CN111113320B - 用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明属于燃气表机芯自动化生产技术领域，特别涉及一种用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具。包括安装板及安装在安装板上的压头拾取组件，压头拾取组件包括真空压头及与真空压头滑动配合的中心轴，真空压头与外部真空管路连接，中心轴的一端由真空压头内伸出用于拾取密封圈，且通过所拾取的密封圈封闭真空压头的真空腔室，通过检测真空腔室内的气压来判断中心轴是否拾取到密封圈。本发明用于燃气表机芯生产所用零件密封圈的自动拾取和安装，生产效率高，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明属于燃气表机芯自动化生产技术领域，特别涉及一种用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具。
背景技术
在燃气表机芯制作行业中，燃气表机芯上需要装配密封圈，在安装密封圈的过程中，密封圈的装配既需要拾取密封圈，又要让开燃气表机芯上的铝轴的位置，还要实现密封圈的安装，设计难度较大。目前，国内燃气表机芯生产线都是手工线，需要人工将密封圈套在燃气表机芯上的铝轴，生产效率低，生产成本高。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具，以解决现有人工作业方式的生产效率低，生产成本高的问题，实现密封圈的自动拾取和安装。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具，包括安装板及安装在所述安装板上的压头拾取组件，所述压头拾取组件包括真空压头及与所述真空压头滑动配合的中心轴，所述真空压头与外部真空管路连接，所述中心轴的一端由所述真空压头内伸出用于拾取密封圈，且通过所拾取的密封圈封闭所述真空压头的真空腔室，通过检测所述真空腔室内的气压来判断所述中心轴是否拾取到密封圈。
所述真空压头的真空腔室的一端设有无油衬套，所述中心轴与所述无油衬套滑动配合，所述真空腔室的另一端通过所述中心轴所拾取到的密封圈密封。
所述真空压头的侧壁上设有用于连接内部真空腔室和外部真空管路的真空管接头。
所述拾取安装夹具还包括套设于所述中心轴上的弹簧复位机构，所述弹簧复位机构和所述真空压头分别位于所述安装板的两侧，所述弹簧复位机构与所述安装板连接，用于驱动所述中心轴被压缩后复位。
所述弹簧复位机构包括弹簧座和弹簧，其中弹簧座套设于所述中心轴上、且与所述安装板连接，所述弹簧套设于所述中心轴上、且容置于所述弹簧座的腔体内，所述弹簧的两端分别与所述弹簧座和所述中心轴上设有的轴向限位结构抵接。
所述轴向限位结构为轴用卡簧，所述轴用卡簧嵌设于所述中心轴上设有的环形卡槽内。
所述弹簧座与所述真空压头同轴安装，所述弹簧与所述弹簧座之间设有垫片。
所述真空压头的真空腔室内的气压通过设置于所述外部真空管路上的气压数显表来检测。
所述安装板上设有两组所述压头拾取组件，两组所述压头拾取组件与燃气表机芯模盒上的两个铝轴相对应。
本发明的优点及有益效果是：本发明应用于燃气表机芯自动化生产线，用于燃气表机芯生产所用零件密封圈的自动拾取和安装，生产效率高，降低了生产成本。
本发明通过中心轴、真空压头与密封圈形成一个封闭腔体，真空管路使得腔体产生负压，通过气压数显表来检测密封圈是否拾取到中心轴上，实现密封圈的自动拾取和安装。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为燃气表机芯密封圈安装位置示意图；
图4为图3的左视图；
图5为密封圈的结构示意图；
图6为本发明的工作示意图；
图7为图6的右视图。
图中：1为弹簧座，2为垫片，3为中心轴，4为弹簧，5为安装板，6为轴用卡簧，7为无油衬套，8为真空压头，9为真空管接头，10为模盒，11为铝轴，12为密封圈，13为机械手，14为密封圈分料组件，15为拾取安装夹具，16为铝轴定位机构，17为气压显数表。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1所示，本发明提供的一种用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具，包括安装板5及安装在安装板5上的压头拾取组件，压头拾取组件包括真空压头8及与真空压头8滑动配合的中心轴3，真空压头8与外部真空管路连接，中心轴3的一端由真空压头8内伸出用于拾取密封圈，且通过所拾取的密封圈封闭真空压头8的真空腔室，通过检测真空腔室内的气压来判断中心轴3是否拾取到密封圈。
如图2所示，真空压头8的真空腔室的一端设有无油衬套7，中心轴3与无油衬套7滑动配合，无油衬套7保证同轴度；真空腔室的另一端通过中心轴3所拾取到的密封圈密封。真空压头8的侧壁上设有用于连接内部真空腔室和外部真空管路的真空管接头9。
进一步地，拾取安装夹具还包括套设于中心轴3上的弹簧复位机构，弹簧复位机构和真空压头8分别位于安装板5的两侧，弹簧复位机构与安装板5连接，用于驱动中心轴3被压缩后复位。
弹簧复位机构包括弹簧座1和弹簧4，其中弹簧座1套设于中心轴3上、且与安装板5连接，弹簧4套设于中心轴3上、且容置于弹簧座1的腔体内，弹簧4的两端分别与弹簧座1和中心轴3上设有的轴向限位结构抵接。
本发明的实施例中，轴向限位结构为轴用卡簧6，轴用卡簧6嵌设于中心轴3上设有的环形卡槽内。弹簧座1与真空压头8同轴安装，弹簧4与弹簧座1之间设有垫片2。真空压头8的真空腔室内的气压通过设置于外部真空管路上的气压数显表来检测。
如图3-5所示，燃气表机芯的模盒10上设有两个铝轴11，各铝轴11上套设有密封圈12。本发明的实施例中，安装板5上设有两组压头拾取组件，两组压头拾取组件与模盒10上的两个铝轴11相对应。
本发明的工作原理是：
如图6-7所示，将本发明的拾取安装夹具15安装到机械手13上。
具体实现密封圈的自动拾取和安装的过程是：密封圈分料组件14使得两个料位都有密封圈，机械手13带动拾取安装夹具15取密封圈，然后机械手13带动拾取安装夹具15到达模盒10的上方，铝轴定位机构16将铝轴11定位后，拾取安装夹具15将密封圈12安装到铝轴11上。
拾取安装夹具15实现密封圈12的自动拾取和安装时，拾取密封圈是由中心轴3拾取，中心轴3拾取密封圈12时要保证封堵的中心位置。同时中心轴3、真空压头8与密封圈12形成一个封闭腔体，真空管路使得腔体产生负压，通过气压数显表17来检测密封圈是否拾取到中心轴3上；在密封圈安装过程中，铝轴11将中心轴3顶起，中心轴3要缩回，让开铝轴11的位置，使得密封圈12套装到铝轴11上。弹簧4用于密封圈12安装完成后中心轴3的自动复位，两个中心轴3要保持与模盒10上的两个铝轴11的中心位置一致。
本发明应用于燃气表机芯自动化生产线，用于燃气表机芯生产所用零件密封圈的自动拾取和安装，生产效率高，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具，其特征在于，包括安装板(5)及安装在所述安装板(5)上的压头拾取组件，所述压头拾取组件包括真空压头(8)及与所述真空压头(8)滑动配合的中心轴(3)，所述真空压头(8)与外部真空管路连接，所述中心轴(3)的一端由所述真空压头(8)内伸出用于拾取密封圈，且通过所拾取的密封圈封闭所述真空压头(8)的真空腔室，通过检测所述真空腔室内的气压来判断所述中心轴(3)是否拾取到密封圈；
所述真空压头(8)的真空腔室的一端设有无油衬套(7)，所述中心轴(3)与所述无油衬套(7)滑动配合，所述真空腔室的另一端通过所述中心轴(3)所拾取到的密封圈密封；
所述拾取安装夹具还包括套设于所述中心轴(3)上的弹簧复位机构，所述弹簧复位机构和所述真空压头(8)分别位于所述安装板(5)的两侧，所述弹簧复位机构与所述安装板(5)连接，用于驱动所述中心轴(3)被压缩后复位；
所述真空压头(8)的真空腔室内的气压通过设置于所述外部真空管路上的气压数显表来检测；
所述安装板(5)上设有两组所述压头拾取组件，两组所述压头拾取组件与燃气表机芯模盒上的两个铝轴相对应；
所述中心轴(3)拾取密封圈后，所述中心轴(3)、真空压头(8)与密封圈形成一个封闭腔体；在密封圈安装过程中，铝轴将所述中心轴(3)顶起，所述中心轴(3)缩回让开铝轴的位置，使得密封圈套装到铝轴上。
2.根据权利要求1所述的用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具，其特征在于，所述真空压头(8)的侧壁上设有用于连接内部真空腔室和外部真空管路的真空管接头(9)。
3.根据权利要求1所述的用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具，其特征在于，所述弹簧复位机构包括弹簧座(1)和弹簧(4)，其中弹簧座(1)套设于所述中心轴(3)上、且与所述安装板(5)连接，所述弹簧(4)套设于所述中心轴(3)上、且容置于所述弹簧座(1)的腔体内，所述弹簧(4)的两端分别与所述弹簧座(1)和所述中心轴(3)上设有的轴向限位结构抵接。
4.根据权利要求3所述的用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具，其特征在于，所述轴向限位结构为轴用卡簧(6)，所述轴用卡簧(6)嵌设于所述中心轴(3)上设有的环形卡槽内。
5.根据权利要求3所述的用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具，其特征在于，所述弹簧座(1)与所述真空压头(8)同轴安装，所述弹簧(4)与所述弹簧座(1)之间设有垫片(2)。
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