CN114257480B - 频偏估计方法及装置、存储介质、终端 - Google Patents

频偏估计方法及装置、存储介质、终端 Download PDF

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Abstract

一种频偏估计方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：接收目标小区的下行样本数据，并使用多个预设纠正频偏分别对下行样本数据进行频偏纠正，以得到多个频偏纠正后的数据；对于每一预设纠正频偏，使用预设纠正频偏对应的频偏纠正后的数据进行多种特征参数的计算，多种特征参数各自的可分辨频偏区间互补；计算多个第一特征参数中数值最大的两个第一特征参数各自对应的预设纠正频偏之间的差值；若差值落入预设区间，则基于多种特征参数中除第一特征参数之外的其他特征参数从多个预设纠正频偏中选取得到频偏估计结果。通过本发明方案能够实现高速移动环境下的低代价频偏估计高性能输出。

Description

频偏估计方法及装置、存储介质、终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体地涉及一种频偏估计方法及装置、存储介质、终端。
背景技术
伴随着消费者应用需求差异化的日益明显，移动终端实现形态越来越定制化，移动终端应用场景越来越复杂，进而导致成本差异化、应用场景扩大化对移动终端的要求越来越高。其中，越来越快的移动速度以及越来越高的传输载频对终端性能的冲击越发明显，具体表现为多普勒(doppler)引入的频率偏差甚至超过很多现有系统在协议帧结构设计初期对移动速度的预判。
上述频率偏差问题的导入对高成本终端而言，可以采用复杂度很高的底层方案予以解决。但是，对较多低成本终端而言则是一大挑战，因为其实现方案实现代价是受限的。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何实现高速移动环境下的低代价频偏估计高性能输出。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种频偏估计方法，包括：接收目标小区的下行样本数据，并使用多个预设纠正频偏分别对所述下行样本数据进行频偏纠正，以得到多个频偏纠正后的数据；对于每一预设纠正频偏，使用所述预设纠正频偏对应的频偏纠正后的数据进行多种特征参数的计算，其中，所述多种特征参数各自的可分辨频偏区间互补，所述多种特征参数至少包括第一特征参数；对于与所述多个预设纠正频偏一一对应的多个第一特征参数，计算所述多个第一特征参数中数值最大的两个第一特征参数各自对应的预设纠正频偏之间的差值；若所述差值落入预设区间，则基于所述多种特征参数中除第一特征参数之外的其他特征参数从所述多个预设纠正频偏中选取得到频偏估计结果。
可选的，所述频偏估计方法还包括：若所述差值未落入所述预设区间，则将所述多个第一特征参数中数值最大的第一特征参数对应的预设纠正频偏确定为所述频偏估计结果。
可选的，当所述其他特征参数的种类为一种时，所述基于所述多种特征参数中除第一特征参数之外的其他特征参数从所述多个预设纠正频偏中选取得到频偏估计结果包括：获取多个第一特征参数中数值最大的预设数量的第一特征参数对应的预设纠正频偏及其对应的其他特征参数；将获取的其他特征参数中数值最大的其他特征参数对应的预设纠正频偏确定为所述频偏估计结果。
可选的，当所述其他特征参数的种类大于等于两种时，所述基于所述多种特征参数中除第一特征参数之外的其他特征参数从所述多个预设纠正频偏中选取得到频偏估计结果包括：逐个处理每种其他特征参数，每次处理时计算多个当前种类其他特征参数中数值最大的两个当前种类其他特征参数各自对应的预设纠正频偏之间的差值，其中，所述多个当前种类其他特征参数与所述多个预设纠正频偏一一对应；若计算得到的差值落入所述预设区间，则继续处理下一种其他特征参数，直至计算得到的差值未落入所述预设区间；将差值未落入所述预设区间的多个当前种类其他特征参数中数值最大的当前种类其他特征参数对应的预设纠正频偏确定为所述频偏估计结果。
可选的，当所述其他特征参数的种类大于等于两种时，所述基于所述多种特征参数中除第一特征参数之外的其他特征参数从所述多个预设纠正频偏中选取得到频偏估计结果还包括：若处理倒数第二种其他特征参数时计算得到的差值仍落入所述预设区间，则获取多个倒数第二种其他特征参数中数值最大的预设数量的倒数第二种其他特征参数对应的预设纠正频偏及其对应的最后一种其他特征参数；将获取的预设数量的最后一种其他特征参数中数值最大的最后一种其他特征参数对应的预设纠正频偏确定为所述频偏估计结果。
可选的，所述对于每一预设纠正频偏，使用所述预设纠正频偏对应的频偏纠正后的数据进行多种特征参数的计算包括：对于每一预设纠正频偏，对所述预设纠正频偏对应的频偏纠正后的数据进行时频转换，以得到各OFDM符号对应的接收参考信号；至少根据目标小区ID、接收下行子帧号、CP类型获取各OFDM符号对应的本地参考信号；根据所述接收参考信号和本地参考信号计算各参考信号的资源单元映射位置的频域信道冲激响应；根据所述频域信道冲激响应进行多种特征参数的计算。
可选的，所述根据所述频域信道冲激响应进行多种特征参数的计算包括：对于选取自所述多种特征参数的当前种类特征参数，至少根据当前种类特征参数的可分辨频偏区间对单个样本子帧内的参考信号的资源单元映射位置进行分组；根据分组结果进行当前种类特征参数的计算，其中，同一分组块内的多个参考信号的资源单元映射位置之间采用相干累加操作处理各参考信号的资源单元映射位置对应的频域信道冲激响应，不同分组块之间采用非相干累加操作处理各分组块的相干累加结果。
可选的，决定分组结果的影响因素至少选自：所述可分辨频偏区间、信号质量以及可用的不同的物理信号之间的时间间隔。
可选的，所述根据所述频域信道冲激响应进行多种特征参数的计算包括：对各预设纠正频偏对应的同一OFDM符号内的频域信道冲激响应进行频时转换，以得到对应的时域冲激响应；对所述时域冲激响应进行非相干合并，以得到当前子帧的时域冲激响应功率；基于所述时域冲激响应功率计算信噪比，并将所述信噪比确定为所述多种特征参数中的一种。
可选的，在计算所述多个第一特征参数中数值最大的两个第一特征参数各自对应的预设纠正频偏之间的差值之前，还包括：对于每一预设纠正频偏，基于小范围频偏估计结果更新所述预设纠正频偏，其中，进行小范围频偏估计的检频范围至少根据所述第一特征参数的可分辨频偏区间确定。
可选的，所述基于小范围频偏估计结果更新所述预设纠正频偏包括：计算所述预设纠正频偏对应的各参考信号的资源单元映射位置的频域信道冲激响应；至少根据所述第一特征参数的可分辨频偏区间确定进行小范围频偏估计的OFDM符号之间的时间间隔；根据所述时间间隔以及所述频域信道冲激响应进行频偏估计，以得到所述小范围频偏估计结果；基于所述小范围频偏估计结果更新所述预设纠正频偏。
可选的，所述特征参数的维度选自：时域维度以及频域维度，其中，频域维度的特征参数用于表征频域上的信号强度，时域维度的特征参数用于表征时域上的信号质量。
可选的，所述时域维度的特征参数的可分辨频偏区间与任一种频域维度的特征参数的可分辨频偏区间互补。
可选的，不同种类频域维度的特征参数的可分辨频偏区间彼此互补。
可选的，所述可分辨频偏区间互补是指，所述多种特征参数各自可分辨频偏区间的集合覆盖样本检频范围且没有空隙。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种频偏估计装置，包括：接收模块，用于接收目标小区的下行样本数据，并使用多个预设纠正频偏分别对所述下行样本数据进行频偏纠正，以得到多个频偏纠正后的数据；第一处理模块，对于每一预设纠正频偏，使用所述预设纠正频偏对应的频偏纠正后的数据进行多种特征参数的计算，其中，所述多种特征参数各自的可分辨频偏区间互补，所述多种特征参数至少包括第一特征参数；第二处理模块，对于与所述多个预设纠正频偏一一对应的多个第一特征参数，计算所述多个第一特征参数中数值最大的两个第一特征参数各自对应的预设纠正频偏之间的差值；选取模块，若所述差值落入预设区间，则基于所述多种特征参数中除第一特征参数之外的其他特征参数从所述多个预设纠正频偏中选取得到频偏估计结果。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明实施例提供一种频偏估计方法，包括：接收目标小区的下行样本数据，并使用多个预设纠正频偏分别对所述下行样本数据进行频偏纠正，以得到多个频偏纠正后的数据；对于每一预设纠正频偏，使用所述预设纠正频偏对应的频偏纠正后的数据进行多种特征参数的计算，其中，所述多种特征参数各自的可分辨频偏区间互补，所述多种特征参数至少包括第一特征参数；对于与所述多个预设纠正频偏一一对应的多个第一特征参数，计算所述多个第一特征参数中数值最大的两个第一特征参数各自对应的预设纠正频偏之间的差值；若所述差值落入预设区间，则基于所述多种特征参数中除第一特征参数之外的其他特征参数从所述多个预设纠正频偏中选取得到频偏估计结果。
较之现有技术采用的高复杂度频偏估计方案，本实施方案能够实现高速移动环境下的低代价频偏估计高性能输出，利于实现实时性和鲁棒性均优的频偏估计。具体而言，本申请发明人经过分析发现，通信系统中某些表征信号质量或信号强度的特征参数在不同频偏的作用下其结果差异明显，目前大多数频偏估计方案也正是基于此而设计的。但是，不同的频偏区间范围对不同特征参数的影响存在明显的差异，具体表现为某些特征参数在某一频偏范围(如频偏范围[A,B])内其特征可分辨度较明显，但是在其他频偏范围(如频偏范围[C,D])内其特征可分辨度则不明显。也就是说，对于某一特征参数，该特征参数只有在特定频偏区间范围内其数值随频偏的变化才足够明显，该特征频偏区间即为该特征参数的可分辨频偏区间。
本实施方案正是基于上述特性，通过设计多种特征参数来共同对接收数据进行频偏估计，且不同特征参数的分辨度频偏区间是彼此互补的。由此，使用某一特征参数将其辨识度较高的频偏区间内明显不存在的频偏可能进行排除。然后，对于该特征参数的不可辨识的频偏可能，再另行选择一种在该频偏区域内频偏辨识度较高的特征参数再进一步确定最终的估计频偏。
本实施方案使用的特征参数方案均为低代价实现，使得在IOT终端上实现低代价频偏估计高性能输出成为可能。
进一步，在计算所述多个第一特征参数中数值最大的两个第一特征参数各自对应的预设纠正频偏之间的差值之前，还包括：对于每一预设纠正频偏，基于小范围频偏估计结果更新所述预设纠正频偏，其中，进行小范围频偏估计的检频范围至少根据所述第一特征参数的可分辨频偏区间确定。由此，能够将预设纠正频偏的粗颗粒度精细化，利于提高频偏估计的精度。
附图说明
图1是单天线下行参考信号在一个物理资源块内的映射分布示意图；
图2是本发明实施例一种频偏估计方法的流程图；
图3是一个子帧内的频域信道冲激响应映射分布示意图；
图4是本发明一个典型应用场景的示意图；
图5是本发明实施例一种频偏估计装置的结构示意图。
具体实施方式
如背景技术所言，现有技术无法提供低代价频偏估计高性能输出方案。
随着移动终端应用场景日益复杂，越来越快的移动速度以及越来越高的传输载频对终端性能的冲击越发明显。具体表现为多普勒效应引入的频率偏差甚至超过很多现有系统在协议帧结构设计初期对移动速度的预判，该干扰不止影响接收信号的解析，严重的时候甚至会导致整个接收机运行状态瘫痪，出现掉网问题。因此，接收端需要设计针对性的频偏估计方案，以估计接收机与发射机之间存在的频率偏差，然后在接收端进行对应的纠正补偿，以保证接收机性能。
接下来对现有技术所常用的几种频偏估计方案进行简要介绍。
现有长期演进(Long Term Evolution，简称LTE)、增强型机器类通信(EnhancedMachine Type Communication，简称eMTC)、窄带物联网(Narrow Band Internet ofThings，简称NB-IoT)以及新空口(New Radio，简称NR，也可称为新无线)系统中通常基于可用的几种物理信号进行频偏估计。例如，可用的物理信号可以包括：主同步信号(PrimarySynchronization Signal，简称PSS)、辅同步信号(Secondary Synchronization Signal，简称SSS)、小区参考信号(Cell Reference Signal，简称CRS)、窄带参考信号(Narrow BandReference Signal，简称NRS)以及解调参考信号(Demodulation Reference Signal，简称DMRS)。
已有的高速移动下频偏估计方案主要体现为三类：
1、频偏纠正译码方案
使用预纠正频偏[FreqAdjust1,FreqAdjust2,FreqAdjust3,...,FreqAdjustm]分别对接收数据进行频偏纠正，然后使用频偏纠正后的数据进行译码。如果某个预纠正频偏对应的译码结果正确，则该纠正频偏即为对应的频偏。其中，FreqAdjusti为第i个预纠正频偏，m为预纠正频偏的数量，1≤i≤m。
该方案复杂性较高，对IoT等低代价应用终端来说，其硬件消耗是不能接受的。
2、特征参数最大似然方案
使用预纠正频偏[FreqAdjust1,FreqAdjust2,FreqAdjust3,...,FreqAdjustm]分别对接收数据进行频偏纠正，然后使用频偏纠正后的数据进行特征参数的计算。如果某个预纠正频偏对应的特征参数最优，则该纠正频偏即为对应的频偏。
该方案通用性较差，具体表现为某些特征参数在某一频偏范围[A,B]内其特征可分辨度较明显，但是在另外一频偏范围[C,D]内其特征可分辨度则不明显。这意味着该特征参数在某些频偏区间表现性能较优，但是在其他频偏范围时则性能直接恶化甚至不可用。
3、相位差方案
利用不同正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，简称OFDM)符号之间信道估计所携带的相位差异进行频偏估计。
以图1所示的单天线下行参考信号在一个物理资源块(Physical ResourceBlock，简称PRB)内的映射分布为例，图1示出的是eMTC系统中单天线(1port)场景采用常规循环前缀(Cyclic Prefix，简称CP)时在单个PRB内的映射分布。图1中横坐标为时间，纵坐标为频率，一个单元格代表PRB的一个资源单元，单元格的每一列为一个OFDM符号，有Hxy标记的单元格代表该资源单元携带有参考信号，x＝1,2,3,4，y＝1,2,3,4。
参考图1，采用相位差方案计算得到的频偏估计结果如公式(1)所示：
其中，EstFreq为所述频偏估计结果；angle()函数用于求解复数矩阵相位角的弧度值；Hxy为资源单元映射位置为(x,y)的参考信号的频域信道冲激响应，x为一个时隙中第x个携带有参考信号的OFDM符号，y为参考信号的频域索引；conj()为共轭运算；PI＝3.1415926；Δt为进行频偏估计的OFDM符号之间的时间间隔；*为乘号。
参考图1，公式(1)的Δt为携带有参考信号H11的OFDM符号和携带有参考信号H31的OFDM符号之间的时间间隔，也即携带有参考信号H12的OFDM符号和携带有参考信号H32的OFDM符号之间的时间间隔，也即携带有参考信号H21的OFDM符号和携带有参考信号H41的OFDM符号之间的时间间隔，也即携带有参考信号H22的OFDM符号和携带有参考信号H42的OFDM符号之间的时间间隔。
该方案在小频偏信号场景下应用较为普遍，但是频偏超过样本检频范围后，特别是高载频高移动场景下，其估计能力便直接弱化为0，该方案便不再适用。
为解决该问题，部分方案在该步骤之前先使用PSS/SSS等信号利用特征参数最大似然方案将初始频偏纠正到一个可控的范围内，然后再进一步采用相位差方案进行频偏估计。但是，这样的解决方案与频偏纠正译码方案类似，实现复杂性较高，在连接模式下对IoT等低代价应用终端来说，其硬件消耗是不能接受的。
综上，上述所提到的几种技术方案，要么存在终端实现代价高的问题，要么存在方案通用性差的问题，要么频偏估计范围受限。针对上述问题，本实施方案提供一种实现代价低、通用性强、频偏估计范围大的高性能估计方案，以适应高速运动场景应用需求。
具体而言，本发明实施例提供一种频偏估计方法，包括：接收目标小区的下行样本数据，并使用多个预设纠正频偏分别对所述下行样本数据进行频偏纠正，以得到多个频偏纠正后的数据；对于每一预设纠正频偏，使用所述预设纠正频偏对应的频偏纠正后的数据进行多种特征参数的计算，其中，所述多种特征参数各自的可分辨频偏区间互补，所述多种特征参数至少包括第一特征参数；对于与所述多个预设纠正频偏一一对应的多个第一特征参数，计算所述多个第一特征参数中数值最大的两个第一特征参数各自对应的预设纠正频偏之间的差值；若所述差值落入预设区间，则基于所述多种特征参数中除第一特征参数之外的其他特征参数从所述多个预设纠正频偏中选取得到频偏估计结果。
较之现有技术采用的高复杂度频偏估计方案，本实施方案能够实现高速移动环境下的低代价频偏估计高性能输出，利于实现实时性和鲁棒性均优的频偏估计。具体而言，本申请发明人经过分析发现，通信系统中某些表征信号质量或信号强度的特征参数在不同频偏的作用下其结果差异明显，目前大多数频偏估计方案也正是基于此而设计的。但是，不同的频偏区间范围对不同特征参数的影响存在明显的差异，具体表现为某些特征参数在某一频偏范围(如频偏范围[A,B])内其特征可分辨度较明显，但是在其他频偏范围(如频偏范围[C,D])内其特征可分辨度则不明显。也就是说，对于某一特征参数，该特征参数只有在特定频偏区间范围内其数值随频偏的变化才足够明显，该特征频偏区间即为该特征参数的可分辨频偏区间。
本实施方案正是基于上述特性，通过设计多种特征参数来共同对接收数据进行频偏估计，且不同特征参数的分辨度频偏区间是彼此互补的。由此，使用某一特征参数将其辨识度较高的频偏区间内明显不存在的频偏可能进行排除。然后，对于该特征参数的不可辨识的频偏可能，再另行选择一种在该频偏区域内频偏辨识度较高的特征参数再进一步确定最终的估计频偏。
本实施方案使用的特征参数方案均为低代价实现，使得在IOT终端上实现低代价频偏估计高性能输出成为可能。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图2是本发明实施例一种频偏估计方法的流程图。
本实施方案可以适用于LTE、eMTC、NBIOT以及NR等系统。应用于各个系统的差别在于，进行频偏估计时所使用的物理信号作为样本的差异，以及不同系统的物理信号间隔距离差异导致的检频范围不同而导致参数适配差异等。
本实施方案可以由低成本终端执行，以在高速移动环境下实现低代价频偏估计高性能输出。其中，所述高速移动场景可以为高铁场景，如所述低成本终端可以是乘坐高铁的用户的移动终端，也可以是设置于高铁的通讯终端。
接下来以LTE系统中CRS作为估计样本为例进行具体阐述。
具体地，参考图2，本实施例所述频偏估计方法可以包括如下步骤：
步骤S101，接收目标小区的下行样本数据，并使用多个预设纠正频偏分别对所述下行样本数据进行频偏纠正，以得到多个频偏纠正后的数据；
步骤S102，对于每一预设纠正频偏，使用所述预设纠正频偏对应的频偏纠正后的数据进行多种特征参数的计算，其中，所述多种特征参数各自的可分辨频偏区间互补，所述多种特征参数至少包括第一特征参数；
步骤S103，对于与所述多个预设纠正频偏一一对应的多个第一特征参数，计算所述多个第一特征参数中数值最大的两个第一特征参数各自对应的预设纠正频偏之间的差值；
步骤S104，若所述差值落入预设区间，则基于所述多种特征参数中除第一特征参数之外的其他特征参数从所述多个预设纠正频偏中选取得到频偏估计结果。
更为具体地，所述特征参数为用于表征信号强度或信号质量的参数。所述特征参数的种类可以有很多。例如，所述特征参数的维度可以选自时域维度以及频域维度，其中，频域维度的特征参数用于表征频域上的信号强度，时域维度的特征参数用于表征时域上的信号质量。
不同特征参数的可分辨频偏区间可以存在差异。
所述可分辨频偏区间是指：有频偏时用特定特征参数进行频偏估计得到的信号强度很大，而在没有频偏或频偏较小时用该特定特征参数进行频偏估计得到的信号强度较小，这种特征参数的数值随频偏变化而明显变化的现象只有在特定频偏区间范围才会出现。该特定频偏区间范围即为该特定特征参数的可分辨频偏区间。
也就是说，每种特征参数在其可分辨频偏区间内的特征可分辨度才较明显，在可分辨频偏区间之外的频偏区间其特征可分辨度就不明显。所述特征可分辨度度是指有无频偏时特征参数的数值差异。
进一步，所述可分辨频偏区间互补是指，所述多种特征参数各自可分辨频偏区间的集合覆盖样本检频范围且没有空隙。所述样本检频范围可以是对目标小区进行频偏估计时需要检测的总频域范围，所述样本检频范围例如可以根据历史上进行频偏估计时使用的检频范围确定。没有空隙是指，频域相近的可分辨频偏区间之间没有空缺，即较小可分辨频偏区间的上边界值应不小于较大可分辨频偏区间的下边界值。假设样本检频范围为[0,3000](单位为赫兹(Hz))，特征参数1的可分辨频偏区间为[0,1000]，则特征参数2的可分辨频偏区间为[1000,3000]，或者，特征参数2的可分辨频偏区间为[500,3000]。
在一个具体实施中，不同种类频域维度的特征参数的可分辨频偏区间彼此互补。步骤S102采用的多种特征参数可以均为频域维度的特征参数。
例如，通过调节计算特征参数时的分组规则，能够调节特征参数的可分辨频偏区间，进而确保步骤S102中采用的多种频域维度的特征参数各自的可分辨频域区间彼此互补且覆盖整个样本检频范围。
在一个具体实施中，所述时域维度的特征参数的可分辨频偏区间与任一种频域维度的特征参数的可分辨频偏区间互补。
具体而言，所述时域维度的特征参数的可分辨频偏区间覆盖所述样本检频范围。因此，可以将时域维度的特征参数作为兜底的特征参数，确保样本检频范围的全覆盖。
例如，所述步骤S102采用的多种特征参数可以包括至少一个频域维度的特征参数，以及所述时域维度的特征参数。相应的，在确保至少一个频域维度的特征参数的可分辨频域区间彼此互补的前提下，所述至少一个频域维度的特征参数的可分辨频域区间的加和可以未覆盖整个样本检频范围。此时，由时域维度的特征参数兜底，确保可分辨频域区间覆盖整个样本检频范围。
在一个具体实施中，所述步骤S101中，可以根据应用场景需求设置可能的频偏纠正分支，即所述预设纠正频偏AdjustFreqm,m＝0,1,...,FreqNum-1。其中，FreqNum为预设纠正频偏的数量。
进一步，可以接收目标小区可用的下行样本数据RxDatan,n＝0,1,...,DataLength-1。其中，DataLength为下行样本数据的长度。
进一步，分别使用预设纠正频偏AdjustFreqi对接收数据进行频偏纠正以得到纠正后的接收数据，即频偏纠正后的数据RxData_Adjusti,n。其中，0≤i≤m，RxData_Adjusti,n为用第i个预设纠正频偏对下行样本数据进行频偏纠正后得到的频偏纠正后的数据。
在一个具体实施中，所述步骤S102可以包括：对于每一预设纠正频偏，对所述预设纠正频偏对应的频偏纠正后的数据进行时频转换，以得到各OFDM符号对应的接收参考信号；至少根据目标小区ID、接收下行子帧号、CP类型获取各OFDM符号对应的本地参考信号；根据所述接收参考信号和本地参考信号计算各参考信号的资源单元映射位置的频域信道冲激响应；根据所述频域信道冲激响应进行多种特征参数的计算。
具体地，所述接收参考信号是所述频偏纠正后的时域接收数据在频域上的表示。
例如，可以对频偏纠正后的数据RxData_Adjusti,n进行快速傅里叶变换(FastFourier Transform，简称FFT)时频转换，以获取该接收样本子帧(即所述频偏纠正后的数据RxData_Adjusti,n)中携带CRS的各个OFDM符号对应的接收CRS频域数据RecCRSm,l,k(即所述接收参考信号)。其中，m为预设纠正频偏的编号，l为携带CRS的OFDM符号的编号，取值为0,1,2,3；k为CRS的频域索引，取值为0,1,……,2*PRB-1，PRB为物理资源块的简称。
进一步，可以根据目标小区的标识(Identification，简称ID)、接收下行样本数据RxDatan的接收下行子帧号、CP类型等信息，获取各个OFDM符号对应的本地CRS信号LocalCRSl,k(即所述本地参考信号)。
例如，可以基于公式(2)计算得到所述本地CRS信号：
其中，为所述本地CRS信号；m＝0,1,…,220-1；ns表示一个无线帧中的时隙号。
公式(2)中的c序列可以基于公式(3)计算得到：
c(n)＝(x1(n+1600)+x2(n+1600))mod2 (3)
其中，mod为取余运算；x1(n+31)＝(x1(n+3)+x1(n))mod2；x1(0)＝1，x1(n)＝0,n＝1,2,...,30；x2(n+31)＝(x2(n+3)+x2(n+2)+x2(n+1)+x2(n))mod2。
其中，cinit为协议预设的初始c序列，/>标识小区号(即小区的ID)，/>其中，常规CP为normal CP，扩展CP为extended CP。
需要指出的是，获取接收参考信号的步骤和获取本地参考信号的步骤可以是异步执行也可以是同步执行的，异步执行时，这两个步骤的先后执行顺序可以互换。
进一步，可以根据所述接收参考信号RecCRSm,l,k和本地参考信号LocalCRSl,k计算各携带CRS信号的OFDM符号的频域信道冲激响应。所述频域信道冲激响应可以用于表征信道信息。
例如，可以基于公式(4)计算得到各CRS资源单元映射位置的频域信道冲激响应：
FHm,l,k＝LocalCRSm,l,k*conj(RecCRSl,k) (4)
其中，FHm,l,k为第m个预设纠正频偏对应的资源单元映射位置为(l,k)的CRS信号的频域信道冲激响应。
计算得到的一个子帧内的频域信道冲激响应映射分布(常规CP)可以如图3所示，图3中横坐标为时间，纵坐标为频率，一个单元格代表PRB的一个资源单元，单元格的每一列为一个OFDM符号，有Hxy标记的单元格代表该资源单元携带有参考信号，x＝0,1,2,3，y＝0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13。每一Hxy可以表征映射在该资源单元的CRS信号的本地参考信号、接收参考信号和频域信道冲激响应。
在一个具体实施中，所述根据所述频域信道冲激响应进行多种特征参数的计算可以包括：对于选取自所述多种特征参数的当前种类特征参数，至少根据当前种类特征参数的可分辨频偏区间对单个样本子帧内的参考信号的资源单元映射位置进行分组；根据分组结果进行当前种类特征参数的计算，其中，同一分组块内的多个参考信号的资源单元映射位置之间采用相干累加操作处理各参考信号的资源单元映射位置对应的频域信道冲激响应，不同分组块之间采用非相干累加操作处理各分组块的相干累加结果。
具体地，所述当前种类特征参数可以是频域维度的特征参数，用于计算频域上的信号强度。
进一步，每一相关块(HLS)即对应CRS在图3所示时频域资源上的一个资源单元映射位置。
进一步，可以将一个样本子帧内所有参考信号的资源单元映射位置进行分组，其中组内多个参考信号的资源单元映射位置之间的操作采用相干累加，组间多个分组块之间的操作采用非相干累加。
进一步，具体的分组规则灵活多变，可以根据所述当前种类特征参数对应的可分辨频偏区间，信号质量以及可用的不同的物理信号之间的时间间隔等因素抉择选取。其中，所述可用的不同的物理信号之间的时间间隔是指实际确定的携带有物理信号的OFDM之间的间隔。在本实施例所述通信系统中物理信号为所述参考信号。
进一步，还可以结合样本检频范围确定所述分组规则。
所述相干累加是指取平方再累加，非相干累加是指直接累加。
参考图3，以同一PRB内相邻的2个OFDM符号作为一个分组块为例，所述当前种类特征参数的计算可以如公式(5)所示：
其中，CharactPara1m为第m个预设纠正频偏的当前种类特征参数；abs()为求绝对值。
当所述多种特征参数包括两种或以上频域维度的特征参数时，由于各种频域维度的特征参数的可分辨频偏区间不同，因而针对不同种类频域维度的特征参数进行计算时的分组结果是不同的，从而可以得到不同的计算结果。
在一个具体实施中，所述根据所述频域信道冲激响应进行多种特征参数的计算可以包括：对各预设纠正频偏对应的同一OFDM符号内的频域信道冲激响应进行频时转换，以得到对应的时域冲激响应；对所述时域冲激响应进行非相干合并，以得到当前子帧的时域冲激响应功率；基于所述时域冲激响应功率计算信噪比，并将所述信噪比确定为所述多种特征参数中的一种。
具体地，所述信噪比可以理解为时域维度的特征参数，用于计算时域上的信号质量。
例如，对各预设纠正频偏AdjustFreqi对应的频域信道冲激响应FHm,l,k可以分别执行如下操作：
将同一个OFDM符号内的频域信道冲激响应FHm,l,k分别做快速傅里叶逆变换(inverse fast Fourier transform，简称IFFT)以得到时域上对应的时域冲激响应。
以图3所示一个子帧内携带有CRS的OFDM符号数量为4个为例。对这4个OFDM符号的时域冲激响应做非相干合并(即非相干累加)，以得到当前子帧的时域冲激响应频率，如公式(6)所示：
其中，n为IFFT序列的下标且n＝0,...,IFFTLength，IFFTLength为IFFT的长度，CIRPowerm,n为第m个预设纠正频偏的时域冲激响应功率，ifft()函数为对括号内的值进行IFFT运算。
进一步，在时域冲激响应功率CIRPowerm,n中搜索最大径Max_Value和最大径的位置Max_Pos。
进一步，将最大径Max_Value左右各预设数量条径确定为信号域。所述预设数量根据当前所处信道环境中多径扩展范围确定。所述时域冲激响应功率CIRPowerm,n中除了信号域之外的部分即为噪声域。
进一步，在信号域中根据相关规则搜索L条功率最大径并求其和值作为信号功率Signal，然后使用噪声域中所有径的均值作为噪声功率Noise。
进一步，可以基于公式(7)计算得到所述信噪比：
其中，CharactPara2m为第m个预设纠正频偏的信噪比，即一种特征参数。
在一个具体实施中，在执行所述步骤S103之前，本实施方案还可以包括步骤：对于每一预设纠正频偏，基于小范围频偏估计结果更新所述预设纠正频偏，其中，进行小范围频偏估计的检频范围至少根据所述第一特征参数的可分辨频偏区间确定。
由此，能够将步骤S101所采用的预设纠正频偏的粗颗粒度精细化，利于提高频偏估计的精度。
具体而言，本步骤可以在计算得到所述频域信道冲激响应之后执行。
例如，对各预设纠正频偏AdjustFreqi对应的频域信道冲激响应FHm,l,k可以分别执行如下操作：
至少根据所述第一特征参数的可分辨频偏区间确定进行小范围频偏估计的OFDM符号之间的时间间隔。具体的分组规则灵活多变，可根据待估计的频偏范围，信号质量以及可用的不同的物理信号之间时间间隔等因素，且必须配合第一特征参数1的可分辨频偏区间进行抉择选取。
例如，可以将一个子帧内所有参考信号的资源单元映射位置按照时域等距离两两进行分组。
进一步，可以根据所述时间间隔以及所述频域信道冲激响应进行频偏估计，以得到所述小范围频偏估计结果。
例如，每一组分组块之间进行相位旋转方式求取频偏。
参考图3，以同一PRB内相邻的第0/2和第1/3个OFDM符号作为一个分组块为例，所述小范围频偏估计结果如公式(8)所示：
其中，EstSmallFreqm为所述小范围频偏估计结果；angle()函数用于求解复数矩阵相位角的弧度值；conj()为共轭运算；PI＝3.1415926；Δt为进行频偏估计的OFDM符号之间的时间间隔。
进一步，可以基于所述小范围频偏估计结果更新所述预设纠正频偏。
例如，可以将各个预设纠正频偏AdjustFreqm与所述小范围频偏估计结果EstSmallFreqm求和作为该预设纠正频偏对应的频偏估计值：EstFreqm＝AdjustFreqm+EstSmallFreqm，即更新的第m个预设纠正频偏。
例如，步骤S101原本采用的预设纠正频偏为0,300,600，采用本具体实施方案后，能够得到更为精细化的预设纠正频偏0,330,600。
在一个具体实施中，所述第一特征参数可以是所述多种特征参数中被第一个选取来执行步骤S103的特征参数。
例如，所述第一特征参数可以为频域维度的特征参数。
具体地，可以将各个预设纠正频偏对应的第一特征参数从大到小进行排序，然后比较排序最靠前的两个第一特征参数对应的预设纠正频偏之差的绝对值是否落入所述预设区间。
所述预设区间的上边界和下边界可以根据所述第一特征参数的频偏置信度区间确定。其中，频偏置信度区间是指可以相信的区间，即所述可分辨频偏区间。
若所述差值未落入所述预设区间，则可以将所述多个第一特征参数中数值最大的第一特征参数对应的预设纠正频偏确定为所述频偏估计结果。
若所述差值落入所述预设区间，则认为所述第一特征参数在其可分辨频偏区间内的可辨识度较差。相应的，可以与第一特征参数的可分辨频偏区间互补的其他特征参数来弥补得到更精准的频偏估计结果。
在一个具体实施中，当所述其他特征参数的种类为一种时，也即，所述多种特征参数的种类数量为两种。
相应的，所述步骤S104可以包括：获取多个第一特征参数中数值最大的预设数量的第一特征参数对应的预设纠正频偏及其对应的其他特征参数；将获取的其他特征参数中数值最大的其他特征参数对应的预设纠正频偏确定为所述频偏估计结果。
以多种特征参数包括第一特征参数CharactPara1m和第二特征参数CharactPara2m为例。
在按照第一特征参数CharactPara1m的大小排序预设纠正频偏及对应的第一特征参数后，可以按照这一排序的顺序，更新预设纠正频偏和其他特征参数的排列顺序。此时可以得到更新的预设纠正频偏序列EstFreq_Sortm以及对应的第二特征参数序列CharactPara2_Sortm。进一步，从第一特征参数序列CharactPara1_Sortm中排序靠前的前M个第二特征参数序列CharactPara2_Sortm中，依据大小关系选择最大的第二特征参数CharactPara2m对应的预设纠正频偏作为最终的频偏估计结果。
具体地，0≤M≤m。M的具体数值可以根据需要确定。例如，根据第一特征参数序列中预设纠正频偏的数值接近的数量确定。假设第一特征参数序列中预设纠正频偏的数值最大的3个预设纠正频偏相互之间差异不大，则对应的M可以取3，以从第二特征参数序列中选取排序最靠前的三个预设纠正频偏作为最终的频偏估计结果。
在一个具体实施中，当所述其他特征参数的种类大于等于两种时，也即，所述多种特征参数的种类数量为三种或以上。
相应的，所述步骤S104可以包括：逐个处理每种其他特征参数，每次处理时计算多个当前种类其他特征参数中数值最大的两个当前种类其他特征参数各自对应的预设纠正频偏之间的差值，其中，所述多个当前种类其他特征参数与所述多个预设纠正频偏一一对应；若计算得到的差值落入所述预设区间，则继续处理下一种其他特征参数，直至计算得到的差值未落入所述预设区间；将差值未落入所述预设区间的多个当前种类其他特征参数中数值最大的当前种类其他特征参数对应的预设纠正频偏确定为所述频偏估计结果。
进一步，若处理倒数第二种其他特征参数时计算得到的差值仍落入所述预设区间，则获取多个倒数第二种其他特征参数中数值最大的预设数量的倒数第二种其他特征参数对应的预设纠正频偏及其对应的最后一种其他特征参数；将获取的预设数量的最后一种其他特征参数中数值最大的最后一种其他特征参数对应的预设纠正频偏确定为所述频偏估计结果。
也就是说，当步骤S103计算三种甚至更多种特征参数时，可以逐个处理每一种特征参数。当处理发现其中某一种特征参数的差值未落入所述预设区间时，停止对剩余种类特征参数的处理，并将当前种类特征参数的计算结果中数值最大的特征参数对应的预设纠正频偏确定为最终的频偏估计结果。
若处理发现所有种类特征参数的差值都落入所述预设区间，则将最后一种特征参数的计算结果中数值最大的特征参数对应的预设纠正频偏确定为最终的频偏估计结果。
在一个具体实施中，所述时域维度的特征参数，如信噪比，可以是最后一种被处理的特征参数。
由上，采用本实施方案能够实现高速移动环境下的低代价频偏估计高性能输出，利于实现实时性和鲁棒性均优的频偏估计。具体而言，本申请发明人经过分析发现，通信系统中某些表征信号质量或信号强度的特征参数在不同频偏的作用下其结果差异明显，目前大多数频偏估计方案也正是基于此而设计的。但是，不同的频偏区间范围对不同特征参数的影响存在明显的差异，具体表现为某些特征参数在某一频偏范围(如频偏范围[A,B])内其特征可分辨度较明显，但是在其他频偏范围(如频偏范围[C,D])内其特征可分辨度则不明显。也就是说，对于某一特征参数，该特征参数只有在特定频偏区间范围内其数值随频偏的变化才足够明显，该特征频偏区间即为该特征参数的可分辨频偏区间。
本实施方案正是基于上述特性，通过设计多种特征参数来共同对接收数据进行频偏估计，且不同特征参数的分辨度频偏区间是彼此互补的。由此，使用某一特征参数将其辨识度较高的频偏区间内明显不存在的频偏可能进行排除。然后，对于该特征参数的不可辨识的频偏可能，再另行选择一种在该频偏区域内频偏辨识度较高的特征参数再进一步确定最终的估计频偏。
本实施方案使用的特征参数方案均为低代价实现，使得在IoT终端上实现低代价频偏估计高性能输出成为可能。
在一个典型的应用场景中，参考图4，本应用场景可以由低成本终端设备执行。如IoT设备。
首先，可以执行操作a1，以通过天线41接收下行时域数据。即目标小区可用的下行样本数据RxDatan,n＝0,1,...,DataLength-1。
进一步，分别使用预设纠正频偏AdjustFreqi对接收数据RxDatan进行频偏纠正以得到纠正后的接收数据RxData_Adjusti,n，其中，0≤i≤m。
进一步，每一预设纠正频偏可以视作一个分支，相应的，每一分支可以执行操作a2，以解调所述纠正后的接收数据RxData_Adjusti,n从而获取频域接收物理信号，即接收参考信号RecCRSm,l,k。
同时，可以执行操作a3，以重构本地物理信号，即本地参考信号LocalCRSl,k。
进一步，执行操作a4，以在每一分支根据接收参考信号RecCRSi,l,k和本地参考信号LocalCRSl,k计算得到频域信道冲激响应FHi,l,k。
进一步，每一分支均执行操作a5，以根据频域信道冲激响应FHi,l,k计算第一特征参数CharactPara1i。所述第一特征参数可以为频域维度的特征参数，具体的计算公式可以参考上述公式(5)。
进一步，每一分支均执行操作a6，以计算第二特征参数CharactPara2i。所述第二特征参数可以为时域维度的特征参数，具体的计算公式可以参考上述公式(7)。
进一步，每一分支均执行操作a7，以计算小范围估计频偏从而得到小范围频偏估计结果EstSmallFreqi。
进一步，每一分支均执行操作a8，以计算大范围估计频偏，即将该分支的预设纠正频偏AdjustFreqi和小范围频偏估计结果EstSmallFreqi相加，得到更新的预设纠正频偏EstSmallFreqi。
进一步，执行操作a9，以按照第一特征参数的数值由大到小地排序经由操作a8更新后的预设纠正频偏EstSmallFreqi。得到第一特征参数序列CharactPara1_Sortm和对应的预设纠正频偏序列EstFreq_Sortm。
进一步，执行操作a10，以判断第一特征参数的置信度。具体地，取第一特征参数序列CharactPara1_Sortm中排序最靠前的两个第一特征参数对应的预设纠正频偏。
若两个预设纠正频偏的差值的绝对值落入预设区间，则确定第一特征参数的置信度不满足特征可分辨度要求。相应的，执行操作a11，以基于第二特征参数修正第一特征参数的频偏估计结果。
例如，可以按照预设纠正频偏序列EstFreq_Sortm确定第二特征参数CharactPara2i的排列顺序，得到第二特征参数序列CharactPara2_Sortm。然后从第二特征参数序列CharactPara2_Sortm中排序靠前的M个第二特征参数CharactPara2i中，选取数值最大的第二特征参数CharactPara2i对应的预设纠正频偏EstSmallFreqi为最终输出的频偏估计结果EstFreq。
若两个预设纠正频偏的差值的绝对值未落入预设区间，则确定第一特征参数的置信度满足特征可分辨度要求。相应的，确定第一特征参数序列CharactPara1_Sortm中排序最靠前的第一特征参数对应的预设纠正频偏为最终输出的频偏估计结果EstFreq。
图5是本发明实施例一种频偏估计装置的结构示意图。本领域技术人员理解，本实施例所述频偏估计装置5可以用于实施上述图2所述实施例中所述的方法技术方案。
具体地，参考图5，本实施例所述频偏估计装置5可以包括：接收模块51，用于接收目标小区的下行样本数据，并使用多个预设纠正频偏分别对所述下行样本数据进行频偏纠正，以得到多个频偏纠正后的数据；第一处理模块52，对于每一预设纠正频偏，使用所述预设纠正频偏对应的频偏纠正后的数据进行多种特征参数的计算，其中，所述多种特征参数各自的可分辨频偏区间互补，所述多种特征参数至少包括第一特征参数；第二处理模块53，对于与所述多个预设纠正频偏一一对应的多个第一特征参数，计算所述多个第一特征参数中数值最大的两个第一特征参数各自对应的预设纠正频偏之间的差值；选取模块54，若所述差值落入预设区间，则基于所述多种特征参数中除第一特征参数之外的其他特征参数从所述多个预设纠正频偏中选取得到频偏估计结果。
关于所述频偏估计装置5的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照上述图2中的相关描述，这里不再赘述。
进一步地，本发明实施例还公开一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述图2所示实施例中所述的方法技术方案。优选地，所述存储介质可以包括诸如非挥发性(non-volatile)存储器或者非瞬态(non-transitory)存储器等计算机可读存储介质。所述存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。
进一步地，本发明实施例还公开一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述图2所示实施例中所述的方法技术方案。例如，所述终端可以为手机、IPAD等移动终端。又例如，所述终端可以为IOT设备。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (16)

1.一种频偏估计方法，其特征在于，包括：
接收目标小区的下行样本数据，并使用多个预设纠正频偏分别对所述下行样本数据进行频偏纠正，以得到多个频偏纠正后的数据；
对于每一预设纠正频偏，使用所述预设纠正频偏对应的频偏纠正后的数据进行多种特征参数的计算，其中，所述多种特征参数各自的可分辨频偏区间互补，所述多种特征参数至少包括第一特征参数，所述特征参数的维度选自：时域维度以及频域维度，其中，频域维度的特征参数用于表征频域上的信号强度，时域维度的特征参数用于表征时域上的信号质量；
对于与所述多个预设纠正频偏一一对应的多个第一特征参数，计算所述多个第一特征参数中数值最大的两个第一特征参数各自对应的预设纠正频偏之间的差值；
若所述差值落入预设区间，则基于所述多种特征参数中除第一特征参数之外的其他特征参数从所述多个预设纠正频偏中选取得到频偏估计结果；
若所述差值未落入所述预设区间，则将所述多个第一特征参数中数值最大的第一特征参数对应的预设纠正频偏确定为所述频偏估计结果。
2.根据权利要求1所述的频偏估计方法，其特征在于，当所述其他特征参数的种类为一种时，所述基于所述多种特征参数中除第一特征参数之外的其他特征参数从所述多个预设纠正频偏中选取得到频偏估计结果包括：
获取多个第一特征参数中数值最大的预设数量的第一特征参数对应的预设纠正频偏及其对应的其他特征参数；
将获取的其他特征参数中数值最大的其他特征参数对应的预设纠正频偏确定为所述频偏估计结果。
3.根据权利要求1所述的频偏估计方法，其特征在于，当所述其他特征参数的种类大于等于两种时，所述基于所述多种特征参数中除第一特征参数之外的其他特征参数从所述多个预设纠正频偏中选取得到频偏估计结果包括：
逐个处理每种其他特征参数，每次处理时计算多个当前种类其他特征参数中数值最大的两个当前种类其他特征参数各自对应的预设纠正频偏之间的差值，其中，所述多个当前种类其他特征参数与所述多个预设纠正频偏一一对应；
若计算得到的差值落入所述预设区间，则继续处理下一种其他特征参数，直至计算得到的差值未落入所述预设区间；
将差值未落入所述预设区间的多个当前种类其他特征参数中数值最大的当前种类其他特征参数对应的预设纠正频偏确定为所述频偏估计结果。
4.根据权利要求3所述的频偏估计方法，其特征在于，当所述其他特征参数的种类大于等于两种时，所述基于所述多种特征参数中除第一特征参数之外的其他特征参数从所述多个预设纠正频偏中选取得到频偏估计结果还包括：
若处理倒数第二种其他特征参数时计算得到的差值仍落入所述预设区间，则获取多个倒数第二种其他特征参数中数值最大的预设数量的倒数第二种其他特征参数对应的预设纠正频偏及其对应的最后一种其他特征参数；
将获取的预设数量的最后一种其他特征参数中数值最大的最后一种其他特征参数对应的预设纠正频偏确定为所述频偏估计结果。
5.根据权利要求1所述的频偏估计方法，其特征在于，所述对于每一预设纠正频偏，使用所述预设纠正频偏对应的频偏纠正后的数据进行多种特征参数的计算包括：
对于每一预设纠正频偏，对所述预设纠正频偏对应的频偏纠正后的数据进行时频转换，以得到各OFDM符号对应的接收参考信号；
至少根据目标小区ID、接收下行子帧号、CP类型获取各OFDM符号对应的本地参考信号；
根据所述接收参考信号和本地参考信号计算各参考信号的资源单元映射位置的频域信道冲激响应；
根据所述频域信道冲激响应进行多种特征参数的计算。
6.根据权利要求5所述的频偏估计方法，其特征在于，所述根据所述频域信道冲激响应进行多种特征参数的计算包括：
对于选取自所述多种特征参数的当前种类特征参数，至少根据当前种类特征参数的可分辨频偏区间对单个样本子帧内的参考信号的资源单元映射位置进行分组；
根据分组结果进行当前种类特征参数的计算，其中，同一分组块内的多个参考信号的资源单元映射位置之间采用相干累加操作处理各参考信号的资源单元映射位置对应的频域信道冲激响应，不同分组块之间采用非相干累加操作处理各分组块的相干累加结果。
7.根据权利要求6所述的频偏估计方法，其特征在于，决定分组结果的影响因素至少选自：所述可分辨频偏区间、信号质量以及可用的不同的物理信号之间的时间间隔。
8.根据权利要求5所述的频偏估计方法，其特征在于，所述根据所述频域信道冲激响应进行多种特征参数的计算包括：
对各预设纠正频偏对应的同一OFDM符号内的频域信道冲激响应进行频时转换，以得到对应的时域冲激响应；
对所述时域冲激响应进行非相干合并，以得到当前子帧的时域冲激响应功率；
基于所述时域冲激响应功率计算信噪比，并将所述信噪比确定为所述多种特征参数中的一种。
9.根据权利要求1所述的频偏估计方法，其特征在于，在计算所述多个第一特征参数中数值最大的两个第一特征参数各自对应的预设纠正频偏之间的差值之前，还包括：
对于每一预设纠正频偏，基于小范围频偏估计结果更新所述预设纠正频偏，其中，进行小范围频偏估计的检频范围至少根据所述第一特征参数的可分辨频偏区间确定。
10.根据权利要求9所述的频偏估计方法，其特征在于，所述基于小范围频偏估计结果更新所述预设纠正频偏包括：
计算所述预设纠正频偏对应的各参考信号的资源单元映射位置的频域信道冲激响应；
至少根据所述第一特征参数的可分辨频偏区间确定进行小范围频偏估计的OFDM符号之间的时间间隔；
根据所述时间间隔以及所述频域信道冲激响应进行频偏估计，以得到所述小范围频偏估计结果；
基于所述小范围频偏估计结果更新所述预设纠正频偏。
11.根据权利要求1所述的频偏估计方法，其特征在于，所述时域维度的特征参数的可分辨频偏区间与任一种频域维度的特征参数的可分辨频偏区间互补。
12.根据权利要求1所述的频偏估计方法，其特征在于，不同种类频域维度的特征参数的可分辨频偏区间彼此互补。
13.根据权利要求1至10任一项所述的频偏估计方法，其特征在于，所述可分辨频偏区间互补是指，所述多种特征参数各自可分辨频偏区间的集合覆盖样本检频范围且没有空隙。
14.一种频偏估计装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收目标小区的下行样本数据，并使用多个预设纠正频偏分别对所述下行样本数据进行频偏纠正，以得到多个频偏纠正后的数据；
第一处理模块，对于每一预设纠正频偏，使用所述预设纠正频偏对应的频偏纠正后的数据进行多种特征参数的计算，其中，所述多种特征参数各自的可分辨频偏区间互补，所述多种特征参数至少包括第一特征参数，所述特征参数的维度选自：时域维度以及频域维度，其中，频域维度的特征参数用于表征频域上的信号强度，时域维度的特征参数用于表征时域上的信号质量；
第二处理模块，对于与所述多个预设纠正频偏一一对应的多个第一特征参数，计算所述多个第一特征参数中数值最大的两个第一特征参数各自对应的预设纠正频偏之间的差值；
选取模块，若所述差值落入预设区间，则基于所述多种特征参数中除第一特征参数之外的其他特征参数从所述多个预设纠正频偏中选取得到频偏估计结果；若所述差值未落入所述预设区间，则将所述多个第一特征参数中数值最大的第一特征参数对应的预设纠正频偏确定为所述频偏估计结果。
15.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至13任一项所述方法的步骤。
16.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至13任一项所述方法的步骤。
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