CN111137817A - 一种堆垛箱及堆垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种堆垛箱及堆垛方法，堆垛箱包括：举升臂和沿竖直方向从上至下设置的至少两级托盘，位于顶层的托盘通过连接件与举升臂相连，连接件可沿举升臂上下滑动；托盘的左右两侧壁设置有第一滑轨，第一滑轨顶部设置有限位结构；相邻两级托盘中，下面一级托盘的限位结构位于上面一级托盘的第一滑轨内，并可沿第一滑轨上下滑动；在使用状态下，连接件向上运动并使得从上到下的限位结构依次滑到其上面一级托盘的第一滑轨的下端，托盘的左右两侧壁和分别与左侧壁的下端、右侧壁的下端连接的底部共同形成储物空间；通过上述方案，堆垛箱在使用状态下时，储物空间是沿竖直方向从上至下设置，只占用竖直方向空间，不占用周围空间，堆垛箱结构紧凑。

Description

一种堆垛箱及堆垛方法

技术领域

本发明涉及堆垛箱领域，更具体地说，涉及一种堆垛箱及堆垛方法。

背景技术

电动车换电有多种方式，包括底盘换电、分箱换电等，在分箱换电过程中，通常是将电池箱从电动车上取出来，然后由人工或者机器运送电池箱到仓库中进行存储，目前，在换电过程中还没有对取出的电池箱进行临时堆垛的堆垛箱的先例；因此，亟需一种对被堆垛物品进行临时堆垛的堆垛箱。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种堆垛箱及堆垛方法，旨在解决现有技术中，还没有对被堆垛物品进行临时堆垛的堆垛箱的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种堆垛箱，所述堆垛箱包括：举升臂和沿竖直方向从上至下设置的至少两级托盘，位于顶层的托盘通过连接件与所述举升臂相连，所述连接件可沿所述举升臂上下滑动；托盘的左右两侧壁设置有第一滑轨，所述第一滑轨顶部设置有限位结构；相邻两级托盘中，下面一级托盘的限位结构位于上面一级托盘的第一滑轨内，并可沿第一滑轨上下滑动；

在使用状态下，所述连接件向上运动并使得从上到下的限位结构依次滑到其上面一级托盘的第一滑轨的下端，托盘的左右两侧壁和分别与左侧壁的下端、右侧壁的下端连接的底部共同形成储物空间。

可选的，在未使用状态下，相邻两级托盘中，下面一级托盘的限位结构滑到上面一级托盘的第一滑轨的上端，所有托盘重合叠放在位于底部的托盘的位置处。

可选的，所述堆垛箱还包括：电机，用于带动所述连接件的上下滑动。

可选的，在每级托盘依次上升的同时，被堆垛物品依次从位于底部的托盘的位置处送入储物空间。

可选的，所述被堆垛物品包括电池箱。

可选的，所述位于顶层的托盘还包括分别与左侧壁的上端、右侧壁的上端连接的顶盖，所述顶盖与所述连接件相连。

可选的，所述连接件为滑块，所述举升臂上设置有供所述滑块上下滑动的第二滑轨。

可选的，所述堆垛箱还包括：链传动结构，所述连接件通过所述链传动结构沿所述举升臂上下滑动。

可选的，所述堆垛箱还包括菜单按钮，用于控制所述连接件上升的高度。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种堆垛方法，应用于上述的堆垛箱，在未使用状态下，所述堆垛箱的所有托盘重合叠放在位于底部的托盘的位置处，所述堆垛方法包括以下步骤：

第一个被堆垛物品从位于底部的托盘的位置处送入位于顶层的托盘的储物空间；

所述堆垛箱的举升臂带动所述位于顶层的托盘向上运动；

在所述位于顶层的托盘下面一级托盘的限位结构滑到所述位于顶层的托盘的第一滑轨的下端时，第二个被堆垛物品从位于底部的托盘的位置处送入所述位于顶层的托盘下面一级托盘的储物空间；

以此类推，直至所有储物空间都堆放有被堆垛物品。

有益效果

本发明提供了一种堆垛箱及堆垛方法，该堆垛箱包括：举升臂和沿竖直方向从上至下设置的至少两级托盘，位于顶层的托盘通过连接件与举升臂相连，连接件可沿举升臂上下滑动；托盘的左右两侧壁设置有第一滑轨，第一滑轨顶部设置有限位结构；相邻两级托盘中，下面一级托盘的限位结构位于上面一级托盘的第一滑轨内，并可沿第一滑轨上下滑动；在使用状态下，连接件向上运动并使得从上到下的限位结构依次滑到其上面一级托盘的第一滑轨的下端，托盘的左右两侧壁和分别与左侧壁的下端、右侧壁的下端连接的底部共同形成储物空间；通过上述方案，提供了一种可以对被堆垛物品进行临时堆垛的堆垛箱，并且堆垛箱在使用状态下时，储物空间是沿竖直方向从上至下设置，只占用竖直方向空间，不占用周围空间，符合堆垛箱越来越趋向于结构紧凑化设计的需求；同时堆垛时操作空间也很紧凑，也即堆垛的动态过程占用的空间很小。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明第一实施例提供的一种堆垛箱的示意图；

图2为本发明第一实施例提供的一种相邻两级托盘2中，下面一级托盘2的限位结构22滑到上面一级托盘2的第一滑轨21的居中位置处的示意图；

图3为本发明第一实施例提供的一种堆垛箱放置被堆垛物品3的示意图；

图4为本发明第一实施例提供的一种带有四级托盘2的堆垛箱从未使用状态依次上升的示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一实施例

为了解决现有技术中还没有对被堆垛物品进行临时堆垛的堆垛箱的问题，本实施例将提供一种堆垛箱，参见图1，图1为本实施例提供的一种堆垛箱的示意图，该堆垛箱包括：

举升臂1和沿竖直方向从上至下设置的至少两级托盘2，托盘2的级数表示托盘2的个数，一个堆垛箱的托盘2的个数可以根据实际情况进行灵活设置，例如托盘2的个数为2、3、或4等等；每个托盘2至少包括左右两侧壁和分别与左侧壁的下端、右侧壁的下端连接的底部；

位于顶层的托盘2通过连接件与举升臂1相连，连接件可沿举升臂1上下滑动；举升臂1带动连接件向上运动时，位于顶层的托盘2也会在连接件的带动下向上运动。

托盘2的左右两侧壁设置有第一滑轨21，第一滑轨21顶部设置有限位结构22；相邻两级托盘2中，下面一级托盘2的限位结构22位于上面一级托盘2的第一滑轨21内，并且下面一级托盘2的限位结构22可沿上面一级托盘2的第一滑轨21上下滑动；

参见图2，图2为本实施例提供的一种相邻两级托盘2中，下面一级托盘2的限位结构22滑到上面一级托盘2的第一滑轨21的居中位置处的示意图；

在一个侧壁上的第一滑轨21的数量可以根据实际情况进行灵活设置，例如可以为1、2、3、4等；第一滑轨21的长度可以根据实际需求进行灵活设置，例如可以根据被堆垛物品的高度进行设置；第一滑轨21的形状和大小可以根据实际需求进行灵活设置，例如第一滑轨21可以为长条状的通槽。限位结构22的形状和大小可以根据实际需求进行灵活设置，例如限位结构22可以为横条状，横条的长度比第一滑轨21的横向宽度大，以保证相邻两级托盘2的活动连接，不脱落。位于顶层托盘2的左右两侧壁设置有第一滑轨21，在第一滑轨21顶部可以不设置限位结构22。

在使用状态下，连接件向上运动并使得从上到下的限位结构22依次滑到其上面一级托盘2的第一滑轨21的下端，托盘2的左右两侧壁和分别与左侧壁的下端、右侧壁的下端连接的底部共同形成储物空间。

举升臂1带动连接件向上运动，连接件向上运动会带动位于顶层的托盘2向上运动，顶层托盘2的下面一级托盘2的限位结构22会从顶层托盘2的第一滑轨21上端滑动到下端，应当理解的是，本实施例中的限位结构22从第一滑轨21上端滑动到下端是相对第一滑轨21的位置变化来说的，而从实际空间位置层面来说，限位结构22在原地保持不动，托盘2的左右两侧壁向上运动，限位结构22从处于第一滑轨21的上端变为处于第一滑轨21的下端。

参见图3，图3为本实施例提供的一种堆垛箱放置被堆垛物品3的示意图，在所有的限位结构22都滑到其上面一级托盘2的第一滑轨21的下端时，则表明堆垛箱的储物空间全部形成，储物空间放置的被堆垛物品3可以根据实际使用情况进行确定，例如被堆垛物品3包括快递、电池箱、汽车等。被堆垛物品3为电池箱时，可以存放多个电池箱，提高分箱换电的工作效率。

堆垛箱各个部件的材质可以根据实际情况进行确定，例如可以根据被堆垛物品3的重量进行确定，堆垛箱各个部件的材质例如包括木板、钢板、纳米材料等。

在未使用状态下，相邻两级托盘2中，下面一级托盘2的限位结构22滑到上面一级托盘2的第一滑轨21的上端，所有托盘2重合叠放在位于底部的托盘2的位置处，堆垛箱的托盘2完全收缩状态下时体积小，占用空间少，便于运输，整体结构简单可靠。

被堆垛物品3送入储物空间可以是在每个储物空间形成之后，再放入被堆垛物品3；也可以是在每级托盘2依次上升的同时，被堆垛物品3依次从位于底部的托盘2的位置处送入储物空间，也即被堆垛物品3从同一位置处送入储物空间。以下例举一个例子对被堆垛物品3依次从位于底部的托盘2的位置处送入储物空间进行说明，堆垛箱有四个托盘2，从上至下依次记为第一级托盘2、第二级托盘2、第三级托盘2、第四级托盘2，在未使用状态下，四个托盘2重合叠放在位于底部的第四级托盘2的位置处；在使用状态下，第一个被堆垛物品3从位于底部的第四级托盘2的位置处送入第一级托盘2的储物空间，第一级托盘2在连接件的带动下向上运动；第二个被堆垛物品3从位于底部的第四级托盘2的位置处送入第二级托盘2的储物空间，第二级托盘2在第一级托盘2的带动下向上运动；第三个被堆垛物品3从位于底部的第四级托盘2的位置处送入第三级托盘2的储物空间，第三级托盘2在第二级托盘2的带动下向上运动，在第四级托盘2的限位件滑动到第三级托盘2第一滑轨21的下端时，连接件停止上升；第四个被堆垛物品3从位于底部的第四级托盘2的位置处送入第四级托盘2的储物空间；参见图4，图4为本实施例提供的一种带有四级托盘2的堆垛箱从未使用状态依次上升的示意图，图4中，最左边的是堆垛箱处于未使用状态，第二个是堆垛箱的顶层托盘2上升到第一高度但还未完全形成两个完整的储物空间，第三个是堆垛箱的顶层托盘2上升到第二高度且形成两个完整的储物空间，最右边个是堆垛箱的顶层托盘2上升到最高处且形成四个完整的储物空间。

在本实施例中，为连接件的上下滑动提供动能包括多种方式，可选的，堆垛箱还包括：电机，用于带动连接件的上下滑动。也即可以通过电机来实现为连接件的上下滑动提供动能。

在本实施例中，连接件的形状和大小可以根据具体场景进行灵活设置；以下介绍两种连接件与位于顶层的托盘2的连接方式：

方式一、在托盘2的左右两侧壁的上端设置连接托盘2的左右两侧壁的连接线、或连接杆等，在连接线、或连接杆等的中间位置处与连接件相连，当连接线、或连接杆等的两端分别设置在托盘2的左侧壁上端、右侧壁上端的中间时，连接件可以是从举升臂1处沿连接线、或连接杆等的中间位置处延伸；连接线、或连接杆等可以是与顶部托盘2的左右两侧壁一体成型，也可以是可拆装式的。连接线包括钢丝等；

方式二、位于顶层的托盘2还包括分别与左侧壁的上端、右侧壁的上端连接的顶盖23，顶盖23与连接件相连。顶盖23的形状和大小可以根据具体场景进行灵活设置；顶盖23与连接件相连的位置处可以是在顶盖23靠近举升臂1处与连接件相连，也可以是连接件从举升臂1延伸至顶盖23的中间与顶盖23相连。顶盖23可以是与顶部托盘2的左右两侧壁一体成型，也可以是可拆装式的。

应当理解的是，上述只是给出了两种连接件与位于顶层的托盘2的连接方式，并不仅限于此，例如还可以是顶层托盘2还包括后侧壁，连接件与后侧壁相连，顶部托盘2的后侧壁、左右两侧壁可以是一体成型。

在本实施例中，连接件沿举升臂上下滑动可以通过以下两种中的任意一种方式实现：

方式一、连接件为滑块，举升臂1上设置有供滑块上下滑动的第二滑轨；滑块可沿第二滑轨上下滑动。

方式二、堆垛箱还包括：链传动结构，连接件通过链传动结构沿举升臂上下滑动；也即连接件通过链传动方式沿举升臂上下滑动。

应当理解的是，本实施例只是例举了两种连接件沿举升臂上下滑动的方式，并不仅限于此。

可选的，每个托盘2的左右两侧壁和底部一体成型，简化了生产工序。

可选的，堆垛箱还包括菜单按钮，用于控制连接件上升的高度。例如堆垛箱有4级托盘2，在某种情况下，只需使用到堆垛箱的2级托盘2，则可以通过菜单按钮的选项供操作人员操控堆垛箱只上升顶层的托盘2。菜单按钮的设置位置可以根据实际情况进行设置，例如可以设置在顶层托盘2的顶盖上。

堆垛箱可以增加行走底盘，也可以固定使用。堆垛箱在工作过程中可以有用于支撑位于底部的托盘2的支撑面，该支撑面可以是地面或其它结构。

本实施例提供的堆垛箱，可以应用于分箱换电过程中，在分箱换电过程中进行临时堆垛，可以实现一次取放多个电池箱，以提高工作效率；在将电池箱从电动车上取出来之后，所有的电池箱都从堆垛箱的位于底部的托盘2的位置处送入储物空间，然后将堆垛箱运送到仓库，可以是不用将电池箱从堆垛箱取出来，就将堆垛箱放在仓库，电池箱存放在堆垛箱上，也即将堆垛箱作为一种堆垛结构，用于仓储；也可以是将堆垛箱运送到仓库后，将堆垛箱上的电池箱取出来，或者位于顶层的托盘2下降的过程中，从位于底部的托盘2的位置处依次将电池箱从堆垛箱取出来，然后将电池箱存储在仓库中。

通过本实施例的实施，提供了一种可以对被堆垛物品进行临时堆垛的堆垛箱，并且堆垛箱在未使用状态下时，所有托盘2重合叠放在位于底部的托盘2的位置处，堆垛箱的托盘2完全收缩状态下时体积小，占用空间少，便于运输，整体结构简单可靠；

堆垛箱在使用状态下时，储物空间是沿竖直方向从上至下设置，只占用竖直方向空间，不占用周围空间，符合堆垛箱越来越趋向于结构紧凑化设计的需求，同时操作空间也很紧凑，也即堆垛的动态过程占用的空间很小(也就略大于所有的被堆垛物品3)；外部输送被堆垛物品3时不需要升降动作，只需全部从底层托盘2所在的位置处送入储物空间即可，也即在最下层的高度将被堆垛物品3送入储物空间，堆垛箱采用被堆垛物品3同位置入仓或出仓的方式；堆垛箱的连接件与顶层托盘2连接，堆垛箱的顶部受力，形成“吊仓”，搬运途中堆垛不易倾倒。

第二实施例

本实施例提供一种堆垛方法，应用于第一实施例的堆垛箱，堆垛箱在未使用状态下，堆垛箱的所有托盘重合叠放在位于底部的托盘的位置处，堆垛方法包括以下步骤：

第一个被堆垛物品从位于底部的托盘的位置处送入位于顶层的托盘的储物空间；

堆垛箱的举升臂带动位于顶层的托盘向上运动；

在位于顶层的托盘下面一级托盘的限位结构滑到位于顶层的托盘的第一滑轨的下端时，第二个被堆垛物品从位于底部的托盘的位置处送入位于顶层的托盘下面一级托盘的储物空间；

以此类推，直至所有储物空间都堆放有被堆垛物品。

例如，堆垛箱有四个托盘，从上至下依次记为第一级托盘、第二级托盘、第三级托盘、第四级托盘，在未使用状态下，四个托盘重合叠放在位于底部的第四级托盘的位置处；在使用状态下，第一个被堆垛物品从位于底部的第四级托盘的位置处送入第一级托盘的储物空间，第一级托盘在连接件的带动下向上运动；第二个被堆垛物品从位于底部的第四级托盘的位置处送入第二级托盘的储物空间，第二级托盘在第一级托盘的带动下向上运动；第三个被堆垛物品从位于底部的第四级托盘的位置处送入第三级托盘的储物空间，第三级托盘在第二级托盘的带动下向上运动，在第四级托盘的限位件滑动到第三级托盘第一滑轨的下端时，连接件停止上升；第四个被堆垛物品从位于底部的第四级托盘的位置处送入第四级托盘的储物空间。参见图4，图4为本实施例提供的一种带有四级托盘的堆垛箱从未使用状态依次上升的示意图，图4中，最左边的是堆垛箱处于未使用状态，第二个是堆垛箱的顶层托盘上升到第一高度但还未完全形成两个完整的储物空间，第三个是堆垛箱的顶层托盘上升到第二高度且形成两个完整的储物空间，最右边个是堆垛箱的顶层托盘上升到最高处且形成四个完整的储物空间。

通过本实施例的实施，堆垛箱在未使用状态下时，所有托盘重合叠放在位于底部的托盘的位置处，堆垛箱的托盘完全收缩状态下时体积小，占用空间少，便于运输，整体结构简单可靠；

堆垛箱在使用状态下时，储物空间是沿竖直方向从上至下设置，只占用竖直方向空间，不占用周围空间，符合堆垛箱越来越趋向于结构紧凑化设计的需求，同时操作空间也很紧凑，也即堆垛的动态过程占用的空间很小(也就略大于所有的被堆垛物品)；外部输送被堆垛物品时不需要升降动作，只需全部从底层托盘所在的位置处送入储物空间即可，也即在最下层的高度将被堆垛物品送入储物空间，堆垛箱采用被堆垛物品同位置入仓或出仓的方式；堆垛箱的连接件与顶层托盘连接，堆垛箱的顶部受力，形成“吊仓”，搬运途中堆垛不易倾倒。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种堆垛箱，其特征在于，所述堆垛箱包括：举升臂和沿竖直方向从上至下设置的至少两级托盘，位于顶层的托盘通过连接件与所述举升臂相连，所述连接件可沿所述举升臂上下滑动；托盘的左右两侧壁设置有第一滑轨，所述第一滑轨顶部设置有限位结构；相邻两级托盘中，下面一级托盘的限位结构位于上面一级托盘的第一滑轨内，并可沿第一滑轨上下滑动；

在使用状态下，所述连接件向上运动并使得从上到下的限位结构依次滑到其上面一级托盘的第一滑轨的下端，托盘的左右两侧壁和分别与左侧壁的下端、右侧壁的下端连接的底部共同形成储物空间。

2.如权利要求1所述的堆垛箱，其特征在于，在未使用状态下，相邻两级托盘中，下面一级托盘的限位结构滑到上面一级托盘的第一滑轨的上端，所有托盘重合叠放在位于底部的托盘的位置处。

3.如权利要求1所述的堆垛箱，其特征在于，所述堆垛箱还包括：电机，用于带动所述连接件的上下滑动。

4.如权利要求1所述的堆垛箱，其特征在于，在每级托盘依次上升的同时，被堆垛物品依次从位于底部的托盘的位置处送入储物空间。

5.如权利要求4所述的堆垛箱，其特征在于，所述被堆垛物品包括电池箱。

6.如权利要求1至5任一项所述的堆垛箱，其特征在于，所述位于顶层的托盘还包括分别与左侧壁的上端、右侧壁的上端连接的顶盖，所述顶盖与所述连接件相连。

7.如权利要求1至5任一项所述的堆垛箱，其特征在于，所述连接件为滑块，所述举升臂上设置有供所述滑块上下滑动的第二滑轨。

8.如权利要求1至5任一项所述的堆垛箱，其特征在于，所述堆垛箱还包括：链传动结构，所述连接件通过所述链传动结构沿所述举升臂上下滑动。

9.如权利要求1至5任一项所述的堆垛箱，其特征在于，所述堆垛箱还包括菜单按钮，用于控制所述连接件上升的高度。

10.一种堆垛方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9任一项所述的堆垛箱，在未使用状态下，所述堆垛箱的所有托盘重合叠放在位于底部的托盘的位置处，所述堆垛方法包括以下步骤：

第一个被堆垛物品从位于底部的托盘的位置处送入位于顶层的托盘的储物空间；

所述堆垛箱的举升臂带动所述位于顶层的托盘向上运动；

在所述位于顶层的托盘下面一级托盘的限位结构滑到所述位于顶层的托盘的第一滑轨的下端时，第二个被堆垛物品从位于底部的托盘的位置处送入所述位于顶层的托盘下面一级托盘的储物空间；

以此类推，直至所有储物空间都堆放有被堆垛物品。

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