CN111137182A - 座椅侧翼高度控制方法、装置、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种座椅侧翼高度控制方法、装置、系统及车辆，该方法包括：获取车辆状态信息；根据所述车辆状态信息控制与所述座椅相对应的侧翼的高度。通过上述技术方案，能够通过获取到的车辆状态信息来自动控制座椅的侧翼高度，这样就能够在判定用户需要下车时自动降低该用户所在的座椅的侧翼，在判定用户上车坐定之后自动抬高该用户所在的座椅的侧翼，从而方便用户上下车，也减少了对侧翼和侧护板的磨损，进而降低了对于座椅侧翼的耐久度的要求，使得车辆生产成本得到一定的控制。

Description

座椅侧翼高度控制方法、装置、系统及车辆

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种座椅侧翼高度控制方法、装置、系统及车辆。

背景技术

随着消费者舒适意识的不断提高，人们越来越关注车辆调节操作的舒适性。目前，为了用户乘坐车辆时的舒适性，车辆座椅上一般会增加侧翼。侧翼通常会与车辆坐垫产生一定的角度，这样能够使得用户在乘坐车辆时更加舒适。但是，如果为了乘坐时的舒适性增加侧翼与坐垫之间的角度，那么过高的侧翼会严重影响用户在上下车时的感受，使得用户不便于上下车。另外，在用户上下车的过程中，用户往往会压住侧翼，长此以往，对于车辆座椅侧翼磨损将会尤为严重，为了保证车辆质量，对于侧翼的耐久度要求就会大大提高，增加车辆生产的成本。

发明内容

本公开的目的是提供一种座椅侧翼高度控制方法、装置、系统及车辆，能够根据车辆状态信息自动调节与该车辆状态信息相对应的座椅侧翼的高度，以方便用户上下车。

为了实现上述目的，本公开提供一种座椅侧翼高度控制方法，所述方法包括：

获取车辆状态信息，所述车辆状态信息用于表征用户与座椅的相对位置是否会发生变动；

根据所述车辆状态信息控制与所述座椅相对应的侧翼的高度。

可选地，所述车辆状态信息包括安全带锁扣的开关状态、车辆发动机工作状态和车门开关状态中的任意一项或多项。

可选地，在所述车辆状态信息包括车门开关状态的情况下，所述根据所述车辆状态信息控制与所述座椅相对应的侧翼的高度包括：

当所述车门开关状态为打开状态时，控制与所述处于打开状态的车门相对应的侧翼的高度降低；和/或

当所述车门开关状态为关闭状态时，控制与所述处于关闭状态的所述车门相对应的侧翼的高度抬高。

可选地，在所述车辆状态信息包括安全带锁扣的开关状态的情况下，所述根据所述车辆状态信息控制与所述座椅相对应的侧翼的高度包括：

当所述安全带锁扣的开关状态为打开状态时，控制与所述处于打开状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度降低；和/或

当所述安全带锁扣的开关状态为关闭状态时，控制与所述处于关闭状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度抬高。

可选地，在所述车辆状态信息包括安全带锁扣的开关状态和车辆发动机工作状态的情况下，所述根据所述车辆状态信息控制与所述座椅相对应的侧翼的高度包括：

当所述发动机工作状态为启动状态时，控制主驾驶座的侧翼抬高，并根据所述安全带锁扣的开关状态控制除所述主驾驶座的侧翼之外的与所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度；和/或

当所述发动机工作状态为未启动状态时，根据所述安全带锁扣的开关状态控制所有与所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度。

可选地，所述根据所述安全带锁扣的开关状态控制除所述主驾驶座的侧翼之外的与所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度包括：

当所述安全带锁扣的开关状态处于闭合状态时，控制与所述处于闭合状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度抬高；和/或

当所述安全带锁扣的开关状态处于断开状态时，控制与所述处于断开状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度降低。

可选地，通过控制对所述侧翼进行充气以抬高所述侧翼的高度；和/或

通过控制对所述侧翼进行放气以降低所述侧翼的高度。

本公开还提供一种座椅侧翼高度控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆状态信息，所述车辆状态信息用于表征用户与座椅的相对位置是否会发生变动；

第一控制模块，用于根据所述车辆状态信息控制与所述座椅相对应的侧翼的高度。

可选地，所述车辆状态信息包括安全带锁扣的开关状态、车辆发动机工作状态和车门开关状态中的任意一项或多项。

可选地，在所述车辆状态信息包括车门开关状态的情况下，所述第一控制模块还用于：

当所述车门开关状态为打开状态时，控制与所述处于打开状态的车门相对应的侧翼的高度降低；和/或

当所述车门开关状态为关闭状态时，控制与所述处于关闭状态的所述车门相对应的侧翼的高度抬高。

可选地，

在所述车辆状态信息包括安全带锁扣的开关状态的情况下，所述第一控制模块还用于：

当所述安全带锁扣的开关状态为打开状态时，控制与所述处于打开状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度降低；和/或

当所述安全带锁扣的开关状态为关闭状态时，控制与所述处于关闭状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度抬高。

可选地，在所述车辆状态信息包括安全带锁扣的开关状态和车辆发动机工作状态的情况下，所述第一控制模块还用于：

当所述发动机工作状态为启动状态时，控制主驾驶座的侧翼抬高，并根据所述安全带锁扣的开关状态控制除所述主驾驶座的侧翼之外的与所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度；和/或

当所述发动机工作状态为未启动状态时，根据所述安全带锁扣的开关状态控制所有与所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度。

可选地，所述第一控制模块还用于：

当所述安全带锁扣的开关状态处于闭合状态时，控制与所述处于闭合状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度抬高；

当所述安全带锁扣的开关状态处于断开状态时，控制与所述处于断开状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度降低。

可选地，所述第一控制模块还用于：

通过控制对所述侧翼进行充气以抬高所述侧翼的高度；和/或

通过控制对所述侧翼进行放气以降低所述侧翼的高度。

本公开还提供一种座椅侧翼高度控制系统，所述系统包括：

以上所述的座椅侧翼高度控制装置；

侧翼气袋，安装于所述侧翼中；

充气泵，与所述侧翼气袋相连接；

充气泵控制器，与所述侧翼气袋和所述座椅侧翼高度控制装置相连接，用于在所述座椅侧翼高度控制装置的控制下来控制所述充气泵对所述侧翼气袋进行充气或放气以控制所述侧翼的高度。

本公开还提供一种车辆，所述车辆包括以上所述的座椅侧翼高度控制系统。

通过上述技术方案，能够通过获取到的车辆状态信息来自动控制座椅的侧翼高度，这样就能够在判定用户需要下车时自动降低该用户所在的座椅的侧翼，在判定用户上车坐定之后自动抬高该用户所在的座椅的侧翼，从而方便用户上下车，也减少了对侧翼和侧护板的磨损，进而降低了对于座椅侧翼的耐久度的要求，使得车辆生产成本得到一定的控制。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种座椅侧翼高度控制方法的流程图。

图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种座椅侧翼高度控制方法的流程图。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种座椅侧翼高度控制装置的示意框图。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种座椅侧翼高度控制系统的示意框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种座椅侧翼高度控制方法的流程图。如图1所示，所述方法包括步骤101和步骤102。

在步骤101中，获取车辆状态信息，所述车辆状态信息用于表征用户与座椅的相对位置是否会发生变动。

在步骤102中，根据所述车辆状态信息控制与所述座椅相对应的侧翼的高度。

其中，该车辆状态信息可以为例如安全带锁扣的开关状态、车辆发动机工作状态和车门开关状态中的任意一项或多项，安全带锁扣的开关状态可以是车辆中任意座椅所对应安全带锁扣的开关状态，例如，可以是主驾驶座对应的安全带锁扣的开关状态，也可以是副驾驶座对应的安全带锁扣的开关状态，还可以是后排座椅所对应的安全带锁扣的开关状态，车门开关状态可以为车辆中任意车门的开关状态，例如可以是左前门、右前门、左后门、右后门等等，车辆发动机的工作状态即为启动状态和未启动状态。该车辆状态信息可以表征用户与座椅的相对位置是否会发生变动。例如，当车辆状态信息中包括车门开关状态时，若左前车门开启，可以表征与左前车门相对应的座椅与用户之间的相对位置可能会发生变动，例如该座椅上的用户需要下车或者车外的用户需要从该左前车门处上车等。

在获取到车辆状态信息之后，就可以根据该车辆状态信息来控制与所述座椅相对应的侧翼的高度。

通过上述技术方案，能够通过获取到的车辆状态信息来自动控制座椅的侧翼高度，这样就能够在判定用户需要下车时自动降低该用户所在的座椅的侧翼，在判定用户上车坐定之后自动抬高该用户所在的座椅的侧翼，从而方便用户上下车，也减少了对侧翼和侧护板的磨损，进而降低了对于座椅侧翼的耐久度的要求，使得车辆生产成本得到一定的控制。

在一种可能的实施方式中，在所述车辆状态信息包括车门开关状态的情况下，图1中所示的步骤102包括：当所述车门开关状态为打开状态时，控制与所述处于打开状态的车门相对应的侧翼的高度降低；和/或当所述车门开关状态为关闭状态时，控制与所述处于关闭状态的所述车门相对应的侧翼的高度抬高。即，根据车门开关状态来对用户与座椅的相对位置是否将要发生变化来进行判断；例如当坐在副驾驶座的用户需要下车时，必定会打开车门，因此当检测到副驾驶座的车门被打开时，就能够控制该副驾驶座的座椅侧侧翼高度降低，以方便用户从座椅上下车；同理，如果有用户需要从车外进入副驾驶座，也必定需要打开副驾驶座对应的车门，因此如果当检测到副驾驶座的车门被打开时就控制降低副驾驶座的座椅的侧翼高度，也能够方便车外的用户坐上副驾驶座的座椅。

在一种可能的实施方式中，在所述车辆状态信息包括安全带锁扣的开关状态的情况下，图1中所示的步骤102包括：当所述安全带锁扣的开关状态处于打开状态时，控制与所述处于打开状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度降低；当所述安全带锁扣的开关状态处于关闭状态时，控制与所述处于关闭状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度抬高。例如，当获取到的该安全带锁扣的开关状态为副驾驶座上的安全带锁扣的开关状态时，如果该开关状态为打开状态，则控制该副驾驶座上的侧翼降低，因为当安全带锁扣为打开状态时，用户可能会需要离开驾驶座或还没有进入驾驶座，即进行上下车等活动，此时将驾驶座上的侧翼降低能够方便用户上下车时，使得用户在上下车时不会被抬高的侧翼所阻碍；如果该开关状态为关闭状态，则控制该副驾驶座上的侧翼抬高，因为当安全带锁扣为闭合状态时，用户可能已经在驾驶座上，此时，将驾驶座上的侧翼抬高就能够提高座椅的舒适性，使得用户在座椅上坐得更加舒适。

在一种可能的实施方式中，座椅侧翼的高度可以设置为两档，分别为高档和低档。例如，当根据安全带锁扣的开关状态控制与所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度时，若安全带锁扣为关闭状态，则控制与所述安全带锁扣对应的侧翼抬高至高档；若安全带锁扣为打开状态，则控制与所述安全带锁扣对应的侧翼降低至低档。或者，在一种可能的实施方式中，座椅侧翼的高度还可以设置为多个档位，或者设置为不分档位，能够根据实际情况将侧翼与坐垫的角度调整至任意角度，以使侧翼能够根据用户的实际需求和状态调整至最佳位置。

通过上述技术方案，能够根据车辆中安全带锁扣的开关状态或者车门开关状态来自动调节与该安全带锁扣相对应的座椅侧翼的高度，这样就能够在用户需要下车时降低该用户所在的座椅的侧翼，在用户上车坐定之后抬高该用户所在的座椅的侧翼，从而方便用户上下车，也减少了对侧翼和侧护板的磨损，进而降低了对于座椅侧翼的耐久度的要求，使得车辆生产成本得到一定的控制。

图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种座椅侧翼高度控制方法的流程图。如图2所示，所述方法包括步骤201至步骤205。

在步骤201中，获取安全带锁扣的开关状态。

在步骤202中，获取车辆发动机工作状态。

在步骤203中，根据获取到的车辆发动机工作状态判断发动机是否为启动状态，如果是则转至步骤204，如果否则转至步骤205。

在步骤204中，控制主驾驶座的侧翼抬高，并根据所述安全带锁扣的开关状态控制除所述主驾驶座的侧翼之外的与所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度。

在步骤205中，根据所述安全带锁扣的开关状态控制所有与所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度。

步骤201和步骤202中对于安全带锁扣的开关状态的获取以及步骤202中对于车辆发动机工作状态的获取相当于图1中所示的步骤101中对于车辆状态信息的获取。在步骤203中对于发动机的工作状态进行判断，当发动机处于启动状态时，直接控制主驾驶座的侧翼抬高，且此操作不受主驾驶座对应的安全带锁扣的开关状态的影响，同时车辆中其他座椅的侧翼的高度则根据其对应的安全带锁扣的开关状态来进行控制；当发动机处于未启动状态时，车辆中主驾驶座与其他座椅的侧翼高度都根据其分别对应的安全带锁扣的开关状态来进行控制。因为当发动机工作状态为启动状态时，要求主驾驶座上必须要有驾驶员对车辆进行操作，因此，此时无需对与主驾驶座相对应的安全带锁扣的开关状态进行判断，都能够确定用户已经在该主驾驶座上，无论此时该主驾驶座对应的安全带锁扣是断开状态还是闭合状态，都可以直接将与该主驾驶座相对应的侧翼抬高。即，车辆中主驾驶座的侧翼可以通过发动机工作状态和主驾驶座的安全带锁扣的开关状态来进行高度的控制，副驾驶座以及其他座椅上的侧翼都仅通过其相对应的安全带锁扣的开关状态来进行高度控制。

通过上述技术方案，对于车辆中的主驾驶座的侧翼的高度控制可以通过发动机工作状态和该座椅对应的安全带锁扣的开关状态来共同完成，当发动机工作状态为启动状态时，无论此时该主驾驶座对应的安全带锁扣是断开状态还是闭合状态，都直接将与该主驾驶座相对应的侧翼抬高，这样，无论主驾驶座的安全带锁扣是否处于闭合状态，都会将该主驾驶座的侧翼抬高，避免由于安全带锁扣失灵而导致侧翼无法及时得到调整的问题，从而通过多重判断条件来更加精准地判断出是否需要对座椅的侧翼进行调整，从而能够提高用户体验。

在一种可能的实施方式中，图2中所示的的步骤204和步骤205中所述的根据安全带锁扣的开关状态控制除所述主驾驶座的侧翼之外的与所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度和根据所述安全带锁扣的开关状态控制所有与所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度的方式可以为：当所述安全带锁扣的开关状态处于闭合状态时，控制与所述处于闭合状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度抬高；和/或当所述安全带锁扣的开关状态处于断开状态时，控制与所述处于断开状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度降低。

在一种可能的实施方式中，通过控制对所述侧翼进行充气以抬高所述侧翼的高度；以及通过控制对所述侧翼进行放气以降低所述侧翼的高度。例如，可以通过在侧翼中设置气袋，通过控制气泵控制器来控制相应的气泵对与之对应的气袋进行充气或者放气来调整该侧翼的高度。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种座椅侧翼高度控制装置100的示意框图。如图3所示，所述装置100包括：第一获取模块10，用于获取车辆状态信息，所述车辆状态信息用于表征用户与座椅的相对位置是否会发生变动；第一控制模块20，用于根据所述车辆状态信息控制与所述座椅相对应的侧翼的高度。

通过上述技术方案，能够通过获取到的车辆状态信息来自动控制座椅的侧翼高度，这样就能够在判定用户需要下车时自动降低该用户所在的座椅的侧翼，在判定用户上车坐定之后自动抬高该用户所在的座椅的侧翼，从而方便用户上下车，也减少了对侧翼和侧护板的磨损，进而降低了对于座椅侧翼的耐久度的要求，使得车辆生产成本得到一定的控制。

通过上述技术方案，在获取到安全带锁扣的开关状态之后，根据该开关状态来控制与该安全带锁扣相对应的侧翼的高度，这样通过安全带锁扣的开关状态来判断用户的状态，以使安全带锁扣对应的侧翼能够在用户上下车时不对用户造成阻碍，也能够在用户坐在座椅上时提高用户的舒适性。

在一种可能的实施方式中，所述车辆状态信息包括安全带锁扣的开关状态、车辆发动机工作状态和车门开关状态中的任意一项或多项。

在一种可能的实施方式中，在所述车辆状态信息包括车门开关状态的情况下，所述第一控制模块20还用于：当所述车门开关状态为打开状态时，控制与所述处于打开状态的车门相对应的侧翼的高度降低；和/或当所述车门开关状态为关闭状态时，控制与所述处于关闭状态的所述车门相对应的侧翼的高度抬高。

在一种可能的实施方式中，在所述车辆状态信息包括安全带锁扣的开关状态的情况下，所述第一控制模块20还用于：当所述安全带锁扣的开关状态处于打开状态时，控制与所述处于打开状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度降低；当所述安全带锁扣的开关状态处于关闭状态时，控制与所述处于关闭状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度抬高。

在一种可能的实施方式中，在所述车辆状态信息包括安全带锁扣的开关状态和车辆发动机工作状态的情况下，所述第一控制模块20还用于：当所述发动机工作状态为启动状态时，控制主驾驶座的侧翼抬高，并根据所述安全带锁扣的开关状态控制除所述主驾驶座的侧翼之外的与所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度；和/或当所述发动机工作状态为未启动状态时，根据所述安全带锁扣的开关状态控制所有与所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度。其中，所述第一控制模块20还用于：当所述安全带锁扣的开关状态处于打开状态时，控制与所述处于打开状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度降低；当所述安全带锁扣的开关状态处于关闭状态时，控制与所述处于关闭状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度抬高。

在一种可能的实施方式中，所述第一控制模块20还用于：通过控制对所述侧翼进行充气以抬高所述侧翼的高度；以及通过控制对所述侧翼进行放气以降低所述侧翼的高度。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种座椅侧翼高度控制系统的示意框图。如图4所示，所述系统包括：以上所述的座椅侧翼高度控制装置100；侧翼气袋400，安装于所述侧翼中；充气泵300，与所述侧翼气袋400相连接；充气泵控制器200，与所述侧翼气袋400和所述座椅侧翼高度控制装置100相连接，用于在所述座椅侧翼高度控制装置100的控制下来控制所述充气泵300对所述侧翼气袋400进行充气或放气以控制所述侧翼的高度。

本公开还提供一种车辆，所述车辆包括以上所述的座椅侧翼高度控制系统。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (16)

1.一种座椅侧翼高度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆状态信息，所述车辆状态信息用于表征用户与座椅的相对位置是否会发生变动；

根据所述车辆状态信息控制与所述座椅相对应的侧翼的高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括安全带锁扣的开关状态、车辆发动机工作状态和车门开关状态中的任意一项或多项。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述车辆状态信息包括车门开关状态的情况下，所述根据所述车辆状态信息控制与所述座椅相对应的侧翼的高度包括：

当所述车门开关状态为打开状态时，控制与所述处于打开状态的车门相对应的侧翼的高度降低；和/或

当所述车门开关状态为关闭状态时，控制与所述处于关闭状态的所述车门相对应的侧翼的高度抬高。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述车辆状态信息包括安全带锁扣的开关状态的情况下，所述根据所述车辆状态信息控制与所述座椅相对应的侧翼的高度包括：

当所述安全带锁扣的开关状态为打开状态时，控制与所述处于打开状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度降低；和/或

当所述安全带锁扣的开关状态为关闭状态时，控制与所述处于关闭状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度抬高。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述车辆状态信息包括安全带锁扣的开关状态和车辆发动机工作状态的情况下，所述根据所述车辆状态信息控制与所述座椅相对应的侧翼的高度包括：

当所述发动机工作状态为启动状态时，控制主驾驶座的侧翼抬高，并根据所述安全带锁扣的开关状态控制除所述主驾驶座的侧翼之外的与所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度；和/或

当所述发动机工作状态为未启动状态时，根据所述安全带锁扣的开关状态控制所有与所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全带锁扣的开关状态控制除所述主驾驶座的侧翼之外的与所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度包括：

当所述安全带锁扣的开关状态处于闭合状态时，控制与所述处于闭合状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度抬高；和/或

当所述安全带锁扣的开关状态处于断开状态时，控制与所述处于断开状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度降低。

7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的方法，其特征在于，

通过控制对所述侧翼进行充气以抬高所述侧翼的高度；和/或

通过控制对所述侧翼进行放气以降低所述侧翼的高度。

8.一种座椅侧翼高度控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆状态信息，所述车辆状态信息用于表征用户与座椅的相对位置是否会发生变动；

第一控制模块，用于根据所述车辆状态信息控制与所述座椅相对应的侧翼的高度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车辆状态信息包括安全带锁扣的开关状态、车辆发动机工作状态和车门开关状态中的任意一项或多项。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，在所述车辆状态信息包括车门开关状态的情况下，所述第一控制模块还用于：

当所述车门开关状态为打开状态时，控制与所述处于打开状态的车门相对应的侧翼的高度降低；和/或

当所述车门开关状态为关闭状态时，控制与所述处于关闭状态的所述车门相对应的侧翼的高度抬高。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，在所述车辆状态信息包括安全带锁扣的开关状态的情况下，所述第一控制模块还用于：

当所述安全带锁扣的开关状态为打开状态时，控制与所述处于打开状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度降低；和/或

当所述安全带锁扣的开关状态为关闭状态时，控制与所述处于关闭状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度抬高。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，在所述车辆状态信息包括安全带锁扣的开关状态和车辆发动机工作状态的情况下，所述第一控制模块还用于：

当所述发动机工作状态为启动状态时，控制主驾驶座的侧翼抬高，并根据所述安全带锁扣的开关状态控制除所述主驾驶座的侧翼之外的与所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度；和/或

当所述发动机工作状态为未启动状态时，根据所述安全带锁扣的开关状态控制所有与所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块还用于：

当所述安全带锁扣的开关状态处于闭合状态时，控制与所述处于闭合状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度抬高；和/或

当所述安全带锁扣的开关状态处于断开状态时，控制与所述处于断开状态的所述安全带锁扣相对应的侧翼的高度降低。

14.根据权利要求8-13中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块还用于：

通过控制对所述侧翼进行充气以抬高所述侧翼的高度；和/或

通过控制对所述侧翼进行放气以降低所述侧翼的高度。

15.一种座椅侧翼高度控制系统，其特征在于，所述系统包括：

权利要求8-14中任一权利要求所述的座椅侧翼高度控制装置；

侧翼气袋，安装于所述侧翼中；

充气泵，与所述侧翼气袋相连接；

充气泵控制器，与所述侧翼气袋和所述座椅侧翼高度控制装置相连接，用于在所述座椅侧翼高度控制装置的控制下来控制所述充气泵对所述侧翼气袋进行充气或放气以控制所述侧翼的高度。

16.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求15所述的座椅侧翼高度控制系统。

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