CN111114425A - 寻车方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种寻车方法、系统及车辆。其中，寻车方法包括以下步骤：接收钥匙发送的寻车信号；根据寻车信号确定用户的目标方向；控制车辆的投射装置向目标方向投射目标光束，以对用户进行提示，其中，目标光束的样式预设给投射装置，或者在投射装置投射时，根据钥匙发送的目标光束更改指令而实时更改。本发明的寻车方法可以根据用户的寻车信号为用户提供其所在方向的照明，从而方便用户快速寻找到车辆，并为夜间用户向车辆步行的一段距离提供安全保障。

Description

寻车方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种寻车方法、系统及车辆。

背景技术

相关技术中，汽车大灯一般只具有简单的照明功能，如果在夜晚将车辆停在无路灯的黑暗处，由于不能够看到车辆，因此，用户在寻找车辆时通常会很消耗时间。

此外，有时候用户经常忘记车辆停放的具体位置，而知道大概位置，这在光线较暗时更难找到车辆。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种寻车方法。该方法可以根据用户的寻车信号为用户提供其所在方向的照明，从而方便用户快速寻找到车辆，并为夜间用户向车辆步行的一段距离提供安全保障。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种寻车方法，包括以下步骤：接收钥匙发送的寻车信号；根据所述寻车信号确定用户的目标方向；控制车辆的投射装置向所述目标方向投射目标光束，以对所述用户进行提示，其中，所述目标光束的样式预设给所述投射装置，或者在所述投射装置投射时，根据所述钥匙发送的目标光束更改指令而实时更改。

进一步的，在接收到所述寻车信号时，还包括：激活所述投射装置。

进一步的，所述投射装置包括车灯，所述控制车辆的投射装置向所述目标方向投射目标光束，包括：根据所述目标方向驱动所述车灯转动，以向所述目标方向投射目标光束。

进一步的，所述投射装置包括一一对应地向多个方向投射目标光束的多个车灯，所述控制车辆的投射装置向所述目标方向投射目标光束，包括：控制所述多个车灯中对应于所述目标方向的车灯开启，以向所述目标方向投射目标光束。

进一步的，所述多个车灯包括一一对应于向左前、右前、左后、右后、左和右方向投射目标光束的六个车灯。

本发明的寻车方法，可以通过接受用户钥匙发送的寻车信号确定用户的目标方向，并控制车辆的投射装置向用户所在方向投射目标光束，以对用户进行提示，从而方便用户快速寻找到车辆，并为夜间用户向车辆步行的一段距离提供安全保障。

本发明的第二个目的在于提出一种寻车系统。该系统可以通过接受用户钥匙发送的寻车信号确定用户的目标方向，并控制车辆的投射装置向用户所在方向投射目标光束，以对用户进行提示，从而方便用户快速寻找到车辆，并为夜间用户向车辆步行的一段距离提供安全保障。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种寻车系统，包括：检测模块，用于接收钥匙发送的寻车信号；控制模块，用于根据所述寻车信号确定用户的目标方向，并控制车辆的投射装置向所述目标方向投射目标光束，以对所述用户进行提示，其中，所述目标光束的样式预设给所述投射装置，或者在所述投射装置投射时，根据所述钥匙发送的目标光束更改指令而实时更改。

进一步的，所述检测模块在接收到所述寻车信号时，还用于激活所述投射装置。

进一步的，所述投射装置包括车灯，所述控制模块用于：根据所述目标方向驱动所述车灯转动，以向所述目标方向投射目标光束。

进一步的，所述投射装置包括一一对应地向多个方向投射目标光束的多个车灯，所述控制模块用于：控制所述多个车灯中对应于所述目标方向的车灯开启，以向所述目标方向投射目标光束。

所述的寻车系统与上述的寻车方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆，该车辆可以通过接受用户钥匙发送的寻车信号确定用户的目标方向，并控制车辆的投射装置向用户所在方向投射目标光束，以对用户进行提示，从而方便用户快速寻找到车辆，并为夜间用户向车辆步行的一段距离提供安全保障。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，设置有如上述任意一个实施例所述的寻车系统。

所述的车辆与上述的寻车系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一个实施例所述的寻车方法的流程图；

图2为本发明一个实施例所述的车灯分布图；

图3(a)为常规车辆前照灯投射区域示意图；

图3(b)为本发明一个实施例所述的前照灯投射区域示意图；

图4为本发明一个实施例所述的车辆停车方式为正对墙体时车灯的投射方向示意图；

图5为本发明一个实施例所述的车辆停车后前后都有车遮挡时车灯的投射方向示意图；

图6为本发明一个实施例所述的寻车方法的具体工作流程图；

图7为本发明一个实施例所述的寻车系统的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据本发明一个实施例的寻车方法的流程图。

如图1所示，根据本发明一个实施例的寻车方法，包括如下步骤：

S101：接收钥匙发送的寻车信号。

在具体的示例中，在接收到寻车信号时，还包括：激活投射装置。

在激活投射装置后，车辆会根据光线的明暗确定是否为用户投射目标光束，如果光线较暗，则说明需要投射目标光束以保证用户的安全；如果周围光线较为明亮，则不需要投射目标光束，以免造成能量损耗。

其中，光线的明暗可以由安装在车身上的传感器检测，例如：摄像头。

S102：根据寻车信号确定用户的目标方向。

为了为用户提供照明光束，需要确定用户的目标方向。用户的方向可以根据其携带的钥匙确定，例如可以通过在钥匙上安装定位芯片确定用户的位置。

S103：控制车辆的投射装置向目标方向投射目标光束，以对用户进行提示，其中，目标光束的样式预设给投射装置，或者在投射装置投射时，根据钥匙发送的目标光束更改指令而实时更改。

在车辆较多的停车场，特别是在人员流动高峰期时，可能会存在多人同时寻车的情况，大家可能在相同的出口(例如：电梯、楼梯、门口等)进行寻车，这时单一的光束照明可能会使用户无法确定哪一个是自己车辆发出的目标光束，因此，可以根据用户的喜好设置目标光束的样式，并预存在投射装置中，或者根据用户意愿，通过手中的钥匙随意改变目标光束的样式(例如：闪烁等)，这时，用户可以快速确定自己车辆的位置，在向车辆行走过程中可将光束调节至正常。

在具体的示例中，投射装置包括车灯，控制车辆的投射装置向目标方向投射目标光束，包括：根据目标方向驱动车灯转动，以向目标方向投射目标光束。

投射装置包括一一对应地向多个方向投射目标光束的多个车灯，控制车辆的投射装置向目标方向投射目标光束，包括：控制多个车灯中对应于目标方向的车灯开启，以向目标方向投射目标光束。

如图2所示，多个车灯包括一一对应于向左前、右前、左后、右后、左和右方向投射目标光束的六个车灯，即车灯的照明区域包括相对车辆的左前方照明区域2、右前方照明区域1、左后方照明区域4、右后方照明区域5、左方照明区域3和右方照明区域6，为了保证用户在任何方向时都能为其投射目标光束，将车灯安装在车辆的四周。

车辆根据钥匙发送的寻车信号确定用户的目标位置后，开启对应于目标方向的投射装置即车灯，以对用户进行提示。以前照灯为例，如图3(a)所示为常规车辆的投射区域，车辆前照灯B、C会同时发出两束目标光束到行人脚下半径为1m的圆形区域如A，但常规车辆的前照灯的目标光束通常无法跟随用户移动，其投射区域是有限的，而且大灯是全亮的状态，时间久了会对车辆蓄电池的寿命有所影响，存在能量损耗大的问题。根据本发明实施例的车辆前照灯投射区域如图3(b)所示，投射区域如图中A、D所示，其投射区域可以跟随用户的移动而移动，直到用户上车。

根据本发明的实施例，车辆不仅可以为用户一个人提供照明提示，当激活投射装置后，有其他上车人员走近车辆的传感器感应区时，也会为其提供照明提示，根据上车人员的数量，车灯可以有不同的投射方式，例如：通过传感器识别车辆前方只有一人时，可以只依靠左前车灯或者右前车灯为人员提供照明，也可以左右前车灯同时为所述人员提供照明，如图3(b)中所示的投射方式；当有多人在车辆前方时，车辆将以车辆中心线为分界，每个灯分别负责各自区域的投射照明。用户可以在中控对该功能进行选择，如选择左前车灯投射、右前车灯投射、双灯同时投射等等。

另外，根据车辆停车方式的不同，车灯也有不同的投射方式。如图4所示，当车辆停车的车头正对墙体，且两侧均有车辆遮挡时，前车灯和左右车灯则无法起到照明作用，此时，由车辆的后车灯为用户投射目标光束；当车辆停车方式如图5所示时，其前后都有车辆遮挡，此时，车辆会根据用户所在的方向，由不同的车灯为其投射目标光束，用户在车辆前方时，则由前车灯投射目标光束，在车辆后方时由后车灯投射目标光束，当用户从车辆的侧面方向走近时，由左右车灯投射目标光束。

即：无论用户从哪个方向走近车辆、车辆的停车方式如何以及上车人员的数量为多少，车辆都可以根据情况为每个人投射目标光束。

在具体的示例中，还包括，检测用户是否上车，如果是，则关闭相应的投射装置，或者等待用户的下一步操作指示。

寻车方法的具体工作流程图如图6所示，当车辆检测到寻车信号之后，则激活投射装置并通过摄像头等传感器检测外界光线是否达到了开启车辆大灯的要求，如果是，则通过钥匙发送的寻车信号确定用户所在的方向，同时检测其他上车人员所在的传感器感应区，然后向用户以及其他上车人员所在的方向投射目标光束，直到用户上车后，关闭相应的投射装置，或者等待用户的下一步操作指示。

在本发明的实施例中，车灯可以为像素大灯，在所述人员的脚下投射出一个圆形区域为其提供跟随照明；也可以是带有机械结构的普通照明灯，随着机械结构转动，在所述人员行走的方向上发出一道目标光束，为其提供照明。

根据本发明实施例的寻车方法，可以通过接受用户钥匙发送的寻车信号确定用户的目标方向，并控制车辆的投射装置向用户所在方向投射目标光束，以对用户进行提示，从而方便用户快速寻找到车辆，并为夜间用户向车辆步行的一段距离提供安全保障。

图7是根据本发明一个实施例的寻车系统的结构框图。如图7所示，根据本发明一个实施例的寻车系统700，包括：车辆终端710、检测模块720、控制模块730、图像采集模块740和车灯模块750。

其中，车辆终端710用于检测车辆状态；检测模块720用于接收钥匙发送的寻车信号；控制模块730包括图像识别单元731和信号处理单元732，用于根据寻车信号确定用户的目标方向，同时根据图像识别单元731确定其他上车人员的位置及其对应的投射区域，然后将位置及方向信息发送给信号处理单元732，以控制车辆的投射装置向用户的目标方向和其他上车人员所在的区域投射目标光束，对用户进行提示，其中，目标光束的样式预设给投射装置，或者在投射装置投射时，根据钥匙发送的目标光束更改指令而实时更改；图像采集模块740与控制模块730中的图像识别单元731相连，用于采集车身周围的图像并提供给控制器730，控制器730根据采集到的图像识别每个人员的位置；车灯模块750与控制模块730中的信号处理单元732相连，通过接受信号处理单元732的信息开启相应的车灯。

在本发明的一个实施例中，检测模块720在接收到寻车信号时，还用于激活投射装置。

在本发明的一个实施例中，投射装置包括车灯，控制模块730用于：根据目标方向驱动车灯转动，以向目标方向投射目标光束。

在本发明的一个实施例中，投射装置包括一一对应地向多个方向投射目标光束的多个车灯，控制模块730用于：控制多个车灯中对应于目标方向的车灯开启，以向目标方向投射目标光束。

根据本发明实施例的寻车系统，可以通过接受用户钥匙发送的寻车信号确定用户的目标方向，并控制车辆的投射装置向用户所在方向投射目标光束，以对用户进行提示，从而方便用户快速寻找到车辆，并为夜间用户向车辆步行的一段距离提供安全保障。

需要说明的是，本发明实施例的寻车系统的具体实现方式与本发明实施例的寻车方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有如上述任意一个实施例中的寻车系统。该车辆可以通过接受用户钥匙发送的寻车信号确定用户的目标方向，并控制车辆的投射装置向用户所在方向投射目标光束，以对用户进行提示，从而方便用户快速寻找到车辆，并为夜间用户向车辆步行的一段距离提供安全保障。

另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种寻车方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收钥匙发送的寻车信号；

根据所述寻车信号确定用户的目标方向；

控制车辆的投射装置向所述目标方向投射目标光束，以对所述用户进行提示，其中，所述目标光束的样式预设给所述投射装置，或者在所述投射装置投射时，根据所述钥匙发送的目标光束更改指令而实时更改。

2.根据权利要求1所述的寻车方法，其特征在于，在接收到所述寻车信号时，还包括：激活所述投射装置。

3.根据权利要求1或2所述的寻车方法，其特征在于，所述投射装置包括车灯，所述控制车辆的投射装置向所述目标方向投射目标光束，包括：

根据所述目标方向驱动所述车灯转动，以向所述目标方向投射目标光束。

4.根据权利要求1或2所述的寻车方法，其特征在于，所述投射装置包括一一对应地向多个方向投射目标光束的多个车灯，所述控制车辆的投射装置向所述目标方向投射目标光束，包括：

控制所述多个车灯中对应于所述目标方向的车灯开启，以向所述目标方向投射目标光束。

5.根据权利要求4所述的寻车方法，其特征在于，所述多个车灯包括一一对应于向左前、右前、左后、右后、左和右方向投射目标光束的六个车灯。

6.一种寻车系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于接收钥匙发送的寻车信号；

控制模块，用于根据所述寻车信号确定用户的目标方向，并控制车辆的投射装置向所述目标方向投射目标光束，以对所述用户进行提示，其中，所述目标光束的样式预设给所述投射装置，或者在所述投射装置投射时，根据所述钥匙发送的目标光束更改指令而实时更改。

7.根据权利要求6所述的寻车系统，其特征在于，所述检测模块在接收到所述寻车信号时，还用于激活所述投射装置。

8.根据权利要求6或7所述的寻车系统，其特征在于，所述投射装置包括车灯，所述控制模块用于：

根据所述目标方向驱动所述车灯转动，以向所述目标方向投射目标光束。

9.根据权利要求6或7所述的寻车系统，其特征在于，所述投射装置包括一一对应地向多个方向投射目标光束的多个车灯，所述控制模块用于：

控制所述多个车灯中对应于所述目标方向的车灯开启，以向所述目标方向投射目标光束。

10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求6-9任一项所述的寻车系统。

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