CN214242798U - 一种轮毂取件设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮毂取件技术领域，公开了一种轮毂取件设备，包括基板和矩形套管，所述基板上部中间位置竖直向上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的驱动端竖直向上连接有矩形插杆，位于所述基板上部右侧竖直向上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆上部水平向左安装有支臂。本实用新型需要对水平方式的轮毂夹取时，第二气缸工作带动夹持机构移动卡接在轮毂外部，第三气缸工作带动后夹臂右端部进行向外扩张，从而保证后夹臂和前夹臂进行夹持固定住；需要对树立分布的轮毂进行夹取时，第二伺服电机工作带动立柱旋转90°至水平状态时，就可以进行夹持，操作起来十分方便快捷，实用性大幅度提升，较为实用，适合广泛推广和使用。

Description

一种轮毂取件设备

技术领域

本实用新型涉及轮毂取件技术领域，具体为一种轮毂取件设备。

背景技术

在铝合金低压铸造生产铝合金轮毂的生产过程中，将生产完毕的铝合金轮毂从铸造机上取出，并安放到传送带上，让产品从铸造环节进入到下道机加工环节去，工人搬运耗时耗力。

经检索申请号CN201920102921.7一种轮毂流水线立式取件机器人，包括立式取件机器人外体和电控箱；所述立式取件机器人外体的底部设有能360°旋转的机器人旋转机构；其中所述立式取件机器人外体内设有取件手臂旋转机构，所述取件手臂旋转机构与托架连接固定，所述托架的两端转动连接取件手臂，其中所述托架上设有取件手臂气缸。虽然该技术方案，结构可靠，活动部件结构简单，在大批量的连续作业中，磨损的维护及费用更加低廉。

但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：

该技术方案中仅仅只能对水平设置的轮毂进行夹持，但是有很多水平放置的轮毂进行夹持时，就无法进行操作，实用性较低，急需加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮毂取件设备，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮毂取件设备，包括基板和矩形套管，所述基板上部中间位置竖直向上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的驱动端竖直向上连接有矩形插杆，位于所述基板上部右侧竖直向上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆上部水平向左安装有支臂，矩形套管与矩形插杆活动插接；位于所述矩形套管上部右侧水平向左安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆左端活动贯穿与矩形套管并与第二伺服电机固定连接，第二伺服电机的驱动端竖直向上连接有立柱，立柱上端部与前夹臂底部中间位置固定连接；

位于所述矩形套管上部连接有弧形导向板，位于所述前夹臂后侧中间位置通过第一销轴活动铰接有后夹臂，后夹臂右端部和前夹臂之间设置有第三气缸，第三气缸的前后两部均通过第二销轴与后夹臂和前夹臂活动铰接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弧形导向板上开设有环形导向口，位于所述立柱右侧壁中间位置水平向右安装有导辊，导辊活动插接在环形导向口内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述前夹臂和后夹臂相向的一侧连接有夹持橡胶。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支臂左端部竖直连接有轴承，位于所述轴承的中轴与矩形套管固定贯穿连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述矩形套管、前夹臂、后夹臂和立柱均为铝合金件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型在进行操作时由于设置第一伺服电机可以带动装置整体进行水平旋转角度，第一气缸工作可以带动装置整体进行升降高度，从而适应不同高度的轮毂夹取，提高实用性。

2.本实用新型需要对水平方式的轮毂夹取时，第二气缸工作带动夹持机构移动卡接在轮毂外部，第三气缸工作带动后夹臂右端部进行向外扩张，从而保证后夹臂和前夹臂进行夹持固定住；需要对树立分布的轮毂进行夹取时，第二伺服电机工作带动立柱旋转90°至水平状态时，就可以进行夹持，操作起来十分方便快捷，实用性大幅度提升。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种轮毂取件设备的主视图；

图2为本实用新型一种轮毂取件设备的前夹臂和后夹臂分布俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种轮毂取件设备的环形导向口在弧形导向板分布位置结构示意图。

图中：1、基板；2、第一伺服电机；3、第一气缸；4、支臂；5、矩形套管；6、第二气缸；7、弧形导向板；8、导辊；9、前夹臂；10、立柱； 11、第二伺服电机；12、轴承；13、矩形插杆；14、后夹臂；15、第一销轴；16、第三气缸；17、第二销轴；18、夹持橡胶；19、环形导向口。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种轮毂取件设备，包括基板1和矩形套管5，基板1上部中间位置竖直向上安装有第一伺服电机 2，第一伺服电机2的驱动端竖直向上连接有矩形插杆13，位于基板1上部右侧竖直向上安装有第一气缸3，第一气缸3的活塞杆上部水平向左安装有支臂4，矩形套管5与矩形插杆13活动插接；位于矩形套管5上部右侧水平向左安装有第二气缸6，第二气缸6的活塞杆左端活动贯穿与矩形套管5并与第二伺服电机11固定连接，第二伺服电机11的驱动端竖直向上连接有立柱10，立柱10上端部与前夹臂9底部中间位置固定连接；

位于矩形套管5上部连接有弧形导向板7，位于前夹臂9后侧中间位置通过第一销轴15活动铰接有后夹臂14，后夹臂14右端部和前夹臂9之间设置有第三气缸16，第三气缸16的前后两部均通过第二销轴17与后夹臂14 和前夹臂9活动铰接；具体的：在进行操作时由于设置第一伺服电机2可以带动装置整体进行水平旋转角度，第一气缸3工作可以带动装置整体进行升降高度，从而适应不同高度的轮毂夹取，提高实用性；需要对水平方式的轮毂夹取时，第二气缸6工作带动夹持机构移动卡接在轮毂外部，第三气缸16 工作带动后夹臂14右端部进行向外扩张，从而保证后夹臂14和前夹臂9进行夹持固定住；需要对树立分布的轮毂进行夹取时，第二伺服电机11工作带动立柱10旋转90°至水平状态时，就可以进行夹持，操作起来十分方便快捷，实用性大幅度提升。

本实施例中(如图1所示)，弧形导向板7上开设有环形导向口19，位于立柱10右侧壁中间位置水平向右安装有导辊8，导辊8活动插接在环形导向口19内，通过导辊8可以在环形导向口19内稳定的旋转，从而达到立柱 10的稳定旋转角度。

本实施例中(请参阅图2)，前夹臂9和后夹臂14相向的一侧连接有夹持橡胶18，夹持橡胶18可以对轮毂进行夹持稳定。

本实施例中(如图1所示)，支臂4左端部竖直连接有轴承12，位于轴承12的中轴与矩形套管5固定贯穿连接，保证矩形套管5可以灵活的旋转角度。

本实施例中，矩形套管5、前夹臂9、后夹臂14和立柱10均为铝合金件。

需要说明的是，本实用新型为一种轮毂取件设备，各个件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

工作原理：在进行操作时由于设置第一伺服电机2可以带动装置整体进行水平旋转角度，第一气缸3工作可以带动装置整体进行升降高度，从而适应不同高度的轮毂夹取，提高实用性；需要对水平方式的轮毂夹取时，第二气缸6工作带动夹持机构移动卡接在轮毂外部，第三气缸16工作带动后夹臂14右端部进行向外扩张，从而保证后夹臂14和前夹臂9进行夹持固定住；需要对树立分布的轮毂进行夹取时，第二伺服电机11工作带动立柱10 旋转90°至水平状态时，就可以进行夹持，操作起来十分方便快捷，实用性大幅度提升。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种轮毂取件设备，其特征在于：包括基板(1)和矩形套管(5)，所述基板(1)上部中间位置竖直向上安装有第一伺服电机(2)，第一伺服电机(2)的驱动端竖直向上连接有矩形插杆(13)，位于所述基板(1)上部右侧竖直向上安装有第一气缸(3)，第一气缸(3)的活塞杆上部水平向左安装有支臂(4)，矩形套管(5)与矩形插杆(13)活动插接；位于所述矩形套管(5)上部右侧水平向左安装有第二气缸(6)，第二气缸(6)的活塞杆左端活动贯穿与矩形套管(5)并与第二伺服电机(11)固定连接，第二伺服电机(11)的驱动端竖直向上连接有立柱(10)，立柱(10)上端部与前夹臂(9)底部中间位置固定连接；

位于所述矩形套管(5)上部连接有弧形导向板(7)，位于所述前夹臂(9)后侧中间位置通过第一销轴(15)活动铰接有后夹臂(14)，后夹臂(14)右端部和前夹臂(9)之间设置有第三气缸(16)，第三气缸(16)的前后两部均通过第二销轴(17)与后夹臂(14)和前夹臂(9)活动铰接。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂取件设备，其特征在于：所述弧形导向板(7)上开设有环形导向口(19)，位于所述立柱(10)右侧壁中间位置水平向右安装有导辊(8)，导辊(8)活动插接在环形导向口(19)内。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂取件设备，其特征在于：所述前夹臂(9)和后夹臂(14)相向的一侧连接有夹持橡胶(18)。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂取件设备，其特征在于：所述支臂(4)左端部竖直连接有轴承(12)，位于所述轴承(12)的中轴与矩形套管(5)固定贯穿连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂取件设备，其特征在于：所述矩形套管(5)、前夹臂(9)、后夹臂(14)和立柱(10)均为铝合金件。

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