CN111127671A - 一种定额发票售票装置 - Google Patents

Abstract

一种定额发票售票装置，包括：储票仓，储票仓内用于容纳多列发票；取票支架，取票支架可移动地设于储票仓的一侧；夹票机构，夹票机构滑动连接于取票支架上，用于夹取发票；分离机构，分离机构滑动连接于取票支架上，且位于夹票机构下方，用于承接夹票机构落下的发票并将其由储票仓一侧运输至出票口一侧；驱动机构，驱动机构设于储票仓的一侧，且与取票支架相连接，用于驱动取票支架移动至指定位置。本发明涉及的一种定额发票售票装置，运行稳定简单可靠，减少了装票的次数，有效降低了工作人员的工作强度，也大大降低了成本。

Description

一种定额发票售票装置

技术领域

本发明属于终端产品技术领域，更具体地，涉及一种定额发票售票装置。

背景技术

随着国民经济的发展和国民纳税意识的增强，日常消费中定额发票的需求量越来越大，尤其在酒店及商店等行业的需求量增长更为迅速，随之而来的问题就是购票过程繁琐，所需单位必须到税局服务大厅的指定购票窗口购票，由于购票人员不断增加，使得购票时排队时间过长，税局服务人员的工作压力也明显增大。

因此需要一种能够购买不同面值的定额发票的设备，以减少购票人员的操作过程，提高效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种定额发票售票装置，减少购票人员的操作过程，提高效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种定额发票售票装置，包括：

储票仓，所述储票仓内用于容纳多列发票；

取票支架，所述取票支架可移动地设于所述储票仓的一侧；

夹票机构，所述夹票机构滑动连接于所述取票支架上，用于夹取所述发票；

分离机构，所述分离机构滑动连接于所述取票支架上，且位于所述夹票机构下方，用于承接所述夹票机构落下的所述发票并将其由所述储票仓一侧运输至出票口一侧；

驱动机构，所述驱动机构设于所述储票仓的所述一侧，且与所述取票支架相连接，用于驱动所述取票支架移动至指定位置。

优选地，还包括控制器，所述控制器控制所述夹票机构、所述分离机构和所述驱动机构的运行。

优选地，所述驱动机构包括左右滑道件和上下滑道件，

所述左右滑道件包括：

第一导轨支架，所述第一导轨支架沿水平方向固定于所述储票仓的下方，且沿所述储票仓的宽度方向设置；

一对第一导轨，所述一对第一导轨设于所述第一导轨支架顶部；

第一电机，所述第一电机设于所述第一导轨支架的一端；

同步轴，所述同步轴与所述第一电机的输出轴通过第二同步带传动连接；

第一同步带，所述第一导轨支架的另一端设有同步带轮，所述同步带轮与所述同步轴通过所述第一同步带传动连接；

所述上下滑道件包括：

第二导轨支架，所述第二导轨支架沿竖直方向设置，所述第二导轨支架的底部设有一对滑块，所述一对滑块滑动连接于所述第一导轨，所述第二导轨支架的底部固定于所述第一同步带上；

一对第二导轨，所述一对第二导轨沿竖直方向设于所述第二导轨支架的一侧，所述取票支架滑动连接于所述一对第二导轨；

第一丝杆，所述第一丝杆设于所述一对第二导轨之间，所述取票支架的一端螺纹连接于所述第一丝杆；

第二电机，所述第二电机设于所述第二导轨支架的顶部，且所述第二电机的输出轴与所述第一丝杆的顶端驱动连接；

所述控制器控制所述第一电机和所述第二电机的运转。

优选地，所述取票支架包括依次连接的顶板、一对侧壁和底板，所述顶板底部设有一对夹票导轨，所述夹票导轨沿垂直于所述储票仓的宽度方向设置；

所述夹票机构包括：

夹票支架，所述夹票支架滑动连接于所述夹票导轨；

第三电机，所述第三电机设于所述夹票支架的顶部；

第二丝杆，所述第二丝杆转动连接于所述夹票支架，所述第三电机的驱动轴和所述第二丝杆通过一对伞形齿轮传动连接；

夹票夹手导轨，所述夹票夹手导轨设于所述夹票支架上，且平行于所述第二丝杆；

一对夹票夹手，所述一对夹票夹手螺纹连接于所述第二丝杆的两端，且滑动连接于所述夹票夹手导轨；

所述控制器控制所述第三电机运转，使所述第二丝杆转动，从而带动所述一对夹票夹手相向运动以夹紧所述发票、或相背运动以松开所述发票使其落在所述分离机构上。

优选地，所述一对夹票夹手相对的一侧设有弹性部件，所述夹票支架靠近所述第二丝杆的两端处设有红外检测开关，所述红外检测开关检测到所述夹票夹手时发出检测信号，所述控制器根据所述检测信号控制所述第三电机停止运转。

优选地，还包括扫描模块，所述扫描模块包括扫描支架与扫描识别枪，所述扫描支架将所述扫描识别枪架设于所述一对夹票夹手之间，以扫描所述发票的票面信息；所述扫描支架的宽度小于所述发票的宽度。

优选地，所述取票支架的顶板为U型，所述夹票机构还包括：

第四电机，所述第四电机设于所述取票支架的顶板上，所述夹票支架通过第三同步带传动连接于所述第四电机；

微动开关，所述微动开关设于所述扫描支架的底部靠近所述储票仓的一侧；

所述控制器控制所述第四电机的运转，从而带动所述夹票支架在所述取票支架上沿所述夹票导轨往复运动，当所述微动开关触碰到所述发票时发出触碰信号，所述控制器根据所述触碰信号控制所述第四电机停止运转。

优选地，所述取票支架的底板上设有一对分离导轨，所述分离导轨沿垂直于所述储票仓的宽度方向设置；

所述分离机构包括：

分离隔板，所述分离隔板通过分离滑块滑动连接于所述分离导轨上，用于承载所述夹票机构处落下的所述发票；

第五电机，所述第五电机连接于所述取票支架的底板上，所述分离隔板通过第四同步带传动连接于所述第五电机；

红外检测器，所述红外检测器设于所述分离隔板上，用于检测所述发票；

所述控制器控制所述第五电机运转，进而带动所述分离隔板沿所述分离导轨往复运动。

优选地，所述夹票支架的底部设有弹性转动连接的推送爪，所述推送爪与所述分离导轨形成夹角，且该夹角小于90°。

优选地，所述储票仓包括限位固定架和多个限位支架，所述多个限位支架均布于所述限位固定架上，用于将所述限位固定架分隔成多列储票空间，每列所述储票空间用于存放一列所述发票。

本发明涉及的一种定额发票售票装置，其有益效果在于：运行稳定简单可靠，减少了装票的次数，有效降低了工作人员的工作强度，也大大降低了成本。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了本发明的一个示例性实施例的定额发票售票装置的结构示意图；

图2示出了本发明的一个示例性实施例的定额发票售票装置中夹票机构的结构示意图；

图3示出了本发明的一个示例性实施例的定额发票售票装置中夹票机构与扫描模块的结构示意图；

图4示出了本发明的一个示例性实施例的定额发票售票装置中分离机构的结构示意图；

图5示出了本发明的一个示例性实施例的定额发票售票装置中分离机构、夹票机构与扫描模块的结构示意图

图6示出了本发明的一个示例性实施例的定额发票售票装置工作时待夹取发票的状态示意图正视图；

图7示出了本发明的一个示例性实施例的定额发票售票装置工作时待夹取发票的夹票机构的状态示意图；

图8示出了本发明的一个示例性实施例的定额发票售票装置工作时到达指定位置状态示意图侧视图；

图9示出了本发明的一个示例性实施例的定额发票售票装置工作时夹取发票状态示意图侧视图；

图10示出了本发明的一个示例性实施例的定额发票售票装置工作时分离机构位于待分离位置时的状态示意图；

图11示出了本发明的一个示例性实施例的定额发票售票装置工作时分离机构位于待分离位置时的状态示意图侧视图；

图12示出了本发明的一个示例性实施例的定额发票售票装置工作时夹票机构夹取的发票落入分离机构的状态示意图侧视图；

图13示出了本发明的一个示例性实施例的定额发票售票装置工作时分离机构将发票运输至指定位置时的状态示意图侧视图；

图14示出了本发明的一个示例性实施例的定额发票售票装置工作时推送爪推票的状态示意图侧视图；

图15示出了本发明的一个示例性实施例的定额发票售票装置工作时推送爪将发票推至指定位置等待取票的状态示意图侧视图；

附图标记说明：

1左右滑道件，11第一导轨支架，12第一导轨，13第二同步带，14第一电机；15第一同步带；

2上下滑道件，21第二导轨支架，22第二电机，23第一丝杆；

3扫描模块，31扫描识别枪，32扫描支架；

4夹票机构，40夹票导轨，401第三同步带，402第四电机，41夹票夹手，42夹票夹手导轨，43第二丝杆，44丝杆固定座，45伞形齿轮，46第三电机，47红外检测开关，48推送爪，49微动开关；

5分离机构，50分离导轨，51分离隔板，52红外检测器，53分离滑块，54第四同步带，55第五电机；

6储票仓，61限位支架，62限位固定架；

7取票支架，8发票。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种定额发票售票装置，包括：

储票仓，储票仓内用于容纳多列发票；

取票支架，取票支架可移动地设于储票仓的一侧；

夹票机构，夹票机构滑动连接于取票支架上，用于夹取发票；

分离机构，分离机构滑动连接于取票支架上，且位于夹票机构下方，用于承接夹票机构落下的发票并将其由储票仓一侧运输至出票口一侧；

驱动机构，驱动机构设于储票仓的一侧，且与取票支架相连接，用于驱动取票支架移动至指定位置。

本发明涉及的定额发票售票装置，运行稳定简单可靠，减少了装票的次数，有效降低了工作人员的工作强度，也大大降低了成本。

优选地，还包括控制器，控制器控制夹票机构、分离机构和驱动机构的运行。

优选地，还包括外部箱体，外部箱体上设有操作屏、自动闸门、箱门等结构，且均为现有技术，其中，自动闸门设于出票口处，可以通过控制器进行自动开启和关闭，具有保护、安全取票的作用，检测到有发票等待取走时，自动闸门开启，发票取走后自动关闭，其具体结构和工作原理不再赘述。

优选地，驱动机构包括左右滑道件和上下滑道件，

左右滑道件包括：

第一导轨支架，第一导轨支架沿水平方向固定于储票仓的下方，且沿储票仓的宽度方向设置；

一对第一导轨，一对第一导轨设于第一导轨支架顶部；

第一电机，第一电机设于第一导轨支架的一端；

同步轴，同步轴与第一电机的输出轴通过第二同步带传动连接；

第一同步带，第一导轨支架的另一端设有同步带轮，同步带轮与同步轴通过第一同步带传动连接；

上下滑道件包括：

第二导轨支架，第二导轨支架沿竖直方向设置，第二导轨支架的底部设有一对滑块，一对滑块滑动连接于第一导轨，第二导轨支架的底部固定于第一同步带上；

一对第二导轨，一对第二导轨沿竖直方向设于第二导轨支架的一侧，取票支架滑动连接于一对第二导轨；

第一丝杆，第一丝杆设于一对第二导轨之间，取票支架的一端螺纹连接于第一丝杆；

第二电机，第二电机设于第二导轨支架的顶部，且第二电机的输出轴与第一丝杆的顶端驱动连接；

控制器控制第一电机和第二电机的运转，第一电机带动第二同步带和第一同步带转动，从而带动第二导轨支架移动，实现上下滑道件沿第一导轨在水平方向的运动，即取票支架的水平运动；第二电机运转带动第一丝杆转动，进而带动取票支架沿第二导轨运动，实现取票支架沿竖直方向的运动。通过控制器控制左右滑道件和上下滑道件的运行，从而使取票支架移动至预设位置，便于夹票机构和分离机构进行取票，定位精准可靠。

优选地，取票支架包括依次连接的顶板、一对侧壁和底板，顶板底部设有一对夹票导轨，夹票导轨沿垂直于储票仓的宽度方向设置；

夹票机构包括：

夹票支架，夹票支架滑动连接于夹票导轨；

第三电机，第三电机设于夹票支架的顶部；

第二丝杆，第二丝杆通过丝杆固定座转动连接于夹票支架，第三电机的驱动轴和第二丝杆上通过一对伞形齿轮传动连接；其中一个伞形齿轮套设在第三电机的驱动轴上，另一个伞形齿轮套设在第二丝杆上，两个伞形齿轮啮合连接；

夹票夹手导轨，夹票夹手导轨设于夹票支架上，且平行于第二丝杆；

一对夹票夹手，一对夹票夹手螺纹连接于第二丝杆的两端，且滑动连接于夹票夹手导轨；

控制器控制第三电机运转，带动一个伞形齿轮转动以带动另一个伞形齿轮转动，进而使第二丝杆转动，从而带动一对夹票夹手相向运动以夹紧发票、或相背运动以松开发票使其落在分离机构上。

夹票支架的顶部通过滑块可滑动地卡接于夹票导轨上，整个夹票支架吊装于夹票导轨上。

优选地，一对夹票夹手相对的一侧设有弹性部件，夹票支架靠近第二丝杆的两端处设有红外检测开关，红外检测开关检测到夹票夹手时发出检测信号，控制器根据检测信号控制第三电机停止运转，用于限制夹票夹手相背运动的距离。

优选地，弹性部件为弹簧组件，以适用于不同的发票宽度，该技术手段为常规技术手段，具体结构不再赘述。

优选地，还包括扫描模块，扫描模块包括扫描支架与扫描识别枪，扫描支架将扫描识别枪架设于一对夹票夹手之间，以扫描发票的票面信息；扫描支架的宽度小于发票的宽度，避免与夹票夹手产生干涉。

扫描识别枪为现有产品，能够对发票的包装信息进行扫描识别，如票号范围、发票面值、单个发票所包含的发票数量等，控制器能够对扫描信息进行校验，例如，控制器可将扫描信息于云端存储信息进行比对，实现校验，这是本领域的现有技术，在此不再赘述；如果发票票号信息有误或无法扫描时，则控制器判断扫描信息有误。

优选地，取票支架的顶板为U型，夹票机构还包括：

第四电机，第四电机设于取票支架的顶板上，夹票支架通过第三同步带传动连接于第四电机；第三同步带设于取票支架的顶板的U型开口的内侧，夹票支架沿夹票导轨滑动于取票支架的顶板的U型开口内；

微动开关，微动开关设于扫描支架的底部靠近储票仓的一侧，用于检测发票；

控制器控制第四电机的运转，从而带动夹票支架在取票支架上沿夹票导轨往复运动，当微动开关触碰到发票时发出触碰信号，控制器根据触碰信号控制第四电机停止运转，并控制第三电机运转预设距离使一对夹票夹手夹紧发票。

优选地，取票支架的顶板的两端均设有红外检测装置，用于检测夹票支架，以限制夹票支架沿发票的运输方向往复运动的距离，控制器根据红红外检测装置发出的检测信号控制第四电机停止运转。

优选地，取票支架的底板上设有一对分离导轨，分离导轨沿垂直于储票仓的宽度方向设置；

分离机构包括：

分离隔板，分离隔板通过位于底部的分离滑块滑动连接于分离导轨上，用于承载夹票机构处落下的发票；

第五电机，第五电机连接于取票支架的底板上，分离隔板通过第四同步带传动连接于第五电机；

红外检测器，红外检测器设于分离隔板上，用于检测发票；

控制器控制第五电机运转，进而带动分离隔板沿分离导轨往复运动。

优选地，夹票支架的底部设有弹性转动连接的推送爪，推送爪与分离导轨形成夹角，且该夹角小于90°。推送爪通过弹性装置转动连接于夹票支架的底部，当夹票机构将发票放置于分离隔板上后，夹票机构与分离机构相背离运动，推送爪受发票的挤压而向上转动以避让发票，当夹票机构移动至推送爪位于发票的端部时，推送爪通过弹性装置复位，推送爪的末端位于发票的一侧，夹票机构相向于分离机构运动，使推送爪推动发票至其一端悬空，以便于取票。弹性装置及复位原理均为本领域常规技术手段，具体结构不再赘述。

优选地，储票仓包括限位固定架和多个限位支架，多个限位支架均布于限位固定架上，用于将限位固定架分隔成多列储票空间，每列储票空间用于存放一列发票，且储票空间的深度小于发票的长度，以便于夹取。每列储票空间的发票面值可以相同也可以不同，根据实际需求进行设置，操作人员可以对发票面值进行组合，选取多种面值的发票时，控制器依次控制多次出票过程，完成售票指令。

优选地，每列储票空间的底部设有红外检测装置，用于检测储票空间内的发票是否售罄。

优选地，限位支架插设于限位固定架上，且储票空间的高度通过调节限位支架的位置而调节，以适用于不同宽度的发票本，适应范围广。

优选地，还包括回收仓，回收仓设于自动闸门与驱动机构之间，当扫描信息有误时，控制器控制夹票机构使发票移动至回收仓上方，并控制分离机构将发票推落入仓，以便回收整理。

本发明涉及的定额发票售票装置的工作原理如下：

控制器根据操作人员的指令确定对应的发票在储票仓内的位置；

然后，控制器控制第一电机运转，使第二导轨支架沿水平方向移动第一预设距离至待取发票所在的列，并控制第二电机运转使取票支架沿竖直方向移动第二预设距离至发票所在的高度；

控制器控制第四电机运转使夹票支架向储票仓方向移动，微动开关发出触碰信号时，控制器根据该触碰信号控制第四电机停止运转，此时，夹票机构的一对夹票夹手分别位于待取发票的一端的左右两侧，扫描模块位于待取发票的上方；

控制器控制扫描识别枪对发票本进行扫描，控制器对扫描得到的信息进行校验；

当通过校验时，控制器控制第三电机运转，使一对夹票夹手相向运动第三预设距离以夹紧发票，控制器控制第二电机运转使取票支架沿竖直方向向上移动预设高度使发票的一端与下一本发票分离，控制器控制第五电机运转，使分离机构向储票仓方向移动，并使分离机构的分离隔板插入被夹取的发票与下一本发票之间，使被夹取的发票与下一本发票完全分离；

控制器控制第四电机反向运转使夹票支架向背离储票仓方向移动，即向自动闸门一侧移动，当位于取票支架的顶板上的红外检测装置检测到夹票支架时发出检测信号，控制器根据该检测信号控制第四电机停止运转，此时一对夹票夹手位于分离隔板的一端，控制器控制第三电机运转反向运转以松开发票，使发票整体落入分离隔板上；

分离隔板上的红外检测器检测到发票后发出检测信号，控制器根据该检测信号控制第五电机反向运转第四预设距离使分离机构移动至指定位置后，控制器控制第一电机和第二电机运转使取票支架沿水平和竖直方向移动至自动闸门处，控制器控制第四电机运转使夹票支架向靠近储票仓方向移动第五预设距离，使夹票支架底部的推送爪位于发票的另一端的侧面，控制器控制自动闸门开启，并控制第四电机反向运转使夹票支架向背离储票仓方向移动第六预设距离，即向自动闸门方向移动，等待取票，操作人员取走发票，自动闸门关闭，完成出票过程。

当没有通过校验时，控制器控制夹票机构使发票移动至回收仓上方，并控制分离机构将发票推落入仓。

实施例1

如图1至图15所示，本发明提供了一种定额发票售票装置，包括：

储票仓6，储票仓6内用于容纳多列发票8；

取票支架7，取票支架7可移动地设于储票仓6的一侧；

夹票机构4，夹票机构4滑动连接于取票支架7上，用于夹取发票8；

分离机构5，分离机构5滑动连接于取票支架7上，且位于夹票机构4下方，用于承接夹票机构4落下的发票8并将其由储票仓6一侧运输至出票口一侧；

驱动机构，驱动机构设于储票仓6的一侧，且与取票支架7相连接，用于驱动取票支架7移动至指定位置。

在本实施例中，还包括控制器，控制器控制夹票机构4、分离机构5和驱动机构的运行。

在本实施例中，还包括外部箱体，外部箱体上设有操作屏、自动闸门、箱门等结构，且均为现有技术，其中，自动闸门设于出票口处。

驱动机构包括左右滑道件1和上下滑道件2，

左右滑道件1包括：

第一导轨支架11，第一导轨支架11沿水平方向固定于储票仓6的下方，且沿储票仓6的宽度方向设置；

一对第一导轨12，一对第一导轨12设于第一导轨支架11顶部；

第一电机14，第一电机14设于第一导轨支架11的一端；

同步轴，同步轴与第一电机14的输出轴通过第二同步带13传动连接；

第一同步带15，第一导轨支架11的另一端设有同步带轮，同步带轮与同步轴通过第一同步带15传动连接；

上下滑道件2包括：

第二导轨支架21，第二导轨支架21沿竖直方向设置，第二导轨支架21的底部设有一对滑块，一对滑块滑动连接于第一导轨12，第二导轨支架21的底部固定于第一同步带15上；

一对第二导轨，一对第二导轨沿竖直方向设于第二导轨支架21的一侧，取票支架7滑动连接于一对第二导轨；

第一丝杆23，第一丝杆23设于一对第二导轨之间，取票支架7的一端螺纹连接于第一丝杆23；

第二电机22，第二电机22设于第二导轨支架21的顶部，且第二电机22的输出轴与第一丝杆23的顶端驱动连接；

控制器控制第一电机14和第二电机22的运转，第一电机14带动第二同步带13和第一同步带15转动，从而带动第二导轨支架21移动，实现上下滑道件2沿第一导轨12在水平方向的运动，即取票支架7的水平运动；第二电机22运转带动第一丝杆23转动，进而带动取票支架7沿第二导轨运动，实现取票支架7沿竖直方向的运动。

取票支架7包括依次连接的顶板、一对侧壁和底板，顶板底部设有一对夹票导轨40，夹票导轨40沿垂直于储票仓6的宽度方向设置；

夹票机构4包括：

夹票支架，夹票支架滑动连接于夹票导轨40；

第三电机46，第三电机46设于夹票支架的顶部；

第二丝杆43，第二丝杆43通过丝杆固定座44转动连接于夹票支架，第三电机46的驱动轴和第二丝杆43通过一对伞形齿轮45传动连接；

夹票夹手导轨42，夹票夹手导轨42设于夹票支架上，且平行于第二丝杆43；

一对夹票夹手41，一对夹票夹手41螺纹连接于第二丝杆43的两端，且滑动连接于夹票夹手导轨42；

控制器控制第三电机46运转，使第二丝杆43转动，从而带动一对夹票夹手41相向运动以夹紧发票8、或相背运动以松开发票8使其落在分离机构5上。

夹票支架的顶部通过滑块可滑动地卡接于夹票导轨40上，整个夹票支架吊装于夹票导轨40上。

一对夹票夹手41相对的一侧设有弹性部件，夹票支架靠近第二丝杆43的两端处设有红外检测开关47，红外检测开关47检测到夹票夹手41时发出检测信号，控制器根据检测信号控制第三电机46停止运转，用于限制夹票夹手41相背运动的距离。

弹性部件为弹簧组件，以适用于不同的发票8宽度。

在本实施例中，还包括扫描模块3，扫描模块3包括扫描支架32与扫描识别枪31，扫描支架32将扫描识别枪31架设于一对夹票夹手41之间，以扫描发票8的票面信息；扫描支架32的宽度小于发票8的宽度。

取票支架7的顶板为U型，夹票机构4还包括：

第四电机402，第四电机402设于取票支架7的顶板上，夹票支架通过第三同步带401传动连接于第四电机402；第三同步带401设于取票支架7的顶板的U型开口的内侧，夹票支架沿夹票导轨40滑动于取票支架7的顶板的U型开口内；

微动开关49，微动开关49设于扫描支架32的底部靠近储票仓6的一侧，用于检测发票8；

控制器控制第四电机402的运转，从而带动夹票支架在取票支架7上沿发票8的运输方向往复运动，当微动开关49触碰到发票8时发出触碰信号，控制器根据触碰信号控制第四电机402停止运转，并控制第三电机46运转预设距离使一对夹票夹手41夹紧发票8。

取票支架7的顶板的两端均设有红外检测装置，用于检测夹票支架，以限制夹票支架沿发票8的运输方向往复运动的距离，控制器根据红红外检测装置发出的检测信号控制第四电机402停止运转。

取票支架7的底板上设有一对分离导轨50，分离导轨50沿垂直于储票仓6的宽度方向设置；

分离机构5包括：

分离隔板51，分离隔板51通过位于底部的分离滑块53滑动连接于分离导轨50上，用于承载夹票机构4处落下的发票8；

第五电机55，第五电机55连接于取票支架7的底板上，分离隔板51通过第四同步带54传动连接于第五电机55；

红外检测器52，红外检测器52设于分离隔板51上，用于检测发票8；

控制器控制第五电机55运转，进而带动分离隔板51沿分离导轨50往复运动。

夹票支架的底部设有弹性转动连接的推送爪48，推送爪48与分离导轨50形成夹角，且该夹角小于90°。推送爪48通过弹性装置转动连接于夹票支架的底部，当夹票机构4将发票8放置于分离隔板51上后，夹票机构4与分离机构5相背离运动，推送爪48受发票8的挤压而向上转动以避让发票8，当夹票机构4移动至推送爪48位于发票8的端部时，推送爪48通过弹性装置复位，推送爪的末端位于发票8的一侧，夹票机构4相向于分离机构5运动，使推送爪48推动发票8至其一端悬空，以便于取票。

储票仓6包括限位固定架62和多个限位支架61，多个限位支架61均布于限位固定架62上，用于将限位固定架62分隔成多列储票空间，每列储票空间用于存放一列发票8，且储票空间的深度小于发票8的长度，以便于夹取。

每列储票空间的底部设有红外检测装置，用于检测储票空间内的发票8是否售罄。

限位支架61插设于限位固定架62上，且储票空间的高度通过调节限位支架61的位置而调节，以适用于不同宽度的发票本。

在本实施例中，还包括回收仓，回收仓设于自动闸门与驱动机构之间，当扫描信息有误时，控制器控制夹票机构4使发票8移动至回收仓上方，并控制分离机构5将发票8推落入仓，以便回收整理。

本发明涉及的定额发票8售票装置的工作原理如下：

控制器根据操作人员的指令确定对应的发票8在储票仓6内的位置；

然后，控制器控制第一电机14运转，使第二导轨支架21沿水平方向移动第一预设距离至待取发票8所在的列，并控制第二电机22运转使取票支架7沿竖直方向移动第二预设距离至发票8所在的高度；

控制器控制第四电机402运转使夹票支架向储票仓6方向移动，微动开关49发出触碰信号时，控制器根据该触碰信号控制第四电机402停止运转，此时，夹票机构4的一对夹票夹手41分别位于待取发票8的一端的左右两侧，扫描模块3位于待取发票8的上方；

控制器控制扫描识别枪31对发票8本进行扫描，控制器对扫描得到的信息进行校验；

当通过校验时，控制器控制第三电机46运转，使一对夹票夹手41相向运动第三预设距离以夹紧发票8，控制器控制第二电机22运转使取票支架7沿竖直方向向上移动预设高度使发票8的一端与下一本发票8分离，控制器控制第五电机55运转，使分离机构5向储票仓6方向移动，并使分离机构5的分离隔板51插入被夹取的发票8与下一本发票8之间，使被夹取的发票8与下一本发票8完全分离；

控制器控制第四电机402反向运转使夹票支架向背离储票仓6方向移动，即向自动闸门一侧移动，当位于取票支架7的顶板上的红外检测装置检测到夹票支架时发出检测信号，控制器根据该检测信号控制第四电机402停止运转，此时一对夹票夹手41位于分离隔板51的一端，控制器控制第三电机46运转反向运转以松开发票8，使发票8整体落入分离隔板51上；

分离隔板51上的红外检测器52检测到发票8后发出检测信号，控制器根据该检测信号控制第五电机55反向运转第四预设距离使分离机构5移动至指定位置后，控制器控制第一电机14和第二电机22运转使取票支架7沿水平和竖直方向移动至自动闸门处，控制器控制第四电机402运转使夹票支架向靠近储票仓6方向移动第五预设距离，使夹票支架底部的推送爪48位于发票8的另一端的侧面，控制器控制自动闸门开启，并控制第四电机402反向运转使夹票支架向背离储票仓6方向移动第六预设距离，即向自动闸门方向移动，等待取票，操作人员取走发票8，自动闸门关闭，完成出票过程。

当没有通过校验时，控制器控制夹票机构4使发票8移动至回收仓上方，并控制分离机构5将发票8推落入仓。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种定额发票售票装置，其特征在于，包括：

储票仓(6)，所述储票仓(6)内用于容纳多列发票(8)；

取票支架(7)，所述取票支架(7)可移动地设于所述储票仓(6)的一侧；

夹票机构(4)，所述夹票机构(4)滑动连接于所述取票支架(7)上，用于夹取所述发票(8)；

分离机构(5)，所述分离机构(5)滑动连接于所述取票支架(7)上，且位于所述夹票机构(4)下方，用于承接所述夹票机构(4)落下的所述发票(8)并将其由所述储票仓(5)一侧运输至出票口一侧；

驱动机构，所述驱动机构设于所述储票仓(6)的所述一侧，且与所述取票支架(7)相连接，用于驱动所述取票支架(7)移动至指定位置。

2.根据权利要求1所述的定额发票售票装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器控制所述夹票机构(4)、所述分离机构(5)和所述驱动机构的运行。

3.根据权利要求2所述的定额发票售票装置，其特征在于，所述驱动机构(7)包括左右滑道件(1)和上下滑道件(2)，

所述左右滑道件(1)包括：

第一导轨支架(11)，所述第一导轨支架(11)沿水平方向固定于所述储票仓(6)的下方，且沿所述储票仓(6)的宽度方向设置；

一对第一导轨(12)，所述一对第一导轨(12)设于所述第一导轨支架(11)顶部；

第一电机(14)，所述第一电机(14)设于所述第一导轨支架(11)的一端；

同步轴，所述同步轴与所述第一电机(14)的输出轴通过第二同步带(13)传动连接；

第一同步带(15)，所述第一导轨支架(11)的另一端设有同步带轮，所述同步带轮与所述同步轴通过所述第一同步带(15)传动连接；

所述上下滑道件(2)包括：

第二导轨支架(21)，所述第二导轨支架(21)沿竖直方向设置，所述第二导轨支架(21)的底部设有一对滑块，所述一对滑块滑动连接于所述第一导轨(12)，所述第二导轨支架(21)的底部固定于所述第一同步带(15)上；

一对第二导轨，所述一对第二导轨沿竖直方向设于所述第二导轨支架(21)的一侧，所述取票支架(7)滑动连接于所述一对第二导轨；

第一丝杆(23)，所述第一丝杆(23)设于所述一对第二导轨之间，所述取票支架(7)的一端螺纹连接于所述第一丝杆(23)；

第二电机(22)，所述第二电机(22)设于所述第二导轨支架(21)的顶部，且所述第二电机(22)的输出轴与所述第一丝杆(23)的顶端驱动连接；

所述控制器控制所述第一电机(14)和所述第二电机(22)的运转。

4.根据权利要求2所述的定额发票售票装置，其特征在于，所述取票支架(7)包括依次连接的顶板、一对侧壁和底板，所述顶板底部设有一对夹票导轨(40)，所述夹票导轨(40)沿垂直于所述储票仓(6)的宽度方向设置；

所述夹票机构(4)包括：

夹票支架，所述夹票支架滑动连接于所述夹票导轨(40)；

第三电机(46)，所述第三电机(46)设于所述夹票支架的顶部；

第二丝杆(43)，所述第二丝杆(43)转动连接于所述夹票支架，，所述第三电机(46)的驱动轴和所述第二丝杆(43)通过一对伞形齿轮(45)传动连接；

夹票夹手导轨(42)，所述夹票夹手导轨(42)设于所述夹票支架上，且平行于所述第二丝杆(43)；

一对夹票夹手(41)，所述一对夹票夹手(41)螺纹连接于所述第二丝杆(43)的两端，且滑动连接于所述夹票夹手导轨(42)；

所述控制器控制所述第三电机(46)运转，使所述第二丝杆(43)转动，从而带动所述一对夹票夹手(41)相向运动以夹紧所述发票(8)、或相背运动以松开所述发票(8)使其落在所述分离机构(5)上。

5.根据权利要求4所述的定额发票售票装置，其特征在于，所述一对夹票夹手(41)相对的一侧设有弹性部件，所述夹票支架靠近所述第二丝杆(43)的两端处设有红外检测开关(47)，所述红外检测开关(47)检测到所述夹票夹手(41)时发出检测信号，所述控制器根据所述检测信号控制所述第三电机(46)停止运转。

6.根据权利要求4所述的定额发票售票装置，其特征在于，还包括扫描模块(3)，所述扫描模块(3)包括扫描支架(32)与扫描识别枪(31)，所述扫描支架(32)将所述扫描识别枪(31)架设于所述一对夹票夹手(41)之间，以扫描所述发票(8)的票面信息；所述扫描支架(32)的宽度小于所述发票(8)的宽度。

7.根据权利要求6所述的定额发票售票装置，其特征在于，所述取票支架(7)的顶板为U型，所述夹票机构(4)还包括：

第四电机(402)，所述第四电机(402)设于所述取票支架(7)的顶板上，所述夹票支架通过第三同步带(401)传动连接于所述第四电机(402)；

微动开关(49)，所述微动开关(49)设于所述扫描支架(32)的底部靠近所述储票仓(6)的一侧；

所述控制器控制所述第四电机(402)的运转，从而带动所述夹票支架在所述取票支架(7)上沿所述夹票导轨(40)往复运动，当所述微动开关(49)触碰到所述发票(8)时发出触碰信号，所述控制器根据所述触碰信号控制所述第四电机(402)停止运转。

8.根据权利要求4所述的定额发票售票装置，其特征在于，所述取票支架(7)的底板上设有一对分离导轨(50)，所述分离导轨(50)沿垂直于所述储票仓(6)的宽度方向设置；

所述分离机构(5)包括：

分离隔板(51)，所述分离隔板(51)通过分离滑块(53)滑动连接于所述分离导轨(50)上，用于承载所述夹票机构(4)处落下的所述发票(8)；

第五电机(55)，所述第五电机(55)连接于所述取票支架(7)的底板上，所述分离隔板(51)通过第四同步带(54)传动连接于所述第五电机(55)；

红外检测器(52)，所述红外检测器(52)设于所述分离隔板(51)上，用于检测所述发票(8)；

所述控制器控制所述第五电机(55)运转，进而带动所述分离隔板(51)沿所述分离导轨(50)往复运动。

9.根据权利要求8所述的定额发票售票装置，其特征在于，所述夹票支架的底部设有弹性转动连接的推送爪(48)，所述推送爪(48)与所述分离导轨(50)形成夹角，且该夹角小于90°。

10.根据权利要求3所述的定额发票售票装置，其特征在于，所述储票仓(6)包括限位固定架(62)和多个限位支架(61)，所述多个限位支架(61)均布于所述限位固定架(62)上，用于将所述限位固定架(62)分隔成多列储票空间，每列所述储票空间用于存放一列所述发票(8)。

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