CN111113589B - 一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备，包括机座、板料标签识别机构、封边带替换机构以及导向切断机构，机座侧面上设有若干安装支架，板料标签识别机构通过安装支架悬空固定在台面上方用于读取板料上的标签，封边带替换机构包括步进电机、升降支杆机构以及封边带盒，升降支杆机构包括空心套管、传动丝杠、滑块，导向切断机构包括导向板、旋转臂、电动缸、传动电机、可被压缩的传动轮、标识识别传感器以及切断刀。本发明所述的一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备，其结构合理，具有使用方便、自动化程度高等优点，有效解决现有板料封边设备一次只能装备一种封边带的问题。
Description
技术领域
本发明涉及家具加工设备领域，尤其是涉及一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备。
背景技术
在家具加工行业中，经常需要对不同板料进行封边作业，现有的封边设备一次只能装配一种封边带，当需要对不同板料进行封边时就需要停机更换相应的封边带，严重影响工作效率，且操作起来很不方便，所以有必要设计一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备，其结构合理，具有使用方便、自动化程度高等优点，有效解决现有板料封边设备一次只能装备一种封边带的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备，包括机座、板料标签识别机构、封边带替换机构以及导向切断机构，所述的机座侧面上设有若干安装支架；所述的板料标签识别机构通过安装支架悬空固定在台面上方用于读取板料上的标签；
所述的封边带替换机构包括步进电机、升降支杆机构以及封边带盒；所述的升降支杆机构包括空心套管、传动丝杠、滑块，其中空心套管竖直设置，空心套管的下端与安装支架固定连接，空心套管上设有竖直开槽；传动丝杠竖直套设在空心套管内腔，传动丝杠与固定设置在安装支架上的步进电机传动连接；所述的滑块套设在空心套管的内腔中，滑块与传动丝杠螺纹传动连接，且滑块上设有凸块从竖直开槽中伸出；
所述的封边带盒包括圆形盒体、限位套筒以及盖板，圆形盒体用于盛放卷制的封边带，圆形盒体侧板上固定设置有两块相互垂直的附加板，其中一块附加板上设置有封边带标签，另一块附加板上设置有用于封边带限位通过的第一T形槽，第一T形槽与圆形盒体连接处设有封边带出口；
所述的盖板固定设置在圆形盒体的开口上，限位套筒设置在圆形盒体内腔正中位置，限位套筒的内腔贯穿圆形盒体和盖板，空心套管套设在限位套筒的内腔中，封边带盒与滑块上的凸块抵接，且限位套筒的内腔中设有与竖直开槽滑动卡接的竖直卡条；
所述的导向切断机构包括导向板、旋转臂、电动缸、传动电机、可被压缩的传动轮、标识识别传感器以及切断刀，导向板固定设置在安装支架上，导向板的侧边上设有与第一T形槽对正的第二T形槽；所述旋转臂的一端与导向板铰接，旋转臂的另一端固定设置传动电机，传动电机的转轴上连接有传动轮，传动轮伸入第一T形槽与封边带表面抵接；
所述旋转臂的中部铰接有连接块，导向板上还铰接有电动缸，连接块与电动缸工作轴传动连接；所述的切断刀固定在旋转臂上，旋转臂的刃口对准第一T形槽和第二T形槽的连接处；标识识别传感器固定在导向块上，且标识识别传感器识别端对准封边带标签。
进一步地，所述的机座包括水平设置的台面、竖直设置的安装板，安装板顶部与台面固定连接；所述的安装板上设有若干安装支架，台面上沿纵向直线设置有若干导向轮用于引导板料行进方向。
进一步地，所述的封边带替换机构还包括限位螺母，限位螺母螺纹连接设置在空心套管顶部，用于防止封边带盒从空心套管顶部滑出。
进一步地，所述的竖直开槽对称设置在空心套管的两侧，滑块上设有两块凸块分别从两侧竖直开槽伸出。
进一步地，所述的限位套筒具有磁性，且相邻封边带盒上的限位套筒相互吸合。
进一步地，所述的圆形盒体侧板上固定设置有两块相互垂直的附加板，且两块附加板朝外的侧面还分别与圆形盒体侧板外圆面相切。
进一步地，所述的传动轮是充气式滚轮，或者由易被压缩的软胶制成。
进一步地，还包括固定在机架上的胶锅和胶轮，胶轮包括胶罐、设在胶罐两端的挡板以及套设在胶罐中部的细钢丝套环，胶罐上端与胶锅的胶水输送管转动连接，胶罐下端与台面转动连接，胶罐中段还均匀设有若干出胶通孔。
进一步地，所述的限位套筒的内腔贯穿圆形盒体，同时限位套筒贯穿盖板，盖板上设有用于限位套筒穿过的连接通孔。
本发明的有益效果是：一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备，包括机座、板料标签识别机构、封边带替换机构以及导向切断机构，通过在不同种类的板料上粘贴标识，当板料从板料标签识别机构下方经过时，板料标签识别机构识别板料种类，并通过封边带替换机构更换对应的封边带，封边带在导向切断机构的引导下粘贴到板料上，粘贴完成后导向切断机构将封边带切断，即能够自动识别板料并更换相应封边带；其结构合理，具有使用方便、自动化程度高等优点，有效解决现有板料封边设备一次只能装备一种封边带的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备的正面整体结构示意图；
图2是本发明所述一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备的背面整体结构示意图；
图3是本发明所述一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备的封边带替换机构结构示意图；
图4是本发明所述一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备的封边带替换机构内部结构示意图；
图5是本发明所述一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备的封边带盒结构示意图；
图6是本发明所述一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备的滑块结构示意图；
图7是本发明所述一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备的导向切断机构俯视结构示意图；
图8是本发明所述一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备的导向切断机构仰视结构示意图；
图9是本发明所述一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备的胶轮结构示意图。
附图中标记分述如下：
1、机座，11、导向轮，12、台面，13、安装板，14、安装支架，2、板料标签识别机构，3、封边带替换机构，31、步进电机，32、升降支杆机构，321、空心套管，322、竖直开槽，323、传动丝杠，324、滑块，325、限位螺母，33、封边带盒，331、圆形盒体，332、限位套筒，333、盖板，3331、连接通孔，334、第一T形槽，335、封边带出口，336、附加板，337、封边带标签，4、导向切断机构，41、导向板，411、环形延伸条，42、旋转臂，43、电动缸，44、连接块，45、传动电机，46、传动轮，47、标识识别传感器，48、切断刀，49、第二T形槽，5、胶锅，6、胶轮，61、胶罐，611、出胶通孔，62、挡板，63、细钢丝套环。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至9所示的一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备，包括机座1、板料标签识别机构2、封边带替换机构3以及导向切断机构4，所述的机座1侧面上设有若干安装支架14。
如图1、2所示，相同板料上粘贴相同标识，所述的板料标签识别机构2通过安装支架14悬空固定在台面12上方用于读取板料上的标签。
如图3、4所示，所述的封边带替换机构3包括步进电机31、升降支杆机构32以及封边带盒33；所述的升降支杆机构32包括空心套管321、传动丝杠323、滑块324，其中空心套管321竖直设置，空心套管321的下端与安装支架14固定连接，空心套管321上设有竖直开槽322；传动丝杠323竖直套设在空心套管321内腔，传动丝杠323与固定设置在安装支架14上的步进电机传动连接；所述的滑块324套设在空心套管321的内腔中，滑块324与传动丝杠323螺纹传动连接，且滑块324上设有凸块从竖直开槽322中伸出。
如图5所示，所述的封边带盒33包括圆形盒体331、限位套筒332以及盖板333，圆形盒体331用于盛放卷制的封边带，圆形盒体331侧板上固定设置有两块相互垂直的附加板336，其中一块附加板336上设置有封边带标签337，另一块附加板336上设置有用于封边带限位通过的第一T形槽334，第一T形槽334与圆形盒体331连接处设有封边带出口335。
所述的盖板333固定设置在圆形盒体331的开口上，限位套筒332设置在圆形盒体331内腔正中位置，限位套筒332的内腔贯穿圆形盒体331和盖板333，空心套管321套设在限位套筒332的内腔中，封边带盒33与滑块324上的凸块抵接，且限位套筒332的内腔中设有与竖直开槽322滑动卡接的竖直卡条。
如图1、2、7、8所示，所述的导向切断机构4包括导向板41、旋转臂42、电动缸43、传动电机45、可被压缩的传动轮46、标识识别传感器47以及切断刀48，导向板41固定设置在安装支架14上，导向板41的侧边上设有与第一T形槽334对正的第二T形槽49；所述旋转臂42的一端与导向板41铰接，旋转臂42的另一端固定设置传动电机45，传动电机45的转轴上连接有传动轮46，传动轮46伸入第一T形槽334与封边带表面抵接。
所述旋转臂42的中部铰接有连接块44，导向板41上还铰接有电动缸43，连接块44与电动缸43工作轴传动连接；所述的切断刀48固定在旋转臂42上，旋转臂42的刃口对准第一T形槽334和第二T形槽49的连接处；标识识别传感器47固定在导向块41上，且标识识别传感器47识别端对准封边带标签337。
所述的机座1包括水平设置的台面12、竖直设置的安装板13，安装板13顶部与台面12固定连接；所述的安装板13上设有若干安装支架14，台面12上沿纵向直线设置有若干导向轮11用于引导板料行进方向。
如图1、2、9所示，本封边设备还包括固定在机架1上的胶锅5和胶轮6，胶轮6包括胶罐61、设在胶罐61两端的挡板62以及套设在胶罐61中部的细钢丝套环63，胶罐61上端与胶锅5的胶水输送管转动连接，胶罐61下端与台面12转动连接，胶罐61中段还均匀设有若干出胶通孔611。
在如图3、4所示的一种实施例中，所述的封边带替换机构3还包括限位螺母325，限位螺母325螺纹连接设置在空心套管321顶部，用于防止封边带盒33从空心套管321顶部滑出。
在如图6、7所示的一种实施例中，导向板41上还设有环形延伸条411，第二T形槽49在环形延伸条411上继续延伸，将封边带传送到需要封边的板料上。
在一种实施例中，所述的竖直开槽322对称设置在空心套管321的两侧，滑块324上设有两块凸块分别从两侧竖直开槽322伸出。
在一种实施例中，所述的限位套筒332具有磁性，且相邻封边带盒33上的限位套筒332相互吸合，封边带盒33下落时相互带动牵引，防止封边带盒33卡在空心套管321上。
在一种实施例中，所述的圆形盒体331侧板上固定设置有两块相互垂直的附加板336，且两块附加板336朝外的侧面还分别与圆形盒体331侧板外圆面相切。
在一种实施例中，所述的传动轮46是充气式滚轮(如传统充气轮胎的内胎、游泳圈等)，或者由易被压缩的软胶制成，使得传动轮46能被压缩，传动轮46被压缩时切断刀可切断封边带。
在一种实施例中，所述的限位套筒332的内腔贯穿圆形盒体331，同时限位套筒332贯穿盖板333，盖板333上设有用于限位套筒332穿过的连接通孔3331。
本发明在实施时，先将若干种封边带装入封边带盒33，并在控制器内将封边带盒33上的封边带标签337与封边带种类进行一一对应设置，将封边带从封边带出口335抽出，并穿入第一T形槽334；当板料从板料标签识别机构2下方通过时，板料标签识别机构2识别板料上的标识并传输到控制器，控制器根据板料种类寻找相应的封边带(封边带盒33)，找到对应封边带后，电动缸43收缩带动传动轮46卡入第一T形槽334，传动电机45转动带动传动轮46旋转，传动轮46带动封边带在第一T形槽334、第二T形槽49中传送，胶轮6与板料封边位置滚动接触，胶轮6将胶水涂抹到板料封边位置上，封边带传送到板料封边位置并贴合，板料封边位置与导向轮11相互滚动压紧，完成封边后控制器电动缸43收缩带动传动轮46压缩，传动轮46停转，切断刀48下压切断封边带。
控制器根据板料种类寻找相应的封边带(封边带盒33)的具体寻找过程为：步进电机31带动升降支杆机构32,升降支杆机构32带动封边带盒33上下移动，当标识识别传感器47检测到相应的封边带标签337时即找到了相应的封边带，封边带盒33的位置通过控制器与步进电机31配合精确控制。
本发明所述的一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备，其结构合理，包括机座、板料标签识别机构、封边带替换机构以及导向切断机构，通过在不同种类的板料上粘贴标识，当板料从板料标签识别机构下方经过时，板料标签识别机构识别板料种类，并通过封边带替换机构更换对应的封边带，封边带在导向切断机构的引导下粘贴到板料上，粘贴完成后导向切断机构将封边带切断，即能够自动识别板料并更换相应封边带；其结构合理，具有使用方便、自动化程度高等优点，有效解决现有板料封边设备一次只能装备一种封边带的问题。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备，其特征是：包括机座（1）、板料标签识别机构（2）、封边带替换机构（3）以及导向切断机构（4），所述的机座（1）侧面上设有若干安装支架（14）；所述的板料标签识别机构（2）通过安装支架（14）悬空固定在台面（12）上方用于读取板料上的标签；
所述的封边带替换机构（3）包括步进电机（31）、升降支杆机构（32）以及封边带盒（33）；所述的升降支杆机构（32）包括空心套管（321）、传动丝杠（323）、滑块（324），其中空心套管（321）竖直设置，空心套管（321）的下端与安装支架（14）固定连接，空心套管（321）上设有竖直开槽（322）；传动丝杠（323）竖直套设在空心套管（321）内腔，传动丝杠（323）与固定设置在安装支架（14）上的步进电机传动连接；所述的滑块（324）套设在空心套管（321）的内腔中，滑块（324）与传动丝杠（323）螺纹传动连接，且滑块（324）上设有凸块从竖直开槽（322）中伸出；
所述的封边带盒（33）包括圆形盒体（331）、限位套筒（332）以及盖板（333），圆形盒体（331）用于盛放卷制的封边带，圆形盒体（331）侧板上固定设置有两块相互垂直的附加板（336），其中一块附加板（336）上设置有封边带标签（337），另一块附加板（336）上设置有用于封边带限位通过的第一T形槽（334），第一T形槽（334）与圆形盒体（331）连接处设有封边带出口（335）；
所述的盖板（333）固定设置在圆形盒体（331）的开口上，限位套筒（332）设置在圆形盒体（331）内腔正中位置，限位套筒（332）的内腔贯穿圆形盒体（331）和盖板（333），空心套管（321）套设在限位套筒（332）的内腔中，封边带盒（33）与滑块（324）上的凸块抵接，且限位套筒（332）的内腔中设有与竖直开槽（322）滑动卡接的竖直卡条；
所述的导向切断机构（4）包括导向板（41）、旋转臂（42）、电动缸（43）、传动电机（45）、可被压缩的传动轮（46）、标识识别传感器（47）以及切断刀（48），导向板（41）固定设置在安装支架（14）上，导向板（41）的侧边上设有与第一T形槽（334）对正的第二T形槽（49）；所述旋转臂（42）的一端与导向板（41）铰接，旋转臂（42）的另一端固定设置传动电机（45），传动电机（45）的转轴上连接有传动轮（46），传动轮（46）伸入第一T形槽（334）与封边带表面抵接；
所述旋转臂（42）的中部铰接有连接块（44），导向板（41）上还铰接有电动缸（43），连接块（44）与电动缸（43）工作轴传动连接；所述的切断刀（48）固定在旋转臂（42）上，旋转臂（42）的刃口对准第一T形槽（334）和第二T形槽（49）的连接处；标识识别传感器（47）固定在导向块（41）上，且标识识别传感器（47）识别端对准封边带标签（337）；
所述的机座（1）包括水平设置的台面（12）、竖直设置的安装板（13），安装板（13）顶部与台面（12）固定连接；所述的安装板（13）上设有若干安装支架（14），台面（12）上沿纵向直线设置有若干导向轮（11）用于引导板料行进方向；
所述的封边带替换机构（3）还包括限位螺母（325），限位螺母（325）螺纹连接设置在空心套管（321）顶部，用于防止封边带盒（33）从空心套管（321）顶部滑出。
2.根据权利要求1所述的一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备，其特征是：所述的竖直开槽（322）对称设置在空心套管（321）的两侧，滑块（324）上设有两块凸块分别从两侧竖直开槽（322）伸出。
3.根据权利要求1所述的一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备，其特征是：所述的限位套筒（332）具有磁性，且相邻封边带盒（33）上的限位套筒（332）相互吸合。
4.根据权利要求1所述的一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备，其特征是：所述的圆形盒体（331）侧板上固定设置有两块相互垂直的附加板（336），且两块附加板（336）朝外的侧面还分别与圆形盒体（331）侧板外圆面相切。
5.根据权利要求1所述的一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备，其特征是：所述的传动轮（46）是充气式滚轮，或者由易被压缩的软胶制成。
6.根据权利要求1所述的一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备，还包括固定在机架（1）上的胶锅（5）和胶轮（6），胶轮（6）包括胶罐（61）、设在胶罐（61）两端的挡板（62）以及套设在胶罐（61）中部的细钢丝套环（63），胶罐（61）上端与胶锅（5）的胶水输送管转动连接，胶罐（61）下端与台面（12）转动连接，胶罐（61）中段还均匀设有若干出胶通孔（611）。
7.根据权利要求1所述的一种适合多种板料可识别标签信息的自动封边设备，其特征是：所述的限位套筒（332）的内腔贯穿圆形盒体（331），同时限位套筒（332）贯穿盖板（333），盖板（333）上设有用于限位套筒（332）穿过的连接通孔（3331）。
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