CN102411808A

CN102411808A - 票本自动发送装置及程控方法

Info

Publication number: CN102411808A
Application number: CN2011101887818A
Authority: CN
Inventors: 何力
Original assignee: SICHUAN DAOHENG SOFTWARE TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SICHUAN DAOHENG SOFTWARE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2011-07-06
Filing date: 2011-07-06
Publication date: 2012-04-11
Anticipated expiration: 2031-07-06
Also published as: CN102411808B

Abstract

票本自动发送装置及程控方法，设放票本的储存仓，其上方装推票机，它设有支架、由推票电机驱动的主动同步带轮、同步带和从动同步带轮、随同步带沿支架底板上X向条形开口移动的推票板。推票机后端固定提升∏形板，其上固定有可在储存仓导向槽滚动的滚轮。推票机由自重下降，由提升电机上升复位。储存仓后壁固定一个弹簧钩片并与向前伸出的解锁拉杆固定，用于推票机的锁与开。设有光电开关、光电检测探头和单片机等用程控方法极其方便、可靠自动发送，有卡票等异常立即发出报警，有效保护电机及整机构件。本装置设计保证推票受力小、平推、准确排出；推票过程和推票机上下均稳定。可用于册页式票本、矩形纸张类物品，如定额发票、书本等自动售卖配发等场合。

Description

票本自动发送装置及程控方法

(一)技术领域：本发明涉及票本自动发送装置。可用于册页式票本、矩形纸张类物品，如定额发票、书本等自动售卖配发等场合。属于商店的专用器具类(A47F)。

(二)背景技术：

目前，市场上税票票本、书报、杂志等的售卖采用人工进行，虽然一般情况下人工售卖也可以进行，但随着经济的发展，众多分布很广的企业出现及销售量大增，均随时随地需求大量税票本，仅靠税务部门人工售卖税票本，难以提高工作效率和随时的需要，且票本规格较多，人工管理和售卖也繁锁。众多分布很广的个体均随时随地需要购买书报、杂志，仅有传统的人工售买，也难以满足市场各方人士的需求。因此开发与无人售卖税票机配套的票本自动发射装置等便提上日程。

(三)发明内容：

本发明提供的票本自动发送装置及程控方法，就是解决现有人工售卖税票本，难以满足市场需求的问题，提供一种能与无人售货机配套，用于一定厚度(3mm以上)的册页式票本、矩形纸张类物品，如定额发票、书本等用程控系统控制的票本自动发送装置。票本为同一规格的纸张叠加后，将一端头粘贴固定后形成一定厚度的书本式本子。

其技术方案如下：票本自动发送装置，其特征是：

A.设储存仓1，其内装同一规格的重叠的若干票本2，票本上方装一个自动推动票本从出口导板孔3.1下落发送的推票机3；B.推票机设有有侧板和底板的支架3.4，支架底板3.2上装有由推票电机6驱动并顺次传动连接的主动同步带轮3.6、同步带3.5和从动同步带轮3.3；且支架底板3.2上开有X向条形开口3.2a；设推票板3.7固定于同步带并随同步带沿条形开口移动；最上方票本前、后侧面分别贴近出口导板孔和推票板前侧面；C.推票机后端固定提升∏形板5，储存仓外顶面装提升电机4、卷筒4.1和吊绳4.2，吊绳下端与提升∏形板顶端固定；提升∏形板前侧面Y向两边分别固定有在储存仓后壁板导向槽1.1内滚动的滚轮5.1；在储存仓后壁固定一个在提升∏形板Z向上升时，能卡入提升∏形板内的弹簧钩片5.2，并设一根X向前端伸出推票机外，后端固定于弹簧钩片的解锁拉杆5.3；D.设置自动控制装置7，包括在储存仓底板上装的下光电开关7.1、在被推票本后端设的后光电检测探头7.4和在推票机出口导板孔处设的前光电检测探头7.2，以及信号处理电路7.5、单片机处理系统7.6和含场效应管的信号放大、电机及驱动电路7.7。

上述推票板高度h_3.7可选择为被推票本高度h₂的3/4。上述出口导板孔的高度h_3.1选择为被推票本高度h₂的1.5倍。上述储存仓内上方可装设上光电开关7.3。上述信号放大、电机及驱动电路可采用含四个功率场效应管的直流电机双向驱动电路。上述储存仓可作成1单元以上，每个单元推票机及配合结构与权利要求1所述1个单元结构相同，其各单元推票机和配合结构的尺寸与每个单元要求的不同的票本尺寸相配合。

上述票本自动发送装置的程控方法，其特征是该程控方法设有自动分发流程，包括下列步骤：①开始；②接收到上位机分发指令；③检测下光电开关，储存仓是否有票本；④推票电机正转；⑤检测前光电开关，推票板是否到位；⑥是否超过正转保护时间2秒；⑦推票电机反转；⑧检测后光电开关，推票板是否复位；⑨是否超过反转保护时间2秒；⑩推票电机停转；(11)计数器加1；(12)是否完成分发数量；(13)结束。

在上述自动分发流程之前，可设有包括如下步骤的上电自检流程：I.开始；II.检测后光电开关，推票板是否在正常位置；III，检测下光电开关，储存仓是否有票本；IV.结束.

本发明有益效果：

i.本发明提供的票本自动发送装置是一种能与无人售货机相配套使用，且使用性能优化的装置。ii.储存仓内票本自上而下的推出，利用推票机自身重力下降，使推票本下降过程稳定。iii.提升卡板上装滚轮，并卡在储存仓壁板侧面导向槽内滚动，其功能是限制推票机前后运动，有助于票本前行，因推票机推票本时要受到向后推力。其二，有滚轮可以减小提升中推票机与储存仓的摩擦发热。此结构有助于推票过程和推票机上升下降的稳定和不发热。iii.设带解锁拉杆的弹簧钩片，既方便使推票机上行后弹簧钩片自动弹入提升卡板内，使推票机固定位置，且提供解锁拉杆可方便人工打开推票机。iv.推票板高度h_3.7选择为被推票本高度h₂的3/4，能保证推票力小，且准确推出票本，因为若h_3.7选得较大，推票板同时推两本可能推不动，将被出口导板孔挡住；若h_3.7选得较小，票本容易滑，将票本上翻，不能保证平推。v.出口导板孔高度h_3.4选择为被推票本高度h₂的1.5倍，能保证准确的排出票本，因h_3.4选择大，可出现两本票本同时运动，将卡在出口导板孔处不能排出；若h_3.4选择太小，如选h_3.4≤h₂，因众多的票本有制造误差，也导致不能每本准确排出。vi.采用单片机实现程序控制，设置光电开关和光电检测探头，能极其方便可靠的控制推票机的工作状况和检测票本推出情况，如有卡票等异常情况立即发出报警。程序中设<推票电机正、反转保护时间2秒>可有效保护异常情况不损坏电机。设<上电自检流程>后，当上电开机时，检测储存仓是否有票本和推票板是否在初始位置，能达到提前预警、提前处理，避免进入自动分发流程中难以正常运行。vii.电机及驱动电路采用场效应管作为电子开关，与传统的继电器触点结构比，不存在触点疲劳接触不可靠，特别是频繁使用场合采用更佳，且采用的含四个功率场效应管的直流电机双向驱动电路，损耗低、方向改变快和控制方便。viii.若储存仓容量加大，可制作多单元自动发射装置，便可同时用于多种规格的册页式票本，为市场提供更大的方便。

(四)附图说明：

图1票本自动发送装置正剖视图；

图2图1A-A剖视图(推票机3后端侧视图)；

图3图1B-B₁-B₂-B₃-B向剖视图(推票机3和储存仓俯视图)；

图4图1局部M放大图；

图5自动控制装置7的电路方块图；

图6信号处理电路图7.5；

图7含场效应管的信号放大、电机及驱动电路7.6电路图；

图8票本自动发送装置总体立体图；

图9推票机3立体图；

图10程控方法流程图之一：上电自检流程；

图11程控方法流程图之二：自动分发流程。

(五)具体实施方式：

实施例1：见图1～图11。

见图1，图8，矩形柱储存仓1，其内装从下至上重叠的同一规格的若干票本2。上方装一个自动推动票本2从出口导板孔3.1下落发送的推票机3。

见图1、图2、图3和图9，推票机3包括如下构件：有侧板和底板的支架3.4，支架底板3.2上装有由推票电机6驱动并顺次传动连接的主动同步带轮3.6、同步带3.5和从动同步带轮3.3，且支架底板3.2上开有X向条形开口3.2a；设推票板3.7固定于同步带3.5并随同步带沿条形开口移动。见图2，推票板3.7带一块竖条3.7a，竖条穿过条形开口3.2a，用螺钉3.8将竖条、推票板与一侧同步带3.5固定于一体。见图1，图3，当推票电机6正转，同步带由推票电机驱动，并带动竖条3.7a和一体的推票板3.7沿条形开口3.2a前移，推动最上方票本2前行至出口导板孔3.1后下落发出。当票本发出，推票电机6反转，推票板3.7随同步带沿条形开口3.2a后移复位。见图1，最上方票本2前、后侧面分别贴近出口导板孔3.1和推票板前侧面；推票板3.7高度h_3.7选择为被推票本高度h₂的3/4。见图1、图9，出口导板孔3.1的高度h_3.1选择为被推票本高度h₂的1.5倍。

见图1、图2和图4，推票机后端设固定于支架3.4上方的提升∏形板5，储存仓1外顶面装提升电机4、卷筒4.1和吊绳4.2，吊绳下端与提升∏形板5顶端固定。每本票本发出后，推票机3利用自身重力下降，并压在下一本将被发出的票本上。当储存仓票本发出完后，可通过下光电开关7.1发出信号自动启动提升电机4，通过卷筒4.1、吊绳4.2带动提升∏形板和推票机向上移动，此时可通过在储存仓内上部装上光电开关7.2，用程控方式使推票机自动上升复位到顶部初始状态高度位置。也可通过手动控制提升电机使推票机复位在初始高度位置。

见图2、图3、图4和图9，提升∏形板5前侧面沿Y向两边分别固定两组滚动面在储存仓壁板导向槽1.1内滚动的滚轮5.1。见图4，在储存仓后壁固定一个弹簧钩片5.2，当提升∏形板Z向上升时，碰撞弹簧钩片，弹簧钩片便卡入提升∏形板内空处(见图2)，便将推票机锁住。见图1，设一根X向前端伸出推票机外，后端固定于弹簧钩片5.2的解锁拉杆5.3，当需再次发送票本时，人工前拉解锁拉杆5.3，弹簧钩片脱离提升∏形板5，推票机解锁，可上下移动。

见图5，图1，设置自动控制装置7，包括在储存仓顶面装的上光电开关7.3、在储存仓底板与票本接触处装的下光电开关7.1、在被推票本后端设的后光电检测探头7.4和在推票机出口导板孔处设的前光电检测探头7.2；以及信号处理电路7.5、单片机处理系统7.6和含场效应管的信号放大、电机及驱动电路7.7。上、下光电开关和前、后光电检测探头均是利用光的模拟信号变为电信号接通电路或发出信号报警经信号处理电路7.6，传至单片机处理系统7.6，再发送到含场效应管的信号放大、电机及驱动电路7.7。

见图6，信号处理电路7.5由功率放大器W和电阻R₁、R₂和电容C₁构成的放大电路、由R₄和C₂构成的RC滤波电路以及比较器G和电阻R₅构成的比较电路等组成，由此对光电检测后电信号进行放大、滤波和判断处理。单片机处理系统型号采用STC89C52。

见图7，信号放大、电机及驱动电路7.7采用含四个功率场效应管的直流电机双向驱动电路。功率场效应管Q₁、Q₂和Q₃、Q₄的漏极3分别接电压V+和GND端，Q₁、Q₃和Q₂、Q₄源极2分别接直流电机6的输入电源两端；与单片机输出端连接的信号输入端A和B分别经过含两个三极管K₁、K₂；K₅、K₆和K₂、K₃；K₇、K₈的放大电路接Q₁、Q₃和Q₂、Q₄栅极1，用以放大信号驱动各场效应管开或关。当A点为低电平，B点为高电平，电流I正由V+经Q₁、电机、Q4到GND端流出，电机6为正转；当A点为高电平，B点为低电平，电流I_反由V+经Q₂、电机6、Q3到GND端流出，电机6为反转；当A点和B点电平相同同时为0或1，则电机停止。直流电机工作电压12V，控制信号电压为5V。

本实施例1票本自动发送装置的程控方法，包括在前的<上电自检流程>和在后的<自动分发流程>。见图10，上电自检流程包括如下步骤：I.开始。II.检测后光电开关7.4，推票板3是否在正常位置；若否则异常报警；若是进行步骤III。III.检测下光电开关3.1，储存仓1是否有票本；若否则异常报警；若是进行步骤IV。IV.结束。见图11，自动分发流程，包括下列步骤：①开始。②接收到上位机分发指令：上位机一般可采用PC机。若否则回到步骤②，若是进入步骤③。③检测下光电开关7.1，储存仓1是否有票本；若否则异常报警；若是进入步骤④。④推票电机6正转，若是进入步骤⑤。⑤检测前光电开关7.2，推票板3.7是否到位；若否则进入步骤⑥；若是进入步骤⑦。⑥是否超过正转保护时间2秒；若是则异常报警；若否则回到步骤⑤。此保护时间的限定是保护推票电机不受损坏。⑦推票电机反转；若是进入步骤⑧。⑧检测后光电开关7.4，推票板3.7是否复位；若否则进入步骤⑨；若是进入步骤⑩。⑨是否超过反转保护时间2秒：若是则异常报警；若否则回到步骤⑧。⑩推票电机6停转：若是进入步骤(11)。(11)计数器加1：表示发出的票本增加一本。(12)是否完成分发数量：若否则回到步骤③，再重复步骤③-(12)。若是进入步骤(13)。(13)结束。

实施例2：储存仓1作成两单元。分别可发送两种规格税票本。第一个单元推票机3及配合结构与实施例1完全相同。不相同之处：①储存仓1高度增加一倍，为第一单元两倍。②下部第二个单元的结构与第一单元相同，均有推票机3、提升电机4及配合构件、提升∏形板5及配合构件、推票电机6、自动控制装置7，其具体尺寸按第二种票本尺寸确定。

Claims

1.票本自动发送装置，其特征是：

A.设储存仓(1)，其内装同一规格的重叠的若干票本(2)，票本上方装一个自动推动票本从出口导板孔(3.1)下落发送的推票机(3)；

B.推票机设有有侧板和底板的支架(3.4)，支架底板(3.2)上装有由推票电机(6)驱动并顺次传动连接的主动同步带轮(3.6)、同步带(3.5)和从动同步带轮(3.3)；且支架底板上开有X向条形开口(3.2a)；设推票板(3.7)固定于同步带并随同步带沿条形开口移动；最上方票本前、后侧面分别贴近出口导板孔和推票板前侧面；

C.推票机后端固定提升∏形板(5)，储存仓外顶面装提升电机(4)、卷筒(4.1)和吊绳(4.2)，吊绳下端与提升∏形板顶端固定；提升∏形板前侧面Y向两边分别固定有在储存仓后壁板导向槽内滚动的滚轮(5.1)；在储存仓后壁固定一个在提升∏形板Z向上升时，能卡入提升∏形板内的弹簧钩片(5.2)，并设一根X向前端伸出推票机外，后端固定于弹簧钩片的解锁拉杆(5.3)；

D.设置自动控制装置(7)，包括在储存仓底板上装的下光电开关(7.1)、在被推票本后端设的后光电检测探头(7.4)和在推票机出口导板孔处设的前光电检测探头(7.2)，以及信号处理电路(7.5)、单片机处理系统(7.6)和含场效应管的信号放大、电机及驱动电路(7.7)。

2.按权利要求1所述发送装置，其特征是推票板(3.7)高度h_3.7选择为被推票本高度h₂的3/4。

3.按权利要求1或2所述发送装置，其特征是出口导板孔(3.1)的高度h_3.1选择为被推票本高度h₂的1.5倍。

4.按权利要求1或2或3所述发送装置，其特征是储存仓内上部装上光电开关(7.3)。

5.按权利要求1所述发送装置，其特征是信号放大、电机及驱动电路采用含四个功率场效应管的直流电机双向驱动电路。

6.按权利要求1所述发送装置，其特征是储存仓(1)作成1单元以上，每个单元推票机及配合结构与权利要求1所述1个单元结构相同，其各单元推票机和配合结构的尺寸与每个单元要求的不同的票本尺寸相配合。

7.按权利要求1所述票本自动发送装置的程控方法，其特征是该程控方法设有自动分发流程，包括下列步骤：①开始；②接收到上位机分发指令；③检测下光电开关，储存仓是否有票本；④推票电机正转；⑤检测前光电开关，推票板是否到位；⑥是否超过正转保护时间2秒；⑦推票电机反转；⑧检测后光电开关，推票板是否复位；⑨是否超过反转保护时间2秒；⑩推票电机停转；(11)计数器加1；(12)是否完成分发数量；(13)结束。

8.按权利要求7所述程控方法，其特征是在自动分发流程之前，设有包括如下步骤的上电自检流程：I.开始；II.检测后光电开关，推票板是否在正常位置；III.检测下光电开关，储存仓是否有票本；IV.结束。