CN111699838A - 一种果实采摘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果实采摘设备，包括机架，所述机架左侧开有主腔室，所述主腔室左下侧的所述机架上滑动连接有主电机，本装置通过主电机带动设备移动，并通过转门与触发推钮的触发结构使设备停止移动并使前后右接收腔对接，将树干卡住的同时可以用于接果实，本装置可以在抖动树木的同时辅以鼓风，在二者的同时作用下可以很好地将成熟果实摘落，已改往日果实采摘费时费力的窘境，且下方的左接收腔与右接收腔的水会极大的对落下的果实进行缓冲减震的同时对果实进行初步清理大大的提高了效率降低了损伤率，本装置实用性强、效率高、自动化程度高，有很大的生产价值。

Description

一种果实采摘设备

技术领域

本发明涉及采摘设备技术领域，具体为一种果实采摘设备。

背景技术

水果一直深受广大人民群众的热爱，但在水果成熟的季节果农们如何高效的采摘水果依然是个不小的问题，现如今依然有很多果农保持着传统的采摘手法，此种方法不但耗时耗力且效率低下，存在着不小的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果实采摘设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种果实采摘设备，包括机架，所述机架左侧开有主腔室，所述主腔室左下侧的所述机架上滑动连接有主电机，所述主腔室与所述机架下方外部设有由所述主电机作为主动力能够使设备移动的移动机构，所述主腔室右侧端面为可以左右滑动的撞击板，所述撞击板下端固定连接有撞击板滑动块，所述撞击板滑动块滑动连接在滑动槽中，所述滑动槽位于所述主腔室右下侧的所述机架中，所述撞击板右端固定连接有保护块，所述撞击板与所述保护块中形成有滑槽，滑槽中滑动连接有触发推钮，所述主腔室右下侧设有蓄水箱，所述主腔室与所述机架上方外部设有由所述主电机与触发推钮作为主动力能够使所述撞击板与所述保护块左右运动、出水管向外喷水的直接采摘机构，所述机架右侧前后方向位置对称转动连接有转门轴，所述转门轴上固定连接有转门，所述机架右侧设有由所述转门作为主动力能够使右接收腔弹出将树干右侧卡住并接收果实的接收机构，所述主腔室左上侧设有鼓风腔，所述鼓风腔底壁上固定连接有液压缸，所述液压缸上固定连接有辅助板，所述辅助板上固定连接有鼓风电机，所述鼓风腔中设有由所述鼓风电机作为主动力能够使鼓风扇转动的辅助采摘机构，本装置通过所述移动机构带动设备移动至与所述保护块接触，后同通过所述接收机构来将所述树干卡住并起到接收果实的作用，后通过所述直接采摘机构与所述辅助采摘机构的相互配合来将所述树干上的果实采摘下来。

在上述技术方案基础上，所述移动机构包括所述主电机，所述主电机后侧的所述机架上设有移动轨道，所述移动轨道左端固定连接有电机复位簧，所述电机复位簧另一端固定连接在所述主电机左端上，所述主电机左端固定连接有触发绳，所述主电机上转动连接有主轴，所述主轴上从左到右依次固定连接有主齿轮、主轴锥齿轮与花键套，所述主轴锥齿轮下侧与上侧辅助锥齿轮啮合，所述上侧辅助锥齿轮固定连接在辅助轴上，所述辅助轴下端转动连接在所述机架上并伸出所述主腔室外且固定连接有下侧辅助锥齿轮，所述下侧辅助锥齿轮与车轴锥齿轮啮合，所述车轴锥齿轮固定连接在车轴上，所述车轴前后端固定连接有车轮。

在上述技术方案基础上，所述直接采摘机构构包括所述主电机，所述主电机上转动连接有所述主轴，所述主轴上从左到右依次固定连接有所述主齿轮、所述主轴锥齿轮与所述花键套，所述花键套右侧设有与之尚未啮合的花键轴，所述花键轴右端固定连接有带滑槽的轨道块，所述轨道块的滑槽中滑动连接有圆销，所述圆销另一端固定连接在推动杆上，所述推动杆左端通过辅助块与所述机架滑动连接，所述推动杆右端固定连接有撞击块，所述主电机上侧的所述主腔室顶壁上固定连接有副齿轮轴底座，所述副齿轮轴底座上转动连接有副齿轮轴，所述副齿轮轴上从左到右依次固定连接有副齿轮、抽水主动带轮，所述副齿轮尚未与所述主齿轮啮合，所述抽水主动带轮通过抽水皮带与抽水从动带轮连接，所述抽水从动带轮固定连接在抽水轴上，所述抽水轴转动连接在所述蓄水箱左侧壁上，且所述抽水轴右端伸入所述蓄水箱中的抽水箱内并固定连接有抽水轮，所述抽水箱固定连接在所述蓄水箱前侧壁上，所述抽水箱下端固定连接有抽水管，且所述抽水管下端伸入所述蓄水箱底部，所述抽水箱后侧固定连接有所述出水管，所述出水管另一端分别接入左接收腔与所述右接收腔中，所述左接收腔固定连接在所述主腔室上侧的所述机架上，所述右接收腔分为前后俩部分，所述右接收腔后侧外侧固定连接有左右位置对称的右接收腔复位簧，所述右接收腔复位簧另一端固定连接在右接收腔底座上，所述右接收腔固定连接在所述机架上，所述触发推钮左端固定连接有推钮复位簧、所述触发绳，所述推钮复位簧另一端固定连接在滑槽侧壁上。

在上述技术方案基础上，所述接收机构包括所述转门，所述转门左侧壁上固定连接有牵引绳、转门复位簧，所述转门复位簧另一端固定连接在所述右接收腔下侧的所述机架上，所述牵引绳另一端固定连接在限位齿右端，所述限位齿左端固定连接有限位齿复位簧，所述限位齿复位簧另一端固定连接在其左侧的所述机架上，所述限位齿右端将所述右接收腔卡住，所述右接收腔分为前后俩部分，所述右接收腔后侧外侧固定连接有左右位置对称的所述右接收腔复位簧，所述右接收腔复位簧另一端固定连接在所述右接收腔底座上，所述右接收腔固定连接在所述机架上。

在上述技术方案基础上，所述辅助采摘机构包括所述鼓风腔，所述鼓风腔底壁上固定连接有所述液压缸，所述液压缸伸出端上固定连接有所述辅助板，所述辅助板上固定连接有所述鼓风电机，所述鼓风电机上转动连接有鼓风轴，所述鼓风轴右端固定连接有鼓风扇。

本发明的有益效果是：本装置通过主电机带动设备移动，并通过转门与触发推钮的触发结构使设备停止移动并使前后右接收腔对接，将树干卡住的同时可以用于接果实，本装置可以在抖动树木的同时辅以鼓风，在二者的同时作用下可以很好地将成熟果实摘落，已改往日果实采摘费时费力的窘境，且下方的左接收腔与右接收腔的水会极大的对落下的果实进行缓冲减震的同时对果实进行初步清理大大的提高了效率降低了损伤率，本装置实用性强、效率高、自动化程度高，有很大的生产价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种果实采摘设备的整体结构示意图；

图2是图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3是图1的“B”处放大示意图；

图4是图1的“C”处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种果实采摘设备，包括机架10，所述机架10左侧开有主腔室19，所述主腔室19左下侧的所述机架10上滑动连接有主电机20，所述主腔室19与所述机架10下方外部设有由所述主电机20作为主动力能够使设备移动的移动机构S1，所述主腔室19右侧端面为可以左右滑动的撞击板36，所述撞击板36下端固定连接有撞击板滑动块67，所述撞击板滑动块67滑动连接在滑动槽69中，所述滑动槽69位于所述主腔室19右下侧的所述机架10中，所述撞击板36右端固定连接有保护块37，所述撞击板36与所述保护块37中形成有滑槽，滑槽中滑动连接有触发推钮38，所述主腔室19右下侧设有蓄水箱65，所述主腔室19与所述机架10上方外部设有由所述主电机20与触发推钮38作为主动力能够使所述撞击板36与所述保护块37左右运动、出水管18向外喷水的直接采摘机构S2，所述机架10右侧前后方向位置对称转动连接有转门轴61，所述转门轴61上固定连接有转门60，所述机架10右侧设有由所述转门60作为主动力能够使右接收腔58弹出将树干42右侧卡住并接收果实的接收机构S3，所述主腔室19左上侧设有鼓风腔11，所述鼓风腔11底壁上固定连接有液压缸12，所述液压缸12上固定连接有辅助板13，所述辅助板13上固定连接有鼓风电机14，所述鼓风腔11中设有由所述鼓风电机14作为主动力能够使鼓风扇16转动的辅助采摘机构S4，本装置通过所述移动机构S1带动设备移动至与所述保护块37接触，后同通过所述接收机构来将所述树干42卡住并起到接收果实的作用，后通过所述直接采摘机构S2与所述辅助采摘机构S4的相互配合来将所述树干42上的果实采摘下来。

另外，在一个实施例中，所述移动机构S1包括所述主电机20，所述主电机20后侧的所述机架10上设有移动轨道21，所述移动轨道21左端固定连接有电机复位簧22，所述电机复位簧22另一端固定连接在所述主电机20左端上，所述主电机20左端固定连接有触发绳23，所述主电机20上转动连接有主轴24，所述主轴24上从左到右依次固定连接有主齿轮25、主轴锥齿轮45与花键套46，所述主轴锥齿轮45下侧与上侧辅助锥齿轮44啮合，所述上侧辅助锥齿轮44固定连接在辅助轴43上，所述辅助轴43下端转动连接在所述机架10上并伸出所述主腔室19外且固定连接有下侧辅助锥齿轮29，所述下侧辅助锥齿轮29与车轴锥齿轮27啮合，所述车轴锥齿轮27固定连接在车轴28上，所述车轴28前后端固定连接有车轮26。

另外，在一个实施例中，所述直接采摘机构S2构S2包括所述主电机20，所述主电机20上转动连接有所述主轴24，所述主轴24上从左到右依次固定连接有所述主齿轮25、所述主轴锥齿轮45与所述花键套46，所述花键套46右侧设有与之尚未啮合的花键轴47，所述花键轴47右端固定连接有带滑槽的轨道块51，所述轨道块51的滑槽中滑动连接有圆销50，所述圆销50另一端固定连接在推动杆49上，所述推动杆49左端通过辅助块48与所述机架10滑动连接，所述推动杆49右端固定连接有撞击块57，所述主电机20上侧的所述主腔室19顶壁上固定连接有副齿轮轴底座31，所述副齿轮轴底座31上转动连接有副齿轮轴32，所述副齿轮轴32上从左到右依次固定连接有副齿轮33、抽水主动带轮34，所述副齿轮33尚未与所述主齿轮25啮合，所述抽水主动带轮34通过抽水皮带35与抽水从动带轮52连接，所述抽水从动带轮52固定连接在抽水轴53上，所述抽水轴53转动连接在所述蓄水箱65左侧壁上，且所述抽水轴53右端伸入所述蓄水箱65中的抽水箱56内并固定连接有抽水轮54，所述抽水箱56固定连接在所述蓄水箱65前侧壁上，所述抽水箱56下端固定连接有抽水管55，且所述抽水管55下端伸入所述蓄水箱65底部，所述抽水箱56后侧固定连接有所述出水管18，所述出水管18另一端分别接入左接收腔17与所述右接收腔58中，所述左接收腔17固定连接在所述主腔室19上侧的所述机架10上，所述右接收腔58分为前后俩部分，所述右接收腔58后侧外侧固定连接有左右位置对称的右接收腔复位簧62，所述右接收腔复位簧62另一端固定连接在右接收腔底座59上，所述右接收腔58固定连接在所述机架10上，所述触发推钮38左端固定连接有推钮复位簧66、所述触发绳23，所述推钮复位簧66另一端固定连接在滑槽侧壁上。

另外，在一个实施例中，所述接收机构S3包括所述转门60，所述转门60左侧壁上固定连接有牵引绳64、转门复位簧63，所述转门复位簧63另一端固定连接在所述右接收腔58下侧的所述机架10上，所述牵引绳64另一端固定连接在限位齿39右端，所述限位齿39左端固定连接有限位齿复位簧40，所述限位齿复位簧40另一端固定连接在其左侧的所述机架10上，所述限位齿39右端将所述右接收腔58卡住，所述右接收腔58分为前后俩部分，所述右接收腔58后侧外侧固定连接有左右位置对称的所述右接收腔复位簧62，所述右接收腔复位簧62另一端固定连接在所述右接收腔底座59上，所述右接收腔58固定连接在所述机架10上。

另外，在一个实施例中，所述辅助采摘机构S4包括所述鼓风腔11，所述鼓风腔11底壁上固定连接有所述液压缸12，所述液压缸12伸出端上固定连接有所述辅助板13，所述辅助板13上固定连接有所述鼓风电机14，所述鼓风电机14上转动连接有鼓风轴15，所述鼓风轴15右端固定连接有鼓风扇16。

初始状态时，所述液压缸12处于收回状态，所述所述处于压缩状态，所述推钮复位簧66未被压缩，所述抽水皮带35未与所述副齿轮33啮合，所述主轴锥齿轮45与所述上侧辅助锥齿轮44未脱离啮合，所述花键套46未与所述花键轴47啮合，所述限位齿复位簧40处于伸长状态。

当需要果实采摘时，启动所述主电机20，所述主电机20会带动所述主轴锥齿轮45使所述上侧辅助锥齿轮44转动，从而带动所述下侧辅助锥齿轮29使所述车轴锥齿轮27转动，进而带动所述车轮26转动使设备移动，当设备移动靠近所述树干42时会使所述树干42推动所述转门60从而压缩所述转门复位簧63使所述牵引绳64松动，所述牵引绳64松动会使所述限位齿39在所述限位齿复位簧40的作用下左移，从而使所述右接收腔58失去所述推动杆49的卡位限制，从而使所述右接收腔58在所述右接收腔复位簧62的作用下向设备中心方向移动，从而将已经移入设备中的所述树干42的右侧卡住，且所述树干42移动至最左侧时，会推动所述触发推钮38左移，从而使所述触发绳23松动，所述触发绳23的松动会使所述主电机20在所述电机复位簧22的弹力作用下右移，从而使所述主齿轮25与所述副齿轮33啮合，所述花键套46与所述花键轴47啮合，所述主轴锥齿轮45余所述上侧辅助锥齿轮44脱离啮合，此时所述主电机20的启动会带动通过所述主齿轮25带动所述副齿轮33使所述抽水主动带轮34转动，从而通过所述抽水皮带35带动所述抽水从动带轮52使所述抽水轮54转动，从而将所述蓄水箱65中的水通过所述抽水管55经所述出水管18排到所述左接收腔17余所述右接收腔58中，对落下来的果实进行缓冲接收与初步清洁的作用，且所述主电机20的启动还会通过所述花键套46带动所述花键轴47使所述轨道块51转动，所述轨道块51转动会带动落在所述轨道块51滑槽中的所述圆销50左右方向运动，从而通过所述推动杆49带动所述撞击块57左右方向运动撞击所述撞击板36余所述保护块37，从而使所述树干42抖动，进而使成熟的果实落下来掉在所述右接收腔58中，且在此过程中可以启动所述鼓风电机14使其带动所述鼓风扇16转动吹动树上果实，辅助其掉落，并可以通过控制所述液压缸12的高度来控制所述鼓风扇16吹动的位置使得可以更精确的摘取果实。

本发明的有益效果是：本装置通过主电机带动设备移动，并通过转门与触发推钮的触发结构使设备停止移动并使前后右接收腔对接，将树干卡住的同时可以用于接果实，本装置可以在抖动树木的同时辅以鼓风，在二者的同时作用下可以很好地将成熟果实摘落，已改往日果实采摘费时费力的窘境，且下方的左接收腔与右接收腔的水会极大的对落下的果实进行缓冲减震的同时对果实进行初步清理大大的提高了效率降低了损伤率，本装置实用性强、效率高、自动化程度高，有很大的生产价值。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种果实采摘设备，包括机架，其特征在于：所述机架左侧开有主腔室，所述主腔室左下侧的所述机架上滑动连接有主电机，所述主腔室与所述机架下方外部设有由所述主电机作为主动力能够使设备移动的移动机构，所述主腔室右侧端面为可以左右滑动的撞击板，所述撞击板下端固定连接有撞击板滑动块，所述撞击板滑动块滑动连接在滑动槽中，所述滑动槽位于所述主腔室右下侧的所述机架中，所述撞击板右端固定连接有保护块，所述撞击板与所述保护块中形成有滑槽，滑槽中滑动连接有触发推钮，所述主腔室右下侧设有蓄水箱，所述主腔室与所述机架上方外部设有由所述主电机与触发推钮作为主动力能够使所述撞击板与所述保护块左右运动、出水管向外喷水的直接采摘机构，所述机架右侧前后方向位置对称转动连接有转门轴，所述转门轴上固定连接有转门，所述机架右侧设有由所述转门作为主动力能够使右接收腔弹出将树干右侧卡住并接收果实的接收机构，所述主腔室左上侧设有鼓风腔，所述鼓风腔底壁上固定连接有液压缸，所述液压缸上固定连接有辅助板，所述辅助板上固定连接有鼓风电机，所述鼓风腔中设有由所述鼓风电机作为主动力能够使鼓风扇转动的辅助采摘机构，本装置通过所述移动机构带动设备移动至与所述保护块接触，后同通过所述接收机构来将所述树干卡住并起到接收果实的作用，后通过所述直接采摘机构与所述辅助采摘机构的相互配合来将所述树干上的果实采摘下来。

2.根据权利要求1所述的一种果实采摘设备，其特征在于：所述移动机构包括所述主电机，所述主电机后侧的所述机架上设有移动轨道，所述移动轨道左端固定连接有电机复位簧，所述电机复位簧另一端固定连接在所述主电机左端上，所述主电机左端固定连接有触发绳，所述主电机上转动连接有主轴，所述主轴上从左到右依次固定连接有主齿轮、主轴锥齿轮与花键套，所述主轴锥齿轮下侧与上侧辅助锥齿轮啮合，所述上侧辅助锥齿轮固定连接在辅助轴上，所述辅助轴下端转动连接在所述机架上并伸出所述主腔室外且固定连接有下侧辅助锥齿轮，所述下侧辅助锥齿轮与车轴锥齿轮啮合，所述车轴锥齿轮固定连接在车轴上，所述车轴前后端固定连接有车轮。

3.根据权利要求1所述的一种果实采摘设备，其特征在于：所述直接采摘机构构包括所述主电机，所述主电机上转动连接有所述主轴，所述主轴上从左到右依次固定连接有所述主齿轮、所述主轴锥齿轮与所述花键套，所述花键套右侧设有与之尚未啮合的花键轴，所述花键轴右端固定连接有带滑槽的轨道块，所述轨道块的滑槽中滑动连接有圆销，所述圆销另一端固定连接在推动杆上，所述推动杆左端通过辅助块与所述机架滑动连接，所述推动杆右端固定连接有撞击块，所述主电机上侧的所述主腔室顶壁上固定连接有副齿轮轴底座，所述副齿轮轴底座上转动连接有副齿轮轴，所述副齿轮轴上从左到右依次固定连接有副齿轮、抽水主动带轮，所述副齿轮尚未与所述主齿轮啮合，所述抽水主动带轮通过抽水皮带与抽水从动带轮连接，所述抽水从动带轮固定连接在抽水轴上，所述抽水轴转动连接在所述蓄水箱左侧壁上，且所述抽水轴右端伸入所述蓄水箱中的抽水箱内并固定连接有抽水轮，所述抽水箱固定连接在所述蓄水箱前侧壁上，所述抽水箱下端固定连接有抽水管，且所述抽水管下端伸入所述蓄水箱底部，所述抽水箱后侧固定连接有所述出水管，所述出水管另一端分别接入左接收腔与所述右接收腔中，所述左接收腔固定连接在所述主腔室上侧的所述机架上，所述右接收腔分为前后俩部分，所述右接收腔后侧外侧固定连接有左右位置对称的右接收腔复位簧，所述右接收腔复位簧另一端固定连接在右接收腔底座上，所述右接收腔固定连接在所述机架上，所述触发推钮左端固定连接有推钮复位簧、所述触发绳，所述推钮复位簧另一端固定连接在滑槽侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种果实采摘设备，其特征在于：所述接收机构包括所述转门，所述转门左侧壁上固定连接有牵引绳、转门复位簧，所述转门复位簧另一端固定连接在所述右接收腔下侧的所述机架上，所述牵引绳另一端固定连接在限位齿右端，所述限位齿左端固定连接有限位齿复位簧，所述限位齿复位簧另一端固定连接在其左侧的所述机架上，所述限位齿右端将所述右接收腔卡住，所述右接收腔分为前后俩部分，所述右接收腔后侧外侧固定连接有左右位置对称的所述右接收腔复位簧，所述右接收腔复位簧另一端固定连接在所述右接收腔底座上，所述右接收腔固定连接在所述机架上。

5.根据权利要求1所述的一种果实采摘设备，其特征在于：所述辅助采摘机构包括所述鼓风腔，所述鼓风腔底壁上固定连接有所述液压缸，所述液压缸伸出端上固定连接有所述辅助板，所述辅助板上固定连接有所述鼓风电机，所述鼓风电机上转动连接有鼓风轴，所述鼓风轴右端固定连接有鼓风扇。

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