CN221114730U - 门锁拉线软管自动旋转贴标打字一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门锁拉线软管自动旋转贴标打字一体机，包括旋转贴标机构和主控制器，以及安装在支架上的软管自动进料机构、软管端头校准机构、软管定距离移动机构和激光打字机，软管端头校准机构设置在软管自动进料机构的出软管处，软管定距离移动机构设置在软管端头校准机构和旋转贴标机构的上方，激光打字机设置在旋转贴标机构的后方；优点在于增设了软管自动进料机构、软管端头校准机构和软管定距离移动机构，用于软管的自动化运输，避免手工操作，从而能够将旋转贴标机构能够与激光打字机拼合在同一台设备上，在主控制器的有序控制下完成门锁拉线软管的自动化旋转贴标与打字一体化、标准化操作，提高工作效率，降低生产成本。

Description

门锁拉线软管自动旋转贴标打字一体机

技术领域

本实用新型涉及汽车零件制造领域，尤其是涉及一种门锁拉线软管自动旋转贴标打字一体机。

背景技术

在线缆行业中，为了便于识别各线路之间的连接，往往在线缆上都缠绕一圈带有标示作用的胶带标签。在劳动力密集型企业中，通常采用人工的方式将胶带缠绕并粘接在线缆上，通过这种方式对线缆进行贴标，不仅效率低而且一致性差。相关人员为提高生产效率，标准化生产，研发出如公告号为CN203601665U的中国实用新型《一种线缆贴标机》，这种线缆贴标机能够半自动化的应用于门锁拉线软管的贴标加工，但需要人工参与操作，由此无法与激光打字机相结合，有待改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动化生产的门锁拉线软管自动旋转贴标打字一体机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种门锁拉线软管自动旋转贴标打字一体机，包括旋转贴标机构，还包括主控制器，以及安装在支架上的软管自动进料机构、软管端头校准机构、软管定距离移动机构和激光打字机，软管端头校准机构设置在软管自动进料机构的出软管处，软管定距离移动机构设置在软管端头校准机构和旋转贴标机构的上方，激光打字机设置在旋转贴标机构的后方；所述软管自动进料机构、软管端头校准机构、旋转贴标机构、软管定距离移动机构和激光打字机分别与主控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于增设了软管自动进料机构、软管端头校准机构和软管定距离移动机构，用于软管的自动化运输，避免手工操作，从而能够将旋转贴标机构能够与激光打字机拼合在同一台设备上，在主控制器的有序控制下完成门锁拉线软管的自动化旋转贴标与打字一体化、标准化操作，提高工作效率，降低生产成本。

作为优选，所述旋转贴标机构主轴的两端外设有夹持气缸；转盘在摇臂的反向设有径向延伸的定位块，齿轮架上安装有与定位块相配合的传感器，主轴一端安装有在管槽旁的两个压胶带轮、靠近摇臂一侧的胶带导轮和另一侧的用于切断胶带的切刀，齿轮架下端与升降气缸的推杆连接，安装升降气缸的滑板与移位气缸的推杆连接；夹持气缸、传感器、升降气缸和移位气缸分别与主控制器电连接。通过在旋转贴标机构主轴管槽的两端外侧各设置一个软管夹持气缸，替代手工夹持软管，并通过定位块和传感器来计量和限位胶带缠绕长度，由移位气缸和升降气缸带动切刀自动化切断定长胶带，保证加工的一致性和可循环性。

作为优选，所述软管自动进料机构的进料斗上设有两块长度调节板，长度调节板两端都设有调节螺栓压紧组件，调节螺栓压紧组件分别穿插在进料斗两端边框上的长槽处，进料斗的下方设有振动器，进料斗的出料口处设有限料挡板，限料挡板外设有与步进电机联轴的筛分轮，筛分轮外周设有多个嵌料槽，筛分轮上面设有弧形拨料挡块，筛分轮两旁设有一列软管滑道板，筛分轮后方两侧各设有一块软管脱料板。用于软管的逐一进料，通过长度调节板的位置调整软管的端部大致位置，确保在软管端头校准机构中能够将软管端头的位置校准到位，拨料弧形挡块确保嵌料筛分轮的嵌料槽中只嵌入一根软管，软管滑道板导引软管整根按嵌料筛分轮的转动而滑动，并在到达出料位置时在嵌料筛分轮的转动下由软管脱料板将软管从嵌料槽中推出。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型旋转贴标机构的侧前方俯视立体图。

图3为本实用新型旋转贴标机构的侧后方俯视立体图（省略齿轮保护罩）。

图4为本实用新型旋转贴标机构核心部分的立体图。

图5为本实用新型软管自动进料机构的侧前方俯视立体图。

图6为本实用新型软管自动进料机构的侧后方俯视立体图。

图中所示：1、支架，

2、软管自动进料机构，2a、进料斗，2b、振动器，2c、限料挡板，2d、长度调节板，2e、螺栓压紧组件，2f、筛分轮，2g、联轴器，2h、步进电机，2i、弧形拨料挡块，2j、软管滑道板，2k、软管脱料板，

3、软管端头校准机构，

4、软管定距离移动机构，

5、旋转贴标机构，5a、旋转电机，5b、驱动齿轮，5c、传动齿轮，5d、旋转齿轮，5e、齿轮架，5f、齿轮罩，5g、主轴，5h、转盘，5i、摇臂，5j、胶带轮轴，5k、定位块，5m、传感器，5o、胶带导轮，5p、压胶带轮，5q、切刀，5r、升降气缸，5s、滑板，5t、移位气缸，5u、夹持气缸，5v、位移传感器，

6、激光打字机。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

本优选实施例如图1所示为一种门锁拉线软管自动旋转贴标打字一体机，包括旋转贴标机构5，还包括主控制器（图中未示出），以及安装在支架1上的软管自动进料机构2、软管端头校准机构3、软管定距离移动机构4和激光打字机6，软管端头校准机构3设置在软管自动进料机构2的出软管处，软管定距离移动机构4设置在软管端头校准机构3和旋转贴标机构5的上方，激光打字机6设置在旋转贴标机构5的后方；软管自动进料机构2、软管端头校准机构3、旋转贴标机构5、软管定距离移动机构4和激光打字机6分别与主控制器电连接；主控制器采用PLC。

其中，软管自动进料机构2如图5和6所示包括纵向设置的载板，载板上的两块支撑板上安装了进料斗2a，进料斗2a与下方振动器2b之间设有斜支撑，进料斗2a上设有两块长度调节板2d，长度调节板2d两端都设有螺栓压紧组件2e，螺栓压紧组件2e分别穿插在进料斗2a两端边框上的长槽处；进料斗2a的出料口处设有限料挡板2c，限料挡板2c下方设有抬料气缸（图中未标示）抬升软管，限料挡板2c外设有筛分轮2f，筛分轮2f外周设有多个嵌料槽，筛分轮2f的驱动杆（图中未标示）与步进电机2h通过联轴器2g相连接，驱动杆通过轴承和架板安装在载板上，筛分轮2f上面设有弧形拨料挡块2i，弧形拨料挡块2i固定在架板上端的一根架杆上，筛分轮2f两旁各设有3个软管滑道板2j，软管滑道板2j呈一列设置，软管随筛分轮2f转动时在软管滑道板2j上表面滑过，筛分轮2f后方两侧各设有一块软管脱料板2k，软管随筛分轮2f转动到触碰软管脱料板2k的表面时被向外推出嵌料槽，软管滑道板2j和软管脱料板2k都固定在载板上；架杆上连接有设在筛分轮2f后方两侧的防跳板，用于防止软管在软管脱料板2k的被动推挤下弹跳而脱离软管滑道板2j；振动器2b、抬料气缸和步进电机2h分别与主控制器电连接。

其中，软管端头校准机构3包括两块大致呈“γ”形的支撑板（图中未标示）和推杆上连接竖直平板的校准气缸（图中未标示），支撑板和校准气缸安装在一块纵向基板上并模块化的装配在支架1上，支撑板上突出的叉杆靠近软管自动进料机构2，并与软管滑道板2j衔接配合软管的进料。

这里，软管定距离移动机构4由常规的左支撑架和右支撑架构成，左支撑架和右支撑架均设有移动汽缸及多组定距离排布的升降气缸与夹持气缸组合的夹持组件。

在本实施例中，旋转贴标机构5如图2~4所示包括旋转电机5a、驱动齿轮5b、两个传动齿轮5c、旋转齿轮5d、齿轮架5e和齿轮罩5f，旋转电机5a采用伺服电机，旋转电机5a与齿轮架5e固定，旋转电机5a与驱动齿轮5b同轴连接，两个传动齿轮5c均与驱动齿轮5b和旋转齿轮5d相啮合用于避免单个齿轮传动情况下由于管槽存在而导致的旋转齿轮5d打滑，旋转齿轮5d与主轴5g的一端固定，主轴5g、旋转齿轮5d、齿轮架5e和齿轮罩5f上都设有开口向上的管槽，主轴5g上连接有转盘5h，转盘5h的摇臂5i上安装有胶带轮轴5j用于安装胶带盘，转盘5h在摇臂5i的反向位置设有径向延伸的定位块5k，齿轮架5e上固定有与定位块5k端头凸起配合的传感器5m，传感器5m采用PM-T44松下光电传感器；主轴5g的另一端固定有在管槽旁的两个压胶带轮5p、靠近摇臂5i一侧的胶带导轮5o和另一侧的用于切断胶带的切刀5q，胶带导轮5o在其中一个压胶带轮5p的上方，切刀5q在另一个压胶带轮5p的外侧，切刀5q外侧还设有凸起的弧形按压面（图中未标示），齿轮架5e下端与升降气缸5r的推杆连接，安装升降气缸5r的滑板5s与移位气缸5t的推杆连接；在主轴5f的两端外侧分别设有一个用于夹紧软管的夹持气缸5u；夹持气缸5u、传感器5m、升降气缸5r和移位气缸5t分别与主控制器电连接。另外，还设有位移传感器5v用于实时监测胶带盘上胶带的已使用厚度，设有行程开关（图中未标示）来定距离精确控制升降气缸5r和移位气缸5t的移动。

Claims (3)

1.一种门锁拉线软管自动旋转贴标打字一体机，包括旋转贴标机构（5），其特征在于：还包括主控制器，以及安装在支架（1）上的软管自动进料机构（2）、软管端头校准机构（3）、软管定距离移动机构（4）和激光打字机（6），软管端头校准机构（3）设置在软管自动进料机构（2）的出软管处，软管定距离移动机构（4）设置在软管端头校准机构（3）和旋转贴标机构（5）的上方，激光打字机（6）设置在旋转贴标机构（5）的后方；所述软管自动进料机构（2）、软管端头校准机构（3）、旋转贴标机构（5）、软管定距离移动机构（4）和激光打字机（6）分别与主控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的门锁拉线软管自动旋转贴标打字一体机，其特征在于：所述旋转贴标机构（5）主轴（5f）的两端外设有夹持气缸（5u）；转盘（5h）在摇臂（5i）的反向设有径向延伸的定位块（5k），齿轮架（5e）上安装有与定位块（5k）相配合的传感器（5m），主轴（5f）一端安装有在管槽旁的两个压胶带轮（5p）、靠近摇臂（5i）一侧的胶带导轮（5o）和另一侧的用于切断胶带的切刀（5q），齿轮架（5e）下端与升降气缸（5r）的推杆连接，安装升降气缸（5r）的滑板（5s）与移位气缸（5t）的推杆连接；夹持气缸（5u）、传感器（5m）、升降气缸（5r）和移位气缸（5t）分别与主控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的门锁拉线软管自动旋转贴标打字一体机，其特征在于：所述软管自动进料机构（2）的进料斗（2a）上设有两块长度调节板（2d），长度调节板（2d）两端都设有调节螺栓压紧组件（2e），调节螺栓压紧组件（2e）分别穿插在进料斗（2a）两端边框上的长槽处，进料斗（2a）的下方设有振动器（2b），进料斗（2a）的出料口处设有限料挡板（2c），限料挡板（2c）外设有与步进电机（2h）联轴的筛分轮（2f），筛分轮（2f）外周设有多个嵌料槽，筛分轮（2f）上面设有弧形拨料挡块（2i），筛分轮（2f）两旁设有一列软管滑道板（2j），筛分轮后方两侧各设有一块软管脱料板（2k）。