CN103843531B - 一种果实采摘系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种果实采摘系统，所述果实采摘系统由一对竖直方向平行设置的采摘组件构成，所述采摘组件包括：第一固定板和第二固定板；所述第一固定板和第二固定板安装在果实采摘系统的机架上；轴杆，所述轴杆的上部穿过第一固定板，下部穿过第二固定板；回位弹簧，所述回位弹簧套设在轴杆的穿过第一固定板的部分；弹簧上部限制件、弹簧下部限制件，所述弹簧上部限制件、弹簧下部限制件分别安装在回位弹簧的两端；至少1个拨杆圆盘，所述拨杆圆盘可转动的安装在所述轴杆上，并且沿轴杆轴向方向位置固定。本发明的果实采摘系统是一种基于振动原理的，可以自动适应果树生长状态的，对果树伤害小的采摘系统。
Description
技术领域
本发明涉及农业采摘设备技术领域，特别是涉及一种果实采摘系统。
背景技术
目前，新疆已形成了若干个以葡萄、红枣、枸杞等林果为主的高效林果基地，林果业已成为新疆农村经济发展及农民增收致富的支柱产业。但是，林果业作业过程中的收获环节还主要依靠人工，劳动强度大，劳动效率低。
发明内容
本发明的目的是提出一种果实采摘系统，以解决林果业作业过程中的收获环节还主要依靠人工，进而导致劳动强度大，劳动效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：一种果实采摘系统，所述果实采摘系统由一对竖直方向平行设置的采摘组件构成，所述采摘组件包括：
第一固定板和第二固定板；所述第一固定板和第二固定板安装在果实采摘系统的机架上；
轴杆，所述轴杆的上部穿过安装在第一固定板的直线轴承，下部穿过安装在第二固定板的直线轴承；
回位弹簧，所述回位弹簧套设在轴杆的穿过第一固定板的部分；
弹簧上部限制件、弹簧下部限制件，所述弹簧上部限制件、弹簧下部限制件分别安装在回位弹簧的两端；
至少1个拨杆圆盘，所述拨杆圆盘安装在所述轴杆上，并且沿轴杆轴向方向位置固定。
如上所述的果实采摘系统，进一步，所述轴杆包括上轴、中轴和下轴，上轴与中轴的上端通过螺纹连接，中轴的下端与下轴通过螺纹连接；上轴穿过安装在第一固定板的直线轴承，下轴穿过安装在第二固定板的直线轴承；所述回位弹簧套设在上轴上；所述拨杆圆盘安装在所述下轴上，并且沿轴杆轴向方向位置固定。
如上所述的果实采摘系统，进一步，拨杆圆盘的数量为3个以上，不同的拨杆圆盘之间安装有间隔套。
如上所述的果实采摘系统，进一步，还包括下部固定轴套、锁紧轴套；所述下部固定轴套与下轴固定连接，且位于拨杆圆盘的外侧；所述锁紧轴套设在下轴的上部，由中轴压紧。
如上所述的果实采摘系统，进一步，所述拨杆圆盘包括拨杆、橡胶板、轴承套、圆锥滚子轴承和压板；圆锥滚子轴承安装在下轴上，两层橡胶板的中间夹住拨杆，两层压板分别从两侧固定橡胶板，使拨杆、橡胶板、压板和轴承套固定连接为一体。
如上所述的果实采摘系统，进一步，两个采摘组件在水平方向上并行排布；或者两个采摘组件在水平方向上前后交错排布。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明的果实采摘系统是一种基于振动原理的，可以自动适应果树生长状态的，对果树伤害小的采摘系统。工作时，采摘组件位于果树两侧，拨盘圆盘的拨杆插入果树中上下振动，将振动运动传递至果枝及果实，实现采摘。采摘过程中，工作时采摘系统整体向前运动，拨杆圆盘受到果枝等物体的阻力可实现灵活转动，以适应果树的不同生长状态。拨杆圆盘既可以主动上下运动，又可以被动转动，实现连续收获的同时可降低对果树的损伤。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明果实采摘系统一种实施例的整体示意图；
图2为本发明果实采摘系统的一种实施例的拨杆圆盘及轴杆示意图；
图3为本发明果实采摘系统的一种实施例的布置方式示意图；
图4为本发明果实采摘系统的另一种实施例的布置方式示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、上轴，2、中轴，3、下轴，4、弹簧上部限制件，5、回位弹簧，6、第一固定板，7、弹簧下部限制件，8、锁紧轴套，9、拨杆圆盘，91、拨杆，92、橡胶板，93、轴承套，94、圆锥滚子轴承，95、压板，10、间隔套，11、直线轴承，12、第二固定板，13、下部固定轴套。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。
如图1所示，为本发明果实采摘系统一种实施例的整体示意图。所述果实采摘系统由一对竖直方向平行设置的采摘组件构成，所述采摘组件包括：
第一固定板6和第二固定板12；所述第一固定板6和第二固定板12安装在果实采摘系统的机架上；轴杆，所述轴杆的上部穿过安装在第一固定板6的直线轴承，下部穿过安装在第二固定板12的直线轴承；回位弹簧5，所述回位弹簧5套设在轴杆的穿过第一固定板6的部分；弹簧上部限制件4、弹簧下部限制件7，所述弹簧上部限制件4、弹簧下部限制件7分别安装在回位弹簧5的两端；至少1个拨杆圆盘9，所述拨杆圆盘9安装在所述轴杆上，并且沿轴杆轴向方向位置固定。当拨杆圆盘的数量为多个时，其沿转轴的轴线均匀排布，拨杆圆盘相对于下轴可以转动，而且不同的拨杆圆盘的转动是相互独立的。
本发明的果实采摘系统工作原理如下：
动力由轴杆输入，促使拨杆圆盘向下运动，回位弹簧促使拨杆圆盘向上运动复位，实现连续上下往复运动；采摘组件的轴杆上部穿过安装在第一固定板6的直线轴承，下部穿过安装在第二固定板12的直线轴承；实现拨杆圆盘的上下往复运动，同时拨杆圆盘可单独相对下轴转动；采摘过程中，工作时果实采摘系统整体向前运动，拨杆圆盘受到树枝等物体的阻力可实现灵活转动，以适应果树的不同的生长状态，拨杆圆盘既可以主动上下运动，又可以被动转动，实现连续收获的同时可降低对果树的损伤。
在本发明果实采摘系统的一种实施方式中，所述轴杆包括上轴1、中轴2和下轴3，上轴1与中轴2的上端通过螺纹连接，中轴2的下端与下轴3通过螺纹连接；上轴1穿过安装在第一固定板6的直线轴承11，下轴3穿过安装在第二固定板12的直线轴承11；所述回位弹簧5套设在上轴1上；所述拨杆圆盘9安装在所述下轴3上，并且沿轴杆轴向方向位置固定。
上轴用于动力输入，在制造时可以选择耐磨度及硬度较高的材料，而中轴和下轴可以选用成本较低的其他材料，以降低制造成本。
在本发明果实采摘系统的一种实施方式中，拨杆圆盘9的数量为3个以上，不同的拨杆圆盘9之间安装有间隔套10。下部固定轴套13、锁紧轴套8；所述下部固定轴套13与下轴3固定连接，且位于拨杆圆盘9的外侧；所述锁紧轴套8套设在下轴3的上部，由中轴压紧。
拨杆圆盘的数量、位置可以根据果实的集中区域及集中区域的多少进行调整，只要将下轴和中轴分离，更换间隔套及更换不同长度的锁紧轴套即可。
在本发明果实采摘系统的一种实施方式中，所述拨杆圆盘9包括拨杆91、橡胶板92、轴承套93、圆锥滚子轴承94和压板95；圆锥滚子轴承94安装在下轴3上，两层橡胶板的中间夹住拨杆91，两层压板分别从两侧固定橡胶板，使拨杆91、橡胶板92、压板95和轴承套93固定连接为一体。
拨杆圆盘上的拨杆数量、材料可以根据具体收获的对象进行调整，以实现高效率、低损伤收获。果树高大时，拨杆应选硬度高的材料，以加强振动的传递，提高采摘效率，此时拨杆数量可以相对减少，减低对果树的损伤。果树矮小，枝干柔弱时，可减低拨杆材料硬度，增加数量，将尽可能多的振动传递至树枝及果实，不至于损伤果树。
本发明果实采摘系统由一对竖直方向平行设置的采摘组件构成，在一种实施方式中两个采摘组件在水平方向上并行排布。这种布置方案用于枝干硬度相对较高的果树，该种果树可实现的压缩量较小，但是振动运动传递效率高，将拨杆插入果树中进行作业即可，此时拨杆要选硬度较高的材料。
在另一种实施方式中，果实采摘系统的两个采摘组件在水平方向上前后交错排布。采用这种布置方式的优点如下：
1、该布置方案主要用于枝干较柔软的果树，错位布置可以有效减小采摘系统的宽度，提高适应性，即窄行距也可以作业。2、作业时，果树沿着箭头方向进入工作区域，由于果树枝干较柔软，可进行一定程度的压缩，而且压缩后一定空间内枝干密度提高，有利于振动运动的传递，提高收获效率。3、果树行中心位于图示的中心线，不至于使果树发生倾斜影响果树的根部。4、错位布置后，既可以对果树进行一定的压缩，提高采摘效率，同时，还可以对果树的左右两个部分进行有效采摘，采摘效果好。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种果实采摘系统，其特征在于，所述果实采摘系统由一对竖直方向平行设置的采摘组件构成，所述采摘组件包括：
第一固定板(6)和第二固定板(12)；所述第一固定板(6)和第二固定板(12)安装在果实采摘系统的机架上；
轴杆，所述轴杆的上部穿过安装在第一固定板(6)的直线轴承(11)，下部穿过安装在第二固定板(12)的直线轴承(11)；
回位弹簧(5)，所述回位弹簧(5)套设在轴杆的穿过第一固定板(6)的部分；
弹簧上部限制件(4)、弹簧下部限制件(7)，所述弹簧上部限制件(4)、弹簧下部限制件(7)分别安装在回位弹簧(5)的两端；
至少1个拨杆圆盘(9)，所述拨杆圆盘(9)可转动的安装在所述轴杆上，并且沿轴杆轴向方向位置固定。
2.根据权利要求1所述的果实采摘系统，其特征在于，所述轴杆包括上轴(1)、中轴(2)和下轴(3)，上轴(1)与中轴(2)的上端通过螺纹连接，中轴(2)的下端与下轴(3)通过螺纹连接；
上轴(1)穿过安装在第一固定板(6)的直线轴承(11)，下轴(3)穿过安装在第二固定板(12)的直线轴承(11)；所述回位弹簧(5)套设在上轴(1)上；所述拨杆圆盘(9)安装在所述下轴(3)上，并且沿轴杆轴向方向位置固定。
3.根据权利要求1或2所述的果实采摘系统，其特征在于，拨杆圆盘(9)的数量为3个以上，不同的拨杆圆盘(9)之间安装有间隔套(10)。
4.根据权利要求3所述的果实采摘系统，其特征在于，还包括下部固定轴套(13)、锁紧轴套(8)；所述下部固定轴套(13)固定在下轴(3)的下部，且位于拨杆圆盘(9)的外侧；所述锁紧轴套(8)套设在下轴(3)的上部，由中轴压紧。
5.根据权利要求1所述的果实采摘系统，其特征在于，所述拨杆圆盘(9)包括拨杆(91)、橡胶板(92)、轴承套(93)、圆锥滚子轴承(94)和压板(95)；圆锥滚子轴承(94)安装在下轴(3)上，两层橡胶板的中间夹住拨杆(91)，两层压板分别从两侧固定橡胶板，拨杆(91)、橡胶板(92)、压板(95)和轴承套(93)固定连接为一体。
6.根据权利要求1所述的果实采摘系统，其特征在于，两个采摘组件在水平方向上并行排布。
7.根据权利要求1所述的果实采摘系统，其特征在于，两个采摘组件在水平方向上前后交错排布。
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