CN111837639B - 一种酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机，涉及葡萄采摘技术领域，本发明的目的是提供一种能够高效采摘的酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机。一种酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机，包括有车架、葡萄辊落架本体、支撑杆、U型板、L型板、葡萄辊落架旋转组件等；两所述支撑杆分别固定安装在两车架上，所述U型板固定安装在两支撑杆上且开有两圆孔，两所述葡萄辊落架本体转动式安装在U型板下侧且葡萄辊落架本体的材质为橡胶。本发明所设置的葡萄辊落架本体和葡萄辊落架升降组件，能够把葡萄从葡萄植株上拍落下来，葡萄辊落架升降组件能够让葡萄辊落架本体在旋转的过程中同时上下移动，这样可以更好更快速地将葡萄抖落。
Description
技术领域
本发明涉及葡萄采摘技术领域，尤其涉及一种酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机。
背景技术
葡萄种植户在葡萄成熟后需对葡萄进行及时采摘，传统的手工采摘葡萄的方法需要耗费大量的人力物力，且面对高处葡萄，采摘人员需要不断攀爬移动梯子来进行采摘，这使得葡萄采摘效率低下、采摘非常不便且易造成安全事故。
专利公告号为：CN208972036U的专利公开了便于调节的葡萄采摘装置，其技术方案为：装卸安装连接杆和连接块至与葡萄契合的高度后，将剪刀置于葡萄串的根部，按下把手，带动引线向下拉扯，从而带动凸起柱向内部移动，进而带动剪刀剪短葡萄串根部，葡萄串落入下方网罩，网罩装满后放低装置就可取下网罩里的葡萄。
此装置虽然采摘人员可以通过调节装置实现在地面采摘到不同高度的葡萄，避免了手工采摘攀爬梯子的安全隐患，保证了采摘人员的安全，但是在采摘葡萄的过程中需要不断调节装置高度，且需不断取下网罩内的葡萄转放入储存箱中，这使得葡萄采摘非常麻烦且效率低下，于是，需要设计一种能够高效采摘的酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够高效采摘的酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机，以解决上述背景技术中提出的现有传统的手工采摘葡萄的方法需要耗费大量的人力物力，且面对高处葡萄，采摘人员需要不断攀爬移动梯子来进行采摘，这使得葡萄采摘效率低，安全性低的问题。
技术方案是：一种酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机，包括有车架、葡萄辊落架本体、支撑杆、U型板、L型板、葡萄辊落架旋转组件、葡萄辊落架升降组件、葡萄输送组件和收料框，两所述支撑杆分别固定安装在两车架上，所述U型板固定安装在两支撑杆上且开有两圆孔，两所述葡萄辊落架本体转动式安装在U型板下侧且葡萄辊落架本体的材质为橡胶，两所述L型板固定安装在U型板上，两所述葡萄辊落架旋转组件安装在U型板上且与葡萄辊落架本体上端连接，两所述葡萄辊落架升降组件安装在两L型板下侧且与葡萄辊落架旋转组件连接，两所述收料框固定安装在两车架上，两所述葡萄输送组件安装在车架上。
进一步，葡萄辊落架旋转组件包括有直线轴承、旋转轴、伺服电机、六角套筒和六角柱，所述伺服电机固定安装在L型板一侧，所述六角套筒固定安装在伺服电机一端，所述直线轴承安装在U型板上的圆孔内，所述旋转轴活动式安装在直线轴承内且一端固定安装有六角柱，所述六角柱滑动式位于六角套筒内。
进一步，葡萄辊落架升降组件包括有第一驱动齿轮、第一驱动轴、第二驱动齿轮、导向杆、推动架、压缩弹簧、驱动齿条、第二驱动轴、扇形齿轮、大径锥齿轮、小径锥齿轮和连接轴承，所述大径锥齿轮通过轴承和转轴安装在L型板上，所述六角套筒一端和大径锥齿轮一侧都固定安装有第一驱动齿轮且两第一驱动齿轮啮合，所述第一驱动轴转动式安装在L型板上，所述第一驱动轴上固定安装有小径锥齿轮，所述第二驱动轴转动式安装在L型板上且位于第一驱动轴上方，所述第二驱动轴和第一驱动轴上都固定安装有一第二驱动齿轮且两第二驱动齿轮啮合，所述导向杆固定安装在L型板上，所述推动架滑动式安装在导向杆上，所述推动架与导向杆一端连接有压缩弹簧，所述连接轴承固定安装在推动架一侧，所述旋转轴固定安装在连接轴承内且贯穿推动架，所述扇形齿轮安装在第二驱动轴一端，所述推动架一端固接有驱动齿条且与扇形齿轮啮合。
进一步，葡萄输送组件包括有支撑柱、安装框、导向斗、旋转辊、输送带、分隔板和平皮带，若干所述支撑柱固定安装在车架上，两所述安装框固定安装在支撑柱和收料框上，所述导向斗固定安装在安装框上，两所述旋转辊转动式安装在安装框上，所述输送带绕装在两旋转辊之间，若干所述分隔板固定安装在输送带上且位于两安装框之间，其中一所述皮带轮固定安装在小径锥齿轮上，其中另一所述皮带轮固定安装在旋转辊一端，两所述皮带轮之间绕装有平皮带。
进一步，还包括有安装板、大径齿轮、小径齿轮和风扇，所述安装板固定安装在安装框一侧，所述大径齿轮固定安装在安装框上部的旋转辊上，所述小径齿轮转动式安装在安装板内侧且与大径齿轮相啮合，所述风扇固定安装在小径齿轮上。
有益效果为：1、本发明所设置的葡萄辊落架本体和葡萄辊落架升降组件，能够把葡萄从葡萄植株上拍落下来，且橡胶材质的葡萄辊落架本体具有弹性不易将葡萄皮磨破，能够保护葡萄的完整性。
2、本发明所设置的葡萄辊落架升降组件，能够让葡萄辊落架本体在旋转的过程中同时上下移动，这样可以更好更快速地将葡萄抖落，使得脱粒的葡萄抖落进导向斗内。
3、本发明所设置的葡萄输送组件和风扇，风扇转动能够将混杂在输送带传送的葡萄中的枯枝树叶等杂质吹走，实现对所摘取葡萄的一次清理，有利于葡萄二次清理工作的进行。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图4为本发明的部分分离立体结构示意图。
图5为本发明A处的放大结构示意图。
图6为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图7为本发明的第三种部分立体结构示意图。
图中零部件名称及序号：1_车架，101_葡萄辊落架本体，2_支撑杆，3_U型板，4_L型板，5_葡萄辊落架旋转组件，501_直线轴承，502_旋转轴，503_伺服电机，504_六角套筒，505_六角柱，506_连接轴承，6_葡萄辊落架升降组件，601_第一驱动齿轮，602_第一驱动轴，603_第二驱动齿轮，604_导向杆，605_推动架，606_压缩弹簧，607_驱动齿条，608_第二驱动轴，609_扇形齿轮，610_大径锥齿轮，611_小径锥齿轮，612_连接轴承，7_葡萄输送组件，701_支撑柱，702_安装框，703_导向斗，704_旋转辊，705_输送带，706_分隔板，707_皮带轮，7010_平皮带，8_收料框，9_安装板，10_大径齿轮，11_小径齿轮，12_风扇。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
实施例1
一种酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机，如图1-7所示，包括有车架1、葡萄辊落架本体101、支撑杆2、U型板3、L型板4、葡萄辊落架旋转组件5、葡萄辊落架升降组件6、葡萄输送组件7和收料框8，两所述支撑杆2分别焊接固定安装在两车架1的上侧面，所述U型板3焊接固定安装在两支撑杆2上且开有两圆孔，两所述用于对葡萄串进行脱粒的葡萄辊落架本体101转动式安装在U型板3下侧且葡萄辊落架本体101的材质为橡胶，两所述L型板4竖直固定安装在U型板3上，两所述葡萄辊落架旋转组件5安装在U型板3上且与葡萄辊落架本体101上端连接，两所述葡萄辊落架升降组件6安装在两L型板4下侧且与葡萄辊落架旋转组件5连接，两所述收料框8固定安装在两车架1上，两所述葡萄输送组件7安装在车架1上。
具体地，用于带动葡萄辊落架本体101进行旋转的辊落架旋转组件5包括有直线轴承501、旋转轴502、伺服电机503、六角套筒504和六角柱505，所述伺服电机503通过电机座固定安装在L型板4的上侧面，所述六角套筒504固定安装在伺服电机503的输出轴一端，所述直线轴承501固定安装在U型板3上的圆孔内，所述旋转轴502活动式安装在直线轴承501内且一端固定安装有六角柱505，所述六角柱505滑动式位于六角套筒504内且六角柱505位于L型板4和U型板3之间。
具体地，用于带动葡萄辊落架本体101进行升降的葡萄辊落架升降组件6包括有第一驱动齿轮601、第一驱动轴602、第二驱动齿轮603、导向杆604、推动架605、压缩弹簧606、驱动齿条607、第二驱动轴608、扇形齿轮609、大径锥齿轮610、小径锥齿轮611和连接轴承612506，所述大径锥齿轮610通过轴承和转轴安装在L型板4上且位于L型板4下方，所述六角套筒504一端和大径锥齿轮610一侧都固定安装有第一驱动齿轮601且两第一驱动齿轮601啮合，所述第一驱动轴602转动式安装在L型板4上，所述第一驱动轴602上固定安装有小径锥齿轮611且与大径锥齿轮610接近，所述第二驱动轴608转动式安装在L型板4上且位于第一驱动轴602上方，所述第二驱动轴608和第一驱动轴602上都固定安装有一第二驱动齿轮603且两第二驱动齿轮603啮合，所述圆柱形的导向杆604焊接固定安装在L型板4上，所述推动架605滑动式安装在导向杆604上，所述推动架605与导向杆604一端通过挂钩连接有压缩弹簧606，所述连接轴承612506固定安装在推动架605一侧，所述旋转轴502固定安装在连接轴承612506内且贯穿推动架605，所述扇形齿轮609安装在第二驱动轴608一端，所述推动架605一端固接有驱动齿条607且与扇形齿轮609啮合。
使用本装置进行葡萄采摘时，采摘人员启动伺服电机503，然后推动本装置穿过葡萄植株种植排不断移动，使得葡萄辊落架本体101与葡萄植株上的葡萄相接触，伺服电机503顺时针转动，带动六角套筒504顺时针转动，从而带动六角柱505顺时针转动，又带动旋转轴502转动，进而带动葡萄辊落架本体101转动，因葡萄辊落架本体101与葡萄植株上的葡萄相接触，且葡萄辊落架本体101为橡胶材质富有弹性，使得葡萄辊落架本体101在转动的过程中将葡萄植株上的葡萄从葡萄串上一个个完整地拍落。
当六角套筒504转动顺时针转动时，带动第一驱动齿轮601逆时针转动，从而带动大径锥齿轮610逆时针转动，使得小径锥齿轮611和第二驱动齿轮603转动，带动扇形齿轮609转动，扇形齿轮609会带动驱动齿条607不断向上和向下移动，带动推动架605、旋转轴502和葡萄辊落架本体101不断向上和向下移动，使得在这一过程中葡萄辊落架本体101在旋转的过程中同时上下移动，这样可以更好更快速地将葡萄抖落，将从葡萄植株上拍落的葡萄抖落进下方的导向斗703里，实现对所采摘葡萄的收集放置。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图1-7所示，对葡萄输送组件7包括有支撑柱701、安装框702、导向斗703、旋转辊704、输送带705、分隔板706和平皮带7010，四根所述支撑柱701焊接固定安装在车架1上，两所述安装框702竖直固定安装在支撑柱701和收料框8上，所述导向斗703固定安装在安装框702上，两所述传动作用的旋转辊704转动式安装在安装框702上，所述输送带705绕装在两旋转辊704之间，十六块所述用于传送葡萄的分隔板706固定安装在输送带705上且位于两安装框702之间，其中一所述皮带轮707固定安装在小径锥齿轮611上，其中另一所述皮带轮707固定安装在旋转辊704一端，两所述皮带轮707之间绕装有平皮带7010。
具体地，还包括有安装板9、大径齿轮10、小径齿轮11和风扇12，所述安装板9固定安装在安装框702一侧，所述大径齿轮10固定安装在安装框702上部的旋转辊704上，所述小径齿轮11转动式安装在安装板9内侧且与大径齿轮10相啮合，所述风扇12固定安装在小径齿轮11上。
当第一驱动齿转动带动大径锥齿轮610转动，从而带动小径锥齿轮611和小径锥齿轮611上的皮带轮707逆时针转动，使得平皮带7010逆时针传动，通过平皮带7010的传动使得下方的皮带轮707逆时针转动，从而带动旋转辊704逆时针转动，使得带动输送带705向上传动，将抖落在导向斗703的葡萄向着收料框8方向传送，进而带动大径齿轮10转动，又带动与大径齿轮10啮合的小径齿轮11转动，使得风扇12转动，风扇12转动可以将通过输送带705传送向下掉落的葡萄中混杂的枯枝树叶等杂质吹走，实现葡萄与采摘过程中误带的杂质进行简单的分离。使用完该装置，采摘人员将伺服电机503关闭。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机，其特征在于，包括有车架、葡萄辊落架本体、支撑杆、U型板、L型板、葡萄辊落架旋转组件、葡萄辊落架升降组件、葡萄输送组件和收料框，两所述支撑杆分别固定安装在两车架上，所述U型板固定安装在两支撑杆上且开有两圆孔，两所述葡萄辊落架本体转动式安装在U型板下侧且葡萄辊落架本体的材质为橡胶，两所述L型板固定安装在U型板上，两所述葡萄辊落架旋转组件安装在U型板上且与葡萄辊落架本体上端连接，两所述葡萄辊落架升降组件安装在两L型板下侧且与葡萄辊落架旋转组件连接，两所述收料框固定安装在两车架上，两所述葡萄输送组件安装在车架上；
葡萄辊落架旋转组件包括有直线轴承、旋转轴、伺服电机、六角套筒和六角柱，所述伺服电机固定安装在L型板一侧，所述六角套筒固定安装在伺服电机一端，所述直线轴承安装在U型板上的圆孔内，所述旋转轴活动式安装在直线轴承内且一端固定安装有六角柱，所述六角柱滑动式位于六角套筒内；
葡萄辊落架升降组件包括有第一驱动齿轮、第一驱动轴、第二驱动齿轮、导向杆、推动架、压缩弹簧、驱动齿条、第二驱动轴、扇形齿轮、大径锥齿轮、小径锥齿轮和连接轴承，所述大径锥齿轮通过轴承和转轴安装在L型板上，所述六角套筒一端和大径锥齿轮一侧都固定安装有第一驱动齿轮且两第一驱动齿轮啮合，所述第一驱动轴转动式安装在L型板上，所述第一驱动轴上固定安装有小径锥齿轮，所述第二驱动轴转动式安装在L型板上且位于第一驱动轴上方，所述第二驱动轴和第一驱动轴上都固定安装有一第二驱动齿轮且两第二驱动齿轮啮合，所述导向杆固定安装在L型板上，所述推动架滑动式安装在导向杆上，所述推动架与导向杆一端连接有压缩弹簧，所述连接轴承固定安装在推动架一侧，所述旋转轴固定安装在连接轴承内且贯穿推动架，所述扇形齿轮安装在第二驱动轴一端，所述推动架一端固接有驱动齿条且与扇形齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机，其特征在于，葡萄输送组件包括有支撑柱、安装框、导向斗、旋转辊、输送带、分隔板、两皮带轮和平皮带，若干所述支撑柱固定安装在车架上，两所述安装框固定安装在支撑柱和收料框上，所述导向斗固定安装在安装框上，两所述旋转辊转动式安装在安装框上，所述输送带绕装在两旋转辊之间，若干所述分隔板固定安装在输送带上且位于两安装框之间，其中一所述皮带轮固定安装在小径锥齿轮上，其中另一所述皮带轮固定安装在旋转辊一端，两所述皮带轮之间绕装有平皮带。
3.根据权利要求2所述的一种酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机，其特征在于，还包括有安装板、大径齿轮、小径齿轮和风扇，所述安装板固定安装在安装框一侧，所述大径齿轮固定安装在安装框上部的旋转辊上，所述小径齿轮转动式安装在安装板内侧且与大径齿轮相啮合，所述风扇固定安装在小径齿轮上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20221107 Address after: No. 1, Tengda Road, Shangfeng Industrial Park, Tangshan Street, Jiangning District, Nanjing, Jiangsu Applicant after: Nanjing lvyuanda Agricultural Equipment Co.,Ltd. Address before: Room 201, 2 / F, Weiya building, 29 Suzhou street, Haidian District, Beijing Applicant before: Xie Changsheng |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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