CN111104931A - 一种图像通信系统控制的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像通信系统控制的装置，包括箱体，所述箱体下端面设有四个滚轮腔，所述四个滚轮腔内转动安装有四个滚轮，所述箱体右端上方设有采摘腔，所述采摘腔左端壁内滑动安装有采摘滑动块，所述采摘滑动块下方设有气动腔，所述气动腔下方的空盒箱，所述空盒箱内设有贮藏组件，本装置对人工依赖小，此装置可以通过图像的分析来确定果实的成熟程度能否采摘，并且采摘组件可以按照植株的高度调制采摘高度，图像观测组件拥有多个维度观测的功能，能更全面的观测果园、农庄内的植株。
Description
技术领域
本发明涉及图像通信技术领域，具体地说是一种图像通信系统控制的装置。
背景技术
在果园和农场日趋机械化的过程中，原本需要大量劳动力来进行的采摘过程必然逐步被机械装置采摘所取代。然而在当前市场中，还没有出现成熟的能够实现该功能的水果采摘的装置。
在采摘过程中往往会出现以下问题：采摘水果需要大量劳动力；果实高低分布不均，相互距离不定，最困难的是无法分别成熟与否，会把很多还未成熟无法食用的水果与农作物同时采摘下来，并且采摘装置难以适应多维度的采摘工作。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种图像通信系统控制的装置，能够克服上述缺陷。
本发明的一种图像通信系统控制的装置，包括箱体，所述箱体下端面设有四个滚轮腔，所述四个滚轮腔内转动安装有四个滚轮，所述箱体右端上方设有采摘腔，所述采摘腔左端壁内滑动安装有采摘滑动块，所述采摘滑动块下方设有气动腔，所述气动腔下方的空盒箱，所述空盒箱内设有贮藏组件；
所述采摘滑动块内设有移动腔，所述移动腔内设有采摘组件，所述采摘腔下端壁右侧固定安装有右磁铁，所述滚轮腔上方设有液压腔，所述液压腔内设有换板组件，所述采摘腔左侧设有传动腔，所述传动腔内设有传动组件；
所述传动腔下端壁内固定安装有电机，所述传动腔下方设有阶梯滑动腔，所述阶梯滑动腔内滑动安装有移动杆，所述移动杆上滑动安装有复位弹簧，所述复位弹簧下端固定安装在所述阶梯滑动腔上端面上，所述移动杆上方固定安装有下连接块，所述下连接块上反复固定连接有齿条，所述齿条上方固定连接有上连接块，所述传动腔左侧设有观测腔，所述观测腔内设观测控制组件。
优选地，所述传动组件包括安装于电机上的动力连接的主动轴，所述主动轴上固定安装有左斜齿轮，所述左斜齿轮固定安装在所述主动轴上，所述主动轴最上端固定安装有传动块所，述左斜齿轮右侧齿轮啮合连接有右斜齿轮，所述右右斜齿轮固定安装在传动轴上，所述传动轴转动安装在所述传动腔右端壁内，所述右斜齿轮右侧设有固定安装在传动轴上的左传动齿轮，所述左传动斜齿轮右侧齿轮啮合连接有右传动斜齿轮，所述右传动斜齿轮固定安装在转动轴上，所述转动轴转动安装在所述传动腔后端壁内，所述右传动斜齿轮后侧设有固定安装在转动轴上的下皮带轮，所述下皮带轮上方设有位于传动腔内的上皮带轮，所述下皮带轮与所述上皮带轮由衔接皮带连接，所述上皮带轮固定安装在上转动轴上，所述上转动轴转动安装在所述传动腔后端壁上。
优选地，所述上皮带轮前侧设有上摆动齿轮，所述上摆动齿轮固定安装在所述上转动轴上，所述上摆动齿轮齿面上固定安装有转动块，所述转动块滑动安装在连接杆内的滑动腔内，所述连接杆转动安装在转轴上，所述转轴前后端转动安装在所述传动腔的前后端壁内，所述连接杆右端固定连接有与所述齿条齿轮齿条啮合连接的半圆齿轮，所述观测腔下端壁内滑动安装有传动滑动块，所述传动滑动块中间设有卡槽，所述卡槽内固定安装有上连接块，所述传动滑动块内中间设有中空腔供所述主动轴通过，所述传动滑动块边壁上固定连接有上传动滑动块，所述上传动滑动块内设有球槽，所述球槽内滑动安装有转动球，所述转动球后侧固定连接有固定杆，所述固定杆转动安装在所述传动块内，所述固定杆最上方上端面上固定安装有观测装置，所述观测装置左侧固定安装有分析控制装置，所述观测装置内设有检测摄像，所述检测摄像把检测到的图像传送到所述分析控制装置内，所述分析控制装置会对图像进行分析。
优选地，所述采摘组件包括与电机固定连接的电磁铁，所述电磁铁右端设有弹簧腔，所述电磁铁右端固定连接有位于所述弹簧腔内的控制弹簧，所述控制弹簧右端固定连接有磁铁，所述磁铁右端设有气缸开关，所述气泵开关右端动力连接有固定安装在位于所述气动腔下端壁内的下气泵，所述下气泵上方动力连接有下气缸，所述下气缸上端固定连接与所述采摘滑动块上，所述采摘腔左端壁内固定安装有上气泵，所述上气泵右端动力连接有上气缸，所述上气缸右端固定连接有采摘块，所述采摘块上方固定连接有半圆刀口块，所述采摘块右端壁固定连接有采摘弹簧，所述采摘弹簧下端固定连接有采摘磁铁，所述采摘磁铁右端通过采摘转轴转到连接于右支架，所述右支架上端固定安装在半圆刀口块下端壁上。
优选地，所述贮藏组件包括位于所述空盒箱内贮藏腔，所述贮藏腔被放置有若干个放置盒，所述放置盒倾斜设计，所述贮藏腔内的最底下的放置盒下方设有左液压块，所述左液压块下方设有位于液压腔内的液压液，所述放置盒右端壁上固定安装有左贮藏磁铁，所述空盒箱右侧设有下落箱，所述下落箱内设有滑动下落槽，所述下落槽下出口处也设有放置盒，所述下落槽下出口处的放置盒右端设有固定安装于液压腔右端壁的右贮藏磁铁，所述下落槽下出口处的放置盒下端设有右液压块，所述右液压块所述液压腔与所述贮藏腔连通设有一个供放置盒通过的通口，所述贮藏腔左侧设有压力腔，所述压力腔内滑动设有推杆，所述推杆右端面固定连接有顶出块，所述顶出块下端转到安装有若干滑轮，所述顶出块右端面抵在所述贮藏腔最上放的放置盒的左端壁上，所述贮藏腔与所述压力腔也设有一个供顶出块通过的通口，所述推杆左端固定设有位于压力腔内的压力弹簧，所述压力弹簧左端固定连接在位于所述液压腔内的左推杆。
有益效果为：本装置对人工依赖小，此装置可以通过图像的分析来确定果实的成熟程度能否采摘，并且采摘组件可以按照植株的高度调制采摘高度，图像观测组件拥有多个维度观测的功能，能更全面的观测果园、农庄内的植株。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A处的结构左视图；
图 3 是本发明实施例图1中B处的结构放大示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C处的结构放大示意图；
图 5 是本发明实施例图1中D-D示意图；
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种图像通信系统控制的装置，包括箱体40，所述箱体40下端面设有四个滚轮腔39，所述四个滚轮腔39内转动安装有四个滚轮38，所述箱体40右端上方设有采摘腔17，所述采摘腔17左端壁内滑动安装有采摘滑动块18，所述采摘滑动块18下方设有气动腔98，所述气动腔98下方的空盒箱85，所述空盒箱内设有贮藏组件，所述采摘滑动块18内设有移动腔16，所述移动腔16内设有采摘组件，所述采摘腔17下端壁右侧固定安装有右磁铁25，所述滚轮腔39上方设有液压腔37，所述液压腔37内设有换板组件，所述采摘腔17左侧设有传动腔46，所述传动腔46内设有传动组件，所述传动腔46下端壁内固定安装有电机45，所述传动腔46下方设有阶梯滑动腔41，所述阶梯滑动腔41内滑动安装有移动杆42，所述移动杆42上滑动安装有复位弹簧43，所述复位弹簧43下端固定安装在所述阶梯滑动腔41上端面上，所述移动杆42上方固定安装有下连接块69，所述下连接块69上反复固定连接有齿条67，所述齿条67上方固定连接有上连接块13，所述传动腔46左侧设有观测腔90，所述观测腔90内设观测控制组件。
有益地，所述传动组件包括安装于电机45上的动力连接的主动轴48，所述主动轴48上固定安装有左斜齿轮47，所述左斜齿轮47固定安装在所述主动轴48上，所述主动轴48最上端固定安装有传动块所53，述左斜齿轮47右侧齿轮啮合连接有右斜齿轮77，所述右右斜齿轮77固定安装在传动轴76上，所述传动轴76转动安装在所述传动腔46右端壁内，所述右斜齿轮77右侧设有固定安装在传动轴76上的左传动齿轮75，所述左传动斜齿轮75右侧齿轮啮合连接有右传动斜齿轮74，所述右传动斜齿轮74固定安装在转动轴72上，所述转动轴72转动安装在所述传动腔46后端壁内，所述右传动斜齿轮74后侧设有固定安装在转动轴72上的下皮带轮73，所述下皮带轮73上方设有位于传动腔46内的上皮带轮61，所述下皮带轮73与所述上皮带轮61由衔接皮带71连接，所述上皮带轮61固定安装在上转动轴60上，所述上转动轴60转动安装在所述传动腔46后端壁上。
有益地，所述上皮带轮61前侧设有上摆动齿轮62，所述上摆动齿轮62固定安装在所述上转动轴60上，所述上摆动齿轮62齿面上固定安装有转动块59，所述转动块59滑动安装在连接杆64内的滑动腔63内，所述连接杆64转动安装在转轴65上，所述转轴65前后端转动安装在所述传动腔46的前后端壁内，所述连接杆64右端固定连接有与所述齿条67齿轮齿条啮合连接的半圆齿轮66，所述观测腔90下端壁内滑动安装有传动滑动块50，所述传动滑动块50中间设有卡槽49，所述卡槽49内固定安装有上连接块13，所述传动滑动块50内中间设有中空腔91供所述主动轴48通过，所述传动滑动块50边壁上固定连接有上传动滑动块51，所述上传动滑动块51内设有球槽92，所述球槽92内滑动安装有转动球55，所述转动球55后侧固定连接有固定杆58，所述固定杆58转动安装在所述传动块53内，所述固定杆58最上方上端面上固定安装有观测装置11，所述观测装置11左侧固定安装有分析控制装置10，所述观测装置11内设有检测摄像12，所述检测摄像12把检测到的图像传送到所述分析控制装置10内，所述分析控制装置10会对图像进行分析。
有益地，所述采摘组件包括与电机45固定连接的电磁铁44，所述电磁铁44右端设有弹簧腔95，所述电磁铁44右端固定连接有位于所述弹簧腔95内的控制弹簧80，所述控制弹簧80右端固定连接有磁铁81，所述磁铁81右端设有气缸开关82，所述气泵开关82右端动力连接有固定安装在位于所述气动腔98下端壁内的下气泵83，所述下气泵83上方动力连接有下气缸97，所述下气缸97上端固定连接与所述采摘滑动块18上，所述采摘腔17左端壁内固定安装有上气泵14，所述上气泵14右端动力连接有上气缸15，所述上气缸15右端固定连接有采摘块19，所述采摘块19上方固定连接有半圆刀口块20，所述采摘块19右端壁固定连接有采摘弹簧26，所述采摘弹簧26下端固定连接有采摘磁铁24，所述采摘磁铁24右端通过采摘转轴22转到连接于右支架21，所述右支架21上端固定安装在半圆刀口块20下端壁上。
有益地，所述贮藏组件包括位于所述空盒箱85内贮藏腔84，所述贮藏腔84被放置有若干个放置盒32，所述放置盒32倾斜设计，所述贮藏腔84内的最底下的放置盒32下方设有左液压块35，所述左液压块35下方设有位于液压腔37内的液压液，所述放置盒32右端壁上固定安装有左贮藏磁铁31，所述空盒箱85右侧设有下落箱28，所述下落箱28内设有滑动下落槽27，所述下落槽27下出口处也设有放置盒32，所述下落槽27下出口处的放置盒32右端设有固定安装于液压腔37右端壁的右贮藏磁铁30，所述下落槽27下出口处的放置盒32下端设有右液压块33，所述右液压块33所述液压腔37与所述贮藏腔84连通设有一个供放置盒32通过的通口，所述贮藏腔84左侧设有压力腔87，所述压力腔87内滑动设有推杆89，所述推杆89右端面固定连接有顶出块88，所述顶出块88下端转到安装有若干滑轮86，所述顶出块88右端面抵在所述贮藏腔84最上放的放置盒32的左端壁上，所述贮藏腔84与所述压力腔87也设有一个供顶出块88通过的通口，所述推杆89左端固定设有位于压力腔87内的压力弹簧100，所述压力弹簧100左端固定连接在位于所述液压腔37内的左推杆99。
初始状态下，所述磁铁81在控制弹簧80弹力下顶住气缸开关82，使下气泵83与所述上气泵14处于打开状态。
开始工作时：
1. 启动电机45，让装置自动在果园或者农庄等指定道路上缓慢移动，同时电机45启动从而带动电磁铁44通电，从而吸附磁铁81压紧控制弹簧80，同时所述磁铁81松开了所述气缸开关82使气缸处于关闭状态。
2. 同时电机45的启动动力带动所述主动轴48转动，所述主动轴48转动从而带动所述观测装置11转动同时带动所述左斜齿轮47转动，所述左斜齿轮47转动从而带动所述右斜齿轮77转动，
3. 所述右斜齿轮77转动从而带动所述传动轴76转动，所述传动轴76转动从而带动所述左传动齿轮75转动，所述左传动齿轮75转动从而带动所述右传动斜齿轮74转动，所述右传动斜齿轮74转动从而带动所述转动轴72转动，所述转动轴72转动从而带动所述下皮带轮73转动，所述下皮带轮73转动推杆所述衔接皮带71从而带动所述上皮带轮61转动，所述上皮带轮61转动从而带动所述上转动轴60转动，所述上转动轴60转动从而带动所述上摆动齿轮62转动，所述上摆动齿轮62转动从而带动所述转动块59绕上转动轴60转动，所述转动块59转动通过所述连接杆64从而带动所述半圆齿轮66上下摆动，所述半圆齿轮66上下摆动从而带动所述齿条67上下移动，所述齿条67向上移动从而带动所述传动滑动块50向上移动，传动滑动块50向上移动通过所述上传动滑动块51从而带动所述转动球55向上移动，所述转动球55向上移动从而通过所述固定杆58带动所述观测装置11向右摆动，所述齿条67向下移动从而带动所述传动滑动块50向下移动，传动滑动块50向下移动通过所述上传动滑动块51从而带动所述转动球55向下移动，所述转动球55向下移动从而通过所述固定杆58带动所述观测装置11向左摆动，所述观测装置11向右摆动与观测装置11向左摆动从而获得更多的视野，可以观测更多的植被。
4. 当检测摄像12把图像发送至分析控制装置10内，所述分析控制装置10分析图像发现成熟的果实时，会关闭电机45，装置停下，
所述电机45被关闭时，所述电磁铁44同时断电，s所述磁铁81不再受到吸力，被压缩的控制弹簧80把所述磁铁81再次弹出压住所述气缸开关82启动气缸，所述下气泵83动力带动所述下气缸97把所述采摘滑动块18向上顶住果实位置，然后停止向下，所述上气泵14动力带动所述上气缸15顶着所述采摘块19向右移动，当半圆刀口块20把根茎切断时，果实掉落至采摘磁铁24上，然后检测摄像12观察到果实已被采摘把图像发送至分析控制装置10内，然后控制上气缸15向左回缩，回缩至初始位置，所述下气缸97带动所述采摘滑动块18向下移动至最初位置，当移动至最下方时，所述采摘磁铁24被所述右磁铁25吸附，从而拉伸采摘弹簧26，从而使采摘磁铁24上的果实落下至滑动下落槽27内。
5. 所述果实落下至滑动下落槽27内，通过所述滑动下落槽27后进入放置盒32内，当放置盒32装入一定重量的果实，所述液压腔37内的液压液受到重力的影响带动所述右液压块33下降，同时带动所述左推杆99向右移动压缩压力弹簧100直至放置盒32下降到下一个放置盒32可以容纳的空间时，所述顶出块88会受到压力弹簧100的压缩力弹出从而使贮藏腔84内的放置盒32进入液压腔37内，所述放置盒右端的采摘磁铁24与所述右磁铁25相吸使其不会退回，从而使液压腔37左侧压力减小，所述顶出块88向左移动复位至初始位置，然后所述贮藏腔84内的压力减少，液压液带着所述左液压块35在贮藏腔84向上移动把贮藏腔84再次顶至最高处。
6. 然后分析控制装置10控制电机45启动，装置继续先前移动开始下一轮的采摘。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种图像通信系统控制的装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体下端面设有四个滚轮腔，所述四个滚轮腔内转动安装有四个滚轮，所述箱体右端上方设有采摘腔，所述采摘腔左端壁内滑动安装有采摘滑动块，所述采摘滑动块下方设有气动腔，所述气动腔下方的空盒箱，所述空盒箱内设有贮藏组件；
所述采摘滑动块内设有移动腔，所述移动腔内设有采摘组件，所述采摘腔下端壁右侧固定安装有右磁铁，所述滚轮腔上方设有液压腔，所述液压腔内设有换板组件，所述采摘腔左侧设有传动腔，所述传动腔内设有传动组件；
所述传动腔下端壁内固定安装有电机，所述传动腔下方设有阶梯滑动腔，所述阶梯滑动腔内滑动安装有移动杆，所述移动杆上滑动安装有复位弹簧，所述复位弹簧下端固定安装在所述阶梯滑动腔上端面上，所述移动杆上方固定安装有下连接块，所述下连接块上反复固定连接有齿条，所述齿条上方固定连接有上连接块，所述传动腔左侧设有观测腔，所述观测腔内设观测控制组件。
2.根据权利要求1所述的一种图像通信系统控制的装置，其特征在于： 所述传动组件包括安装于电机上的动力连接的主动轴，所述主动轴上固定安装有左斜齿轮，所述左斜齿轮固定安装在所述主动轴上，所述主动轴最上端固定安装有传动块所，述左斜齿轮右侧齿轮啮合连接有右斜齿轮，所述右右斜齿轮固定安装在传动轴上，所述传动轴转动安装在所述传动腔右端壁内，所述右斜齿轮右侧设有固定安装在传动轴上的左传动齿轮，所述左传动斜齿轮右侧齿轮啮合连接有右传动斜齿轮，所述右传动斜齿轮固定安装在转动轴上，所述转动轴转动安装在所述传动腔后端壁内，所述右传动斜齿轮后侧设有固定安装在转动轴上的下皮带轮，所述下皮带轮上方设有位于传动腔内的上皮带轮，所述下皮带轮与所述上皮带轮由衔接皮带连接，所述上皮带轮固定安装在上转动轴上，所述上转动轴转动安装在所述传动腔后端壁上。
3.根据权利要求1所述的一种图像通信系统控制的装置，其特征在于：所述上皮带轮前侧设有上摆动齿轮，所述上摆动齿轮固定安装在所述上转动轴上，所述上摆动齿轮齿面上固定安装有转动块，所述转动块滑动安装在连接杆内的滑动腔内，所述连接杆转动安装在转轴上，所述转轴前后端转动安装在所述传动腔的前后端壁内，所述连接杆右端固定连接有与所述齿条齿轮齿条啮合连接的半圆齿轮，所述观测腔下端壁内滑动安装有传动滑动块，所述传动滑动块中间设有卡槽，所述卡槽内固定安装有上连接块，所述传动滑动块内中间设有中空腔供所述主动轴通过，所述传动滑动块边壁上固定连接有上传动滑动块，所述上传动滑动块内设有球槽，所述球槽内滑动安装有转动球，所述转动球后侧固定连接有固定杆，所述固定杆转动安装在所述传动块内，所述固定杆最上方上端面上固定安装有观测装置，所述观测装置左侧固定安装有分析控制装置，所述观测装置内设有检测摄像，所述检测摄像把检测到的图像传送到所述分析控制装置内，所述分析控制装置会对图像进行分析。
4. 根据权利要求1所述的一种图像通信系统控制的装置，其特征在于： 所述采摘组件包括与电机固定连接的电磁铁，所述电磁铁右端设有弹簧腔，所述电磁铁右端固定连接有位于所述弹簧腔内的控制弹簧，所述控制弹簧右端固定连接有磁铁，所述磁铁右端设有气缸开关，所述气泵开关右端动力连接有固定安装在位于所述气动腔下端壁内的下气泵，所述下气泵上方动力连接有下气缸，所述下气缸上端固定连接与所述采摘滑动块上，所述采摘腔左端壁内固定安装有上气泵，所述上气泵右端动力连接有上气缸，所述上气缸右端固定连接有采摘块，所述采摘块上方固定连接有半圆刀口块，所述采摘块右端壁固定连接有采摘弹簧，所述采摘弹簧下端固定连接有采摘磁铁，所述采摘磁铁右端通过采摘转轴转到连接于右支架，所述右支架上端固定安装在半圆刀口块下端壁上。
5.根据权利要求1所述的一种图像通信系统控制的装置，其特征在于：所述贮藏组件包括位于所述空盒箱内贮藏腔，所述贮藏腔被放置有若干个放置盒，所述放置盒倾斜设计，所述贮藏腔内的最底下的放置盒下方设有左液压块，所述左液压块下方设有位于液压腔内的液压液，所述放置盒右端壁上固定安装有左贮藏磁铁，所述空盒箱右侧设有下落箱，所述下落箱内设有滑动下落槽，所述下落槽下出口处也设有放置盒，所述下落槽下出口处的放置盒右端设有固定安装于液压腔右端壁的右贮藏磁铁，所述下落槽下出口处的放置盒下端设有右液压块，所述右液压块所述液压腔与所述贮藏腔连通设有一个供放置盒通过的通口，所述贮藏腔左侧设有压力腔，所述压力腔内滑动设有推杆，所述推杆右端面固定连接有顶出块，所述顶出块下端转到安装有若干滑轮，所述顶出块右端面抵在所述贮藏腔最上放的放置盒的左端壁上，所述贮藏腔与所述压力腔也设有一个供顶出块通过的通口，所述推杆左端固定设有位于压力腔内的压力弹簧，所述压力弹簧左端固定连接在位于所述液压腔内的左推杆。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111625071A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-09-04 | 武义县达香电子有限公司 | 一种芯片温度升高时的散热处理装置 |
| CN112237093A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-01-19 | 谭兴洪 | 一种大棚瓜果智能采摘设备 |
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- 2020-01-15 CN CN202010042164.6A patent/CN111104931A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN111625071A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-09-04 | 武义县达香电子有限公司 | 一种芯片温度升高时的散热处理装置 |
| CN111625071B (zh) * | 2020-06-03 | 2021-02-09 | 杨宇昊 | 一种芯片温度升高时的散热处理装置 |
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