CN111136862B

CN111136862B - 一种橡胶注塑零件嵌入装置

Info

Publication number: CN111136862B
Application number: CN202010008477.XA
Authority: CN
Inventors: 张华秋; 陈建国
Original assignee: Shanghai Keyun Machinery Co ltd
Current assignee: SHANGHAI KEYUN MACHINERY Co.,Ltd.
Priority date: 2020-01-06
Filing date: 2020-01-06
Publication date: 2021-08-27
Anticipated expiration: 2040-01-06
Also published as: CN111136862A

Abstract

本发明涉及一种橡胶注塑领域，尤其涉及一种橡胶注塑零件嵌入装置。本发明要解决的技术问题是提供一种橡胶注塑零件嵌入装置。一种橡胶注塑零件嵌入装置，包括可拆装模具块、排气孔、嵌入工作装置、修缮装置、动力与门控装置和导柱嵌件；可拆装模具块左端与把手相连接；可拆装模具块内左底部设置有注塑孔。为解决一般方法在注塑橡胶块内嵌入小型电子元件及其导柱时，很多情况下是先将胶块注塑好，然后在指定位置挖一个坑将元件嵌入进去。本发明达到了在保证注塑胶块内部均匀完整的情况下将嵌件植入橡胶块中、同时在不损伤注塑橡胶块的情况下修短导柱、最后对注塑橡胶块表面进行修整的效果。

Description

一种橡胶注塑零件嵌入装置

技术领域

本发明涉及一种橡胶注塑领域，尤其涉及一种橡胶注塑零件嵌入装置。

背景技术

橡胶注射成型，是指将胶料通过注射机进行加热，然后在压力作用下从机筒注入密闭的模型中，经加压硫化而成为制品的生产方法。塑料在注塑机加热料筒中塑化后，由柱塞或往复螺杆注射到闭合模具的模腔中形成制品的塑料加工方法。此法能加工外形复杂、尺寸精确或带嵌件的制品，生产效率高。橡胶注射成型，是指将胶料通过注射机进行加热，然后在压力作用下从机筒注入密闭的模型中，经加压硫化而成为制品的生产方法。

中国专利CN108544719A针对橡胶内难以进行金属嵌件的问题，公开了一种含有金属嵌件的橡胶注塑方法及模具，其通过将金属嵌件预先放置在模具中，通过注塑机在模具中注入橡胶使其与金属嵌件形成一个整体的方式，克服橡胶内难以进行金属嵌件的问题，但由于缺乏导柱修短装置和橡胶表面修整装置，从而会导致后续需要人工手动或者额外安装机械将为方便而预留的过长的导柱修短、修整因脱模失误而不平整的橡胶表面，增加了生产成本。

综上，目前需要研发一种在完成橡胶进行金属嵌件任务同时能够修短预留导柱并修整橡胶表面的装置，来克服现有技术中无法修短预留导柱并修整橡胶表面的缺点。

发明内容

本发明为了克服一般方法在注塑橡胶块内嵌入小型电子元件及其导柱时，很多情况下是先将胶块注塑好，然后在指定位置挖一个坑将元件嵌入进去，然后再用其他胶将坑封住，封堵胶和注塑胶二者实际上并不能完美结合在一起，当封堵区域受力、受热时，就非常容易导致二者的连接面出现断裂，影响元件的正常工作；为了方便，元件的导柱最初会设计的比较长，需要后续将其修整缩短，传统往往采取人工修短的方式，工人直接用工具钳夹住导柱的外端然后拧断一部分导柱，而靠近胶块的一端通常不会采取任何辅助措施，这样就导致在旋拧断导柱的时候胶块本身也会受到旋拧的力量，再加上上述缺点，在修短的过程中甚至可能导致封堵胶块脱落、损坏元件，又需要重新嵌入新的元件、封堵孔洞，如此反复不仅增加了元件的使用成本，还会对胶块产生力学损伤，缩短胶块的使用寿命；而且刚注塑好的橡胶块上表面因为脱模方式的原因，会与模具内顶部表面产生摩擦出现毛刺现象，需要进行简单的修复，但传统方法是人工修复，效率低下的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种橡胶注塑零件嵌入装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种橡胶注塑零件嵌入装置，包括可拆装模具块、把手、注塑孔、排气孔、控制屏、嵌入工作装置、修缮装置、动力与门控装置和导柱嵌件；可拆装模具块左端与把手相连接；可拆装模具块内左底部设置有注塑孔；可拆装模具块顶端右侧设置有排气孔；可拆装模具块左上方设置有控制屏；可拆装模具块右方设置有嵌入工作装置；可拆装模具块上方设置有修缮装置；可拆装模具块右顶部与动力与门控装置相连接，并且动力与门控装置内底中左部与修缮装置相连接，而且动力与门控装置内部与嵌入工作装置相连接；嵌入工作装置左端与导柱嵌件相连接；

嵌入工作装置包括第一传动轮、蜗杆、蜗轮平齿杆、螺杆、定双牙盘、动双牙盘、保护壳、第一圆柱齿轮、嵌件夹头、导柱旋拧装置、第二圆柱齿轮、第一电动推杆、第三圆柱齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二传动轮；第一传动轮左端与蜗杆进行传动连接；蜗杆底端与蜗轮平齿杆互相啮合；蜗轮平齿杆左端与螺杆进行连接；螺杆左中部与定双牙盘进行焊接；螺杆左顶部与保护壳相连接；螺杆外表面中左侧设置有导柱旋拧装置；定双牙盘左端与动双牙盘相互接触，并且定双牙盘左端与动双牙盘均位于保护壳相连接内部；动双牙盘左端通过传动杆与第一圆柱齿轮进行传动连接；第一圆柱齿轮左端通过传动杆与嵌件夹头进行传动连接；导柱旋拧装置右顶部与第二圆柱齿轮相互啮合；第二圆柱齿轮后侧中部与第一电动推杆相连接；第二圆柱齿轮顶端与第三圆柱齿轮相互啮合；第三圆柱齿轮左上侧与第一锥齿轮进行传动连接；第一锥齿轮左前端与第二锥齿轮相互啮合；第二锥齿轮左端与第二传动轮进行传动连接；第一传动轮与动力与门控装置相连接；嵌件夹头左端与导柱嵌件相连接；第二传动轮与修缮装置相连接；第二传动轮与动力与门控装置相连接；

修缮装置包括第三传动轮、长齿轮、第四圆柱齿轮、第四传动轮、十字滑块、第五传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二电动推杆、平削刀、电动滑轨和滑轨安装槽；第三传动轮左端与长齿轮进行传动连接；长齿轮底端左侧与第四圆柱齿轮相互啮合；第四圆柱齿轮右端与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮右端与十字滑块进行转动连接；第四传动轮与第五传动轮进行传动连接，并且第五传动轮右端与十字滑块相连接；十字滑块内中顶部与电动滑轨进行滑动连接；第五传动轮左端与第三锥齿轮进行传动连接；第三锥齿轮左底部与第四锥齿轮相互啮合；第四锥齿轮底端与第二电动推杆进行传动连接；第二电动推杆底端与平削刀进行传动连接；电动滑轨左端和右端均与滑轨安装槽相连接；第三传动轮与嵌入工作装置相连接；第三传动轮与动力与门控装置相连接，并且动力与门控装置位于嵌入工作装置下方；

动力与门控装置包括步进电机、第六传动轮、第七传动轮、第八传动轮、第九传动轮、第十传动轮、第十一传动轮、第五圆柱齿轮、第六圆柱齿轮、第七圆柱齿轮、第一半齿轮、第二半齿轮、摩擦轮和嵌件安装门；步进电机右端与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮右端与第八传动轮进行传动连接；第七传动轮左端与第九传动轮进行传动连接，并且第九传动轮右端与第八传动轮相连接；第九传动轮左端与第六圆柱齿轮进行传动连接，并且第六圆柱齿轮与第七传动轮相连接；第九传动轮与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮右端与第十一传动轮进行传动连接；第十传动轮左端与第五圆柱齿轮进行传动连接，并且第五圆柱齿轮右端与第九传动轮相连接；第五圆柱齿轮正上方设置有第一半齿轮；第六圆柱齿轮顶端与第七圆柱齿轮相互啮合；第七圆柱齿轮正上方设置有第二半齿轮，并且第二半齿轮右端与第一半齿轮相连接；第二半齿轮左端与摩擦轮进行传动连接，并且摩擦轮右端与第一半齿轮相连接；摩擦轮底端与嵌件安装门进行传动连接；第十一传动轮与嵌入工作装置相连接；第十一传动与修缮装置相连接，并且修缮装置位于嵌入工作装置上方；嵌件安装门左端与可拆装模具块相连接；

定双牙盘包括第一基准盘、右定牙和左定牙；第一基准盘顶端右侧与右定牙进行焊接；第一基准盘顶端左侧与左定牙进行焊接。

进一步的，动双牙盘包括第二基准盘、右弹簧、右动牙、左弹簧和左动牙；第二基准盘顶端右侧与右弹簧相连接；第二基准盘顶端左侧与左弹簧相连接；右弹簧外表面与右动牙相连接；左弹簧外表面与左动牙相连接。

进一步的，导柱旋拧装置包括第八圆柱齿轮、丝杆、第二滑块、第三滑块、右缺圆直连杆、右凸牙转动块、左缺圆连接杆和左凸牙转动块；第八圆柱齿轮左端与丝杆进行传动连接；丝杆外表面右侧与第二滑块进行传动连接；丝杆外表面左侧与第三滑块进行传动连接；第二滑块底端与右缺圆直连杆进行焊接；右缺圆直连杆底端与右凸牙转动块进行焊接；第三滑块底端与左缺圆连接杆进行焊接；左缺圆连接杆底端与左凸牙转动块进行焊接。

进一步的，嵌件安装门包括摩擦启门轮、曲形连杆、门板和导柱固定曲板；摩擦启门轮前端右上侧与曲形连杆进行传动连接；曲形连杆后端左下侧与门板进行传动连接；门板左下端与导柱固定曲板相连接。

进一步的，当第一圆柱齿轮运动到第七圆柱齿轮与第二半齿轮或第五圆柱齿轮与第一半齿轮之间时，能够同时和第七圆柱齿轮与第二半齿轮或第五圆柱齿轮与第一半齿轮相互啮合。

进一步的，动双牙盘和定双牙盘朝着牙的方向对向设置，动双牙盘在转动至定双牙盘互相接触时，如果是双方是曲面与曲面接触则动双牙盘能继续单独转动，如果是平面与平面接触则动双牙盘会带动定双牙盘一起旋转。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决一般方法在注塑橡胶块内嵌入小型电子元件及其导柱时，很多情况下是先将胶块注塑好，然后在指定位置挖一个坑将元件嵌入进去，然后再用其他胶将坑封住，封堵胶和注塑胶二者实际上并不能完美结合在一起，当封堵区域受力、受热时，就非常容易导致二者的连接面出现断裂，影响元件的正常工作；为了方便，元件的导柱最初会设计的比较长，需要后续将其修整缩短，传统往往采取人工修短的方式，工人直接用工具钳夹住导柱的外端然后拧断一部分导柱，而靠近胶块的一端通常不会采取任何辅助措施，这样就导致在旋拧断导柱的时候胶块本身也会受到旋拧的力量，再加上上述缺点，在修短的过程中甚至可能导致封堵胶块脱落、损坏元件，又需要重新嵌入新的元件、封堵孔洞，如此反复不仅增加了元件的使用成本，还会对胶块产生力学损伤，缩短胶块的使用寿命；而且刚注塑好的橡胶块上表面因为脱模方式的原因，会与模具内顶部表面产生摩擦出现毛刺现象，需要进行简单的修复，但传统方法是人工修复，效率低下的问题，设计了嵌入工作装置、修缮装置和动力与门控装置，使用时先通过动力与门控装置和嵌入工作装置的配合完成导柱嵌件的固定和旋拧修短，在模内成型后通过修缮装置完成对橡胶块的表面修整，从而达到了在保证注塑胶块内部均匀完整的情况下将嵌件植入橡胶块中、同时在不损伤注塑橡胶块的情况下修短导柱、最后对注塑橡胶块表面进行修整的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的嵌入工作装置结构示意图；

图3为本发明的导柱旋拧装置结构示意图；

图4为本发明的定双牙盘结构示意图；

图5为本发明的动双牙盘结构示意图；

图6为本发明的修缮装置结构示意图；

图7为本发明的动力与门控装置结构示意图；

图8为本发明的嵌件安装门结构示意图；

图9为本发明的定双牙盘和动双牙盘组合安装结构示意图。

附图中的标记为：1-可拆装模具块，2-把手，3-注塑孔，4-排气孔，5-控制屏，6-嵌入工作装置，7-修缮装置，8-动力与门控装置，9-导柱嵌件，601-第一传动轮，602-蜗杆，603-蜗轮平齿杆，604-螺杆，605-定双牙盘，606-动双牙盘，607-保护壳，608-第一圆柱齿轮，609-嵌件夹头，6010-导柱旋拧装置，6011-第二圆柱齿轮，6012-第一电动推杆，6013-第三圆柱齿轮，6014-第一锥齿轮，6015-第二锥齿轮，6016-第二传动轮，701-第三传动轮，702-长齿轮，703-第四圆柱齿轮，704-第四传动轮，705-十字滑块，706-第五传动轮，707-第三锥齿轮，708-第四锥齿轮，709-第二电动推杆，7010-平削刀，7011-电动滑轨，7012-滑轨安装槽，801-步进电机，802-第六传动轮，803-第七传动轮，804-第八传动轮，805-第九传动轮，806-第十传动轮，807-第十一传动轮，808-第五圆柱齿轮，809-第六圆柱齿轮，8010-第七圆柱齿轮，8011-第一半齿轮，8012-第二半齿轮，8013-摩擦轮，8014-嵌件安装门，60501-第一基准盘，60502-右定牙，60503-左定牙，60601-第二基准盘，60602-右弹簧，60603-右动牙，60604-左弹簧，60605-左动牙，601001-第八圆柱齿轮，601002-丝杆，601003-第二滑块，601004-第三滑块，601005-右缺圆直连杆，601006-右凸牙转动块，601007-左缺圆连接杆，601008-左凸牙转动块，801401-摩擦启门轮，801402-曲形连杆，801403-门板，801404-导柱固定曲板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种橡胶注塑零件嵌入装置，如图1-9所示，包括可拆装模具块1、把手2、注塑孔3、排气孔4、控制屏5、嵌入工作装置6、修缮装置7、动力与门控装置8和导柱嵌件9；可拆装模具块1左端与把手2相连接；可拆装模具块1内左底部设置有注塑孔3；可拆装模具块1顶端右侧设置有排气孔4；可拆装模具块1左上方设置有控制屏5；可拆装模具块1右方设置有嵌入工作装置6；可拆装模具块1上方设置有修缮装置7；可拆装模具块1右顶部与动力与门控装置8相连接，并且动力与门控装置8内底中左部与修缮装置7相连接，而且动力与门控装置8内部与嵌入工作装置6相连接；嵌入工作装置6左端与导柱嵌件9相连接。

嵌入工作装置6包括第一传动轮601、蜗杆602、蜗轮平齿杆603、螺杆604、定双牙盘605、动双牙盘606、保护壳607、第一圆柱齿轮608、嵌件夹头609、导柱旋拧装置6010、第二圆柱齿轮6011、第一电动推杆6012、第三圆柱齿轮6013、第一锥齿轮6014、第二锥齿轮6015和第二传动轮6016；第一传动轮601左端与蜗杆602进行传动连接；蜗杆602底端与蜗轮平齿杆603互相啮合；蜗轮平齿杆603左端与螺杆604进行连接；螺杆604左中部与定双牙盘605进行焊接；螺杆604左顶部与保护壳607相连接；螺杆604外表面中左侧设置有导柱旋拧装置6010；定双牙盘605左端与动双牙盘606相互接触，并且定双牙盘605左端与动双牙盘606均位于保护壳607相连接内部；动双牙盘606左端通过传动杆与第一圆柱齿轮608进行传动连接；第一圆柱齿轮608左端通过传动杆与嵌件夹头609进行传动连接；导柱旋拧装置6010右顶部与第二圆柱齿轮6011相互啮合；第二圆柱齿轮6011后侧中部与第一电动推杆6012相连接；第二圆柱齿轮6011顶端与第三圆柱齿轮6013相互啮合；第三圆柱齿轮6013左上侧与第一锥齿轮6014进行传动连接；第一锥齿轮6014左前端与第二锥齿轮6015相互啮合；第二锥齿轮6015左端与第二传动轮6016进行传动连接；第一传动轮601与动力与门控装置8相连接；嵌件夹头609左端与导柱嵌件9相连接；第二传动轮6016与修缮装置7相连接；第二传动轮6016与动力与门控装置8相连接。

修缮装置7包括第三传动轮701、长齿轮702、第四圆柱齿轮703、第四传动轮704、十字滑块705、第五传动轮706、第三锥齿轮707、第四锥齿轮708、第二电动推杆709、平削刀7010、电动滑轨7011和滑轨安装槽7012；第三传动轮701左端与长齿轮702进行传动连接；长齿轮702底端左侧与第四圆柱齿轮703相互啮合；第四圆柱齿轮703右端与第四传动轮704进行传动连接；第四传动轮704右端与十字滑块705进行转动连接；第四传动轮704与第五传动轮706进行传动连接，并且第五传动轮706右端与十字滑块705相连接；十字滑块705内中顶部与电动滑轨7011进行滑动连接；第五传动轮706左端与第三锥齿轮707进行传动连接；第三锥齿轮707左底部与第四锥齿轮708相互啮合；第四锥齿轮708底端与第二电动推杆709进行传动连接；第二电动推杆709底端与平削刀7010进行传动连接；电动滑轨7011左端和右端均与滑轨安装槽7012相连接；第三传动轮701与嵌入工作装置6相连接；第三传动轮701与动力与门控装置8相连接，并且动力与门控装置8位于嵌入工作装置6下方。

动力与门控装置8包括步进电机801、第六传动轮802、第七传动轮803、第八传动轮804、第九传动轮805、第十传动轮806、第十一传动轮807、第五圆柱齿轮808、第六圆柱齿轮809、第七圆柱齿轮8010、第一半齿轮8011、第二半齿轮8012、摩擦轮8013和嵌件安装门8014；步进电机801右端与第六传动轮802进行传动连接；第六传动轮802与第七传动轮803进行传动连接；第七传动轮803右端与第八传动轮804进行传动连接；第七传动轮803左端与第九传动轮805进行传动连接，并且第九传动轮805右端与第八传动轮804相连接；第九传动轮805左端与第六圆柱齿轮809进行传动连接，并且第六圆柱齿轮809与第七传动轮803相连接；第九传动轮805与第十传动轮806进行传动连接；第十传动轮806右端与第十一传动轮807进行传动连接；第十传动轮806左端与第五圆柱齿轮808进行传动连接，并且第五圆柱齿轮808右端与第九传动轮805相连接；第五圆柱齿轮808正上方设置有第一半齿轮8011；第六圆柱齿轮809顶端与第七圆柱齿轮8010相互啮合；第七圆柱齿轮8010正上方设置有第二半齿轮8012，并且第二半齿轮8012右端与第一半齿轮8011相连接；第二半齿轮8012左端与摩擦轮8013进行传动连接，并且摩擦轮8013右端与第一半齿轮8011相连接；摩擦轮8013底端与嵌件安装门8014进行传动连接；第十一传动轮807与嵌入工作装置6相连接；第十一传动与修缮装置7相连接，并且修缮装置7位于嵌入工作装置6上方；嵌件安装门8014左端与可拆装模具块1相连接。

定双牙盘605包括第一基准盘60501、右定牙60502和左定牙60503；第一基准盘60501顶端右侧与右定牙60502进行焊接；第一基准盘60501顶端左侧与左定牙60503进行焊接。

动双牙盘606包括第二基准盘60601、右弹簧60602、右动牙60603、左弹簧60604和左动牙60605；第二基准盘60601顶端右侧与右弹簧60602相连接；第二基准盘60601顶端左侧与左弹簧60604相连接；右弹簧60602外表面与右动牙60603相连接；左弹簧60604外表面与左动牙60605相连接。

导柱旋拧装置6010包括第八圆柱齿轮601001、丝杆601002、第二滑块601003、第三滑块601004、右缺圆直连杆601005、右凸牙转动块601006、左缺圆连接杆601007和左凸牙转动块601008；第八圆柱齿轮601001左端与丝杆601002进行传动连接；丝杆601002外表面右侧与第二滑块601003进行传动连接；丝杆601002外表面左侧与第三滑块601004进行传动连接；第二滑块601003底端与右缺圆直连杆601005进行焊接；右缺圆直连杆601005底端与右凸牙转动块601006进行焊接；第三滑块601004底端与左缺圆连接杆601007进行焊接；左缺圆连接杆601007底端与左凸牙转动块601008进行焊接。

嵌件安装门8014包括摩擦启门轮801401、曲形连杆801402、门板801403和导柱固定曲板801404；摩擦启门轮801401前端右上侧与曲形连杆801402进行传动连接；曲形连杆801402后端左下侧与门板801403进行传动连接；门板801403左下端与导柱固定曲板801404相连接。

当第一圆柱齿轮608运动到第七圆柱齿轮8010与第二半齿轮8012或第五圆柱齿轮808与第一半齿轮8011之间时，能够同时和第七圆柱齿轮8010与第二半齿轮8012或第五圆柱齿轮808与第一半齿轮8011相互啮合。

动双牙盘606和定双牙盘605朝着牙的方向对向设置，动双牙盘606在转动至定双牙盘605互相接触时，如果是双方是曲面与曲面接触则动双牙盘606能继续单独转动，如果是平面与平面接触则动双牙盘606会带动定双牙盘605一起旋转。

工作原理：使用时，先将橡胶注塑胶块元件嵌入装置安装在需要使用的地方，外接好电源，将导柱嵌件9固定在嵌入工作装置6上，先通过控制屏5启动装置，控制动力与门控装置8启动，处于工作状态，再控制嵌入工作装置6将导柱嵌件9推向动力与门控装置8，在推向动力与门控装置8的过程中通过齿轮啮合控制门的开关并在门关闭的时候紧紧地夹住导柱嵌件9上的金属导柱，然后控制嵌入工作装置6回退将在门外的导柱拧断，剩余的导柱和嵌件则被门固定住留在预定的位置，接着通过注塑孔3向可拆装模具块1内注入橡胶同时通过排气孔4排出空气防止模内压力过大，待热橡胶冷却凝固后打开固定门和模具组即可获得一个内部质地均匀又嵌入元件的橡胶块，最后可通过修缮装置7对橡胶块表面进行修整。该装置使用简便，能够在注塑生产橡胶块的过程中就把嵌件嵌入橡胶块中，相比于传统的在橡胶块成型之后挖孔安装嵌件再封堵的方式，该方式获得的成品内部性质更加稳定，受热、受力后嵌件更不容易脱落，耐用性更强，而且在成型之前就进行导柱修短工作，避免了后期修短时对成品的破坏，成品质量更加优异，值得推广使用。

进行嵌件定位和导柱修整时，第一传动轮601先带动蜗杆602转动，蜗杆602的顺逆时针转动啮合推动蜗轮平齿杆603左右移动，蜗轮平齿杆603左右移带动螺杆604左右移动，此时导柱旋拧装置6010并未与螺杆604接触，螺杆604只会左右移动，螺杆604的左右移动会带动保护壳607移动，保护壳607移动起来即可带动第一圆柱齿轮608、嵌件夹头609和保护壳607内部的定双牙盘605和动双牙盘606移动，最终目的就是通过蜗轮平齿杆603的左右移动控制导柱嵌件9的左右移动，控制其接近或者远离嵌件安装门8014。当导柱嵌件9被向左推进装入嵌件安装门8014后，通过外界传动第二传动轮6016，带动第二锥齿轮6015转动，然后啮合传动第一锥齿轮6014，接着传动第三圆柱齿轮6013然后啮合传动第二圆柱齿轮6011，接着传动导柱旋拧装置6010，导柱旋拧装置6010被传动后底端会夹住螺杆604，螺杆604与导柱旋拧装置6010底部的结构配合起来，同时控制螺杆604向右回移。此时螺杆604的运动方式由之前的单纯平移转变为在平移的同时还在旋转，旋转又平移的螺杆604在定双牙盘605和动双牙盘606互相锁合的情况下传动嵌件夹头609旋转并向右移，导柱嵌件9此时处于被固定的状态，导柱就会不断的被旋转、扭曲并向右拉，由此快速将过长的导柱拧断，完成导柱的修整工作。该装置，使用简便，能够利用一个装置同时实现导柱嵌件9的安装和修整工作，只需要工人事先将导柱嵌件9安装在嵌件夹头609上，其余的工作完全能够由设备自动完成，比人工效率更高，而且在修整导柱时左端有固定装置，不会因为扭曲而损伤注塑块，延长了注塑橡胶块的使用寿命，并且能与修缮装置7和动力与门控装置8形成联动，值得推广使用。

当模具打开后，并且需要修平橡胶块表面时，第三传动轮701传动长齿轮702作为动力源，然后通过电动滑轨7011控制十字滑块705左右移动，通过这个方法控制平削刀7010的左右移动，修整橡胶块的不同区域，同时长齿轮702传动第四圆柱齿轮703，然后第四圆柱齿轮703传动第四传动轮704，第四传动轮704传动第五传动轮706，接着带动第三锥齿轮707，再然后第三锥齿轮707啮合传动第四锥齿轮708，接着传动第二电动推杆709，最后使平削刀7010转动起来，进行表面切割修平工作。该装置能够，通过十字滑块705和第二电动推杆709的配合，同时进行上下向、左右向调整，使修平的范围不仅限于单纯的平面广度或者固定区域的深度，二是二者的接合，大大提高了装置的实用性，使装置不再局限于某种方面的运用，并且能够与嵌入工作装置6和动力与门控装置8形成联动，值得推广使用。

进行导柱嵌件9的安装与修短时，步进电机801传动第六传动轮802，第六传动轮802再传动第七传动轮803，第七传动轮803会同时传动第八传动轮804、第九传动轮805和第六圆柱齿轮809，转动的第八传动轮804作为整个装置其他部分的动力，第六圆柱齿轮809则会啮合传动第七圆柱齿轮8010，第九传动轮805会传动第十传动轮806，然后第十传动轮806同时会传动第十一传动轮807和第五圆柱齿轮808，第十一传动轮807也作为整个装置其他部分的动力，最终第五圆柱齿轮808和第七圆柱齿轮8010会成为为本结构服务的两个转动方向相反的动力源。第一半齿轮8011和第二半齿轮8012是两个安装在同一个传动杆上但整个圆周上只有一半有齿的齿轮，并且第一半齿轮8011和第二半齿轮8012的安装方式是让无齿部分对向安装的方式，此时第二半齿轮8012有齿部分朝下，第一半齿轮8011有齿部分朝上，嵌件安装门8014处于开启状态。当定双牙盘605、动双牙盘606、第一圆柱齿轮608、嵌件夹头609和导柱嵌件9受蜗轮平齿杆603推动一起向左运动，直到第一圆柱齿轮608与第五圆柱齿轮808相互啮合时，此时第五圆柱齿轮808带动第一圆柱齿轮608旋转，但是因为第一半齿轮8011处于无齿部分朝下的状态，所以第一圆柱齿轮608不会与第一半齿轮8011相互啮合也不会传动第一半齿轮8011，嵌件安装门8014开启的状态保持不变。之后第一圆柱齿轮608继续朝左移动，直至与第七圆柱齿轮8010相互啮合，此时导柱嵌件9上的元件和所需长度的导柱已经被推入嵌件安装门8014左侧，并且第二半齿轮8012处于有齿朝下的状态，于是第六圆柱齿轮809啮合第一圆柱齿轮608啮合第二半齿轮8012，第六圆柱齿轮809传动第一圆柱齿轮608传动第二半齿轮8012，第二半齿轮8012旋转半圈后脱离与第一圆柱齿轮608的啮合，而且此时因为第二半齿轮8012的半圈旋转，嵌件安装门8014关闭并固定住导柱、第二半齿轮8012转变为无齿面朝下的状态、第一半齿轮8011转变为有齿面朝下的状态。完成固定后，开始注塑同时第一圆柱齿轮608开始向右移动并开始修短导柱的工作，开始向右移时导柱以被固定处为受力点被拉伸，当第七圆柱齿轮8010脱离与第一圆柱齿轮608的啮合后、在第五圆柱齿轮808二次与第一圆柱齿轮608啮合之前，螺杆604开始转动，并且此时定双牙盘605与动双牙盘606互锁，螺杆604能带动导柱一起旋转，依靠旋拧与拉伸的同步作用将导柱在固定处拧断，然后螺杆604停止转动，第一圆柱齿轮608再次与第五圆柱齿轮808互相啮合并且第一圆柱齿轮608会啮合第一半齿轮8011，此时冷却工作已经完成注塑块已经成型嵌件安装完成，与第七圆柱齿轮8010反向转动的第五圆柱齿轮808传动第一圆柱齿轮608传动第一半齿轮8011，传动摩擦轮8013通过摩擦力将嵌件安装门8014开启，准备下一次的安装工作。该装置，结构巧妙，只需要利用齿轮的啮合就能够控制嵌件安装门8014的开关，无需安装多余的控制装置，降低了生产成本，并且能够与嵌入工作装置6和修缮装置7形成联动，值得推广使用。

定双牙盘605包括第一基准盘60501、右定牙60502和左定牙60503；第一基准盘60501顶端右侧与右定牙60502进行焊接；第一基准盘60501顶端左侧与左定牙60503进行焊接，当动双牙盘606朝不同方向转动与定双牙盘605接触时，二者能够互锁或者不互锁，实现单动或者二者传动的不同功能。

动双牙盘606包括第二基准盘60601、右弹簧60602、右动牙60603、左弹簧60604和左动牙60605；第二基准盘60601顶端右侧与右弹簧60602相连接；第二基准盘60601顶端左侧与左弹簧60604相连接；右弹簧60602外表面与右动牙60603相连接；左弹簧60604外表面与左动牙60605相连接，当动双牙盘606朝不同方向转动与定双牙盘605接触时，二者能够互锁或者不互锁，实现单动或者二者传动的不同功能。

第八圆柱齿轮601001被传动后带动丝杆601002，丝杆601002传动第二滑块601003和第三滑块601004互相接近、贴合，右缺圆直连杆601005和左缺圆连接杆601007之间组成的孔为装置的运动提供空间，右凸牙转动块601006与左凸牙转动块601008贴合后，内部的两个凸块会插入螺杆604的螺旋中，当螺杆604继续移动时，螺杆604会因为两个凸块的作用开始旋转，起到拧断导柱的作用。

当摩擦启门轮801401受摩擦轮8013摩擦传动后顺时针转，就会拉动曲形连杆801402，曲形连杆801402再拉动门板801403开启，导柱嵌件9就位后摩擦启门轮801401逆时针旋转推动曲形连杆801402，再推动门板801403关闭，同时导柱固定曲板801404会固定住导柱，辅助拧断工作。

当第一圆柱齿轮608运动到第七圆柱齿轮8010与第二半齿轮8012或第五圆柱齿轮808与第一半齿轮8011之间时，能够同时和第七圆柱齿轮8010与第二半齿轮8012或第五圆柱齿轮808与第一半齿轮8011相互啮合，第一圆柱齿轮608会成为一个间接传动的装置。

动双牙盘606和定双牙盘605朝着牙的方向对向设置，动双牙盘606在转动至定双牙盘605互相接触时，如果是双方是曲面与曲面接触则动双牙盘606能继续单独转动，如果是平面与平面接触则动双牙盘606会带动定双牙盘605一起旋转，由此实现单动与联动的目的。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种橡胶注塑零件嵌入装置，包括可拆装模具块（1）、把手（2）、注塑孔（3）、排气孔（4）和控制屏（5），其特征在于，还包括嵌入工作装置（6）、修缮装置（7）、动力与门控装置（8）和导柱嵌件（9）；可拆装模具块（1）左端与把手（2）相连接；可拆装模具块（1）内左底部设置有注塑孔（3）；可拆装模具块（1）顶端右侧设置有排气孔（4）；可拆装模具块（1）左上方设置有控制屏（5）；可拆装模具块（1）右方设置有嵌入工作装置（6）；可拆装模具块（1）上方设置有修缮装置（7）；可拆装模具块（1）右顶部与动力与门控装置（8）相连接，并且动力与门控装置（8）内底中左部与修缮装置（7）相连接，而且动力与门控装置（8）内部与嵌入工作装置（6）相连接；嵌入工作装置（6）左端与导柱嵌件（9）相连接；

嵌入工作装置（6）包括第一传动轮（601）、蜗杆（602）、蜗轮平齿杆（603）、螺杆（604）、定双牙盘（605）、动双牙盘（606）、保护壳（607）、第一圆柱齿轮（608）、嵌件夹头（609）、导柱旋拧装置（6010）、第二圆柱齿轮（6011）、第一电动推杆（6012）、第三圆柱齿轮（6013）、第一锥齿轮（6014）、第二锥齿轮（6015）和第二传动轮（6016）；第一传动轮（601）左端与蜗杆（602）进行传动连接；蜗杆（602）底端与蜗轮平齿杆（603）互相啮合；蜗轮平齿杆（603）左端与螺杆（604）进行连接；螺杆（604）左中部与定双牙盘（605）进行焊接；螺杆（604）左顶部与保护壳（607）相连接；螺杆（604）外表面中左侧设置有导柱旋拧装置（6010）；定双牙盘（605）左端与动双牙盘（606）相互接触，并且定双牙盘（605）左端与动双牙盘（606）均位于保护壳（607）相连接内部；动双牙盘（606）左端通过传动杆与第一圆柱齿轮（608）进行传动连接；第一圆柱齿轮（608）左端通过传动杆与嵌件夹头（609）进行传动连接；导柱旋拧装置（6010）右顶部与第二圆柱齿轮（6011）相互啮合；第二圆柱齿轮（6011）后侧中部与第一电动推杆（6012）相连接；第二圆柱齿轮（6011）顶端与第三圆柱齿轮（6013）相互啮合；第三圆柱齿轮（6013）左上侧与第一锥齿轮（6014）进行传动连接；第一锥齿轮（6014）左前端与第二锥齿轮（6015）相互啮合；第二锥齿轮（6015）左端与第二传动轮（6016）进行传动连接；第一传动轮（601）与动力与门控装置（8）相连接；嵌件夹头（609）左端与导柱嵌件（9）相连接；第二传动轮（6016）与修缮装置（7）相连接；第二传动轮（6016）与动力与门控装置（8）相连接；

修缮装置（7）包括第三传动轮（701）、长齿轮（702）、第四圆柱齿轮（703）、第四传动轮（704）、十字滑块（705）、第五传动轮（706）、第三锥齿轮（707）、第四锥齿轮（708）、第二电动推杆（709）、平削刀（7010）、电动滑轨（7011）和滑轨安装槽（7012）；第三传动轮（701）左端与长齿轮（702）进行传动连接；长齿轮（702）底端左侧与第四圆柱齿轮（703）相互啮合；第四圆柱齿轮（703）右端与第四传动轮（704）进行传动连接；第四传动轮（704）右端与十字滑块（705）进行转动连接；第四传动轮（704）与第五传动轮（706）进行传动连接，并且第五传动轮（706）右端与十字滑块（705）相连接；十字滑块（705）内中顶部与电动滑轨（7011）进行滑动连接；第五传动轮（706）左端与第三锥齿轮（707）进行传动连接；第三锥齿轮（707）左底部与第四锥齿轮（708）相互啮合；第四锥齿轮（708）底端与第二电动推杆（709）进行传动连接；第二电动推杆（709）底端与平削刀（7010）进行传动连接；电动滑轨（7011）左端和右端均与滑轨安装槽（7012）相连接；第三传动轮（701）与嵌入工作装置（6）相连接；第三传动轮（701）与动力与门控装置（8）相连接，并且动力与门控装置（8）位于嵌入工作装置（6）下方；

动力与门控装置（8）包括步进电机（801）、第六传动轮（802）、第七传动轮（803）、第八传动轮（804）、第九传动轮（805）、第十传动轮（806）、第十一传动轮（807）、第五圆柱齿轮（808）、第六圆柱齿轮（809）、第七圆柱齿轮（8010）、第一半齿轮（8011）、第二半齿轮（8012）、摩擦轮（8013）和嵌件安装门（8014）；步进电机（801）右端与第六传动轮（802）进行传动连接；第六传动轮（802）与第七传动轮（803）进行传动连接；第七传动轮（803）右端与第八传动轮（804）进行传动连接；第七传动轮（803）左端与第九传动轮（805）进行传动连接，并且第九传动轮（805）右端与第八传动轮（804）相连接；第九传动轮（805）左端与第六圆柱齿轮（809）进行传动连接，并且第六圆柱齿轮（809）与第七传动轮（803）相连接；第九传动轮（805）与第十传动轮（806）进行传动连接；第十传动轮（806）右端与第十一传动轮（807）进行传动连接；第十传动轮（806）左端与第五圆柱齿轮（808）进行传动连接，并且第五圆柱齿轮（808）右端与第九传动轮（805）相连接；第五圆柱齿轮（808）正上方设置有第一半齿轮（8011）；第六圆柱齿轮（809）顶端与第七圆柱齿轮（8010）相互啮合；第七圆柱齿轮（8010）正上方设置有第二半齿轮（8012），并且第二半齿轮（8012）右端与第一半齿轮（8011）相连接；第二半齿轮（8012）左端与摩擦轮（8013）进行传动连接，并且摩擦轮（8013）右端与第一半齿轮（8011）相连接；摩擦轮（8013）底端与嵌件安装门（8014）进行传动连接；第十一传动轮（807）与嵌入工作装置（6）相连接；第十一传动与修缮装置（7）相连接，并且修缮装置（7）位于嵌入工作装置（6）上方；嵌件安装门（8014）左端与可拆装模具块（1）相连接；

定双牙盘（605）包括第一基准盘（60501）、右定牙（60502）和左定牙（60503）；第一基准盘（60501）顶端右侧与右定牙（60502）进行焊接；第一基准盘（60501）顶端左侧与左定牙（60503）进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶注塑零件嵌入装置，其特征在于，动双牙盘（606）包括第二基准盘（60601）、右弹簧（60602）、右动牙（60603）、左弹簧（60604）和左动牙（60605）；第二基准盘（60601）顶端右侧与右弹簧（60602）相连接；第二基准盘（60601）顶端左侧与左弹簧（60604）相连接；右弹簧（60602）外表面与右动牙（60603）相连接；左弹簧（60604）外表面与左动牙（60605）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶注塑零件嵌入装置，其特征在于，导柱旋拧装置（6010）包括第八圆柱齿轮（601001）、丝杆（601002）、第二滑块（601003）、第三滑块（601004）、右缺圆直连杆（601005）、右凸牙转动块（601006）、左缺圆连接杆（601007）和左凸牙转动块（601008）；第八圆柱齿轮（601001）左端与丝杆（601002）进行传动连接；丝杆（601002）外表面右侧与第二滑块（601003）进行传动连接；丝杆（601002）外表面左侧与第三滑块（601004）进行传动连接；第二滑块（601003）底端与右缺圆直连杆（601005）进行焊接；右缺圆直连杆（601005）底端与右凸牙转动块（601006）进行焊接；第三滑块（601004）底端与左缺圆连接杆（601007）进行焊接；左缺圆连接杆（601007）底端与左凸牙转动块（601008）进行焊接。

4.根据权利要求3所述的一种橡胶注塑零件嵌入装置，其特征在于，嵌件安装门（8014）包括摩擦启门轮（801401）、曲形连杆（801402）、门板（801403）和导柱固定曲板（801404）；摩擦启门轮（801401）前端右上侧与曲形连杆（801402）进行传动连接；曲形连杆（801402）后端左下侧与门板（801403）进行传动连接；门板（801403）左下端与导柱固定曲板（801404）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种橡胶注塑零件嵌入装置，其特征在于，当第一圆柱齿轮（608）运动到第七圆柱齿轮（8010）与第二半齿轮（8012）或第五圆柱齿轮（808）与第一半齿轮（8011）之间时，能够同时和第七圆柱齿轮（8010）与第二半齿轮（8012）或第五圆柱齿轮（808）与第一半齿轮（8011）相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种橡胶注塑零件嵌入装置，其特征在于，动双牙盘（606）和定双牙盘（605）朝着牙的方向对向设置，动双牙盘（606）在转动至定双牙盘（605）互相接触时，如果是双方是曲面与曲面接触则动双牙盘（606）能继续单独转动，如果是平面与平面接触则动双牙盘（606）会带动定双牙盘（605）一起旋转。