CN113808326B - 一种环保袋自动售货机用出货装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售货机技术领域，尤其是一种环保袋自动售货机用出货装置，翻转推料机构包括转动板、第一转轴、第一凹槽、重力传感器、第二凹槽和防滑垫，第一转轴固定连接至转动板上，第一转轴可转动的连接至通孔上，转动板的上端开设第一凹槽，重力传感器固定连接至第一凹槽上，转动板的上端开设第二凹槽，防滑垫固定连接至第二凹槽上。本发明通过角度调节机构启动后推动支撑架绕第二转轴转动，使得支撑架呈一定大小的锐角放置，转动板上的防滑垫阻挡环保袋的滑落，位置调节机构启动后调节推动机构的位置，推动机构启动后推动转动板，转动板向上转动，转动板上的环保袋向支撑架出口方向滑落，从支撑架的出口掉落，不会出现卡货。

Description

一种环保袋自动售货机用出货装置

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种环保袋自动售货机用出货装置。

背景技术

自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。现有的环保袋自动售货机的出货装置采用履带将环保袋送出货架，利用自由落体的方式出货，在采用履带将环保袋送出货架时，在履带的表面长时间摩擦变光滑时，环保袋无法送出货架，从而出现卡货现象。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的容易出现卡货的缺点，而提出的一种环保袋自动售货机用出货装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种环保袋自动售货机用出货装置，包括支撑架、分隔板、放置条槽、通孔、翻转推料机构、第二转轴、支撑件、角度调节机构、位置调节机构和推动机构，其中：

所述分隔板固定连接至所述支撑架上，所述分隔板将所述支撑架分为若干所述放置条槽，所述通孔开设至所述放置条槽上，所述第二转轴固定连接至所述支撑架的底端，所述支撑件可转动的连接至所述支撑架的底端，所述支撑件上连接用于调节所述支撑架角度的所述角度调节机构，所述角度调节机构可转动的连接至所述支撑架的底端，所述位置调节机构固定连接至所述支撑件的上端，所述推动机构可滑动的连接至所述位置调节机构上；

所述翻转推料机构包括转动板、第一转轴、第一凹槽、重力传感器、第二凹槽和防滑垫，所述第一转轴固定连接至所述转动板上，所述第一转轴可转动的连接至所述通孔上，所述转动板的上端开设所述第一凹槽，所述重力传感器固定连接至所述第一凹槽上，所述转动板的上端开设所述第二凹槽，所述防滑垫固定连接至所述第二凹槽上。

优选的，所述支撑件包括安装板、固定柱和第一连接座，所述固定柱的一端固定连接至所述安装板上，所述固定柱的另一端可转动的连接至所述第一连接座上，所述第一连接座固定连接至所述支撑架上，所述安装板固定连接所述角度调节机构和所述位置调节机构。

优选的，所述位置调节机构包括X轴方向调节组件、滑槽架、滑块、第三电动伸缩杆和导向机构，所述X轴方向调节组件固定连接至所述安装板上，所述滑槽架固定连接至所述X轴方向调节组件上，所述滑块可滑动的连接至所述滑槽架上，所述滑块的上端固定连接所述推动机构，所述滑槽架上固定连接用于推动所述滑块的所述第三电动伸缩杆，所述导向机构固定连接至所述安装板上，所述导向机构连接所述滑槽架。

优选的，所述X轴方向调节组件包括固定块和第二电动伸缩杆，所述固定块固定连接至所述安装板上，所述第二电动伸缩杆固定连接至所述固定块上，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接至所述滑槽架上。

优选的，所述导向机构包括限位架和连接板，所述限位架固定连接至所述安装板上，所述连接板的一端固定连接至所述滑槽架上，所述连接板的另一端可滑动的连接至所述限位架上。

优选的，所述角度调节机构包括第一电动伸缩杆和第二连接座，所述第一电动伸缩杆固定连接至所述安装板上，所述第一电动伸缩杆的伸缩端可转动的连接至所述第二连接座上，所述第二连接座固定连接至所述支撑架上。

优选的，所述推动机构包括第四电动伸缩杆和推板，所述第四电动伸缩杆固定连接至所述滑块的上端，所述推板固定连接至所述第四电动伸缩杆的伸缩端。

本发明提出的一种环保袋自动售货机用出货装置，有益效果在于：

通过角度调节机构启动后推动支撑架绕第二转轴转动，使得支撑架呈一定大小的锐角放置，转动板上的防滑垫阻挡环保袋的滑落，重力传感器检测转动板上是否存在环保袋，位置调节机构启动后调节推动机构的位置，推动机构移动至靠近支撑架出口的转动板的下方，推动机构启动后推动转动板，转动板向上转动，转动板上的环保袋向支撑架出口方向滑落，从支撑架的出口掉落，不会出现卡货。

附图说明

图1为本发明提出的一种环保袋自动售货机用出货装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种环保袋自动售货机用出货装置中翻转推料机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种环保袋自动售货机用出货装置中角度调节机构、位置调节机构与推动机构的连接结构示意图。

图中：支撑架1、分隔板2、放置条槽3、通孔4、翻转推料机构5、第二转轴6、支撑件7、角度调节机构8、位置调节机构9、推动机构10、转动板51、第一转轴52、第一凹槽53、重力传感器54、第二凹槽55、防滑垫56、安装板71、固定柱72、第一连接座73、第一电动伸缩杆81、第二连接座82、X轴方向调节组件91、滑槽架92、滑块93、第三电动伸缩杆94、导向机构95、第四电动伸缩杆101、推板102、固定块911、第二电动伸缩杆912、限位架951、连接板952。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种环保袋自动售货机用出货装置，包括支撑架1、分隔板2、放置条槽3、通孔4、翻转推料机构5、第二转轴6、支撑件7、角度调节机构8、位置调节机构9和推动机构10，其中：

分隔板2固定连接至支撑架1上，分隔板2将支撑架1分为若干放置条槽3，通孔4开设至放置条槽3上，通孔4用于安装翻转推料机构5，第二转轴6固定连接至支撑架1的底端，第二转轴6使得支撑架1可发生转动，支撑件7可转动的连接至支撑架1的底端，支撑件7上连接用于调节支撑架1角度的角度调节机构8，角度调节机构8可转动的连接至支撑架1的底端，位置调节机构9固定连接至支撑件7的上端，位置调节机构9用于调节推动机构10的位置，推动机构10可滑动的连接至位置调节机构9上，推动机构10用于推动翻转推料机构5，使得翻转推料机构5上的环保袋从支撑架1的出口上掉落；

翻转推料机构5包括转动板51、第一转轴52、第一凹槽53、重力传感器54、第二凹槽55和防滑垫56，第一转轴52固定连接至转动板51上，第一转轴52使得转动板51可发生转动，第一转轴52可转动的连接至通孔4上，转动板51的上端开设第一凹槽53，重力传感器54固定连接至第一凹槽53上，重力传感器54用于检测转动板51上是否存在环保袋，转动板51的上端开设第二凹槽55，防滑垫56固定连接至第二凹槽55上，防滑垫56防止环保袋滑落；

角度调节机构8包括第一电动伸缩杆81和第二连接座82，第一电动伸缩杆81固定连接至安装板71上，第一电动伸缩杆81的伸缩端可转动的连接至第二连接座82上，第二连接座82固定连接至支撑架1上，第一电动伸缩杆81通电启动后推动支撑架1转动，使得支撑架1成一定大小的锐角放置。

工作过程：在需要出料时，第一电动伸缩杆81启动后推动支撑架1绕第二转轴6转动，使得支撑架1呈一定大小的锐角放置，转动板51上的防滑垫56阻挡环保袋的滑落，重力传感器54检测转动板51上是否存在环保袋，位置调节机构9启动后调节推动机构10的位置，推动机构10移动至靠近支撑架1出口的转动板51的下方，推动机构10启动后推动转动板51，转动板51向上转动，转动板51上的环保袋向支撑架1出口方向滑落，从支撑架1的出口掉落。

实施例2

参照图1-3，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于支撑件7包括安装板71、固定柱72和第一连接座73，固定柱72的一端固定连接至安装板71上，安装板71用于连接外部的售货机，固定柱72的另一端可转动的连接至第一连接座73上，第一连接座73用于支撑支撑架1，第一连接座73固定连接至支撑架1上，第一连接座73用于连接支撑架1，安装板71固定连接角度调节机构8和位置调节机构9。

实施例3

参照图1-3，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于位置调节机构9包括X轴方向调节组件91、滑槽架92、滑块93、第三电动伸缩杆94和导向机构95，X轴方向调节组件91固定连接至安装板71上，X轴方向调节组件91用于调节推动机构10在X轴方向的位置，滑槽架92固定连接至X轴方向调节组件91上，滑槽架92用于连接滑块93，滑块93可滑动的连接至滑槽架92上，滑块93用于安装推动机构10，滑块93的上端固定连接推动机构10，滑槽架92上固定连接用于推动滑块93的第三电动伸缩杆94，第三电动伸缩杆94用于调节滑块93在Y轴向的位置，导向机构95固定连接至安装板71上，导向机构95使得滑槽架92移动平稳，导向机构95连接滑槽架92；

X轴方向调节组件91包括固定块911和第二电动伸缩杆912，固定块911固定连接至安装板71上，第二电动伸缩杆912固定连接至固定块911上，第二电动伸缩杆912的伸缩端固定连接至滑槽架92上，第二电动伸缩杆912通电启动后带动滑槽架92移动，滑槽架92带动滑块93移动，从而带动推动机构10移动，调节推动机构10在X轴向的位置；

导向机构95包括限位架951和连接板952，限位架951固定连接至安装板71上，连接板952的一端固定连接至滑槽架92上，连接板952的另一端可滑动的连接至限位架951上，滑槽架92移动带动连接板952移动，连接板952在限位架951上滑动，使得滑槽架92移动平稳。

实施例4

参照图1-3，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于推动机构10包括第四电动伸缩杆101和推板102，第四电动伸缩杆101固定连接至滑块93的上端，推板102固定连接至第四电动伸缩杆101的伸缩端，第四电动伸缩杆101通电启动后带动推板102向上移动，推板102推动转动板51向上转动，使得转动板51上的环保袋向支撑架1出口方向滑落。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种环保袋自动售货机用出货装置，其特征在于，包括支撑架（1）、分隔板（2）、放置条槽（3）、通孔（4）、翻转推料机构（5）、第二转轴（6）、支撑件（7）、角度调节机构（8）、位置调节机构（9）和推动机构（10），其中：

所述分隔板（2）固定连接至所述支撑架（1）上，所述分隔板（2）将所述支撑架（1）分为若干所述放置条槽（3），所述通孔（4）开设至所述放置条槽（3）上，所述第二转轴（6）固定连接至所述支撑架（1）的底端，所述支撑件（7）可转动的连接至所述支撑架（1）的底端，所述支撑件（7）上连接用于调节所述支撑架（1）角度的所述角度调节机构（8），所述角度调节机构（8）可转动的连接至所述支撑架（1）的底端，所述位置调节机构（9）固定连接至所述支撑件（7）的上端，所述推动机构（10）可滑动的连接至所述位置调节机构（9）上；

所述翻转推料机构（5）包括转动板（51）、第一转轴（52）、第一凹槽（53）、重力传感器（54）、第二凹槽（55）和防滑垫（56），所述第一转轴（52）固定连接至所述转动板（51）上，所述第一转轴（52）可转动的连接至所述通孔（4）上，所述转动板（51）的上端开设所述第一凹槽（53），所述重力传感器（54）固定连接至所述第一凹槽（53）上，所述转动板（51）的上端开设所述第二凹槽（55），所述防滑垫（56）固定连接至所述第二凹槽（55）上；

所述支撑件（7）包括安装板（71）、固定柱（72）和第一连接座（73），所述固定柱（72）的一端固定连接至所述安装板（71）上，所述固定柱（72）的另一端可转动的连接至所述第一连接座（73）上，所述第一连接座（73）固定连接至所述支撑架（1）上，所述安装板（71）固定连接所述角度调节机构（8）和所述位置调节机构（9）；

所述位置调节机构（9）包括X轴方向调节组件（91）、滑槽架（92）、滑块（93）、第三电动伸缩杆（94）和导向机构（95），所述X轴方向调节组件（91）固定连接至所述安装板（71）上，所述滑槽架（92）固定连接至所述X轴方向调节组件（91）上，所述滑块（93）可滑动的连接至所述滑槽架（92）上，所述滑块（93）的上端固定连接所述推动机构（10），所述滑槽架（92）上固定连接用于推动所述滑块（93）的所述第三电动伸缩杆（94），所述导向机构（95）固定连接至所述安装板（71）上，所述导向机构（95）连接所述滑槽架（92）；

所述角度调节机构（8）包括第一电动伸缩杆（81）和第二连接座（82），所述第一电动伸缩杆（81）固定连接至所述安装板（71）上，所述第一电动伸缩杆（81）的伸缩端可转动的连接至所述第二连接座（82）上，所述第二连接座（82）固定连接至所述支撑架（1）上；

所述推动机构（10）包括第四电动伸缩杆（101）和推板（102），所述第四电动伸缩杆（101）固定连接至所述滑块（93）的上端，所述推板（102）固定连接至所述第四电动伸缩杆（101）的伸缩端。

2.根据权利要求1所述的一种环保袋自动售货机用出货装置，其特征在于，所述X轴方向调节组件（91）包括固定块（911）和第二电动伸缩杆（912），所述固定块（911）固定连接至所述安装板（71）上，所述第二电动伸缩杆（912）固定连接至所述固定块（911）上，所述第二电动伸缩杆（912）的伸缩端固定连接至所述滑槽架（92）上。

3.根据权利要求1所述的一种环保袋自动售货机用出货装置，其特征在于，所述导向机构（95）包括限位架（951）和连接板（952），所述限位架（951）固定连接至所述安装板（71）上，所述连接板（952）的一端固定连接至所述滑槽架（92）上，所述连接板（952）的另一端可滑动的连接至所述限位架（951）上。

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