CN111136896A - 避免风机叶片翻转时产生附加弯矩的方法及摆动式翻转车 - Google Patents

Abstract

一种避免风机叶片翻转时产生附加弯矩的方法，利用翻转车来实现风机叶片的翻转，在风机叶片翻转时，翻转车的夹具能够随着风机叶片的弯曲方向的变化而进行适应性摆动，以避免风机叶片翻转时的附加弯矩。本发明还涉及一种避免风机叶片翻转时产生附加弯矩的摆动式翻转车，包括：下架及上架，上架上设置有用来夹持风机叶片的夹具；下架的底部设置有万向轮；上架与下架通过摆动架活动连接，使夹具能够绕水平轴上下摆动及绕垂直轴回转摆动，在风机叶片翻转时，夹具能够随着风机叶片的弯曲方向的变化进行适应性摆动，以避免风机叶片翻转时的附加弯矩。

Description

避免风机叶片翻转时产生附加弯矩的方法及摆动式翻转车

技术领域

本发明涉及风能发电设备的制造技术领域，具体涉及一种避免风机叶片翻转时产生附加弯矩的方法及摆动式翻转车。

背景技术

传统风力发电机叶片翻转车的支座为固定式的，而叶片存在一定预弯，所以翻转车的转轴与叶片转轴不同轴，翻转过程中后翻转车夹持面与叶片型面之间的角度会改变，从而对叶片产生附加的弯曲力，导致叶片损伤，需要对叶片翻转车进行改进设计。

经专利检索，与本发明有一定关系的专利主要有以下专利：

1、申请号为“201810794797.5”、申请日为“2018 .07 .19”、公开号为“CN 108674938A”、公开日为“2018.10.19”、名称为“一种风电叶片翻转车”、申请人为“株洲时代新材料科技股份有限公司”的中国发明专利，该发明公开了一种风电叶片翻转车，包括车架与安装在车架上的翻转装置，所述翻转装置包括滚动圈、安装在滚动圈上且朝向相对的第一夹具与第二夹具，第一夹具和第二夹具之间形成风电叶片的夹持区域，所述第一夹具通过两个位置调整机构与滚动圈连接，所述两个位置调整机构之间设有位置调整导向机构；所述位置调整导向机构包括设在第一夹具上的导向槽与安装在导向槽内的调整轴承，所述导向槽方向与位置调整机构调整方向一致，所述调整轴承的外径与导向槽的宽度一致，所述调整轴承通过螺栓固定安装在滚动圈上。但该发明叶片的车体为固定式，其车架、圈体、夹具等在翻转过程中相对位置固定，无法随叶片的翻转随型，翻转过程中会对叶片增加附加弯矩，可能造成叶片夹伤。

2、申请号为“CN201220320500.X”、申请日为“2012.07.03”、公开号为“CN202742359U”、公开日为“2013.02.20”、名称为“叶片翻转装置”、申请人为“华锐风电科技(集团)股份有限公司”的实用新型专利。该实用新型提供一种叶片翻转装置，包括：支撑架、两个支撑轮支座、两个支撑轮、叶片支撑箍和驱动系统，所述支撑架上固定有两个支撑轮支座，两个所述支撑轮支座上分别铰接有支撑轮，两个所述支撑轮旋转轴平行；所述支撑轮外环上设置有环其一周的凹陷；所述叶片支撑箍为与两个支撑轮配合并能在两个支撑轮的带动下转动的圆环结构，所述圆环结构的外环上设置有与支撑轮外环上凹陷相配合的环其一周的凸起；所述驱动系统与两个支撑轮连接，用于驱动两个支撑轮同步旋转。但该实用新型的车体也为固定式，其车架、圈体、夹具等在翻转过程中相对位置固定，无法随叶片的翻转随型，翻转过程中会对叶片增加附加弯矩，可能造成叶片夹伤。但该发明叶片的车体也为固定式，其车架、圈体、夹具等在翻转过程中相对位置固定，无法随叶片的翻转随型，翻转过程中会对叶片增加附加弯矩，可能造成叶片夹伤。

3、申请号为“CN201811638708.4”、申请日为“2018.12.29”、公开号为“CN109573678A”、公开日为“2019.04.05”、名称为“一种叶片尾部夹持自动升降翻转圈车”、申请人为“湖南思远智能装备有限公司”的中国发明专利，该发明公开一种叶片尾部夹持自动升降翻转圈车，涉及风力发电机叶片制造技术领域。该发明公开的叶片尾部夹持自动升降翻转圈车，包括后车机架、自动升降装置、回转装置、夹持装置、支撑辊轴装置和万向轮，所述后车机架上安装有自动升降装置，所述自动升降装置上安装有支撑辊轴装置，所述回转装置固定在自动升降装置上，所述支撑辊轴装置上支撑有回转装置，所述回转装置上安装有夹持装置，所述后车机架下面安装有万向轮。但该发明叶片的车体也为固定式，其车架、圈体、夹具等在翻转过程中相对位置固定，无法随叶片的翻转随型，翻转过程中会对叶片增加附加弯矩，可能造成叶片夹伤。

4、申请号为“CN201822088037.0”、申请日为“2018.12.12”、公开号为“CN209618460U”、公开日为“2019.11.12”、名称为“一种叶片尾部自动夹持翻转圈车”、申请人为“湖南思远智能装备有限公司”的实用新型专利。该实用新型公开一种叶片尾部自动夹持翻转圈车，涉及风力发电机叶片制造技术领域。该实用新型公开的叶片尾部自动夹持翻转圈车，翻转圈车驱动装置采用带电机的蜗轮蜗杆减速机驱动传动轴带动传动部件，使与传动部件相连的驱动部件带动带开口翻转圈旋转，使前后圈车转速一致，夹持装置采用电机伸缩部件进行驱动，通过扭矩限制器控制夹紧压力，而夹紧装置的夹紧方式采用平行四边形部件驱动叶片上夹板水平下降直至叶片下夹板相互加紧叶片，使夹持力均匀施加在叶片上，避免叶片表面的损伤。但实用新型的车体也为固定式，其车架、圈体、夹具等在翻转过程中相对位置固定，无法随叶片的翻转随型，翻转过程中会对叶片增加附加弯矩，可能造成叶片夹伤。但该发明叶片的车体也为固定式，其车架、圈体、夹具等在翻转过程中相对位置固定，无法随叶片的翻转随型，翻转过程中会对叶片增加附加弯矩，可能造成叶片夹伤。

5、申请号为“CN201710403266.4”、申请日为“2017.06.01”、公开号为“CN107023440A”、公开日为“2017.08.08”、名称为“风电叶片吊装旋转的专用夹具”、申请人为“无锡中车时代智能装备有限公司”的中国发明专利。该发明提供一种风电叶片吊装旋转的专用夹具，包括支撑和驱动风电叶片旋转的前车和支撑风电叶片的后车；所述前车上设有由电机驱动的滚筒，滚筒至少为两个，左右间隔设置，用于支撑并驱动风电叶片；所述后车上设有一随动开口圆环，开口圆环在旋转平面上分别由滚轮支撑，滚轮左右间隔安装在后车底座支架上；在开口圆环内后车夹紧叶片区域设置一对自锁夹具，该两个自锁夹具分别位于开口圆环开口两侧；在后车上设有用于对开口圆环进行制动的制动装置。但该发明叶片的车体也为固定式，其车架、圈体、夹具等在翻转过程中相对位置固定，无法随叶片的翻转随型，在夹持叶片和翻转过程中会对叶片施加的附加弯矩，可能造成叶片夹伤。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种避免风机叶片翻转时产生附加弯矩的方法及摆动式翻转车。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种避免风机叶片翻转时产生附加弯矩的方法，其中风机叶片的翻转是通过翻转车来实现的，所述风机叶片具有预弯的形状，所述翻转车设置有用来夹持风机叶片翻转的夹具。在风机叶片翻转过程中，用来夹持风机叶片弯曲部位的翻转车的夹具能够随着风机叶片的弯曲方向的变化而进行适应性摆动，以避免在夹持和翻转风机叶片过程中产生附加弯矩，以避免附加弯矩损伤风机叶片。

进一步地，所述风机叶片包括叶体和叶根，所述叶体具有预弯的形状，所述翻转车为两个，包括用来夹持风机叶片弯曲部位的摆动式翻转车和用来夹持叶根的叶根翻转车；所述适应性摆动是指摆动式翻转车的夹具能够绕水平X轴进行上下摆动及绕垂直Z轴回转摆动，使风机叶片在整个翻转过程中都不会产生附加弯矩。

进一步地，所述绕水平X轴的上下摆动是通过在摆动式翻转车1上设置水平X方向的摆动销、使夹具能够绕摆动销上下摆动来实现的。

进一步地，所述绕垂直Z轴回转摆动是通过在摆动式翻转车底部设置万向轮在地面滚动来实现的。

进一步地，上述方法包括下述步骤：

步骤一：用吊具将风机叶片水平吊起到摆动式翻转车和叶根翻转车夹具能够夹持的高度；

步骤二：将用来夹持风机叶片的叶根翻转车推到叶根的前端，将夹具分开、并转动夹具，使夹具的方位与所夹持风机叶片部位的形状和方位匹配，将叶根翻转车推向风机叶片叶根，当推到所夹持的部位后，将夹具夹紧；

步骤三：将用来夹持风机叶片弯曲部位的摆动式翻转车推到风机叶片的后端，将夹具分开、并转动夹具，使夹具的方位与所夹持风机叶片部位的形状和方位匹配，将摆动式翻转车推向风机叶片，当推到所夹持的部位后，将夹具夹紧；

步骤四：松开吊具，转动摆动式翻转车或叶根翻转车，带动风机叶片翻转，直到翻转到预定方位时停止翻转；在风机叶片翻转的过程中，随着风机叶片的弯曲方向的持续变化，摆动式翻转车的夹具将绕水平X轴的上下摆动，同时摆动式翻转车的万向轮在地面滚动，以实现摆动式翻转车的夹具绕垂直Z轴回转摆动，从而实现摆动式翻转车的夹具随着风机叶片的弯曲方向的变化而进行适应性摆动；

步骤五：将摆动式翻转车的夹具和叶根翻转车的夹具松开，用吊具将风机叶片稍微吊起，使风机叶片吊离夹具；

步骤六：将叶根翻转车向叶根前端推出，将用来夹持风机叶片弯曲部位的摆动式翻转车向风机叶片的后端推出，将翻转后的风机叶片吊到预定位置放下，松开吊具，完成风机叶片的翻转作业。

本发明还提供一种避免风机叶片翻转时产生附加弯矩的摆动式翻转车，所述摆动式翻转车位于风机叶片弯曲部位，所述摆动式翻转车包括：下架及上架，上架上设置有能够转动的圈体，圈体内设置有用来夹持风机叶片的夹具，上架与下架活动连接，从而使固定在上架上的圈体在风机叶片翻转过程中，能够随着风机叶片弯曲方向的变化而进行适应性摆动，进而使夹具能够随着风机叶片弯曲方向的变化而进行适应性摆动。以避免固定式翻转车在夹持风机叶片和翻转过程中产生附加弯矩，以避免附加弯矩损伤风机叶片。

进一步地，所述夹具包括：压力面夹具和吸力面夹具，压力面夹具具有与所夹持处的风机叶片压力面贴合的夹持面，吸力面夹具具有与所夹持处的风机叶片吸力面贴合的夹持面；所述圈体进行适应性摆动可以分解为：圈体绕水平X轴的上下摆动及圈体绕垂直Z轴的回转摆动，以实现压力面夹具和吸力面夹具绕水平X轴的上下摆动及绕垂直Z轴的回转摆动，进而实现压力面夹具和吸力面夹具能够随着风机叶片弯曲方向的变化而进行适应性摆动。使风机叶片在整个翻转过程中都不会产生附加弯矩，同时避免夹具在夹持风机叶片时损伤风机叶片。

进一步地，所述上架通过摆动架与下架活动连接，所述摆动架包括：下摆动部及上摆动部，下摆动部与上摆动部通过水平X方向的摆动销转动连接，下摆动部与下架固定连接，上摆动部与上架固定连接，从而实现压力面夹具和吸力面夹具绕水平X轴的上下摆动。

进一步地，所述摆动架还包括限位销，在下摆动部上设置有限位孔，在上摆动部上设置有限位孔，所述限位销能够依次穿过上摆动部的限位孔和下摆动部的限位孔，将上摆动部及下摆动部锁定。以便在风机叶片完成翻转工序后进行锁定，避免摆动架摆动而对其他工序的影响。

进一步地，所述限位销设置有限位盘，所述上摆动部还设置有防脱块，所述防脱块通过销钉可转动地连接在上摆动部上，用来卡住插在限位孔内的限位销，以防止限位销脱出。

进一步地，所述下架的底部设置有万向轮，利用万向轮在地面的滚动来实现摆动式翻转车及圈体绕垂直Z轴的回转摆动，从而实现压力面夹具和吸力面夹具绕垂直Z轴的回转摆动。以简化摆动式翻转车的结构，无需增加成本。

本发明的有益效果为：摆动式翻转车的夹具能够随着风机叶片的弯曲方向的变化而进行适应性摆动，能够避免风机叶片翻转过程中产生附加弯矩，以避免附加弯矩损伤风机叶片。夹具采用与所夹持处的风机叶片的型面贴合的夹持面，能够避免夹具夹伤风机叶片。

附图说明

图1为翻转到风机叶片PS面朝向地面时的正视示意图；

图2为翻转到风机叶片PS面朝向一侧时的俯视示意图；

图3为翻转到风机叶片PS面朝上时的正视示意图；

图4为翻转到风机叶片PS面朝向另一侧时的俯视示意图；

图5为摆动式翻转车的立体结构示意图；

图6为摆动式翻转车的正视示意图；

图7为摆动式翻转车的侧视示意图；

图8为摆动式翻转车的俯视示意图；

图9为摆动式翻转车的上架的立体结构示意图；

图10为摆动式翻转车的下架的立体结构示意图；

图11为摆动式翻转车的摆动架的立体结构示意图；

图12为摆动式翻转车的摆动架的侧视示意图；

图13为图12局部A放大示意图；

图14为摆动式翻转车的摆动架的摆动后的立体结构示意图；

图15为摆动式翻转车的摆动架的摆动后的侧视示意图；

图16为摆动式翻转车摆动后的侧视示意图；

图中：1—摆动式翻转车、2—风机叶片、3—叶根翻转车、10—下架体、20—摆动架、30—上架、11—万向轮、12—下架下梁、13—下架上梁、21—下摆动部、22—下摆动部、23—限位板、24—防脱块、25—定位销、26—摆动销、27—导向板、28—螺栓组件、29—千斤顶、31—圈体、32—压力面夹具、33—吸力面夹具、34—爬梯、35—上架下梁、PS—压力面、SS—吸力面。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的描述：

风机叶片2包括叶根和叶体，风机叶片2的迎风面为压力面，即PS面；风机叶片2的背风面为吸力面，即SS面。风机叶片2在安装后运行时，在风力的作用下会将叶体推向风机立柱。为了防止叶尖部分碰到风机立柱，在制造风机叶片2时，将叶体制造成弯向PS面方向的预弯形状。在制造风机叶片2的过程中，需要对风机叶片2进行翻转，由于风机叶片2很长，通常用翻转车分别夹持叶根和叶体，然后利用翻转车带动风机叶片2旋转来翻转风机叶片2。

如果采用常用的固定式翻转车，由于固定式翻转车的两块夹具只能相对开合地用来夹持风机叶片2，而不能摆动，风机叶片2在夹具的夹持下会强制使预弯的叶体夹直、以便于翻转，这样势必在风机叶片2上产生附加弯矩，可能会损伤风机叶片2。此外由于场地不平整也会导致风机叶片2翻转时的前、后车翻转车的翻转中心存在高度差，对也会风机叶片2产生附加弯矩。

风机叶片2的翻转过程如图1至4所示：风机叶片2前后分别用叶根翻转车3和摆动式翻转车1夹持，利用叶根翻转车3或摆动式翻转车1带动风机叶片2进行翻转。

叶根翻转车可采用固定式翻转车，如申请号CN201810794797.5，公开号CN108674938A的专利文献中所述的风电叶片翻转车，如果用来进行风机叶片2翻转的场地不平整，可能导致叶根翻转车3的回转中心偏离叶根的中心线时，为了避免叶根处在翻转时产生附加弯矩，也可以将叶根翻转车3设置成摆动式翻转车1。

设：垂直于地面的方向为Z轴方向，用来夹持叶根的叶根翻转车3的回转中心轴线为Y轴方向，同时垂直于Z轴方向和Y轴方向为X轴方向。由于风机叶片2的叶体具有预弯的形状，摆动式翻转车1所夹持的风机叶片2弯曲部位与Y轴方向会有偏角α。在风机叶片2的翻转过程中，叶体的弯曲方向随着翻转角度而变化，偏角α的方位也随之变化。偏角α可以分解为与Y轴的偏角和与X轴的偏角。

图1为风机叶片2的PS面朝向地面时的正视示意图，此时叶体具有偏转水平的Y轴方向的向下偏角α。由于摆动式翻转车1能够绕水平的X轴的上下摆动，使摆动式翻转车1能够偏转垂直的Z轴方向α偏角，从而使夹具能够绕水平的X轴摆动α偏角，使夹具的方向与所夹持部位的方向一致，从而避免了夹具给风机叶片2施加附加弯矩。

图2为图1中的风机叶片2翻转90°后、 PS面朝向一侧时的俯视示意图，此时叶体具有偏转水平的Y轴朝向一侧的偏角α。由于摆动式翻转车1能够绕垂直的Z轴的回转摆动，使摆动式翻转车1能够偏转水平的X轴方向α偏角，从而使夹具能够绕垂直的Z轴摆动α偏角，使夹具的方向与所夹持部位的方向一致，从而避免了夹具给风机叶片2施加附加弯矩。

图3为为图2中的风机叶片2翻转90°后、 PS面朝向上面时的正视示意图，此时叶体具有偏转水平的Y轴方向的向上偏角α。由于摆动式翻转车1能够绕水平的X轴的上下摆动，使摆动式翻转车1能够偏转垂直的Z轴方向α偏角，从而使夹具能够绕水平的X轴摆动α偏角，使夹具的方向与所夹持部位的方向一致，从而避免了夹具给风机叶片2施加附加弯矩。

图4为图3中的风机叶片2翻转90°后、 PS面朝向另一侧时的俯视示意图，此时叶体具有偏转水平的Y轴朝向一侧的偏角α。由于摆动式翻转车1能够绕垂直的Z轴的回转摆动，使摆动式翻转车1能够偏转水平的X轴方向α偏角，从而使夹具能够绕垂直的Z轴摆动α偏角，使夹具的方向与所夹持部位的方向一致，从而避免了夹具给风机叶片2施加附加弯矩。

在风机叶片2翻转到除上述四种特殊方位之外的方位时，偏角α可以分解为与Y轴的偏角和与X轴的偏角，都能够通过夹具绕垂直的Z轴回转摆动和绕水平的X轴上下摆动、使夹具的方向与所夹持部位的方向一致，从而避免了风机叶片2在整个翻转过程中，夹具给风机叶片2施加附加弯矩，以避免附加弯矩损伤风机叶片。

如图5至图8所示为本发明的摆动式翻转车1的实施例的立体结构示意图，包括：下架10及上架30，所述上架30上设置有能够转动的圈体31，所述圈体31内设置有用来夹持风机叶片2的夹具。所述上架30与下架10通过摆动架20活动连接。

如图9为上架30的立体结构示意图，包括：圈体31、压力面夹具32和吸力面夹具33，爬梯34和上架下梁35。所述压力面夹具32具有与所夹持处的风机叶片2压力面PS贴合的夹持面，所述吸力面夹具33具有与所夹持处的风机叶片2吸力面SS贴合的夹持面，以避免夹具在夹持风机叶片时损伤风机叶片。

如图10为下架10的立体结构示意图，包括：万向轮11、下架下梁12和下架上梁13。万向轮11安装在下架下梁12的下面，使下架10能够在地面上移动和绕垂直的Z轴回转摆动。

也可以在下架10上设置Z轴方向的垂直转轴，使上架30与下架10通过垂直转轴转动连接，使上架30能够绕垂直转轴回转摆动，以实现绕垂直的Z轴回转摆动。

如图11至图15所示为摆动架20的结构示意图，包括：下摆动部21、上摆动部22、限位板23、防脱块24、定位销25、摆动销26、导向板27、螺栓组件28和千斤顶29。下摆动部21与上摆动部22通过水平X方向的摆动销26转动连接，使得上摆动部22能够相对于下摆动部21作跷跷板式的上下摆动，从而使上摆动部22的法线方向能够偏离垂直的Z轴方向α偏角。

在下摆动部21上设置有限位孔，在上摆动部22上设置有限位孔，限位销25的直径小于限位孔，限位销25上设有直径大于限位孔的限位盘。在风机叶片2完成翻转工序后，从工具箱中取出千斤顶29，将千斤顶29放置在下摆动部21的一侧边上，操作千斤顶29，使千斤顶29顶住上摆动部22，使上摆动部22相对于下摆动部21摆动。当上摆动部22的限位孔对准下摆动部21上的限位孔时，将限位销25依次穿过上摆动部22的限位孔和下摆动部21的限位孔，直到限位盘接触到上摆动部22，从而将上摆动部22及下摆动部21锁定。

上摆动部22还设置有防脱块24，所述防脱块24通过销钉可转动地连接在上摆动部22上，用来卡住插在限位孔内的限位销25的限位盘，以防止限位销25脱出。当需要拔出限位销25时，先转动卡住限位盘的防脱块24，然后拔出限位销25，使得上摆动部22能够相对于下摆动部21上下摆动。

上摆动部22的两侧设置有限位板23，限制上摆动部22与下摆动部21的相对位置，以防止上摆动部22在翻转过程中移位。

如图16所示：所述摆动架20的下摆动部21通过螺栓组件28使摆动架20与下架10的下架上梁13固定连接。所述上架30的上架下梁35经导向块27对齐摆动架20的上摆动部22，然后通过螺栓组件28使摆动架20与上架30固定连接。由于上摆动部22能够相对于下摆动部21上下摆动，从而使上架30能够相对于水平的X轴上下摆动，进而实现压力面夹具32和吸力面夹具33能够绕水平的X轴上下摆动。

由于下架10安装有万向轮11，使下架10能够绕垂直的Z轴回转摆动，从而使上架30能够相对于垂直的Z轴回转摆动，进而实现压力面夹具32和吸力面夹具33能够绕垂直的Z轴回转摆动。从而使夹具的方向与叶尖部分的方向一致，最终避免了风机叶片2翻转的整个过程中夹具给风机叶片2施加附加弯矩，以避免附加弯矩损伤风机叶片。

本发明的避免风机叶片翻转时附加弯矩的方法，包括下述步骤：

步骤一：用吊具将风机叶片2水平吊起到摆动式翻转车1和叶根翻转车3夹具能够夹持的高度；

步骤二：将用来夹持风机叶片2的叶根翻转车3推到叶根的前端，将夹具分开、并转动夹具，使夹具的方位与所夹持风机叶片2部位的形状和方位匹配，将叶根翻转车3推向风机叶片2叶根，当推到所夹持的部位后，将夹具夹紧；

步骤三：将用来夹持风机叶片2弯曲部位的摆动式翻转车1推到风机叶片2的后端，将夹具分开、并转动夹具，使夹具的方位与所夹持风机叶片2部位的形状和方位匹配，将摆动式翻转车1推向风机叶片2，当推到所夹持的部位后，将夹具夹紧；

步骤四：松开吊具，转动摆动式翻转车1或叶根翻转车3，带动风机叶片2翻转，直到翻转到预定方位时停止翻转；在风机叶片2翻转的过程中，随着风机叶片2的弯曲方向的持续变化，摆动式翻转车1的夹具将绕水平X轴的上下摆动，同时摆动式翻转车1的万向轮11在地面滚动，以实现摆动式翻转车1的夹具绕垂直Z轴回转摆动，从而实现摆动式翻转车1的夹具随着风机叶片2的弯曲方向的变化而进行适应性摆动；

步骤五：将摆动式翻转车1的夹具和叶根翻转车3的夹具松开，用吊具将风机叶片2稍微吊起，使风机叶片2吊离夹具；

步骤六：将叶根翻转车3向叶根前端推出，将用来夹持风机叶片2弯曲部位的摆动式翻转车1向风机叶片2的后端推出，将翻转后的风机叶片2吊到预定位置放下，松开吊具，完成风机叶片2的翻转作业。

综上所述，本发明的有益效果为：摆动式翻转车的夹具能够随着风机叶片的弯曲方向的变化而进行适应性摆动，能够避免风机叶片翻转过程中产生附加弯矩，以避免附加弯矩损伤风机叶片。夹具采用与所夹持处的风机叶片的型面贴合的夹持面，能够避免夹具夹伤风机叶片。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种避免风机叶片翻转时产生附加弯矩的方法，其中风机叶片（2）的翻转是通过翻转车来实现的，所述风机叶片（2）具有预弯的形状，所述翻转车设置有用来夹持风机叶片（2）翻转的夹具，其特征在于：在风机叶片（2）翻转过程中，用来夹持风机叶片（2）弯曲部位的翻转车的夹具能够随着风机叶片（2）的弯曲方向的变化而进行适应性摆动，以避免在夹持和翻转风机叶片（2）时产生附加弯矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述风机叶片（2）包括叶体和叶根，所述叶体具有预弯的形状，所述翻转车为两个，包括用来夹持风机叶片（2）弯曲部位的摆动式翻转车（1）和用来夹持叶根的叶根翻转车（3）；所述适应性摆动是指摆动式翻转车（1）的夹具能够绕水平（X）轴进行上下摆动及绕垂直（Z）轴回转摆动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述绕水平（X）轴上下摆动是通过在摆动式翻转车（1）上设置水平（X）方向的摆动销（26）、使夹具能够绕摆动销（26）上下摆动来实现的。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于所述：所述绕垂直（Z）轴回转摆动是通过在摆动式翻转车（1）底部设置万向轮（11）在地面滚动来实现的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于所述：包括下述步骤：

步骤一：用吊具将风机叶片（2）水平吊起到摆动式翻转车（1）和叶根翻转车（3）夹具能够夹持的高度；

步骤二：将用来夹持风机叶片（2）的叶根翻转车（3）推到叶根的前端，将夹具分开、并转动夹具，使夹具的方位与所夹持风机叶片（2）部位的形状和方位匹配，将叶根翻转车（3）推向风机叶片（2）叶根，当推到所夹持的部位后，将夹具夹紧；

步骤三：将用来夹持风机叶片（2）弯曲部位的摆动式翻转车（1）推到风机叶片（2）的后端，将夹具分开、并转动夹具，使夹具的方位与所夹持风机叶片（2）部位的形状和方位匹配，将摆动式翻转车（1）推向风机叶片（2），当推到所夹持的部位后，将夹具夹紧；

步骤四：松开吊具，转动摆动式翻转车（1）或叶根翻转车（3），带动风机叶片（2）翻转，直到翻转到预定方位时停止翻转；在风机叶片（2）翻转的过程中，随着风机叶片（2）的弯曲方向的持续变化，摆动式翻转车（1）的夹具将绕水平（X）轴的上下摆动，同时摆动式翻转车（1）的万向轮（11）在地面滚动，以实现摆动式翻转车（1）的夹具绕垂直（Z）轴回转摆动，从而实现摆动式翻转车（1）的夹具随着风机叶片（2）的弯曲方向的变化而进行适应性摆动；

步骤五：将摆动式翻转车（1）的夹具和叶根翻转车（3）的夹具松开，用吊具将风机叶片（2）稍微吊起，使风机叶片（2）吊离夹具；

步骤六：将叶根翻转车（3）向叶根前端推出，将用来夹持风机叶片（2）弯曲部位的摆动式翻转车（1）向风机叶片（2）的后端推出，将翻转后的风机叶片（2）吊到预定位置放下，松开吊具，完成风机叶片（2）的翻转作业。

6.一种避免风机叶片翻转时产生附加弯矩的摆动式翻转车，其特征在于：所述摆动式翻转车（1）位于风机叶片（2）弯曲部位，所述摆动式翻转车（1）包括：下架（10）及上架（30），上架（30）上设置有能够转动的圈体（31），圈体（31）内设置有用来夹持风机叶片（2）的夹具，上架（30）与下架（10）活动连接，从而使固定在上架（30）上的圈体（31）在风机叶片（2）翻转过程中，能够随着风机叶片（2）弯曲方向的变化而进行适应性摆动，进而使夹具能够随着风机叶片（2）弯曲方向的变化而进行适应性摆动。

7.据权利要求6所述的摆动式翻转车，其特征在于：所述夹具包括：压力面夹具（32）和吸力面夹具（33），压力面夹具（32）具有与所夹持处的风机叶片（2）压力面（PS）贴合的夹持面，吸力面夹具（33）具有与所夹持处的风机叶片（2）吸力面（SS）贴合的夹持面；所述圈体（31）进行适应性摆动可以分解为：圈体（31）绕水平（X）轴的上下摆动及圈体（31）绕垂直（Z）轴的回转摆动，以实现压力面夹具（32）和吸力面夹具（33）绕水平（X）轴的上下摆动及绕垂直（Z）轴的回转摆动，进而实现压力面夹具（32）和吸力面夹具（33）能够随着风机叶片（2）弯曲方向的变化而进行适应性摆动。

8.据权利要求7所述的摆动式翻转车，其特征在于：所述上架（30）通过摆动架（20）与下架（10）活动连接，所述摆动架（20）包括：下摆动部（21）及上摆动部（22），下摆动部（21）与上摆动部（22）通过水平（X）方向的摆动销（26）转动连接，下摆动部（21）与下架（10）固定连接，上摆动部（22）与上架（30）固定连接，从而实现压力面夹具（32）和吸力面夹具（33）绕水平（X）轴的上下摆动。

9.据权利要求8所述的摆动式翻转车，其特征在于：所述摆动架（20）还包括限位销（25），在下摆动部（21）上设置有限位孔，在上摆动部（22）上设置有限位孔，所述限位销（25）能够依次穿过上摆动部（22）的限位孔和下摆动部（21）的限位孔，将上摆动部（22）及下摆动部（21）锁定。

10.据权利要求7所述的摆动式翻转车，其特征在于：所述下架（10）的底部设置有万向轮（11），利用万向轮（11）在地面的滚动来实现摆动式翻转车（1）及圈体（31）绕垂直（Z）轴的回转摆动，从而实现压力面夹具（32）和吸力面夹具（33）绕垂直（Z）轴的回转摆动。

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