CN111115091B - 一种全自动仓库贮存装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动仓库贮存装置及其工作方法，包括贮存柜，所述贮存柜包括壳体，壳体内部固定安装有若干隔板，壳体的前侧壁上开设有若干取放口，各隔板均位于各取放口下方，各隔板上均安装有皮带机A，壳体的前侧壁上还安装有导向机构，导向机构上安装有滑动平台，滑动平台上安装有皮带机B，所述贮存柜上还安装有提升机构，提升机构与滑动平台相连接，提升机构带动滑动平台沿导向机构上下移动，贮存柜中还安装有调控机构，各皮带机A均与所述调控机构相连接，调控机构控制各皮带机A的运行；本发明的目的是，解决目前由于人工取放物品所造成的货架高度受限，使用空间浪费，人工劳动强度过大，以及人工爬高存在危险等问题。

Description

一种全自动仓库贮存装置及其工作方法

技术领域

本发明属于仓库贮存装置领域，具体涉及一种全自动仓库贮存装置及其工作方法。

背景技术

当今社会，仓库已成为社会运转与人类生活中不可缺少的一部分，不论是企业储存物料还是电商储存商品，仓库都发挥着及其重要的作用，因此，如何合理的利用仓库，如何在固定的仓库面积中尽可能多的存储物品，如何省时省力的进行物料的入库与出库，已成为当下贮存装置领域中研究的热点。

目前的仓库普遍利用货架对物品进行贮存，由人工取放物品，对物品进行入库和出库，由于人工能够触及的高度有限，因此货架的高度不能设计过高，造成空间浪费；在一些对利用率要求较高的仓库中，也会存在较高的货架，但需要人工借助梯子或其他工具爬高进行取放，存在危险；此外，对于一些较重的物品，尤其是放置位置较高的重物，人工需要举起胳膊进行取放，十分费力，增加劳动强度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种全自动仓库贮存装置及其工作方法，以解决目前由于人工取放物品所造成的货架高度受限，使用空间浪费，人工劳动强度过大，以及人工爬高存在危险等问题。

本发明具体的技术方案如下：

一种全自动仓库贮存装置，包括贮存柜，所述贮存柜包括壳体，所述壳体内部固定安装有若干隔板，各所述隔板将壳体分割成若干贮存格，各所述贮存格的前侧壁上均开设有取放口，各隔板上均安装有皮带机A，所述壳体的前侧壁上安装有导向机构，所述导向机构上安装有滑动平台，所述滑动平台上安装有皮带机B，所述贮存柜上还安装有提升机构，所述提升机构与滑动平台相连接，所述提升机构带动滑动平台沿导向机构上下移动，所述贮存柜中还安装有调控机构，各所述皮带机A均与所述调控机构相连接，所述调控机构控制各皮带机A的运行。

作为优选，所述导向机构包括滑轨，所述滑轨固定连接于壳体的前侧壁上，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑动平台包括安装板A，所述安装板A与所述滑块固定连接，所述安装板A上固定连接有安装板B，所述安装板B水平设置，所述安装板B的下方两侧均固定有侧板。

作为优选，所述提升机构包括安装平台，所述安装平台固定连接于所述壳体的顶端，所述安装平台上安装有驱动机构，所述驱动机构的两侧均设置有上卷轮，所述上卷轮上缠绕连接有牵引索A，所述牵引索A的另一端缠绕连接有下卷轮B，所述下卷轮B的端部固定连接有下卷轮A，所述下卷轮A的另一端转动连接于所述侧板的侧壁上，所述下卷轮A上缠绕连接有牵引索B，所述牵引索B在下卷轮A上的缠绕方向与所述牵引索A在上卷轮上的缠绕方向相反，所述牵引索B的另一端固定连接有挂钩，所述安装平台的两侧固定连接有固定轴，所述挂钩挂装于所述固定轴上。

作为优选，所述驱动机构包括支撑座A，所述支撑座A固定连接于所述安装平台上，所述支撑座A上转动连接有传动轴A，所述传动轴A的一端连接有电机C，所述安装平台上还固定连接有支撑座B，所述支撑座B上转动连接有传动轴B，所述传动轴A上固定连接有链轮A，所述传动轴B上固定连接有链轮B，所述链轮A与链轮B之间连接有链条，所述传动轴B的两端均固定连接有上卷轮。

作为优选，所述传动轴B的数量为两个，所述上卷轮、牵引索A、下卷轮A、牵引索B、固定轴的数量均为4个。

作为优选，所述皮带机A包括支架A，所述支架A上转动连接有主动轴A和从动轴A，所述主动轴A与从动轴A相互平行，所述主动轴A与从动轴A上均固定连接有带轮A，两个带轮A之间连接有皮带A，所述支架A上还固定连接有支撑板A，所述支撑板A位于皮带A的上表面下方，位于后方的支架A上还安装有传感器A，所述传感器A用于感测皮带机A上是否放置有物品；所述皮带机B包括支架B，所述支架B上转动连接有主动轴B和从动轴B，所述主动轴B与从动轴B相互平行，所述主动轴B的一端连接有电机A，所述主动轴B与从动轴B上均固定连接有带轮B，两个带轮B之间连接有皮带B，所述支架B上还固定连接有支撑板B，所述支撑板B位于皮带B的上表面下方，位于前方的支架B上还安装有传感器B，所述传感器B用于感测皮带机B上是否放置有物品。

作为优选，所述调控机构包括电机B，所述电机B固定连接于所述壳体的最下方，所述电机B的输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴竖直设置，所述传动轴穿过各隔板，且其两端分别与壳体的顶部和位于最下方的隔板转动连接，所述传动轴上还安装有若干启动机构，所述启动机构与皮带机A的数量相同，各所述启动机构分别与各所述主动轴A连接，所述启动机构控制所述主动轴A的运转。

作为优选，所述启动机构包括中心轮，所述中心轮固定连接于传动轴上，所述中心轮啮合连接有若干行星轮，各所述行星轮的外侧啮合连接有齿圈，所述齿圈上加工有内齿和外齿，所述行星轮与齿圈的内齿部分相啮合，各所述行星轮的中心处均连接有行星架，各所述行星轮与行星架转动连接，所述行星架的下方固定连接有连接件，所述连接件的下方固定连接有齿轮A，所述齿轮A啮合连接有齿轮B，所述齿轮B的中心处固定连接有转轴，所述转轴与所述隔板转动连接，所述转轴还固定连接有锥齿轮A，所述锥齿轮A啮合连接有锥齿轮B，所述锥齿轮B与所述主动轴A固定连接，所述壳体的内侧壁上还固定连接有支撑架A和支撑架B，所述支撑架A上固定连接有转台A，所述转台A与所述齿圈转动连接，所述支撑架B上固定连接有转台B，所述转台B与所述齿轮A转动连接，所述支撑架A上固定连接有安装轴A，所述安装轴A上转动连接有制动轮A，所述制动轮A上还安装有电磁制动器A，所述电磁制动器A套装于所述安装轴A上，所述支撑架B上固定连接有安装轴B，所述安装轴B上转动连接有制动轮B，所述制动轮B上还安装有电磁制动器B，所述电磁制动器B套装于所述安装轴B上。

作为优选，本发明还包括控制器，所述控制器为PLC控制单元，所述控制器还包括按键电路和控制电路，所述按键电路与控制电路电连接，用于将按压信号转化为控制信号，所述按键电路电连接有若干控制按钮，各控制按钮分别控制各贮存格内的物料存取，各控制按钮上均标有该控制按钮所控制的贮存格的层数，各控制按钮的上方均设置有显示灯，所述显示灯用于显示该控制按钮所控制的贮存格内是否放置有物料，所述控制电路分别与所述电机A、电机B、电机C1、电磁制动器A、电磁制动器B、传感器A、传感器B电连接。

一种如上所述的全自动仓库贮存装置的使用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

A、当装置处于待机状态时，滑动平台停留在起始位置处，此时皮带机B位于适合人工取放的高度，显示灯显示各贮存格内的贮存情况，若贮存格内存贮存有物料，传感器A能够检测到物料，传感器A向显示灯发出信号，显示灯亮，若贮存格内空置，传感器A检测不到物料，显示灯不亮；

B、当需要贮存物料时，人工将物料放置于皮带机B上，人工选取预存放物料的空置贮存格所对应的控制按钮，按下控制按钮，电机C启动，通过链条和传动轴B带动上卷轮转动，上卷轮将牵引索A卷起，同时牵引索A的另一端带动下卷轮B沿与上卷轮相同的方向转动，下卷轮B将牵引索B卷起，滑动平台上升，所述控制器中存储有滑动平台从起始位置运动至各贮存格过程中电机C的转数，当电机C的转数到达与人工所按下控制按钮相对应贮存格的转数时，电机C停止运行，此时皮带机B运行至预存放物料的贮存格处；

C、电机C停止运行后，控制器向电机A与电机B发出信号，使电机A与电机B启动，同时控制器向各电磁制动器A和电磁制动器B发出信号，使与预运行的皮带机A相连接的电磁制动器A得电，与预运行的皮带机A相连接的电磁制动器B失电，使与其余不运行的皮带机A相连接的电磁制动器A失电，与其余不运行的皮带机A相连接的电磁制动器B得电；

D、电机A带动皮带机B运行，同时电机B通过传动轴带动各中心轮转动，此时与预运行的皮带机A相连接的电磁制动器A得电，该电磁制动器A对与其相连接的制动轮A施加制动力，制动轮A与齿圈固定不动，与预运行的皮带机A相连接的电磁制动器B失电，该电磁制动器B对与其相连接的制动轮B不施加制动力，与预运行的皮带机A相连接的中心轮带动与其相连接的行星轮围绕其转动，从而带动行星架、连接件、齿轮A、齿轮B、转轴、主动轴A转动，使与运行的皮带机A开始运行；同时，与非预运行的皮带机A相连接的电磁制动器B得电，该电磁制动器B对与其相连接的制动轮B施加制动力，制动轮B以及与其相连的齿轮A、连接件、行星架固定不动，与非预运行的皮带机A相连接的电磁制动器A失电，该电磁制动器A对与其相连接的制动轮A不施加制动力，与非预运行的皮带机A相连接的中心轮通过行星轮带动齿圈空转，非预运行的皮带机A不会运行；

E、皮带机B与运行的皮带机A将物料送入到贮存格中，当物料运行至皮带机A的后方时，传感器A检测到物料，传感器A向控制器发出信号，皮带机A与皮带机B停止运行，同时与该贮存格相对应的显示灯变亮，提示操作者该贮存格中已贮存有物料；

F、皮带机B停止运行后，电机C启动，通过链条和传动轴B带动上卷轮转动，上卷轮将牵引索A释放，同时牵引索A的另一端带动下卷轮B沿与上卷轮相同的方向转动，下卷轮B将牵引索B释放，滑动平台下降，当滑动平台下降至起始位置时，电机C停止运行，完成物料的入库；

G、当需要提取物料时，人工选取与预提取物料所在贮存格相对应的控制按钮，按下控制按钮，电机C启动，通过链条和传动轴B带动上卷轮转动，上卷轮将牵引索A卷起，同时牵引索A的另一端带动下卷轮B沿与上卷轮相同的方向转动，下卷轮B将牵引索B卷起，滑动平台上升，所述控制器中存储有滑动平台从起始位置运动至各贮存格过程中电机C的转数，当电机C的转数到达与人工所按下控制按钮相对应贮存格的转数时，电机C停止运行，此时皮带机B运行至预提取物料所放置的贮存格处；

H、电机C停止运行后，控制器向电机A与电机B发出信号，使电机A与电机B向反方向启动，同时控制器向各电磁制动器A和电磁制动器B发出信号，使与预运行的皮带机A相连接的电磁制动器A得电，与预运行的皮带机A相连接的电磁制动器B失电，使与其余不运行的皮带机A相连接的电磁制动器A失电，与其余不运行的皮带机A相连接的电磁制动器B得电；

I、电机A带动皮带机B向运行，同时电机B通过传动轴带动各中心轮转动，此时与预运行的皮带机A相连接的电磁制动器A得电，该电磁制动器A对与其相连接的制动轮A施加制动力，制动轮A与齿圈固定不动，与预运行的皮带机A相连接的电磁制动器B失电，该电磁制动器B对与其相连接的制动轮B不施加制动力，与预运行的皮带机A相连接的中心轮带动与其相连接的行星轮围绕其转动，从而带动行星架、连接件、齿轮A、齿轮B、转轴、主动轴A转动，使与运行的皮带机A开始运行；同时，与非预运行的皮带机A相连接的电磁制动器B得电，该电磁制动器B对与其相连接的制动轮B施加制动力，制动轮B以及与其相连的齿轮A、连接件、行星架固定不动，与非预运行的皮带机A相连接的电磁制动器A失电，该电磁制动器A对与其相连接的制动轮A不施加制动力，与非预运行的皮带机A相连接的中心轮通过行星轮带动齿圈空转，非预运行的皮带机A不会运行；

J、皮带机B与运行的皮带机A将物料从贮存格中送出，当传感器A检测不到物料时，与该贮存格相对应的显示灯熄灭，提示操作者该贮存格已空置，当物料运行至皮带机B的前方时，传感器B检测到物料，传感器B向控制器发出信号，皮带机A与皮带机B停止运行；

K、皮带机B停止运行后，电机C启动，通过链条和传动轴B带动上卷轮1转动，上卷轮将牵引索A释放，同时牵引索A的另一端带动下卷轮B沿与上卷轮相同的方向转动，下卷轮B将牵引索B释放，滑动平台下降，当滑动平台下降至起始位置时，电机C停止运行，人工将物料取走，完成物料的出库。

本发明的技术方案至少具有以下有益效果：

1.本发明包括“包括贮存柜，所述贮存柜包括壳体，所述壳体内部固定安装有若干隔板，各所述隔板将壳体分割成若干贮存格，各所述贮存格的前侧壁上均开设有取放口，各隔板上均安装有皮带机A，所述壳体的前侧壁上还安装有导向机构，所述导向机构上安装有滑动平台，所述滑动平台上安装有皮带机B，所述贮存柜上还安装有提升机构，所述提升机构与滑动平台相连接，所述提升机构带动滑动平台沿导向机构上下移动“的技术方案，通过利用提升机构带动滑动平台沿导向机构上下运行，可使皮带机B运行至相应的贮存格处，通过利用皮带机A与皮带机B对物料进行输送，可实现物料的自动化存取，从而解决目前由于人工取放物品所造成的货架高度受限，使用空间浪费，人工劳动强度过大，以及人工爬高存在危险等问题。

2. 本发明包括“所述提升机构包括安装平台，所述安装平台固定连接于所述壳体的顶端，所述安装平台上安装有驱动机构，所述驱动机构的两侧设置有上卷轮，所述上卷轮上缠绕连接有牵引索A，所述牵引索A的另一端缠绕连接有下卷轮B，所述下卷轮B的端部固定连接有下卷轮A，所述下卷轮A的另一端转动连接于所述侧板的侧壁上，所述下卷轮A上缠绕连接有牵引索B，所述牵引索B在下卷轮A上的缠绕方向与所述牵引索A在上卷轮上的缠绕方向相反，所述牵引索B的另一端固定连接有挂钩，所述安装平台的两侧固定连接有固定轴，所述挂钩挂装于所述固定轴上“的技术方案，通过对提升机构进行上述设计，可使物料及滑动平台的重量完全作用于上卷轮和固定轴上，从而避免物料及滑动平台的重量作用于丝杆、电机、或气动元件上，防止物料因重量过大造成元件受损。

3. 本发明包括“所述贮存柜中还安装有调控机构，各所述皮带机A均与所述调控机构相连接，所述调控机构包括电机B，所述电机B固定连接于所述壳体的最下方，所述电机B的输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴竖直设置，所述传动轴穿过各隔板，且其两端分别与壳体的顶部和位于最下方的隔板转动连接，所述传动轴上还安装有若干启动机构，所述启动机构与皮带机A的数量相同，各所述启动机构分别与各所述主动轴A连接，所述启动机构控制所述主动轴A的运转“的技术方案，通过设置调控机构，可通过对电磁制动器A和电磁制动器B的通断电来控制各皮带机A的运行情况，从而实现利用一个电机任意控制所有皮带机A的停止或运行，从而节省电机数量，节约加工成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构主视图；

图2为本发明的整体结构左视图；

图3为本发明的整体结构俯视图；

图4为图1中A-A向剖视图；

图5为图4中B-B向剖视图；

图6为图1中C部分的局部放大图；

图7为图1中D部分的局部放大图；

图8为图4中E部分的局部放大图；

图9为图4中F部分的局部放大图；

图10为图4中G部分的局部放大图；

图11为图5中H部分的局部放大图；

图12为图11中I向示意图；

图13为提升机构的局部三维视图；

图14为本发明的控制框图；

图中：1.贮存柜；11.壳体；12.隔板；13.取放口；2.皮带机A；21.支架A；22.主动轴A；23.从动轴A；24.带轮A；25.皮带A；26.支撑板A；27.传感器A；3.导向机构；31.滑轨；32.滑块；4.滑动平台；41.安装板A；42.安装板B；43.侧板；5.皮带机B；51.支架B；52.主动轴B；53.从动轴B；54.带轮B；55.皮带B；56.电机A；57.支撑板B；58.传感器B；6.提升机构；61.驱动机构；611.支撑座A；612.传动轴A；613.电机C；614.支撑座B；615.传动轴B；616.链轮A；617.链轮B；618.链条；619.上卷轮；62.牵引索A；63.下卷轮A；64.牵引索B；65.挂钩；66.固定轴；67.安装平台；68.下卷轮B；7.调控机构；71.传动轴；72.启动机构；73.中心轮；74.行星轮；75.行星架；76.连接件；77.齿轮A；78.齿轮B；79.转轴；80.锥齿轮A；81.锥齿轮B；82.支撑架A；83.转台A；85.支撑架B；86.转台B；88.安装轴A；89.制动轮A；90.电磁制动器A；91.安装轴B；92.制动轮B；93.电磁制动器B；94.齿圈；95.电机B。

具体实施方式

本发明技术方案提供了一种全自动仓库贮存装置及其工作方法，以下结合附图及实施例对本发明的技术方案进行详细叙述：

本发明公开了一种全自动仓库贮存装置，如图1、图2、图3、图4所示，包括贮存柜1，所述贮存柜1包括壳体11，所述壳体11内部固定安装有若干隔板12，各所述隔板12将壳体11分割成若干贮存格，各所述贮存格的前侧壁上均开设有取放口13，各隔板12上均安装有皮带机A2，所述壳体11的前侧壁上安装有导向机构3，所述导向机构3上安装有滑动平台4，所述滑动平台4上安装有皮带机B5，所述贮存柜1上还安装有提升机构6，所述提升机构6与滑动平台4相连接，所述提升机构6带动滑动平台4沿导向机构3上下移动，所述贮存柜1中还安装有调控机构7，各所述皮带机A2均与所述调控机构7相连接，所述调控机构7控制各皮带机A2的运行。通过利用提升机构6带动滑动平台4沿导向机构3上下运行，可使皮带机B5运行至相应的贮存格处，通过利用皮带机A2与皮带机B5对物料进行输送，可实现物料的自动化存取，从而解决目前由于人工取放物品所造成的货架高度受限，使用空间浪费，人工劳动强度过大，以及人工爬高存在危险等问题。

所述导向机构3包括滑轨31，所述滑轨31固定连接于壳体11的前侧壁上，所述滑轨31上滑动连接有滑块32，所述滑动平台4包括安装板A41，所述安装板A41与所述滑块32固定连接，所述安装板A41上固定连接有安装板B42，所述安装板B42水平设置，所述安装板B42的下方两侧均固定有侧板43。

所述提升机构6如图6、图7、图13所示，包括安装平台67，所述安装平台67固定连接于所述壳体11的顶端，所述安装平台67上安装有驱动机构61，所述驱动机构61的两侧均设置有上卷轮619，所述上卷轮619上缠绕连接有牵引索A62，所述牵引索A62的另一端缠绕连接有下卷轮B68，所述下卷轮B68的端部固定连接有下卷轮A63，所述下卷轮A63的另一端转动连接于所述侧板43的侧壁上，所述下卷轮A63上缠绕连接有牵引索B64，所述牵引索B64在下卷轮A63上的缠绕方向与所述牵引索A62在上卷轮619上的缠绕方向相反，所述牵引索B64的另一端固定连接有挂钩65，所述安装平台67的两侧固定连接有固定轴66，所述挂钩65挂装于所述固定轴66上。通过对提升机构6进行上述设计，可使物料及滑动平台4的重量完全作用于上卷轮619和固定轴66上，从而避免物料及滑动平台4的重量作用于丝杆、电机或气动元件上，防止物料因重量过大造成元件受损。

所述驱动机构61如图3、图8所示，包括支撑座A611，所述支撑座A611固定连接于所述安装平台67上，所述支撑座A611上转动连接有传动轴A612，所述传动轴A612的一端连接有电机C613，所述安装平台67上还固定连接有支撑座B614，所述支撑座B614上转动连接有传动轴B615，所述传动轴A612上固定连接有链轮A616，所述传动轴B615上固定连接有链轮B617，所述链轮A616与链轮B617之间连接有链条618，所述传动轴B615的两端均固定连接有上卷轮619。

具体的，所述传动轴B615的数量为两个，所述上卷轮619、牵引索A62、下卷轮A63、牵引索B64、固定轴66的数量均为4个。

所述皮带机A2如图9所示，包括支架A21，所述支架A21上转动连接有主动轴A22和从动轴A23，所述主动轴A22与从动轴A23相互平行，所述主动轴A22与从动轴A23上均固定连接有带轮A24，两个带轮A24之间连接有皮带A25，所述支架A21上还固定连接有支撑板A26，所述支撑板A26位于皮带A25的上表面下方，位于后方的支架A21上还安装有传感器A27，所述传感器A27用于感测皮带机A2上是否放置有物品。

所述皮带机B5如图10所示，包括支架B51，所述支架B51上转动连接有主动轴B52和从动轴B53，所述主动轴B52与从动轴B53相互平行，所述主动轴B52的一端连接有电机A56，所述主动轴B52与从动轴B53上均固定连接有带轮B54，两个带轮B54之间连接有皮带B55，所述支架B51上还固定连接有支撑板B57，所述支撑板B57位于皮带B55的上表面下方，位于前方的支架B51上还安装有传感器B58，所述传感器B58用于感测皮带机B5上是否放置有物品。

所述调控机构7包括电机B95，所述电机B95固定连接于所述壳体11的最下方，所述电机B95的输出轴固定连接有传动轴71，所述传动轴71竖直设置，所述传动轴71穿过各隔板12，且其两端分别与壳体11的顶部和位于最下方的隔板12转动连接，所述传动轴71上还安装有若干启动机构72，所述启动机构72与皮带机A2的数量相同，各所述启动机构72分别与各所述主动轴A22连接，所述启动机构72控制所述主动轴A22的运转。

所述启动机构72如图11、图12所示，包括中心轮73，所述中心轮73固定连接于传动轴71上，所述中心轮73啮合连接有若干行星轮74，各所述行星轮74的外侧啮合连接有齿圈94，所述齿圈94上加工有内齿和外齿，所述行星轮74与齿圈94的内齿部分相啮合，各所述行星轮74的中心处均连接有行星架75，各所述行星轮74与行星架75转动连接，所述行星架75的下方固定连接有连接件76，所述连接件76的下方固定连接有齿轮A77，所述齿轮A77啮合连接有齿轮B78，所述齿轮B78的中心处固定连接有转轴79，所述转轴79与所述隔板12转动连接，所述转轴79还固定连接有锥齿轮A80，所述锥齿轮A80啮合连接有锥齿轮B81，所述锥齿轮B81与所述主动轴A22固定连接，所述壳体11的内侧壁上还固定连接有支撑架A82和支撑架B85，所述支撑架A82上固定连接有转台A83，所述转台A83与所述齿圈94转动连接。所述支撑架B85上固定连接有转台B86，所述转台B86与所述齿轮A77转动连接。所述支撑架A82上固定连接有安装轴A88，所述安装轴A88上转动连接有制动轮A89，所述制动轮A89上还安装有电磁制动器A90，所述电磁制动器A90套装于所述安装轴A88上，所述支撑架B85上固定连接有安装轴B91，所述安装轴B91上转动连接有制动轮B92，所述制动轮B92上还安装有电磁制动器B93，所述电磁制动器B93套装于所述安装轴B91上。通过设置调控机构7，可通过对电磁制动器A90和电磁制动器B93的通断电来控制各皮带机A2的运行情况，从而实现利用一个电机任意控制所有皮带机A2的停止或运行，从而节省电机数量，节约加工成本。

本发明还包括控制器，如图14所示，所述控制器为PLC控制单元，所述控制器还包括按键电路和控制电路，所述按键电路与控制电路电连接，用于将按压信号转化为控制信号，所述按键电路电连接有若干控制按钮，各控制按钮分别控制各贮存格内的物料存取，各控制按钮上均标有该控制按钮所控制的贮存格的层数，各控制按钮的上方均设置有显示灯，所述显示灯用于显示该控制按钮所控制的贮存格内是否放置有物料，所述控制电路分别与所述电机A56、电机B95、电机C613、电磁制动器A90、电磁制动器B93、传感器A27、传感器B58电连接。

使用时，本发明实施例的动作过程为：

当装置处于待机状态时，滑动平台4停留在起始位置处，此时皮带机B5位于适合人工取放的高度，显示灯显示各贮存格内的贮存情况，若贮存格内存贮存有物料，传感器A27能够检测到物料，传感器A27向显示灯发出信号，显示灯亮，若贮存格内空置，传感器A27检测不到物料，显示灯不亮。

当需要贮存物料时，人工将物料放置于皮带机B5上，人工选取预存放物料的空置贮存格所对应的控制按钮，按下控制按钮，电机C613启动，通过链条618和传动轴B615带动上卷轮619转动，上卷轮619将牵引索A62卷起，同时牵引索A62的另一端带动下卷轮B68沿与上卷轮619相同的方向转动，下卷轮B68将牵引索B64卷起，滑动平台4上升，所述控制器中存储有滑动平台4从起始位置运动至各贮存格过程中电机C613的转数，当电机C613的转数到达与人工所按下控制按钮相对应贮存格的转数时，电机C613停止运行，此时皮带机B5运行至预存放物料的贮存格处。

电机C613停止运行后，控制器向电机A56与电机B95发出信号，使电机A56与电机B95启动，同时控制器向各电磁制动器A90和电磁制动器B93发出信号，使与预运行的皮带机A2相连接的电磁制动器A90得电，与预运行的皮带机A2相连接的电磁制动器B93失电，使与其余不运行的皮带机A2相连接的电磁制动器A90失电，与其余不运行的皮带机A2相连接的电磁制动器B93得电。

电机A56带动皮带机B5运行，同时电机B95通过传动轴71带动各中心轮73转动，此时与预运行的皮带机A2相连接的电磁制动器A90得电，该电磁制动器A90对与其相连接的制动轮A89施加制动力，制动轮A89与齿圈94固定不动，与预运行的皮带机A2相连接的电磁制动器B93失电，该电磁制动器B93对与其相连接的制动轮B92不施加制动力，与预运行的皮带机A2相连接的中心轮73带动与其相连接的行星轮74围绕其转动，从而带动行星架75、连接件76、齿轮A77、齿轮B78、转轴79、主动轴A22转动，使与运行的皮带机A2开始运行；同时，与非预运行的皮带机A2相连接的电磁制动器B93得电，该电磁制动器B93对与其相连接的制动轮B92施加制动力，制动轮B92以及与其相连的齿轮A77、连接件76、行星架75固定不动，与非预运行的皮带机A2相连接的电磁制动器A90失电，该电磁制动器A90对与其相连接的制动轮A89不施加制动力，与非预运行的皮带机A2相连接的中心轮73通过行星轮74带动齿圈94空转，非预运行的皮带机A2不会运行。

皮带机B5与运行的皮带机A2将物料送入到贮存格中，当物料运行至皮带机A2的后方时，传感器A27检测到物料，传感器A27向控制器发出信号，皮带机A2与皮带机B5停止运行，同时与该贮存格相对应的显示灯变亮，提示操作者该贮存格中已贮存有物料。

皮带机B5停止运行后，电机C613启动，通过链条618和传动轴B615带动上卷轮619转动，上卷轮619将牵引索A62释放，同时牵引索A62的另一端带动下卷轮B68沿与上卷轮619相同的方向转动，下卷轮B68将牵引索B64释放，滑动平台4下降，当滑动平台4下降至起始位置时，电机C613停止运行，完成物料的入库。

当需要提取物料时，人工选取与预提取物料所在贮存格相对应的控制按钮，按下控制按钮，电机C613启动，通过链条618和传动轴B615带动上卷轮619转动，上卷轮619将牵引索A62卷起，同时牵引索A62的另一端带动下卷轮B68沿与上卷轮619相同的方向转动，下卷轮B68将牵引索B64卷起，滑动平台4上升，所述控制器中存储有滑动平台4从起始位置运动至各贮存格过程中电机C613的转数，当电机C613的转数到达与人工所按下控制按钮相对应贮存格的转数时，电机C613停止运行，此时皮带机B5运行至预提取物料所放置的贮存格处。

电机C613停止运行后，控制器向电机A56与电机B95发出信号，使电机A56与电机B95向反方向启动，同时控制器向各电磁制动器A90和电磁制动器B93发出信号，使与预运行的皮带机A2相连接的电磁制动器A90得电，与预运行的皮带机A2相连接的电磁制动器B93失电，使与其余不运行的皮带机A2相连接的电磁制动器A90失电，与其余不运行的皮带机A2相连接的电磁制动器B93得电。

电机A56带动皮带机B5向运行，同时电机B95通过传动轴71带动各中心轮73转动，此时与预运行的皮带机A2相连接的电磁制动器A90得电，该电磁制动器A90对与其相连接的制动轮A89施加制动力，制动轮A89与齿圈94固定不动，与预运行的皮带机A2相连接的电磁制动器B93失电，该电磁制动器B93对与其相连接的制动轮B92不施加制动力，与预运行的皮带机A2相连接的中心轮73带动与其相连接的行星轮74围绕其转动，从而带动行星架75、连接件76、齿轮A77、齿轮B78、转轴79、主动轴A22转动，使与运行的皮带机A2开始运行；同时，与非预运行的皮带机A2相连接的电磁制动器B93得电，该电磁制动器B93对与其相连接的制动轮B92施加制动力，制动轮B92以及与其相连的齿轮A77、连接件76、行星架75固定不动，与非预运行的皮带机A2相连接的电磁制动器A90失电，该电磁制动器A90对与其相连接的制动轮A89不施加制动力，与非预运行的皮带机A2相连接的中心轮73通过行星轮74带动齿圈94空转，非预运行的皮带机A2不会运行。

皮带机B5与运行的皮带机A2将物料从贮存格中送出，当传感器A27检测不到物料时，与该贮存格相对应的显示灯熄灭，提示操作者该贮存格已空置，当物料运行至皮带机B5的前方时，传感器B58检测到物料，传感器B58向控制器发出信号，皮带机A2与皮带机B5停止运行。

皮带机B5停止运行后，电机C613启动，通过链条618和传动轴B615带动上卷轮619转动，上卷轮619将牵引索A62释放，同时牵引索A62的另一端带动下卷轮B68沿与上卷轮619相同的方向转动，下卷轮B68将牵引索B64释放，滑动平台4下降，当滑动平台4下降至起始位置时，电机C613停止运行，人工将物料取走，完成物料的出库。

本发明中的前、后、左、右、上、下等词语只为描述结构的方便，并不形成对技术方案的限定。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种全自动仓库贮存装置，其特征在于：包括贮存柜（1），所述贮存柜（1）包括壳体（11），所述壳体（11）内部固定安装有若干隔板（12），各所述隔板（12）将壳体（11）分割成若干贮存格，各所述贮存格的前侧壁上均开设有取放口（13），各隔板（12）上均安装有皮带机A（2），所述皮带机A（2）包括支架A（21），所述支架A（21）上转动连接有主动轴A（22）和从动轴A（23）；所述壳体（11）的前侧壁上安装有导向机构（3），所述导向机构（3）上安装有滑动平台（4），所述滑动平台（4）上安装有皮带机B（5），所述贮存柜（1）上还安装有提升机构（6），所述提升机构（6）与滑动平台（4）相连接，所述提升机构（6）带动滑动平台（4）沿导向机构（3）上下移动，所述贮存柜（1）中还安装有调控机构（7），各所述皮带机A（2）均与所述调控机构（7）相连接，所述调控机构（7）控制各皮带机A（2）的运行；

所述调控机构（7）包括电机B（95），所述电机B（95）的输出轴固定连接有传动轴（71），所述传动轴（71）上还安装有若干启动机构（72），所述启动机构（72）包括中心轮（73），所述中心轮（73）固定连接于传动轴（71）上，所述中心轮（73）啮合连接有若干行星轮（74），各所述行星轮（74）的外侧啮合连接有齿圈（94），所述齿圈（94）上加工有内齿和外齿，所述行星轮（74）与齿圈（94）的内齿部分相啮合，各所述行星轮（74）的中心处均连接有行星架（75），各所述行星轮（74）与行星架（75）转动连接，所述行星架（75）的下方固定连接有连接件（76），所述连接件（76）的下方固定连接有齿轮A（77），所述齿轮A（77）啮合连接有齿轮B（78），所述齿轮B（78）的中心处固定连接有转轴（79），所述转轴（79）与所述隔板（12）转动连接，所述转轴（79）还固定连接有锥齿轮A（80），所述锥齿轮A（80）啮合连接有锥齿轮B（81），所述锥齿轮B（81）与所述主动轴A（22）固定连接，所述壳体（11）的内侧壁上还固定连接有支撑架A（82）和支撑架B（85），所述支撑架A（82）上固定连接有转台A（83），所述转台A（83）与所述齿圈（94）转动连接，所述支撑架B（85）上固定连接有转台B（86），所述转台B（86）与所述齿轮A（77）转动连接，所述支撑架A（82）上固定连接有安装轴A（88），所述安装轴A（88）上转动连接有制动轮A（89），所述制动轮A（89）上还安装有电磁制动器A（90），所述电磁制动器A（90）套装于所述安装轴A（88）上，所述支撑架B（85）上固定连接有安装轴B（91），所述安装轴B（91）上转动连接有制动轮B（92），所述制动轮B（92）上还安装有电磁制动器B（93），所述电磁制动器B（93）套装于所述安装轴B（91）上。

2.如权利要求1所述的全自动仓库贮存装置，其特征在于：所述导向机构（3）包括滑轨（31），所述滑轨（31）固定连接于壳体（11）的前侧壁上，所述滑轨（31）上滑动连接有滑块（32），所述滑动平台（4）包括安装板A（41），所述安装板A（41）与所述滑块（32）固定连接，所述安装板A（41）上固定连接有安装板B（42），所述安装板B（42）水平设置，所述安装板B（42）的下方两侧均固定有侧板（43）。

3.如权利要求2所述的全自动仓库贮存装置，其特征在于：所述提升机构（6）包括安装平台（67），所述安装平台（67）固定连接于所述壳体（11）的顶端，所述安装平台（67）上安装有驱动机构（61），所述驱动机构（61）的两侧均设置有上卷轮（619），所述上卷轮（619）上缠绕连接有牵引索A（62），所述牵引索A（62）的另一端缠绕连接有下卷轮B（68），所述下卷轮B（68）的端部固定连接有下卷轮A（63），所述下卷轮A（63）的另一端转动连接于所述侧板（43）的侧壁上，所述下卷轮A（63）上缠绕连接有牵引索B（64），所述牵引索B（64）在下卷轮A（63）上的缠绕方向与所述牵引索A（62）在上卷轮（619）上的缠绕方向相反，所述牵引索B（64）的另一端固定连接有挂钩（65），所述安装平台（67）的两侧固定连接有固定轴（66），所述挂钩（65）挂装于所述固定轴（66）上。

4.如权利要求3所述的全自动仓库贮存装置，其特征在于：所述驱动机构（61）包括支撑座A（611），所述支撑座A（611）固定连接于所述安装平台（67）上，所述支撑座A（611）上转动连接有传动轴A（612），所述传动轴A（612）的一端连接有电机C（613），所述安装平台（67）上还固定连接有支撑座B（614），所述支撑座B（614）上转动连接有传动轴B（615），所述传动轴A（612）上固定连接有链轮A（616），所述传动轴B（615）上固定连接有链轮B（617），所述链轮A（616）与链轮B（617）之间连接有链条（618），所述传动轴B（615）的两端均固定连接有上卷轮（619）。

5.如权利要求4所述的全自动仓库贮存装置，其特征在于：所述传动轴B（615）的数量为两个，所述上卷轮（619）、牵引索A（62）、下卷轮A（63）、牵引索B（64）、固定轴（66）的数量均为4个。

6.如权利要求1至5中任一项所述的全自动仓库贮存装置，其特征在于：所述主动轴A（22）与从动轴A（23）相互平行，所述主动轴A（22）与从动轴A（23）上均固定连接有带轮A（24），两个带轮A（24）之间连接有皮带A（25），所述支架A（21）上还固定连接有支撑板A（26），所述支撑板A（26）位于皮带A（25）的上表面下方，位于后方的支架A（21）上还安装有传感器A（27），所述传感器A（27）用于感测皮带机A（2）上是否放置有物品；所述皮带机B（5）包括支架B（51），所述支架B（51）上转动连接有主动轴B（52）和从动轴B（53），所述主动轴B（52）与从动轴B（53）相互平行，所述主动轴B（52）的一端连接有电机A（56），所述主动轴B（52）与从动轴B（53）上均固定连接有带轮B（54），两个带轮B（54）之间连接有皮带B（55），所述支架B（51）上还固定连接有支撑板B（57），所述支撑板B（57）位于皮带B（55）的上表面下方，位于前方的支架B（51）上还安装有传感器B（58），所述传感器B（58）用于感测皮带机B（5）上是否放置有物品。

7.如权利要求6所述的全自动仓库贮存装置，其特征在于：所述电机B（95）固定连接于所述壳体（11）的最下方，所述传动轴（71）竖直设置，所述传动轴（71）穿过各隔板（12），且其两端分别与壳体（11）的顶部和位于最下方的隔板（12）转动连接，所述启动机构（72）与皮带机A（2）的数量相同，各所述启动机构（72）分别与各所述主动轴A（22）连接，所述启动机构（72）控制所述主动轴A（22）的运转。

8.如权利要求7所述的全自动仓库贮存装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器为PLC控制单元，所述控制器还包括按键电路和控制电路，所述按键电路与控制电路电连接，用于将按压信号转化为控制信号，所述按键电路电连接有若干控制按钮，各控制按钮分别控制各贮存格内的物料存取，各控制按钮上均标有该控制按钮所控制的贮存格的层数，各控制按钮的上方均设置有显示灯，所述显示灯用于显示该控制按钮所控制的贮存格内是否放置有物料，所述控制电路分别与所述电机A（56）、电机B（95）、电机C（613）、电磁制动器A（90）、电磁制动器B（93）、传感器A（27）、传感器B（58）电连接。

9.一种如权利要求8所述的全自动仓库贮存装置的使用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

A、当装置处于待机状态时，滑动平台（4）停留在起始位置处，此时皮带机B（5）位于适合人工取放的高度，显示灯显示各贮存格内的贮存情况，若贮存格内贮存有物料，传感器A（27）能够检测到物料，传感器A（27）向显示灯发出信号，显示灯亮，若贮存格内空置，传感器A（27）检测不到物料，显示灯不亮；

B、当需要贮存物料时，人工将物料放置于皮带机B（5）上，人工选取预存放物料的空置贮存格所对应的控制按钮，按下控制按钮，电机C（613）启动，通过链条（618）和传动轴B（615）带动上卷轮（619）转动，上卷轮（619）将牵引索A（62）卷起，同时牵引索A（62）的另一端带动下卷轮B（68）沿与上卷轮（619）相同的方向转动，下卷轮B（68）将牵引索B（64）卷起，滑动平台（4）上升，所述控制器中存储有滑动平台（4）从起始位置运动至各贮存格过程中电机C（613）的转数，当电机C（613）的转数到达与人工所按下控制按钮相对应贮存格的转数时，电机C（613）停止运行，此时皮带机B（5）运行至预存放物料的贮存格处；

C、电机C（613）停止运行后，控制器向电机A（56）与电机B（95）发出信号，使电机A（56）与电机B（95）启动，同时控制器向各电磁制动器A（90）和电磁制动器B（93）发出信号，使与预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器A（90）得电，与预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器B（93）失电，使与其余不运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器A（90）失电，与其余不运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器B（93）得电；

D、电机A（56）带动皮带机B（5）运行，同时电机B（95）通过传动轴（71）带动各中心轮（73）转动，此时与预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器A（90）得电，该电磁制动器A（90）对与其相连接的制动轮A（89）施加制动力，制动轮A（89）与齿圈（94）固定不动，与预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器B（93）失电，该电磁制动器B（93）对与其相连接的制动轮B（92）不施加制动力，与预运行的皮带机A（2）相连接的中心轮（73）带动与其相连接的行星轮（74）围绕其转动，从而带动行星架（75）、连接件（76）、齿轮A（77）、齿轮B（78）、转轴（79）、主动轴A（22）转动，使与运行的皮带机A（2）开始运行；同时，与非预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器B（93）得电，该电磁制动器B（93）对与其相连接的制动轮B（92）施加制动力，制动轮B（92）以及与其相连的齿轮A（77）、连接件（76）、行星架（75）固定不动，与非预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器A（90）失电，该电磁制动器A（90）对与其相连接的制动轮A（89）不施加制动力，与非预运行的皮带机A（2）相连接的中心轮（73）通过行星轮（74）带动齿圈（94）空转，非预运行的皮带机A（2）不会运行；

E、皮带机B（5）与运行的皮带机A（2）将物料送入到贮存格中，当物料运行至皮带机A（2）的后方时，传感器A（27）检测到物料，传感器A（27）向控制器发出信号，皮带机A（2）与皮带机B（5）停止运行，同时与该贮存格相对应的显示灯变亮，提示操作者该贮存格中已贮存有物料；

F、皮带机B（5）停止运行后，电机C（613）启动，通过链条（618）和传动轴B（615）带动上卷轮（619）转动，上卷轮（619）将牵引索A（62）释放，同时牵引索A（62）的另一端带动下卷轮B（68）沿与上卷轮（619）相同的方向转动，下卷轮B（68）将牵引索B（64）释放，滑动平台（4）下降，当滑动平台（4）下降至起始位置时，电机C（613）停止运行，完成物料的入库；

G、当需要提取物料时，人工选取与预提取物料所在贮存格相对应的控制按钮，按下控制按钮，电机C（613）启动，通过链条（618）和传动轴B（615）带动上卷轮（619）转动，上卷轮（619）将牵引索A（62）卷起，同时牵引索A（62）的另一端带动下卷轮B（68）沿与上卷轮（619）相同的方向转动，下卷轮B（68）将牵引索B（64）卷起，滑动平台（4）上升，所述控制器中存储有滑动平台（4）从起始位置运动至各贮存格过程中电机C（613）的转数，当电机C（613）的转数到达与人工所按下控制按钮相对应贮存格的转数时，电机C（613）停止运行，此时皮带机B（5）运行至预提取物料所放置的贮存格处；

H、电机C（613）停止运行后，控制器向电机A（56）与电机B（95）发出信号，使电机A（56）与电机B（95）向反方向启动，同时控制器向各电磁制动器A（90）和电磁制动器B（93）发出信号，使与预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器A（90）得电，与预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器B（93）失电，使与其余不运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器A（90）失电，与其余不运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器B（93）得电；

I、电机A（56）带动皮带机B（5）运行，同时电机B（95）通过传动轴（71）带动各中心轮（73）转动，此时与预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器A（90）得电，该电磁制动器A（90）对与其相连接的制动轮A（89）施加制动力，制动轮A（89）与齿圈（94）固定不动，与预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器B（93）失电，该电磁制动器B（93）对与其相连接的制动轮B（92）不施加制动力，与预运行的皮带机A（2）相连接的中心轮（73）带动与其相连接的行星轮（74）围绕其转动，从而带动行星架（75）、连接件（76）、齿轮A（77）、齿轮B（78）、转轴（79）、主动轴A（22）转动，使与运行的皮带机A（2）开始运行；同时，与非预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器B（93）得电，该电磁制动器B（93）对与其相连接的制动轮B（92）施加制动力，制动轮B（92）以及与其相连的齿轮A（77）、连接件（76）、行星架（75）固定不动，与非预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器A（90）失电，该电磁制动器A（90）对与其相连接的制动轮A（89）不施加制动力，与非预运行的皮带机A（2）相连接的中心轮（73）通过行星轮（74）带动齿圈（94）空转，非预运行的皮带机A（2）不会运行；

J、皮带机B（5）与运行的皮带机A（2）将物料从贮存格中送出，当传感器A（27）检测不到物料时，与该贮存格相对应的显示灯熄灭，提示操作者该贮存格已空置，当物料运行至皮带机B（5）的前方时，传感器B（58）检测到物料，传感器B（58）向控制器发出信号，皮带机A（2）与皮带机B（5）停止运行；

K、皮带机B（5）停止运行后，电机C（613）启动，通过链条（618）和传动轴B（615）带动上卷轮（619）转动，上卷轮（619）将牵引索A（62）释放，同时牵引索A（62）的另一端带动下卷轮B（68）沿与上卷轮（619）相同的方向转动，下卷轮B（68）将牵引索B（64）释放，滑动平台（4）下降，当滑动平台（4）下降至起始位置时，电机C（613）停止运行，人工将物料取走，完成物料的出库。

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