CN112407914A - 一种具备采摘功能的西瓜高效运输设备 - Google Patents

一种具备采摘功能的西瓜高效运输设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112407914A
CN112407914A CN202011055086.XA CN202011055086A CN112407914A CN 112407914 A CN112407914 A CN 112407914A CN 202011055086 A CN202011055086 A CN 202011055086A CN 112407914 A CN112407914 A CN 112407914A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
watermelon
transportation equipment
efficient
outer side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202011055086.XA
Other languages
English (en)
Inventor
赖夏新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011055086.XA priority Critical patent/CN112407914A/zh
Publication of CN112407914A publication Critical patent/CN112407914A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Packaging Frangible Articles (AREA)

Abstract

本发明涉及农业运输技术领域，且公开了一种具备采摘功能的西瓜高效运输设备，包括装箱，所述装箱上端设置有货斗，装箱上端且位于货斗右端设置有圆槽，圆槽内部活动插接有圆轴一，圆轴一上端固定连接有转杆，圆轴一外侧固定套接有齿轮一，齿轮一外侧啮合有齿轮杆。通过转动转杆，转杆通过圆轴一带动齿轮一转动，齿轮一在切向力的作用下带动齿轮杆转动，齿轮杆通过固定杆带动圆管转动，圆管带动夹持块移动至已经成熟的西瓜的上方，通过夹持块将西瓜摘取后，再次通过转动转杆将夹有西瓜的夹持块移到托盘的正上方，放开西瓜后，西瓜沿着入口滚落到货斗内部，从而达到了使用效率高、避免瓜农在瓜田里来回的搬运西瓜的效果。

Description

一种具备采摘功能的西瓜高效运输设备
技术领域
本发明涉及农业运输技术领域，具体为一种具备采摘功能的西瓜高效运输设备。
背景技术
在瓜田中种植的西瓜成熟以后，需要摘下来并运送到田地外面，由于西瓜的体积一般较大，多个西瓜的重量会较重，当采摘的西瓜数量较多时，不便于运输出去，由于田地路况不好，不适合大型运输设备进入瓜田，新鲜的西瓜口感好，而且在市场上受广大消费者的喜欢，所以在瓜田种植的西瓜成熟后，需要尽快运输出去。
现有的西瓜运输装置在使用过程中，通常是依靠人工将西瓜采摘之后放到运输工具中，操作效率低下，且瓜农在烈日炎炎的夏天采摘西瓜时，需要来来回回的穿梭在瓜田中，费时费力，极易出现中暑的情况，此外，现有的设备在运输西瓜的时候容易使西瓜掉落，导致西瓜掉落，给瓜农带来很大的损失。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具备采摘功能的西瓜高效运输设备，具备采摘西瓜的功能、使用效率高、避免瓜农在瓜田里来回的搬运西瓜、运输安全、避免在运输过程中出现西瓜掉落造成损失等优点，解决了一般的西瓜运输设备不具备采摘西瓜的功能、使用效率低、不适合在瓜田里使用、运输易出现西瓜掉落造成损失的问题。
(二)技术方案
为实现上述采摘西瓜的功能、使用效率高、避免瓜农在瓜田里来回的搬运西瓜、运输安全、避免在运输过程中出现西瓜掉落造成损失的目的，本发明提供如下技术方案：
一种具备采摘功能的西瓜高效运输设备，包括装箱，所述装箱上端设置有货斗，装箱上端且位于货斗右端设置有圆槽，圆槽内部活动插接有圆轴一，圆轴一上端固定连接有转杆，圆轴一外侧固定套接有齿轮一，齿轮一外侧啮合有齿轮杆，齿轮杆内部活动插接有圆轴二，圆轴二前端固定插接有固定轴一，固定轴一外侧活动套接有滚轮一，滚轮一外侧活动套接有拉线，齿轮杆右端固定连接有固定杆，固定杆右端固定连接有圆管，圆管内部设置有通孔，通孔内部活动插接有齿条，齿条上端固定连接有固定轴二，固定轴二外侧活动套接有滚轮二，齿条下端固定连接有夹持块，夹持块内部设置有滑轨，滑轨内部活动插接有滑块，滑块左端固定连接有弹簧，通孔后端靠左固定插接有固定轴三，固定轴三外侧靠前活动套接有齿轮二，齿轮二外侧活动套接有链条，链条左端内部活动插接有齿轮四，装箱右端固定插接有导管，导管上端固定连接有托盘。
优选的，所述齿轮杆上端设置有孔，齿轮杆的左端为圆弧状且设置有齿，便于齿轮一带动齿轮杆转动。
优选的，所述齿条内部设置有圆孔，圆孔内部活动插接有拉线，拉线可通过控制爪牙的位置来对西瓜进行采摘。
优选的，所述滑块下端固定连接有爪牙，爪牙呈四角排布，爪牙下端向内部靠拢，便于爪牙对西瓜进行平稳的摘取。
优选的，所述固定轴三外侧靠后活动套接有齿轮三，齿轮三右端啮合有齿条，便于齿轮三带动齿条实现升降活动。
优选的，所述齿轮四内部固定插接有固定轴四，固定轴四外侧靠后固定套接有推环，便于用户通过转动推环控制采摘活动。
优选的，所述托盘为开口朝上的喇叭状，且托盘内部设置有入口，便于将采摘后的西瓜导入货斗内部。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种具备采摘功能的西瓜高效运输设备，具备以下有益效果：
1、该具备采摘功能的西瓜高效运输设备，通过转动转杆，转杆通过圆轴一带动齿轮一转动，齿轮一在切向力的作用下带动齿轮杆转动，齿轮杆通过固定杆带动圆管转动，圆管带动夹持块移动至已经成熟的西瓜的上方，通过夹持块将西瓜摘取后，再次通过转动转杆将夹有西瓜的夹持块移到托盘的正上方，放开西瓜后，西瓜沿着入口滚落到货斗内部，从而达到了使用效率高、避免瓜农在瓜田里来回的搬运西瓜的效果。
2、该具备采摘功能的西瓜高效运输设备，通过转动推环，推环通过固定轴四带动齿轮四转动，齿轮四通过链条带动齿轮二转动，齿轮二通过固定轴三带动齿轮三转动，齿轮三在切向力的作用下带动齿条向下移动，齿条带动夹持块向下移动，夹持块通过滑块带动爪牙移到西瓜的外侧，此时转动固定轴一，固定轴一带动滚轮一转动，滚轮一通过拉线带动滚轮二沿着固定轴二转动，拉线拉动滑块沿着滑轨向中间靠拢，弹簧被压缩，滑块带动爪牙将西瓜夹紧，此时可反向转动推环将齿条向上提升，使得爪牙将西瓜向上拉动至西瓜脱离瓜藤，从而达到了具备采摘西瓜的功能、运输安全、避免在运输过程中出现西瓜掉落造成损失的效果。
附图说明
图1为本发明结构正视全剖图；
图2为本发明结构夹持块与滑块的连接关系图；
图3为本发明结构齿轮一与固定杆的连接关系图；
图4为本发明结构装箱与托盘的连接关系图；
图5为本发明结构俯视图。
图中：1、装箱；2、货斗；3、圆槽；4、圆轴一；5、转杆；6、齿轮一；7、齿轮杆；8、圆轴二；9、固定轴一；10、滚轮一；11、拉线；12、固定杆；13、圆管；14、通孔；15、齿条；16、固定轴二；17、滚轮二；18、圆孔；19、夹持块；20、滑轨；21、滑块；22、爪牙；23、弹簧；24、固定轴三；25、齿轮二；26、齿轮三；27、链条；28、齿轮四；29、固定轴四；30、推环；31、导管；32、托盘；33、入口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种具备采摘功能的西瓜高效运输设备，包括装箱1，装箱1上端设置有货斗2，装箱1上端且位于货斗2右端设置有圆槽3，圆槽3内部活动插接有圆轴一4，圆轴一4上端固定连接有转杆5，圆轴一4外侧固定套接有齿轮一6，齿轮一6外侧啮合有齿轮杆7，齿轮杆7上端设置有孔，齿轮杆7的左端为圆弧状且设置有齿，便于齿轮一6带动齿轮杆7转动，齿轮杆7内部活动插接有圆轴二8，圆轴二8前端固定插接有固定轴一9，固定轴一9外侧活动套接有滚轮一10，滚轮一10外侧活动套接有拉线11，齿轮杆7右端固定连接有固定杆12，固定杆12右端固定连接有圆管13，圆管13内部设置有通孔14，通孔14内部活动插接有齿条15，齿条15内部设置有圆孔18，圆孔18内部活动插接有拉线11，拉线11可通过控制爪牙22的位置来对西瓜进行采摘，齿条15上端固定连接有固定轴二16，固定轴二16外侧活动套接有滚轮二17，齿条15下端固定连接有夹持块19，夹持块19内部设置有滑轨20，滑轨20内部活动插接有滑块21，滑块21下端固定连接有爪牙22，爪牙22呈四角排布，爪牙22下端向内部靠拢，便于爪牙22对西瓜进行平稳的摘取，滑块21左端固定连接有弹簧23，通孔14后端靠左固定插接有固定轴三24，固定轴三24外侧靠后活动套接有齿轮三26，齿轮三26右端啮合有齿条15，便于齿轮三26带动齿条15实现升降活动，固定轴三24外侧靠前活动套接有齿轮二25，齿轮二25外侧活动套接有链条27，链条27左端内部活动插接有齿轮四28，齿轮四28内部固定插接有固定轴四29，固定轴四29外侧靠后固定套接有推环30，便于用户通过转动推环30控制采摘活动，装箱1右端固定插接有导管31，导管31上端固定连接有托盘32，托盘32为开口朝上的喇叭状，且托盘32内部设置有入口33，便于将采摘后的西瓜导入货斗2内部。
工作原理：使用之前，瓜农可将该运输设备转移到瓜田旁的田埂上，瓜农可站在货斗2的内部，使用时，瓜农可先找出已经成熟的西瓜，然后转动转杆5，转杆5通过圆轴一4带动齿轮一6转动，齿轮一6在切向力的作用下带动齿轮杆7转动，齿轮杆7通过固定杆12带动圆管13转动，圆管13带动夹持块19移动至已经成熟的西瓜的上方，通过夹持块19将西瓜摘取后，再次通过转动转杆5将夹有西瓜的夹持块19移到托盘32的正上方，放开西瓜后，西瓜沿着入口33滚落到货斗2内部，从而达到了使用效率高、避免瓜农在瓜田里来回的搬运西瓜的效果，在夹持块19移到成熟西瓜的上方并开始采摘西瓜时，瓜农可转动推环30，推环30通过固定轴四29带动齿轮四28转动，齿轮四28通过链条27带动齿轮二25转动，齿轮二25通过固定轴三24带动齿轮三26转动，齿轮三26在切向力的作用下带动齿条15向下移动，齿条15带动夹持块19向下移动，夹持块19通过滑块21带动爪牙22移到西瓜的外侧，此时转动固定轴一9，固定轴一9带动滚轮一10转动，滚轮一10通过拉线11带动滚轮二17沿着固定轴二16转动，拉线11拉动滑块21沿着滑轨20向中间靠拢，弹簧23被压缩，滑块21带动爪牙22将西瓜夹紧，此时可反向转动推环30将齿条15向上提升，使得爪牙22将西瓜向上拉动至西瓜脱离瓜藤，从而达到了具备采摘西瓜的功能、运输安全、避免在运输过程中出现西瓜掉落造成损失的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具备采摘功能的西瓜高效运输设备，包括装箱(1)，其特征在于：所述装箱(1)上端设置有货斗(2)，装箱(1)上端且位于货斗(2)右端设置有圆槽(3)，圆槽(3)内部活动插接有圆轴一(4)，圆轴一(4)上端固定连接有转杆(5)，圆轴一(4)外侧固定套接有齿轮一(6)，齿轮一(6)外侧啮合有齿轮杆(7)，齿轮杆(7)内部活动插接有圆轴二(8)，圆轴二(8)前端固定插接有固定轴一(9)，固定轴一(9)外侧活动套接有滚轮一(10)，滚轮一(10)外侧活动套接有拉线(11)，齿轮杆(7)右端固定连接有固定杆(12)，固定杆(12)右端固定连接有圆管(13)，圆管(13)内部设置有通孔(14)，通孔(14)内部活动插接有齿条(15)，齿条(15)上端固定连接有固定轴二(16)，固定轴二(16)外侧活动套接有滚轮二(17)，齿条(15)下端固定连接有夹持块(19)，夹持块(19)内部设置有滑轨(20)，滑轨(20)内部活动插接有滑块(21)，滑块(21)左端固定连接有弹簧(23)，通孔(14)后端靠左固定插接有固定轴三(24)，固定轴三(24)外侧靠前活动套接有齿轮二(25)，齿轮二(25)外侧活动套接有链条(27)，链条(27)左端内部活动插接有齿轮四(28)，装箱(1)右端固定插接有导管(31)，导管(31)上端固定连接有托盘(32)。
2.根据权利要求1所述的一种具备采摘功能的西瓜高效运输设备，其特征在于：所述齿轮杆(7)上端设置有孔，齿轮杆(7)的左端为圆弧状且设置有齿。
3.根据权利要求1所述的一种具备采摘功能的西瓜高效运输设备，其特征在于：所述齿条(15)内部设置有圆孔(18)，圆孔(18)内部活动插接有拉线(11)。
4.根据权利要求1所述的一种具备采摘功能的西瓜高效运输设备，其特征在于：所述滑块(21)下端固定连接有爪牙(22)，爪牙(22)呈四角排布，爪牙(22)下端向内部靠拢。
5.根据权利要求1所述的一种具备采摘功能的西瓜高效运输设备，其特征在于：所述固定轴三(24)外侧靠后活动套接有齿轮三(26)，齿轮三(26)右端啮合有齿条(15)。
6.根据权利要求1所述的一种具备采摘功能的西瓜高效运输设备，其特征在于：所述齿轮四(28)内部固定插接有固定轴四(29)，固定轴四(29)外侧靠后固定套接有推环(30)。
7.根据权利要求1所述的一种具备采摘功能的西瓜高效运输设备，其特征在于：所述托盘(32)为开口朝上的喇叭状，且托盘(32)内部设置有入口(33)。
CN202011055086.XA 2020-09-29 2020-09-29 一种具备采摘功能的西瓜高效运输设备 Withdrawn CN112407914A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011055086.XA CN112407914A (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种具备采摘功能的西瓜高效运输设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011055086.XA CN112407914A (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种具备采摘功能的西瓜高效运输设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112407914A true CN112407914A (zh) 2021-02-26

Family

ID=74855062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011055086.XA Withdrawn CN112407914A (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种具备采摘功能的西瓜高效运输设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112407914A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113292001A (zh) * 2021-05-21 2021-08-24 陈立 一种安装在楼道阶梯处的便捷式物流搬运输送带

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000125643A (ja) * 1998-08-19 2000-05-09 Ochiai Cutlery Mfg Co Ltd 乗用型茶樹摘採機
CN103749094A (zh) * 2013-12-16 2014-04-30 西北农林科技大学 一种猕猴桃果实采摘机器人及采摘方法
CN205912503U (zh) * 2016-08-05 2017-02-01 福建农林大学 一种草菇采摘器
CN207219430U (zh) * 2017-09-02 2018-04-13 安徽信息工程学院 一种自动化水果采摘设备
CN110337902A (zh) * 2018-04-06 2019-10-18 魏建华 一种西瓜采摘装置
CN111071786A (zh) * 2020-03-06 2020-04-28 羽源洋(宁波)科技有限公司 一种智能高效物料搬运装备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000125643A (ja) * 1998-08-19 2000-05-09 Ochiai Cutlery Mfg Co Ltd 乗用型茶樹摘採機
CN103749094A (zh) * 2013-12-16 2014-04-30 西北农林科技大学 一种猕猴桃果实采摘机器人及采摘方法
CN205912503U (zh) * 2016-08-05 2017-02-01 福建农林大学 一种草菇采摘器
CN207219430U (zh) * 2017-09-02 2018-04-13 安徽信息工程学院 一种自动化水果采摘设备
CN110337902A (zh) * 2018-04-06 2019-10-18 魏建华 一种西瓜采摘装置
CN111071786A (zh) * 2020-03-06 2020-04-28 羽源洋(宁波)科技有限公司 一种智能高效物料搬运装备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113292001A (zh) * 2021-05-21 2021-08-24 陈立 一种安装在楼道阶梯处的便捷式物流搬运输送带

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107771527B (zh) 一种高效无损式水果采摘器
CN108557143B (zh) 一种水果采摘套袋机
CN108575302A (zh) 多功能苹果采摘辅助系统
CN112407914A (zh) 一种具备采摘功能的西瓜高效运输设备
CN111066472A (zh) 一种韭菜自动化割捆一体机
CN211671425U (zh) 一种苹果采摘机的升降采摘收集机构
CN108811738B (zh) 可调节式苹果辅助采摘装置
CN108834567B (zh) 一种拉剪式水果采收装置
CN209314328U (zh) 一种水果采摘分拣一体装置
CN210017002U (zh) 一种多操作位的柚子园采摘机
CN108207328B (zh) 一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机
CN108566832B (zh) 便携式多种水果辅助采摘机
CN108207330B (zh) 一种人工辅助水果采摘器
CN110896733A (zh) 一种基于图像识别的苹果采摘机器人
CN210491730U (zh) 一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置
CN215223207U (zh) 一种水果采摘机械手
CN212116255U (zh) 一种具有延长机构的水果采摘装置
CN214126083U (zh) 一种冬枣采摘装置
CN211322091U (zh) 一种八角果采摘爪
CN111201929B (zh) 梨果套袋一体化机器人
CN216185373U (zh) 一种大田种植娃娃菜采摘用运输推车
CN202006876U (zh) 一种颗粒谷物收储器
CN207957051U (zh) 一种用于搬运草捆的可开合筒体
CN112166823A (zh) 一种农业用水果采摘设备
CN102161384B (zh) 一种颗粒谷物收储器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210226