整数部分和余数部分。其中，整数部分为检频范围的整倍数，余数部分可以基于所述频偏估计偏置值表征。当整倍数为零时，所述目标小区的真实频偏即为所述频偏估计偏置值，也即最小频偏估计结果。
但实际上，在检频范围内进行的频偏估计是无法确定所述整倍数的具体数值的。因而，本实施方案尝试各种可能的整倍数来组合得到候选频偏估计结果，进而生成频偏估计候选集以备后用。
进一步，所述步骤S1011可以用于在样本检频范围内对目标小区进行频偏估计，以得到对应于不同检频范围的频偏估计偏置值。
在一个具体实施中，参考图4，所述步骤S1011可以包括如下步骤：
步骤a1，接收目标小区的下行样本数据；
步骤a2，对所述下行样本数据进行时频转换，以得到各OFDM符号对应的接收参考信号；
步骤a3，至少根据目标小区ID、接收下行子帧号、CP类型获取各OFDM符号对应的本地参考信号；
步骤a4，根据所述接收参考信号和本地参考信号计算各参考信号的资源单元映射位置的频域信道冲激响应；
步骤a5，根据所述检频范围确定进行频偏估计的OFDM符号之间的时间间隔；
步骤a6，根据所述时间间隔以及频域信道冲激响应进行频偏估计，以得到所述频偏估计偏置值。
在所述步骤a1中，可以接收目标小区可用的下行样本数据RxDatan,n＝0,1,...,DataLength-1。其中，DataLength为下行样本数据的长度。
在所述步骤a2中，所述接收参考信号是步骤a1接收到的下行样本数据在频域上的表示。
例如，可以对步骤a1在时域上接收到的下行样本数据RxDatan进行快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，简称FFT)时频转换，以获取该接收样本子帧(即所述下行样本数据RxDatan)中携带CRS的各个OFDM符号对应的接收CRS频域数据RecCRSl,k(即所述接收参考信号)。其中，l为携带CRS的OFDM符号的编号，取值为0,1,2,3；k为CRS的频域索引，取值为0,1,……,2×PRB-1，PRB为物理资源块的简称。
在所述步骤a3中，可以根据目标小区的标识(Identification，简称ID)、步骤a1接收的下行样本数据的接收下行子帧号、CP类型等信息，获取各个OFDM符号对应的本地CRS信号LocalCRSl,k(即所述本地参考信号)。
例如，可以基于公式(2)计算得到所述本地CRS信号：
Figure BDA0002696732940000091
其中，
Figure BDA0002696732940000092
为所述本地CRS信号；m＝0,1,…,220-1；ns表示一个无线帧中的时隙号。
公式(2)中的c序列可以基于公式(3)计算得到：
c(n)＝(x1(n+1600)+x2(n+1600))mod2 (3)
其中，mod为取余运算；x1(n+31)＝(x1(n+3)+x1(n))mod2；x1(0)＝1，x1(n)＝0,n＝1,2,...,30；x2(n+31)＝(x2(n+3)+x2(n+2)+x2(n+1)+x2(n))mod2。
其中，
Figure BDA0002696732940000101
cinit为协议预设的初始c序列，
Figure BDA0002696732940000102
标识小区号(即小区的ID)，
Figure BDA0002696732940000103
其中，常规CP为normal CP，扩展CP为extended CP。
需要指出的是，所述步骤a2和步骤a3可以是异步执行也可以是同步执行的，异步执行时，这两个步骤的先后执行顺序可以互换。
在所述步骤a4中，可以根据步骤a2得到的接收参考信号和步骤a3得到的本地参考信号计算各携带CRS信号的OFDM符号的频域信道冲激响应。
例如，可以基于公式(4)计算得到各CRS资源单元映射位置的频域信道冲激响应：
FHl,k＝LocalCRSl,k*conj(RecCRSl,k) (4)
其中，FHl,k为资源单元映射位置为(l,k)的CRS信号的频域信道冲激响应。
计算得到的一个子帧内的频域信道冲激响应映射分布(常规CP)可以如图5所示，图5中横坐标为时间，纵坐标为频率，一个单元格代表PRB的一个资源单元，单元格中的每一列为一个OFDM符号，有Hxy标记的单元格代表该资源单元携带有参考信号，x＝0,1,2,3，y＝0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13。每一Hxy可以表征映射在该资源单元的CRS信号的本地参考信号、接收参考信号和频域信道冲激响应。
在所述步骤a5中，检频范围取决于使用OFDM符号之间的时间间隔，越大的时间间隔可以估计的频偏范围越小，但是鲁棒性却是越好；反之，越小的时间间隔可以估计的频偏范围越大，但是鲁棒性却是越差。
以所述多个检频范围包括较小的第一检频范围和较大的第二检频范围为例，可以按图5中的时间间隔Δt1在第一检频范围内进行频偏估计，按图5中的时间间隔Δt2在第二检频范围内进行频偏估计。其中，时间间隔Δt1大于时间间隔Δt2。
相应的，在所述步骤a6中，按时间间隔Δt1进行频偏估计得到的频偏估计偏置值如公式(5)所示：
Figure BDA0002696732940000111
对应的第一检频范围如公式(6)所示：
Figure BDA0002696732940000112
相应的，在所述步骤a6中，按时间间隔Δt2进行频偏估计得到的频偏估计偏置值如公式(7)所示：
Figure BDA0002696732940000113
对应的第二检频范围如公式(8)所示：
Figure BDA0002696732940000114
为便于区别，将第一检频范围EstFreq_Zone1内估计得到的频偏估计偏置值记作EstFreq_Value1，将第二检频范围EstFreq_Zone2内估计得到的频偏估计偏置值记作EstFreq_Value2。
在一个具体实施中，所述步骤S1012可以包括步骤：将所述频偏估计偏置值加上或减去所述检频范围的整倍数的结果作为所述频偏估计候选集中的元素，以生成所述频偏估计候选集。
以第一检频范围EstFreq_Zone1及对应的频偏估计偏置值EstFreq_Value1为例，对应的频偏估计候选集EstFreq_CandidateSet1中第K1*2-1个元素可以如公式(9)所示：
EstFreq_CandidateSet1[K1*2-1]＝EstFreq_Value1+EstFreq_Zone1*2*K1 (9)
其中，K1为从0到M的整数，每个K1可以对应得到频偏估计候选集EstFreq_CandidateSet1中的一个候选频偏估计结果。M可以用于确定频偏估计候选集EstFreq_CandidateSet1中元素的数量，即候选频偏估计结果的数量。
在实际应用中，可以根据需要如不同场景配置M的具体数值。
对应的频偏估计候选集EstFreq_CandidateSet1中第K1*2个元素可以如公式(10)所示：
EstFreq_CandidateSet1[K1*2]＝EstFreq_Value1-EstFreq_Zone1*2*K1 (10)
相应的，频偏估计候选集EstFreq_CandidateSet1中元素的数量为2*M+1个。
当然，基于前述公式(9)和公式(10)计算得到的元素在频偏估计候选集EstFreq_CandidateSet1中的排列顺序可以是任意的。
类似的，以第二检频范围EstFreq_Zone2及对应的频偏估计偏置值EstFreq_Value2为例，对应的频偏估计候选集EstFreq_CandidateSet2中第K1*2-1个元素可以如公式(11)所示：
EstFreq_CandidateSet2[K1*2-1]＝EstFreq_Value2+EstFreq_Zone2*2*K1 (11)
其中，K1为从0到N的整数，每个K1可以对应得到频偏估计候选集EstFreq_CandidateSet2中的一个候选频偏估计结果。N可以用于确定频偏估计候选集EstFreq_CandidateSet2中元素的数量，即候选频偏估计结果的数量。
在实际应用中，可以根据需要如不同场景配置N的具体数值。
对应的频偏估计候选集EstFreq_CandidateSet2中第K1*2个元素可以如公式(12)所示：
EstFreq_CandidateSet2[K1*2]＝EstFreq_Value2-EstFreq_Zone2*2*K1 (12)
相应的，频偏估计候选集EstFreq_CandidateSet2中元素的数量为2*N+1个。
当然，基于前述公式(11)和公式(12)计算得到的元素在频偏估计候选集EstFreq_CandidateSet2中的排列顺序可以是任意的。
在一个具体实施中，至少一个检频范围对应的频偏估计候选集中元素的数量，可以不同于其他检频范围对应的频偏估计候选集中元素的数量。
以前述第一检频范围和第二检频范围为例，N可以不等于M，相应的，频偏估计候选集EstFreq_CandidateSet2中元素的数量不同于频偏估计候选集EstFreq_CandidateSet1中元素的数量。
在一个具体实施中，参考图6，所述步骤S102可以包括如下步骤：
步骤S1021，遍历各频偏估计候选集中的候选频偏估计结果，以从中选取数值差异最小的至少两个候选频偏估计结果；
步骤S1022，将所述至少两个候选频偏估计结果的均值确定为所述优选频偏估计结果。
以前述第一检频范围和第二检频范围为例，可以寻找小检频范围(即第一检频范围)对应的频偏估计候选集与大检频范围(即第二检频范围)对应的频偏估计候选集中最为接近的两个值，然后将此两个值的均值作为最终估计频偏输出。
例如，初始可以假设数值差异MinDis为10000，然后从小检频范围对应的频偏估计候选集中的第一个候选频偏估计结果开始，逐个计算与大检频范围对应的频偏估计候选集中每一候选频偏估计结果的数值差异。将数值差异最小的小检频范围对应的频偏估计候选集中的候选频偏估计结果，和大检频范围对应的频偏估计候选集中的候选频偏估计结果的平均值确定为所述优选频偏估计结果。
当所述检频范围的数量为多个时，可以先从中选取两个检频范围各自对应的频偏估计候选集，从中选取得到最接近的两个候选频偏估计结果。然后再从剩余检频范围对应的频偏估计候选集中选取最接近于这两个候选频偏估计结果的值，然后计算选取出来的所有值的平均值。
在一个变化例中，所述步骤S102可以包括步骤：逐个比较各频偏估计候选集中的候选频偏估计结果；当比较得到至少两个候选频偏估计结果之间的数值差异小于预设阈值时，将所述至少两个候选频偏估计结果的均值确定为所述优选频偏估计结果。
也就是说，在本变化例中，即使作为最终估计频偏输出的至少两个候选频偏估计结果之间的数值差异不是所有频偏估计候选集中最小的，只要该数值差异小于预设阈值，就可以认为得到的优选频偏估计结果是能够接受的。
由此，能够降低运算复杂度，利于在低成本终端上实现。
由上，采用本实施方案，能够实现高速移动环境下的更大频偏估计范围的低代价频偏估计高性能输出，且通用性强。具体而言，本实施方案采用几种不同检频范围的频偏估计方案同时对目标小区的频偏进行估计，然后再利用各个不同检频范围对应的频偏最大区间获取各个检频范围方案对应的频偏估计候选集，最后基于不同检频范围对应的频偏估计候选集中数值最接近的元素作为最终的频偏输出结果。由此，能够将原本很小的频偏估计范围扩大至很大的区间，解决了频偏超过样本检频范围就不能估计的问题。
图7是本发明实施例一种频偏估计装置的结构示意图。本领域技术人员理解，本实施例所述频偏估计装置7可以用于实施上述图2至图4和图6所述实施例中所述的方法技术方案。
具体地，参考图7，本实施例所述频偏估计装置7可以包括：频偏估计模块71，用于在多个检频范围内进行频偏估计，以得到多个频偏估计候选集，其中每一频偏估计候选集包括在对应的检频范围内进行频偏估计得到的至少一个候选频偏估计结果；处理模块72，用于根据所述多个频偏估计候选集中数值最接近的至少两个候选频偏估计结果确定优选频偏估计结果，其中，所述至少两个候选频偏估计结果属于不同的频偏估计候选集。
关于所述频偏估计装置7的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照上述图2至图4和图6中的相关描述，这里不再赘述。
进一步地，本发明实施例还公开一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述图2至图4和图6所示实施例中所述的方法技术方案。优选地，所述存储介质可以包括诸如非挥发性(non-volatile)存储器或者非瞬态(non-transitory)存储器等计算机可读存储介质。所述存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。
进一步地，本发明实施例还公开一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述图2至图4和图6所示实施例中所述的方法技术方案。例如，所述终端可以为手机、IPAD等移动终端。又例如，所述终端可以为IoT设备。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种频偏估计方法，其特征在于，包括：
在多个检频范围内进行频偏估计，以得到多个频偏估计候选集，其中每一频偏估计候选集包括在对应的检频范围内进行频偏估计得到的至少一个候选频偏估计结果；
根据所述多个频偏估计候选集中数值最接近的至少两个候选频偏估计结果确定优选频偏估计结果，其中，所述至少两个候选频偏估计结果属于不同的频偏估计候选集。
2.根据权利要求1所述的频偏估计方法，其特征在于，所述在多个检频范围内进行频偏估计，以得到多个频偏估计候选集包括：
对于每一检频范围，在所述检频范围内进行频偏估计以得到频偏估计偏置值；
根据所述频偏估计偏置值以及所述检频范围生成所述频偏估计候选集。
3.根据权利要求2所述的频偏估计方法，其特征在于，所述在所述检频范围内进行频偏估计以得到频偏估计偏置值包括：
接收目标小区的下行样本数据；
对所述下行样本数据进行时频转换，以得到各OFDM符号对应的接收参考信号；
至少根据目标小区ID、接收下行子帧号、CP类型获取各OFDM符号对应的本地参考信号；
根据所述接收参考信号和本地参考信号计算各参考信号的资源单元映射位置的频域信道冲激响应；
根据所述检频范围确定进行频偏估计的OFDM符号之间的时间间隔；
根据所述时间间隔以及频域信道冲激响应进行频偏估计，以得到所述频偏估计偏置值。
4.根据权利要求3所述的频偏估计方法，其特征在于，检频范围越小，在所述检频范围内进行频偏估计使用的OFDM符号之间的时间间隔越大。
5.根据权利要求2所述的频偏估计方法，其特征在于，所述根据所述频偏估计偏置值以及所述检频范围生成所述频偏估计候选集包括：
将所述频偏估计偏置值加上或减去所述检频范围的整倍数的结果作为所述频偏估计候选集中的元素，以生成所述频偏估计候选集。
6.根据权利要求1所述的频偏估计方法，其特征在于，至少一个检频范围对应的频偏估计候选集中元素的数量，不同于其他检频范围对应的频偏估计候选集中元素的数量。
7.根据权利要求1所述的频偏估计方法，其特征在于，所述根据所述多个频偏估计候选集中数值最接近的至少两个候选频偏估计结果确定优选频偏估计结果包括：
遍历各频偏估计候选集中的候选频偏估计结果，以从中选取数值差异最小的至少两个候选频偏估计结果；
将所述至少两个候选频偏估计结果的均值确定为所述优选频偏估计结果。
8.根据权利要求1所述的频偏估计方法，其特征在于，所述根据所述多个频偏估计候选集中数值最接近的至少两个候选频偏估计结果确定优选频偏估计结果包括：
逐个比较各频偏估计候选集中的候选频偏估计结果；
当比较得到至少两个候选频偏估计结果之间的数值差异小于预设阈值时，将所述至少两个候选频偏估计结果的均值确定为所述优选频偏估计结果。
9.一种频偏估计装置，其特征在于，包括：
频偏估计模块，用于在多个检频范围内进行频偏估计，以得到多个频偏估计候选集，其中每一频偏估计候选集包括在对应的检频范围内进行频偏估计得到的至少一个候选频偏估计结果；
处理模块，用于根据所述多个频偏估计候选集中数值最接近的至少两个候选频偏估计结果确定优选频偏估计结果，其中，所述至少两个候选频偏估计结果属于不同的频偏估计候选集。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
11.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
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