CN111114352A - 起动机电池充电方法和用于对起动机电池充电的充电装置 - Google Patents

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Abstract

披露了一种用于对车辆(10)的起动机电池(16)充电的方法，其中该车辆(10)具有至少一个可移动的开口元件(12)和电动机单元(14)，该电动机单元联接到该开口元件(12)并且能在用于驱动该开口元件(12)的由电动机提供动力的驱动模式和用于生成电压(30)的发电机模式下操作，所述方法具有以下步骤：基于由该电动机单元(14)生成的电压(30)来检测该电动机单元(14)的发电机模式，将所生成的电压(30)与所指定的电压值进行比较，以及如果所生成的电压(30)大于该电压值，则建立从该电动机单元(14)到该起动机电池(16)的电连接以对该起动机电池(16)充电。

Description

起动机电池充电方法和用于对起动机电池充电的充电装置
技术领域
本发明涉及一种用于对车辆的起动机电池充电的方法并且涉及一种用于对车辆的起动机电池充电的充电装置。
背景技术
车辆通常具有起动机电池，该起动机电池尤其为车辆的发动机的起动机输送电能。然而，年度故障统计数据显示，特别是在寒冷的季节，许多车辆因电量过低的起动机电池而无法起动。
当然，有可能使用另一车辆的起动机电池为该车辆的起动机电池再充电，或者通知拖救服务，该拖救服务将能够为起动机电池充电。然而，这些措施需要时间，车辆驾驶员可能不愿意花费时间等待，尤其是在寒冷的季节期间。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种用于对车辆的起动机电池充电的方法，利用该方法起动机电池可以被快速地且无需不必要等待时间地再充电。本发明的另一目的是提供一种用于对起动机电池充电的充电装置，利用该充电装置，起动机电池可以被快速地且无需不必要等待时间地再充电。
这些目的利用具有根据专利权利要求1的特征的用于对起动机电池充电的方法和利用具有根据专利权利要求12的特征的用于对起动机电池充电的充电装置来实现。从属权利要求中指明了本发明的优选的和有利的实施例。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于对车辆的起动机电池充电的方法，其中该车辆具有至少一个可移动的开口元件(例如门或尾门)、以及联接到该开口元件的电动机单元。电动机单元在此可以在用于驱动开口元件的由电动机提供动力的驱动模式下和在用于生成电压的发电机模式下操作。根据本发明的方法包括以下步骤：基于由该电动机单元生成的电压来检测该电动机单元的发电机模式，将所生成的电压与所指定的电压值进行比较，以及如果所生成的电压大于该电压值，则建立从该电动机单元到该起动机电池的电连接以对该起动机电池充电。
本发明在此所基于构思是，用于操作开口元件的电动机单元也总是可在发电机模式下操作。如果在电动机单元的发电机模式下生成的电压大于所指定的电压值，则通过简单地进行从电动机单元到起动机电池的电连接，所生成的电压可以用于对起动机电池充电。因为在现代车辆中，门(并且特别是车辆的尾门)通常是由电动机操作的，因此例如通过门或尾门的简单的来回移动，可以在已经存在的电动机单元中生成足够的电压，然后使用该电压对起动机电池充电。假设例如通过开口元件(例如尾门)的手动力输入240W的功率和50％的效率，则获得12W的输入功率。在车载电源电压为12V的情况下，这产生10A的充电电流。如果还假设，例如，对于常规起动机电池的发动机起动，需要约200A持续约5秒钟，这对应于0.27Ah的充电。为了对空的起动机电池充电1Ah，在平均功率输入为10A的情况下，因此只需要移动开口元件或尾门持续约6分钟，以生成足够高的电压，利用该电压可以对起动机电池充电。因此，根据本发明的方法提供了以下装置，利用该装置可以对车辆的起动机电池充电，而不需要依赖于另一车辆的起动机电池或拖救服务。如果开口元件是通过电动机单元而由电动机提供动力的尾门，则根据本发明的方法还不需要任何附加的部件或现有技术中提出的其他所谓的“能量采集器”来对起动机电池充电。代替地，通过移动开口元件，就足以在已经存在的电动机单元中产生电压，然后该电压可以——倘若该电压大于所指定的电压值——通过建立从电动机单元到起动机电池的电连接来被用于对起动机电池充电。
然而，在现有技术中已知的电动机单元和由电动机提供动力的开口元件(特别是由由电动机提供动力的尾门)中，在开口元件的手动操作期间生成的电压到起动机电池中的反馈目前被电动机单元的控制电子器件禁止。然而，如果使用根据本发明的方法，仅当所生成的电压大于所指定的电压值时，才进行从电动机单元到起动机电池的电连接，则克服了现有技术中已知的电动机单元与起动机电池之间的电阻隔，使得无论如何产生的电压都可以用于对起动机电池充电。
所指定的电压值在这里可以是固定阈值，该阈值已经使用例如模型或一系列测量来确定，并且其大小被确定为使得当超过该阈值时，建立从电动机单元到起动机电池的电连接，并且该起动机电池可以被充电。然而，电压值优选地是可以由起动机电池供应的电压，特别地是起动机电池的实际电压或端电压。这可以很容易地确定，并且一般表示当前可以由起动机电池供应的或者可从起动机电池获得的电压。如果在电动机单元的发电机模式下生成的电压超过起动机电池的实际电压或端电压，则可以表现为起动机电池可以被充电。这确保了从电动机单元到起动机电池的电连接实际上只有在起动机电池实际上可以被充电的情况下才建立。
根据特别优选的实施例，只有在该发电机模式下生成的电压比该电压值或能够由起动机电池供应的电压大某一阈值时，才建立该电动机单元与该起动机电池之间的电连接。这确保了用于对起动机电池充电的充电电流至少等于最小充电电流。
根据依据本发明的方法的另外的实施例，另外确定电动机单元的温度，并且只有在所确定的温度低于某一阈值温度的情况下，才建立从电动机单元到起动机电池的电连接。该阈值温度可以是例如电动机单元的临界温度，在该电动机单元正常操作期间不得超过该临界温度。例如，温度可以通过温度模型来计算、或者通过一系列测量来确定。利用这种设计，确保了只有在电动机单元的温度低于电动机单元的阈值温度或临界温度的情况下，对该起动机电池的充电和/或该电动机单元的发电机模式下生成的电压到起动机电池中的反馈才发生。换句话说，通过使用这种设计，由发电机产生的电压到起动机电池的反馈可以被中断，直到该电动机单元的温度下降到可允许的临界温度以下或阈值温度以下为止。这使得例如能够避免电动机单元过热。
根据依据本发明的方法的另外的实施例，在已经建立电连接之后，电连接还被短暂地中断。由于电连接的短暂中断，没有电流从电动机单元流动到起动机电池。这样的结果是，与存在所建立的从电动机单元到起动机电池的电连接时相比，该开口元件的移动更容易，这是因为在电连接的短暂中断期间，没有电流被汲取，而是只有电生成的电压被施加在电动机单元上。
还可想得到的是，一旦建立了电连接，电动机单元就被短暂短路。这样的结果是，与存在所建立的从电动机单元到起动机电池的电连接时相比，开口元件的移动更困难。而且，可想得到的是，电连接的短暂中断(并且因此开口元件的平顺移动)和/或电动机单元的短暂短路(并且因此开口元件的不平顺移动)与电连接的建立交替地发生。在这种情况下，在移动期间，开口元件将不易移动地和平顺地交替移动，这被开口元件的操作者感知为不流畅的移动。
特别优选地，当由该电动机单元在该发电机模式下生成的电功率超过某一功率阈值时，发生电连接的短暂中断和/或电动机单元的短暂短路和/或电连接的交替形成。以这样的方式，开口元件的不易移动的移动、开口元件的平顺移动和/或开口元件的不流畅的移动可以用作对开口元件的操作者的反馈，以提醒操作者，例如，他/她生成的电功率高于某一功率阈值。这特别地对电动机单元形成了过载保护，这防止了电动机单元在发电机模式下由于开口元件的过快上下移动而过热，并且从而可能遭受损坏。当然，为了提供过载保护，引起在电动机单元的发电机模式下吸取的电流发生变化的不同手段也可以用作对操作者的反馈。
根据依据本发明的方法的另外的实施例，该方法还具有以下步骤：确定起动机电池的电量状态，其中只有在所确定的电量状态低于某一预定电量状态阈值的情况下，才执行检测发电机模式的步骤和将所生成的电压与所指定的电压值进行比较的步骤。换句话说，在这个实施例中，到此为止描述的方法步骤仅在所确定的电量状态低于该预定电量状态阈值的情况下执行。因此，起动机电池的电量状态可以用作用于执行相应方法步骤的触发标准。
根据依据本发明的方法的另外的实施例，该方法还具有以下步骤：例如由开口元件和/或车辆的操作者确定操作者输入，其中只有在操作者输入与预定参考输入相匹配的情况下，才执行检测发电机模式的步骤和将所生成的电压与所指定的电压值进行比较的步骤。在这个实施例中，作为起动机电池的“电量状态检查”的触发标准的替代或补充，操作者输入的触发标准可以被用于执行到此为止描述的其他方法步骤。
例如，可想得到的是，操作者输入可以用作触发标准，以区分开口元件的正常手动操作和开口元件的发电机供电充电操作。例如，操作者输入可以涉及开口元件来回移动几次，而不进入锁定状态。此外，可想得到的是，操作者输入可以采取按键组合(例如，按下尾门按钮三次)的形式、语音命令(“对起动机电池充电”)或不同的HMI输入，以便指示现在应执行对起动机电池的充电。当然，还可想得到的是，在另外的实施例中，可以确定相对应的操作者输入，然后将该操作者输入用作触发标准以终止发电机供电充电模式。
当然，根据本发明的方法的各个实施例可以以任何有意义和技术上可行的方式彼此组合。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于对车辆的起动机电池充电的充电装置，其中该车辆具有至少一个可移动的开口元件和电动机单元，该电动机单元联接到该开口元件、并且可以在用于驱动该开口元件的由电动机提供动力的驱动模式和用于生成电压的发电机模式下操作，其中所述电动机单元借助于电连接而电连接到该起动机电池。根据本发明的充电装置还包括以下部件：电气开关元件，该电气开关元件被布置为处于电连接、并且具有用于建立该电连接的第一开关状态和用于中断该电连接的第二开关状态；以及控制单元，该控制单元用于控制该开关元件的开关状态，其中该控制单元被设计成执行根据第一方面或其实施例所述的方法。使用根据本发明的充电装置，可以通过在开口元件的电动机单元中生成足够大的电压来对车辆的起动机电池充电，而不需要呼叫拖救服务或等待另一车辆来对起动机电池充电。另外，为了实施根据本发明的充电装置，不需要在车辆中安装额外的部件。
该方法的有利实施例在适用于充电装置的情况下也应被视为充电装置的有利实施例，反之亦然。
附图说明
通过实践本传授内容并考虑附图，本发明的另外的特征和目的对于本领域技术人员而言将变得清楚。附图示出：
图1是具有根据本发明的用于对车辆的起动机电池充电的充电装置的实施例的车辆的示意图；
图2是电路图的示意图，其中车辆的电动机单元在由电动机提供动力的驱动模式下操作，
图3是电路图的示意图，其中车辆的电动机单元在由发电机模式下操作，
图4是根据依据本发明的用于对车辆的起动机电池充电的方法的一个实施例的电路图的示意图，其中建立了从电动机单元到起动机电池的电连接，
图5是根据依据本发明的方法的另外的实施例的电路图的示意图，其中在建立电连接之后，电连接被短暂中断和/或电动机单元被短暂短路，
图6是根据本发明的方法的一个实施例的流程图的示意图，
图7是根据本发明的方法的另外的实施例的流程图的示意图，
图8是根据本发明的方法的另外的实施例的流程图的示意图，
图9是根据本发明的方法的另外的实施例的流程图的示意图，并且
图10是根据本发明的方法的另外的实施例的流程图的示意图。
在所有附图中，设计或功能相同的元件用相同的附图标记来标记。
具体实施方式
首先参考图1，这示出了车辆10的示意图，该车辆具有可移动的开口元件12。可移动的开口元件12是外部操作式开口元件，或者是与电动机单元14联接的电动机驱动式开口元件。电动机单元14在此可以在用于驱动开口元件12的由电动机提供动力的驱动模式下和在用于生成电压的发电机模式下操作。因此，电动机单元14是既可以作为电动机又可以作为发电机操作的电机。在图1的特定示例中，开口元件是车辆10的尾门，并且电动机单元14是尾门的电动机单元。当然，在其他实施例中，开口元件12可以是与车辆10的尾门不同的开口元件。例如，可想得到的是，开口元件是车辆10的侧门。
同样如图1所示，电动机单元14电连接到车辆10的起动机电池16。电气开关元件18位于此电连接中，该电气开关元件在第一开关状态下建立电动机单元14与起动机电池16之间的电连接、并且在第二开关状态下中断电动机单元14与起动机电池16之间的电连接。同样如图1所示，电气开关元件18由控制单元20进行控制，其中控制单元20特别地控制开关元件18的开关状态，这将在后面示出。电气开关元件18和控制单元20在此形成充电装置22，该充电装置被配置用于对车辆10的起动机电池16充电。
现在参考图2，这示出了电路图的示意图，其中电动机单元14在由电动机提供动力的驱动模式下操作。
在图2中，电动机单元14被表示为具有电动机绕组(由部件26表示)和在电动机旋转期间在绕组中所生成或感应的电压(由电压源24表示)的等效电路图，如本领域技术人员熟知的那样。
在电动机单元14的由电动机提供动力的驱动模式下，起动机电池16对电动机单元14供电。在电动机单元14的由电动机提供动力的驱动模式下，电流因此从起动机电池16中被汲取，或者由起动机电池16提供的电功率被转换成机械功率。由电动机提供动力的驱动模式的特征在于，施加在起动机电池16上的电压或者由起动机电池16提供的电压(由箭头28指示)大于由电动机单元14中的电动机的旋转感应出的电压(由箭头30指示)。这由箭头28比箭头30长来示意性地示出。
如果在电动机单元14的由电动机提供动力的驱动模式下，现在通过将开关元件18闭合来进行从起动机电池16到电动机单元14的电连接，则电流32从起动机电池16流动到电动机单元14。电动机单元14因此由起动机电池16供电。这在图2中由箭头32指向从起动机电池16到电动机单元14的方向来示意性地指示。
现在参考图3，这示出了电路图的示意图，其中电动机单元14在发电机模式下操作。
在电动机单元14的发电机模式下，没有电流从起动机电池16流动到电动机单元14。然而，由于电动机的旋转，在电动机单元14中感应出电压，这在等效电路图中由部件24示意性示出。例如，由开口元件12借助于手动操作或由于重力被移动而生成电压，导致在电动机单元14中感应出电压(由箭头30示意性地指示)。
如果电动机单元14与起动机电池16之间的电连接被中断或未进行——例如，因为开关元件18处于开路状态，那么尽管电生成的电压30被施加到电动机单元14，但是没有电流从电动机单元14流动到起动机电池16或者从起动机电池16流动到电动机单元14。例如，当开口元件12被手动地上下移动时，或者在车辆10在斜坡上时(例如，由于重力)开口元件12自身移动的情况下，存在图3中示出的电动机单元14的此发电机模式。在所有这些情况下，开口元件12的移动在电动机单元14中感应出电压，该电压作为所生成的电压30被施加在电动机单元14上。
现在参考图4，该图示出了根据依据本发明的方法的一个实施例的电路图的示意图，该方法用于借助于在电动机单元14的发电机模式下生成的电压30对起动机电池16充电。
根据图4的电路图与根据图3的电路图的不同之处在于，开关元件18现在被示出为处于闭合开关状态。在开关元件18的闭合开关状态下，存在从电动机单元14到起动机电池16的电连接。现在，如果在电动机单元14的发电机模式下生成的电压30大于预定电压值、特别是大于能够由起动机电池16供应的电压28，那么通过从电动机单元14到起动机电池16建立的电连接，电流34可以从电动机单元14流动到起动机电池16，以便对起动机电池16充电。这里的决定性因素是，在电动机单元14的发电机模式下生成的电压30大于能够由起动机电池16供应的电压28。因为只有在这种情况下，电流或充电电流34才能够从电动机单元14流动到起动机电池16以便对起动机电池16充电。
控制单元20例如基于由电动机单元14生成的电压30检测电动机单元14的发电机模式。然后，控制单元20将由电动机单元14生成的电压30与所指定的电压值进行比较，所指定的电压值可以是固定值或者是可以由起动机电池16供应的电压，特别是起动机电池16的实际电压或端电压。现在，如果所生成的电压30大于预定电压值或大于能够由起动机电池16供应的电压28，则控制单元20将以这样的方式控制开关元件18，即建立从电动机单元14到起动机电池16的电连接。在这种情况下，由电动机单元14生成的电压30可以用于对起动机电池16充电。
因此，图4中所示出的电路图示出了开口元件12的充电操作。由于在电动机单元14的发电机模式下生成的电压30大于电压值28，所以开口元件12的充电操作不同于开口元件12的已知手动操作(见图3的电路图)，并且不同之处在于，只有在这种情况下开关元件18才建立从电动机单元14到起动机电池16的电连接。因此，起动机电池16能够被充电的唯一方式是通过，在且仅在所生成的电压30大于所指定的电压值的情况下，由控制单元20将开关元件18置于闭合开关状态。此外，如果确保所生成的电压30比所指定的电压值或比能够由起动机电池16供应的电压28大某一阈值29，则还可以确保最小充电电流，该最小充电电流使得例如起动机电池16能够充分好地充电。
现在参考图5，该图示出了根据依据本发明方法的另一实施例的电路图的示意图，该方法实施了对电动机单元14的过载保护。
在图5中，电动机单元14也在发电机模式下操作。由电动机单元14生成的电功率确切地高于功率阈值。该功率阈值可以是例如电动机单元14不得超过的功率值，使得电动机单元14在对起动机电池16充电时不会过热。功率阈值可以已经使用例如测量系列或模型确定。例如，如果由于开口元件12的过快的上下移动，由电动机单元14生成的电压30比来自起动机电池16的可用电压28大得多，并且因此由电动机单元14生成的电功率超过功率阈值，则过大的充电电流36将流动。在这种情况下，电动机单元14可能过热并可能遭受损坏，这是必须避免的。
然而，根据图5的示例性实施例，在电动机单元14的这种过载操作中，从电动机单元14汲取的电流以这样的方式变化，即使得开口元件12在其被移动时平顺地或不易移动地交替响应。换句话说，所汲取的电流的变化被用于向开口元件12的操作者给出这样的反馈消息，即最好克制以免对起动机电池16充电。所汲取的电流的变化可以首先通过以下事实来实现，即在建立从电动机单元14到起动机电池16的电连接之后，此电连接被中断持续短暂的时间段。这例如通过控制单元20以这样的方式来控制开关元件18来实现，即使得开关元件18被置于其断开开关状态。然而，所汲取的电流的变化也可以通过这样的事实来实现，即在建立从电动机单元14到起动机电池16的电连接之后，电动机单元14被短路持续短暂的时间段。这例如通过控制单元20以这样的方式控制另外的开关元件38来实现，即使得此开关元件产生电动机单元14的短路。
通过电动机单元14与起动机电池16之间的电连接的短暂中断和/或通过使电动机单元14短暂短路，从电动机单元14汲取的电流可以改变。当开口元件12被移动时，这表现为平顺性或不易移动性。开口元件12的移动的这种平顺性和/或不易移动性可以作为操作者的反馈，以提醒操作者电动机单元14正在过载模式下操作，并且因此最好克制以免对起动机电池16充电。
现在参考图6，该图示出了根据依据本发明的用于对起动机电池16充电的方法的一个实施例的流程图的示意图。
该方法开始于步骤60的“开始”。这之后是步骤62，在该步骤中检测到电动机单元14在发电机模式下操作。这例如通过控制单元20确定在电动机单元14处生成的电压30来实现。然后，在步骤64中，将被确定的所生成的电压30与所指定的电压值进行比较。所指定的电压值可以是例如使用模型或一系列测量来确定的固定电压值。然而，所指定的电压值还可以是可从起动机电池16瞬时获得的电压28。
在进一步的步骤66中，现在检查所生成的电压是否比所指定的电压值大某一阈值。如果在步骤661中确定所生成的电压比预定电压值大某一阈值，则在步骤68中，建立从电动机单元14到起动机电池16的电连接，以对起动机电池16充电。这例如可以通过控制单元20以这样的方式来控制开关元件18来实现，即使得开关元件18被置于闭合开关状态。然而，如果在步骤662中确定所生成的电压并不比预定电压值大某一阈值，则该方法从步骤60重新开始。
当然，当所生成的电压与预定电压值的比较结果是所生成的电压大于预定电压值时，也可能是已经进行了从电动机单元14到起动机电池16的电连接。换句话说，所生成的电压不必必须比该电压值大某一阈值。然而，这个标准用于确保用于对起动机电池16充电的最小充电电流流动到起动机电池16中。因此，在图6的流程图中，示出了虚线箭头70，其中可以跳过标准“所生成的电压比预定电压值大某一阈值”。该方法最终结束于步骤72。
现在参考图7，这示出了根据依据本发明方法的另外的实施例的流程图的示意图。
根据图7的示例性实施例也包括根据图6的示例性实施例的步骤60、62、64、66、661、662和70。然而，在根据图7的示例性实施例中，在附加步骤74中，确定电动机单元14的温度。这可以通过例如温度传感器75(见图1)来实现。在步骤76中，然后将所确定的温度与某一阈值温度进行比较。如果所确定的温度低于该阈值温度(步骤761)，则在步骤78中，建立从电动机单元14到起动机电池16的电连接。换句话说，在根据图7的示例性实施例中，不仅检查所生成的电压是否比所指定的电压值大或大某一阈值。而且还检查电动机单元14的所确定的温度是否低于某一阈值温度。只有满足这两个标准，电动机单元14和起动机电池16之间才建立电连接。这种设计确保电动机单元14不会过热。例如，如果阈值温度是电动机单元的临界温度T临界，则这个设计确保只有在电动机单元14的温度低于临界温度的情况下才会发生从电动机单元14到起动机电池16的反馈。临界温度T临界可以例如在步骤77中被输入到该方法中。然而，如果电动机单元14的温度高于临界温度，则通过根据图7的设计，从电动机单元14到起动机电池16中的反馈被中断，直到电动机单元14的温度已再次下降到临界温度T临界以下为止。该方法最终结束于步骤80。
现在参考图8，这示出了根据依据本发明方法的另外的实施例的流程图的示意图。
根据图8的示例性实施例也包括步骤60、62、64、66、661、662、68、70和72。然而，根据图8的示例性实施例与先前讨论的根据图6和图7的示例性实施例的不同之处在于，紧接在开始之后，在步骤60查询附加触发标准。具体而言，在图8的示例性实施例中，在步骤82，确定起动机电池16的电量状态。然后，在步骤84中，检查所确定的电量状态是否低于某一电量状态阈值。如果在步骤84中确定所确定的电量状态高于该电量状态阈值(步骤842)，则该方法从步骤60重新开始。然而，如果在步骤84中确定所确定的电量状态低于该电量状态阈值(步骤841)，则执行该方法的其他步骤，诸如基于所生成的电压检测发电机模式(步骤62)、将所生成的电压与预定电压值进行比较(步骤64)以及建立从电动机单元14到起动机电池16的电连接。
换句话说，在图8的示例性实施例中，只有在起动机电池16的电量状态低于电量状态阈值的情况下，才执行该方法的其余部分。这个触发标准可以用于确保仅在起动机电池16实际上也需要充电的情况下，所生成的电压到起动机电池16中的反馈才会发生。
现在参考图9，这示出了根据依据本发明方法的另外的实施例的流程图的示意图。
根据图9的示例性实施例也包括步骤60、62、64、66、661、662、68、70和72。然而，在根据图9的示例性实施例中，代替触发标准“电量状态检查”，查询触发标准“操作者输入”。具体而言，在方法于步骤60开始之后，在步骤86中确定操作者输入。操作者输入可以例如由开口元件12的和/或车辆10的操作者和/或由另一个人来进行。操作者输入以类似于触发标准“电量状态检查”的方式被用于检查是否应该执行该方法的其余部分，即，特别地检查是否要建立从电动机单元14到起动机电池16的电连接以对起动机电池16充电。
例如，操作者输入可以涉及开口元件12来回移动几次，而例如不进入锁定状态。此外，可想得到的是，操作者输入可以采取按键组合(例如，按动尾门按钮三次)的形式、语音命令(“对起动机电池充电”)或不同的适当的HMI输入。
在接下来的步骤88中，然后检查所获得的操作者输入是否与预定参考输入相匹配。如果操作者输入与预定参考输入不匹配(步骤882)，则该方法从步骤60重新开始。这意味着操作者没有指示对起动机电池16充电，并且因此起动机电池16的充电将不会发生。然而，如果获得的操作者输入与预定参考输入匹配，或者获得的操作者输入与预定参考输入相同(步骤881)，则确定操作者旨在对起动机电池16充电，并且然后该方法执行到此为止描述的步骤，诸如基于所生成的电压检测发电机模式、将所生成的电压与电压值进行比较、以及建立从电动机单元14到起动机电池16的电连接。换言之：如果操作者输入与预定参考输入相匹配，则执行进一步的方法步骤，以便能够对起动机电池16充电。
当然，触发标准“电量状态检查”和触发标准“操作者输入”可以以任何顺序相互组合。还可想得到的是，在该方法中考虑在操作者输入意义上的另外的触发标准，操作者利用该触发标准来传达他们现在想要再次停止对起动机电池16的充电操作。这种操作者输入又可以是与前述操作者输入相似或相当的操作者输入。
现在参考图10，这示出了根据依据本发明方法的另外的实施例的流程图的示意图。
根据图10的示例性实施例也包括步骤60、62、64、66、661、662、68和70。然而，在根据图10的示例性实施例中，另外提供了电动机单元14的过载保护。具体而言，在建立了从电动机单元14到起动机电池16的电连接(步骤68)之后，在步骤90中，检查在电动机单元14的发电机模式下生成的电功率是否高于某一功率阈值。该功率阈值可以是例如电动机单元14不得超过的功率值，使得电动机单元14在对起动机电池16充电时不会过热。如果所生成的电功率低于该功率阈值(步骤901)，则该方法跳回到步骤68，在该步骤中建立从电动机单元14到起动机电池16的电连接。换句话说，保持从电动机单元14到起动机电池16的电连接。这样的结果是，在电动机单元14的发电机模式下生成的电压继续被用于对起动机电池16充电。
然而，如果所生成的电功率高于该功率阈值(步骤902)，这意味着通过对起动机电池16充电，电动机单元14可能过热并遭受损坏。为了避免这种情况，在步骤92中，在步骤68中建立的电连接被短暂中断。简而言之，在这个背景下意味着开关元件18被控制单元20置于断开开关状态持续例如几毫秒或几秒的时间段。在这种情况下，没有电流从电动机单元14流动到起动机电池16。同时，由于开关元件18的断开，与开口元件12在起动机电池16的充电期间的移动相比，开口元件12的移动感觉更容易。替代性地或另外，在步骤92中，电动机单元14可以被短暂短路。这可以通过例如控制单元20将另外的开关元件38置于闭合开关状态持续几毫秒或几秒的时间段来实现。在这种情况下，与开口元件12在起动机电池16的充电期间的移动相比，开口元件12的移动似乎更困难。
开口元件12的困难的移动和容易的运动两者均可以作为开口元件12的操作者的反馈，以提醒操作者电动机单元14正在过载模式下操作，并且因此最好克制以免对起动机电池16充电。当然，电连接的短暂中断和/或电动机单元14的短暂短路可以与从电动机单元14到起动机电池16的电连接的建立交替地发生(步骤68)。这由虚线框94指示。在这种情况下，开口元件12的移动会感觉是不流畅的，从而再次提醒操作者最好克制以免对起动机电池16充电。该方法结束于步骤96。
应当再次回顾的是，结合图1至图10描述的实施例当然可以以任何技术上可行的期望方式彼此组合。

Claims (12)

1.一种用于对车辆(10)的起动机电池(16)充电的方法，其中该车辆(10)具有至少一个可移动的开口元件(12)和电动机单元(14)，该电动机单元联接到该开口元件(12)并且能在用于驱动该开口元件(12)的由电动机提供动力的驱动模式和用于生成电压(30)的发电机模式下操作，所述方法具有以下步骤：
-基于由该电动机单元(14)生成的电压(30)来检测该电动机单元(14)的发电机模式，
-将所生成的电压(30)与所指定的电压值进行比较，以及
-如果所生成的电压(30)大于该电压值，则建立从该电动机单元(14)到该起动机电池(16)的电连接以对该起动机电池(16)充电。
2.如权利要求1所述的方法，其中，该电压值是能够由该起动器电池供应的电压(28)。
3.如权利要求1或2之一所述的方法，其中，仅在该发电机模式下生成的电压(30)比该电压值大某一阈值(29)的情况下，才发生该电连接的建立。
4.如前述权利要求之一所述的方法，还具有以下步骤：
-确定该电动机单元(14)的温度，以及
-仅在所确定的温度低于某一阈值温度的情况下，才建立从该电动机单元(14)到该起动机电池(16)的电连接。
5.如权利要求4所述的方法，其中，该阈值温度是用于该电动机单元(14)的临界温度(T临界)。
6.如前述权利要求之一所述的方法，还具有以下步骤：
-在已经建立该电连接后，短暂中断该电连接。
7.如前述权利要求之一所述的方法，还具有以下步骤：
-在已经建立该电连接后，使该电动机单元(14)短暂短路。
8.如权利要求6或7之一所述的方法，其中，该电连接的短暂中断和/或该电动机单元(14)的短暂短路与该电连接的建立交替地进行。
9.如权利要求6至8之一所述的方法，其中，只有在由该电动机单元(14)在该发电机模式下生成的电功率超过某一功率阈值的情况下，才发生该电连接的短暂中断和/或该电动机单元(14)的短暂短路。
10.如前述权利要求之一所述的方法，还具有以下步骤：
-确定该起动机电池(16)的电量状态，
其中只有在所确定的电量状态低于某一预定电量状态阈值的情况下，才执行检测该电动机单元(14)的发电机模式的步骤和将所生成的电压(30)与所指定的电压值进行比较的步骤。
11.如前述权利要求之一所述的方法，还具有以下步骤：
-确定操作者输入，
其中只有在该操作者输入与预定参考输入相匹配的情况下，才执行检测该电动机单元(14)的发电机模式的步骤和将所生成的电压(30)与所指定的电压值进行比较的步骤。
12.一种用于对车辆(10)的起动机电池(16)充电的充电装置(22)，该车辆具有至少一个可移动的开口元件(12)和电动机单元(14)，该电动机单元联接到该开口元件(12)并且能在用于驱动该开口元件(12)的由电动机提供动力的驱动模式和用于生成电压(30)的发电机模式下操作，其中所述电动机单元(14)借助于电连接而电连接到该起动机电池(16)，并且该充电装置(22)具有以下部件：
-电气开关元件(18)，该电气开关元件被布置为处于电连接、并且具有用于建立该电连接的第一开关状态和用于中断该电连接的第二开关状态；以及
-控制单元(20)，该控制单元用于控制该开关元件(18)的开关状态，其中该控制单元(20)还被设计成执行如前述权利要求之一所述的方法。
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