CN217428728U - 一种大棚内南瓜的采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大棚内南瓜的采摘装置，包括移动车、收集机构和采摘机构；收集机构包括第一电机、转盘和若干收集篮，采摘机构包括第二电机和割刀；转盘通过支撑架设置在移动车的顶部，第一电机的输出轴穿过支撑架与转盘连接，收集篮环形阵列在转盘上且与转盘可转动连接，支撑架的侧壁设有支撑杆，支撑杆的顶部与第二电机连接，第二电机的输出轴与割刀连接，且割刀位于收集篮的上方；旨在不需要采摘工人上下梯子，减少采摘工人从梯子上摔落的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及南瓜采摘的技术领域，具体而言，涉及一种大棚内南瓜的采摘装置。
背景技术
目前，大棚内种植南瓜时，用铁网，绳子、竹子或者木棍等搭架子在大棚的顶部，给瓜苗一个蔓延很好的空间让瓜果充分的吸收阳光。在采摘时，搭建的架子离地面的高度较高，采摘人员需要使用梯子进行采摘，增加了采摘人员采摘时从高处跌落的风险，且搬运梯子比较费力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种大棚内南瓜的采摘装置，旨在不需要采摘工人上下梯子，减少采摘工人从梯子上摔落的风险。
本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
一种大棚内南瓜的采摘装置，包括移动车、收集机构和采摘机构；收集机构包括第一电机、转盘和若干收集篮，采摘机构包括第二电机和割刀；转盘通过支撑架设置在移动车的顶部，第一电机的输出轴穿过支撑架与转盘连接，收集篮环形阵列在转盘上且与转盘可转动连接，支撑架的侧壁设有支撑杆，支撑杆的顶部与第二电机连接，第二电机的输出轴与割刀连接，且割刀位于收集篮的上方。
在本实用新型的一实施例中，收集机构还包括若干伸缩杆，所有伸缩杆沿转盘的直径方向分别设置在转盘上，且伸缩杆的自由端向转盘的外侧延伸，并与收集篮转动连接。
在本实用新型的一实施例中，收集篮的底部设有阀门。
在本实用新型的一实施例中，移动车的车头处设有平台，转盘通过支撑架设置在平台的顶部。
在本实用新型的一实施例中，平台内设有驱动机构，驱动机构包括第三电机、丝杆和滑轨，滑轨横向设置在平台的顶部，支撑架与滑轨滑动连接，且丝杆穿过支撑架并与支撑架配合连接，第三电机的输出轴与丝杆的一端连接。
在本实用新型的一实施例中，支撑杆为伸缩结构。
本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
本实用新型实施例的采摘装置，使用时，采摘人员驾驶移动车在大棚内行驶至采摘处，第二电机驱动割刀转动，割断南瓜藤，南瓜掉落在收集篮内，采摘人员再驾驶移动车至下一采摘处，第一电机驱动转盘转动，将下一收集篮转动至割刀的下方，割刀再次转动割断南瓜藤，南瓜掉落在收集篮内，重复上述采摘步骤，直至所有收集篮全部盛有南瓜，并通过人工取下收集篮内的南瓜，不需要采摘人员上下梯子，避免从高处摔落的风险，且增加了采摘效率；且由于收集篮与转盘可转动连接，在重力的作用下，收集篮的轴线方向始终垂直于地面，转盘转动时，南瓜不会从收集篮内摔落。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为平台的俯视图；
图3为收集机构和采摘机构主视图。
图标：10-移动车，11-平台，12-丝杆，13-第三电机，14-滑轨，20-收集机构，21-第一电机，22-转盘，23-收集篮，24-支撑架，25-伸缩杆，30-采摘机构，31-第二电机，32-割刀，33-支撑杆。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一：
请参照图1-图3，一种大棚内南瓜的采摘装置，包括移动车10、收集机构20和采摘机构30；收集机构20包括第一电机21、转盘22和若干收集篮23，采摘机构30包括第二电机31和割刀32，第一电机21为步进电机，通过输入的脉冲信号，精确地控制转盘22的转动角度；转盘22通过支撑架24设置在移动车10的顶部，第一电机21的输出轴穿过支撑架24与转盘22连接，收集篮23环形阵列在转盘22上且与转盘22可转动连接，支撑架24的侧壁设有支撑杆33，支撑杆33的顶部与第二电机31连接，第二电机31的输出轴与割刀32连接，且割刀32位于收集篮23的上方，且为增大采摘效率，一个收集篮23内能盛放多个南瓜。
需要说明的是：
本实用新型实施例的采摘装置，使用时，采摘人员驾驶移动车10在大棚内行驶至采摘处，第二电机31驱动割刀32转动，割断南瓜藤，南瓜掉落在收集篮23内，采摘人员再驾驶移动车10至下一采摘处，第一电机21驱动转盘22转动，将下一收集篮23转动至割刀32的下方，割刀32再次转动割断南瓜藤，南瓜掉落在收集篮23内，重复上述采摘步骤，直至所有收集篮23全部盛有南瓜，并通过人工取下收集篮23内的南瓜，不需要采摘人员上下梯子，避免从高处摔落的风险，且增加了采摘效率；且由于收集篮23与转盘22可转动连接，在重力的作用下，收集篮23的轴线方向始终垂直于地面，转盘22转动时，南瓜不会从收集篮23内摔落。
在本实施例中，参照图1、图3，收集机构20还包括16个伸缩杆25，转盘22的截面呈工字形，所有伸缩杆25沿转盘22的直径方向分别设置在转盘22的相向侧壁上，且伸缩杆25的自由端向转盘22的外侧延伸，收集篮23设于转盘22的两个侧壁之间，且两个伸缩杆25的自由端分别与收集篮23转动连接。伸缩杆25为液压驱动，当割刀32切割南瓜藤时，如果南瓜距离收集篮23的高度过高，南瓜掉落在收集篮23内容易摔碎，此时，伸缩杆25带动收集篮23向上运动，减小南瓜距离收集篮23的高度，确保南瓜能安全地落在收集篮23内。
在本实施例中，收集篮23的底部设有阀门。设置阀门，当盛有南瓜的收集篮23位于转盘22的底部时，阀门打开，南瓜从收集篮23内落下。
在本实施例中，参照图1、图2，移动车10的车头处设有平台11，转盘22通过支撑架24设置在平台11的顶部。设置平台11，阀门打开后，收集篮23内的南瓜掉落在平台11上，待采摘全部结束后，采摘人员搬运平台11上的南瓜即可。
在本实施例中，参照图2，平台11内设有驱动机构，驱动机构包括第三电机13、丝杆12和滑轨14，滑轨14横向设置在平台11的顶部，支撑架24与滑轨14滑动连接，且丝杆12穿过支撑架24并与支撑架24配合连接，第三电机13的输出轴与丝杆12的一端连接。第三电机13转动，带动丝杆12转动，支撑架24相当于螺母，驱动支撑架24在滑轨14上滑动；在采摘时，移动车10位于采摘位置后，通过丝杆12改变支撑架24的位置，小范围地调节支撑架24的位置，使得收集机构20刚好在南瓜的下方。
在本实施例中，参照图1、图3，支撑杆33为伸缩结构，支撑杆33采用液压驱动，实现伸缩功能。支撑杆33用于调节割刀32的高度，使得割刀32更好地切割南瓜藤。
实施例二：
本实施例是在实施例一的基础上进行优化，移动车10上设有控制器，第一电机21、第二电机31、支撑杆33、伸缩杆25、阀门和第三电机13均设有信号接收器，控制器分别与多个信号接收器电性连接，用于控制第一电机21、第二电机31、支撑杆33、伸缩杆25、阀门和第三电机13的工作。
本实施例的其他部分与上述实施例一相同，故不再赘述。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种大棚内南瓜的采摘装置，其特征在于，包括移动车、收集机构和采摘机构；
所述收集机构包括第一电机、转盘和若干收集篮，所述采摘机构包括第二电机和割刀；
所述转盘通过支撑架设置在移动车的顶部，所述第一电机的输出轴穿过支撑架与转盘连接，所述收集篮环形阵列在转盘上且与转盘可转动连接，所述支撑架的侧壁设有支撑杆，所述支撑杆的顶部与第二电机连接，所述第二电机的输出轴与割刀连接，且所述割刀位于收集篮的上方。
2.根据权利要求1所述的一种大棚内南瓜的采摘装置，其特征在于，所述收集机构还包括若干伸缩杆，所有所述伸缩杆沿转盘的直径方向分别设置在转盘上，且所述伸缩杆的自由端向转盘的外侧延伸，并与收集篮转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种大棚内南瓜的采摘装置，其特征在于，所述收集篮的底部设有阀门。
4.根据权利要求1所述的一种大棚内南瓜的采摘装置，其特征在于，所述移动车的车头处设有平台，所述转盘通过支撑架设置在平台的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种大棚内南瓜的采摘装置，其特征在于，所述平台内设有驱动机构，所述驱动机构包括第三电机、丝杆和滑轨，所述滑轨横向设置在平台的顶部，所述支撑架与滑轨滑动连接，且所述丝杆穿过支撑架并与支撑架配合连接，所述第三电机的输出轴与丝杆的一端连接。
6.根据权利要求1所述的一种大棚内南瓜的采摘装置，其特征在于，所述支撑杆为伸缩结构。
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