CN102696346B - 农田采蕉车 - Google Patents
农田采蕉车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102696346B CN102696346B CN201210134785.2A CN201210134785A CN102696346B CN 102696346 B CN102696346 B CN 102696346B CN 201210134785 A CN201210134785 A CN 201210134785A CN 102696346 B CN102696346 B CN 102696346B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- broadleaf plants
- several broadleaf
- lifting platform
- banana
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
农田采蕉车，包括有机动车，机动车的车厢设有采蕉升降装置，采蕉升降装置包括有液压装置、升降台、采蕉装置以及控制器；农田采蕉车由一个人操作，利用控制器控制机动车驱动升降台升到待采香蕉的位置，然后利用刀具或者香蕉果轴切割装置的切割轮将香蕉的果轴裁断，然后控制升降台下降，将采集的香蕉卸于车厢，实施了采蕉操作的机械化或自动化，保护香蕉的蕉皮不会损伤，采蕉两个人的工作由一个人完成，降低了劳动强度以及提高了劳动效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种采香蕉装置，特别是一种农田采蕉车。
背景技术
现有的农田采蕉工作，需要将香蕉从香蕉树上采下来，为了防止采蕉损伤香蕉皮，由于香蕉较重，通常由两个人进行采集，其中一个人利用刀具将香蕉的果轴裁断，另一个人接住香蕉，防止香蕉碰伤；此采蕉工作劳动强度大，劳动效率低，不适合农业发展的要求，一种降低劳动强度以及提高劳动效率的农田采蕉车已成为农业发展的需要。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种农田采蕉车，利用农田采蕉车采蕉，降低劳动强度以及提高劳动效率，实现农田采蕉的机械化或者自动化。
本发明所采用的技术方案是：农田采蕉车，包括有机动车，机动车的车厢设有采蕉升降装置，采蕉升降装置包括有液压装置、升降台、采蕉装置以及控制器，升降装置与机动车的动力装置连接，液压装置的机座与机动车车架固定连接，液压装置的液压缸与升降台连接，采蕉装置设于升降台上；机动车的动力装置设有传动轮以及传动带；液压装置包括有被动轮、液压泵、电磁阀以及液压缸，被动轮与液压泵连接，液压泵与电磁阀连接，电磁阀与液压缸连接，传动轮通过传动带与被动轮连接；液压缸的升降轴与升降台连接，采蕉装置包括有采蕉板、弹簧以及采蕉开关，采蕉板动配合于升降台上，弹簧设于升降台底板与采蕉板之间，采蕉开关固定于升降台的底板上，采蕉开关位于采蕉板的下方；控制器设有电源线与机动车的电源连接，控制器设有采蕉控制线与采蕉开关连接，控制器设有液压控制线与电磁阀连接。
工作时，将机动车开到待采香蕉的下方，并使设于升降台的采蕉装置对准待采集的香蕉；利用机动车的传动轮通过传动带带动被动轮转动，被动轮带动液压泵转动；利用控制器的上升开关控制电磁阀接通液压缸的提升油路，升降台在液压缸的升降轴的带动下上升，使待采集的香蕉进入设于升降台的采蕉装置；当设于升降台的采蕉板接触到待采集的香蕉后，采蕉板克服弹簧的弹力而向下移动，当采蕉板接触到采蕉开关时，采蕉开关将采蕉信号传输给控制器，控制器控制电磁阀切断液压缸的提升油路，升降台跟随液压缸的升降轴停止上升，利用采蕉装置将待采集的香蕉安放于采蕉装置上；采蕉人员上升降台利用刀具将香蕉的果轴裁断后，利用控制器的下降开关控制电磁阀接通液压缸的下降油路，升降台随液压缸的升降轴下降到下限位停止；将已裁断果轴的香蕉由升降台卸到车的车厢上，继续采蕉下一颗香蕉；实施了采蕉过程的机械化，以及采蕉者无需接触香蕉，防止损伤香蕉。或者，于升降台设置香蕉果轴切割装置，利用香蕉果轴切割装置的切割油缸以及切割电机带动切割片将香蕉的果轴裁断，实施采蕉操作的自动化。
本发明的有益效果是：农田采蕉车由一个人操作，利用控制器控制机动车驱动升降台升到待采香蕉的位置，然后利用刀具或者香蕉果轴切割装置的切割轮将香蕉的果轴裁断，然后控制升降台下降，将采集的香蕉卸于车厢，实施了采蕉操作的机械化或自动化，保护香蕉的蕉皮不会损伤，采蕉两个人的工作由一个人完成，降低了劳动强度以及提高了劳动效率。
附图说明
图1是农田采蕉车的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的说明：
图1所示的农田采蕉车的结构示意图，农田采蕉车，包括有机动车1，机动车1的车厢2设有采蕉升降装置3，采蕉升降装置3包括有液压装置4、升降台5、采蕉装置6以及控制器7，升降装置4与机动车的动力装置8连接，液压装置4的机座与机动车1车架固定连接，液压装置4的液压缸14与升降台5连接，采蕉装置3设于升降台5上；机动车的动力装置8设有传动轮9以及传动带10；液压装置4包括有被动轮11、液压泵12、电磁阀13以及液压缸14，被动轮11与液压泵12的转轴连接，液压泵12的油路与电磁阀13连接，电磁阀13与液压缸14的油路连接，传动轮9通过传动带10与被动轮11连接；液压缸14的升降轴15与升降台5连接，采蕉装置6包括有采蕉板16、弹簧17以及采蕉开关18，采蕉板16动配合于升降台5上，弹簧17设于升降台5底板与采蕉板16之间，采蕉开关18固定于升降台5的底板上，采蕉开关18位于采蕉板16的下方；控制器7设有电源线与机动车1的电源连接，控制器7设有采蕉控制线与采蕉开关18连接，控制器7设有液压控制线与电磁阀13连接。升降台5设有上台梯44，以方便登上升降台5。
为了防止采蕉装置3损伤香蕉，采蕉装置3设有采蕉筐21，采蕉筐21周边设有防伤垫，采蕉板16的上方设有采蕉垫22，防伤垫以及采蕉垫22由软质的弹性材料制造。
为了增加升降台5升降的稳定性，液压装置4设有导轨24以及导槽25，导轨24与升降轴15固定连接，导轨24与导槽25动配合连接；导槽25与机动车1车架固定连接，导槽25设有上限位开关26以及下限位开关27，上限位开关26以及下限位开关27设有限位控制线与控制器7连接，用于控制液压缸14的行程。或者，液压装置4设有导轨24、导槽25、升降板40以及导轨板41，升降轴15与升降板40的一端固定连接，升降板40的另一端与导轨板41固定连接，导轨板41与导轨24固定连接，导轨24与导槽25动配合连接，导槽25与机动车1的车架固定连接。
为了实施采蕉操作的自动化，升降台5设有香蕉果轴切割装置28，香蕉果轴切割装置28包括有切割油缸29、切割电机30以及切割片31，切割油缸29的缸座与升降台5固定连接，切割电机30的电机座与切割油缸29的活塞轴32固定连接，切割片31与切割电机30的电机轴固定连接；切割油缸29通过压力管与切割电磁阀33连接，切割电磁阀33的油路与液压泵12连接，切割电磁阀33以及切割电机30设有切割控制线与控制器7连接，控制器7设有切割控制开关34，利用控制器7的切割控制开关34控制切割电磁阀33接通或者关断切割油缸29油路，控制切割油缸29移动切割电机30带动切割片31转动将香蕉的果轴裁断。
为了调节升降台5的高度，升降台5固定有调节螺母35，调节螺母35的螺纹与调节螺杆36的螺纹连接，调节螺杆36的下端与升降轴15固定连接，调节螺母35设有定位螺孔37，定位螺孔37设有定位螺丝38，定位螺孔37的中心线与调节螺杆36的轴线垂直，定位螺丝38连接有手把39，旋紧定位螺丝38压紧调节螺杆36，调节螺母35与调节螺杆36固定连接；松开定位螺丝38，固定调节螺杆36旋转升降台5，升降台5上升或者下降，用于调节升降台5的高度，以适合采集不同高度的香蕉。
为了方便待采香蕉的定位，升降台5设有红外定位传感器42，红外定位传感器42设有定位控制线与控制器7连接，控制器7设有待采香蕉位置显示器，用于检测待采香蕉的位置，以方便操作者将升降台7的采蕉筐21对准待采的香蕉。
农田采蕉车机械化操作的工作原理是：工作时，将机动车1开到待采香蕉的下方，并使设于升降台5的采蕉装置3对准待采集的香蕉；利用机动车1的传动轮9通过传动带10带动被动轮11转动，被动轮11带动液压泵12转动；利用控制器7的上升开关19控制电磁阀13接通液压缸14的提升油路，升降台5在液压缸14的升降轴15的带动下上升，使待采集的香蕉进入设于升降台5的采蕉装置3；当设于升降台5的采蕉板16接触到待采集的香蕉后，采蕉板16克服弹簧17的弹力而向下移动，当采蕉板16接触到采蕉开关18时，采蕉开关18将采蕉信号传输给控制器7，控制器7控制电磁阀13切断液压缸14的提升油路，升降台5跟随液压缸14的升降轴15停止上升，利用采蕉装置3将待采集的香蕉安放于采蕉装置3上；采蕉人员上升降台5利用刀具将香蕉的果轴裁断后，利用控制器7的下降开关20控制电磁阀13接通液压缸14的下降油路，升降台5随液压缸14的升降轴15下降到下限位停止；将已裁断果轴的香蕉由升降台5卸到车的车厢上，继续采蕉下一颗香蕉；实施了采蕉过程的机械化，以及采蕉者无需接触香蕉，防止损伤香蕉。
农田采蕉车自动化操作的工作原理是：于升降台5设置香蕉果轴切割装置28，香蕉果轴切割装置28包括有切割油缸29、切割电机30以及切割片31；工作时，将机动车1开到待采香蕉的下方，并使设于升降台5的采蕉装置3对准待采集的香蕉；利用机动车1的传动轮9、传动带10以及被动轮11带动液压泵12转动；启动控制器7的自动开关43后，控制器7通过电磁阀13控制液压缸14的升降轴15上升，升降轴15带动升降台5上升，使待采集的香蕉进入设于升降台5的采蕉装置3；当设于升降台5的采蕉板16接触到待采集的香蕉后，采蕉板16克服弹簧17的弹力而向下移动，当采蕉板16接触到采蕉开关18时，采蕉开关18将采蕉信号传输给控制器7，控制器7通过电磁阀13控制液压缸14的升降轴15停止上升，升降台5停止上升，利用采蕉装置3将待采集的香蕉接到采蕉装置3上；同时，控制器7控制升降台5的切割油缸29移动切割电机30，利用切割电机30带动切割片31旋转将香蕉的果轴裁断；香蕉的果轴裁断后，切割时间到，控制器7通过电磁阀13自动控制液压缸14的升降轴15下降，升降台5随升降轴15下降到下限位停止，自动采蕉过程完成；将已裁断果轴的香蕉由升降台5卸到车的车厢上，继续采蕉下一颗香蕉，实施了采蕉过程的的自动化。
Claims (8)
1.农田采蕉车，包括有机动车(1)，其特征在于：所述的机动车(1)的车厢(2)设有采蕉升降装置(3)，采蕉升降装置(3)包括有液压装置(4)、升降台(5)、采蕉装置(6)以及控制器(7)，升降装置(4)与机动车的动力装置(8)连接，液压装置(4)的机座与机动车(1)车架固定连接，液压装置(4)的液压缸(14)与升降台(5)连接，采蕉装置(3)设于升降台(5)上；机动车的动力装置(8)设有传动轮(9)以及传动带(10)；液压装置(4)包括有被动轮(11)、液压泵(12)、电磁阀(13)以及液压缸(14)，被动轮(11)与液压泵(12)的转轴连接，液压泵(12)的油路与电磁阀(13)连接，电磁阀(13)与液压缸(14)的油路连接，传动轮(9)通过传动带(10)与被动轮(11)连接；液压缸(14)的升降轴(15)与升降台(5)连接，采蕉装置(6)包括有采蕉板(16)、弹簧(17)以及采蕉开关(18)，采蕉板(16)动配合于升降台(5)上，弹簧(17)设于升降台(5)底板与采蕉板(16)之间，采蕉开关(18)固定于升降台(5)的底板上，采蕉开关(18)位于采蕉板(16)的下方；控制器(7)设有电源线与机动车(1)的电源连接，控制器(7)设有采蕉控制线与采蕉开关(18)连接，控制器(7)设有液压控制线与电磁阀(13)连接。
2.根据权利要求1所述的农田采蕉车，为了防止采蕉装置(6)损伤香蕉，其特征在于：所述的采蕉装置(6)设有采蕉筐(21)，采蕉筐(21)周边设有防伤垫，采蕉板(16)的上方设有采蕉垫(22)，防伤垫以及采蕉垫(22)由软质的弹性材料制造。
3.根据权利要求1所述的农田采蕉车，为了增加升降台(5)升降的稳定性，其特征在于：所述的液压装置(4)设有导轨(24)以及导槽(25)，导轨(24)与升降轴(15)固定连接，导轨(24)与导槽(25)动配合连接；导槽(25)与机动车(1)车架固定连接，导槽(25)设有上限位开关(26)以及下限位开关(27)，上限位开关(26)以及下限位开关(27)设有限位控制线与控制器(7)连接，用于控制液压缸(14)的行程。
4.根据权利要求1所述的农田采蕉车，其特征在于：所述的升降台(5)设有香蕉果轴切割装置(28)，香蕉果轴切割装置(28)包括有切割 油缸(29)、切割电机(30)以及切割片(31)，切割油缸(29)的缸座与升降台(5)固定连接，切割电机(30)的电机座与切割油缸(29)的活塞轴(32)固定连接，切割片(31)与切割电机(30)的电机轴固定连接；切割油缸(29)通过压力管与切割电磁阀(33)连接，切割电磁阀(33)的油路与液压泵(12)连接，切割电磁阀(33)以及切割电机(30)设有切割控制线与控制器(7)连接，控制器(7)设有切割控制开关(34)，利用控制器(7)的切割控制开关(34)控制切割电磁阀(33)接通或者关断切割油缸(29)油路，控制切割油缸(29)移动切割电机(30)带动切割片(31)转动将香蕉的果轴裁断。
5.根据权利要求1所述的农田采蕉车，其特征在于：所述的升降台(5)固定有调节螺母(35)，调节螺母(35)的螺纹与调节螺杆(36)的螺纹连接，调节螺杆(36)的下端与升降轴(15)固定连接，调节螺母(35)设有定位螺孔(37)，定位螺孔(37)设有定位螺丝(38)，定位螺孔(37)的中心线与调节螺杆(36)的轴线垂直，定位螺丝(38)连接有手把(39)，旋紧定位螺丝(38)压紧调节螺杆(36)，调节螺母(35)与调节螺杆(36)固定连接；松开定位螺丝(38)，固定调节螺杆(36)旋转升降台(5)，升降台(5)上升或者下降，用于调节升降台(5)的高度，以适合采集不同高度的香蕉。
6.根据权利要求1所述的农田采蕉车，其特征在于：所述的升降台(5)设有上台梯(44)，以方便登上升降台(5)。
7.根据权利要求1所述的农田采蕉车，其特征在于：所述的液压装置(4)设有导轨(24)、导槽(25)、升降板(40)以及导轨板(41)，升降轴(15)与升降板(40)的一端固定连接，升降板(40)的另一端与导轨板(41)固定连接，导轨板(41)与导轨(24)固定连接，导轨(24)与导槽(25)动配合连接，导槽(25)与机动车(1)的车架固定连接。
8.根据权利要求1所述的农田采蕉车，其特征在于：所述的升降台(5)设有红外定位传感器(42)，红外定位传感器(42)设有定位控制线与控制器(7)连接，控制器(7)设有待采香蕉位置显示器，用于检测待采香蕉的位置，以方便操作者将升降台(7)的采蕉筐(21)对准待采的香蕉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210134785.2A CN102696346B (zh) | 2012-04-18 | 2012-04-18 | 农田采蕉车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210134785.2A CN102696346B (zh) | 2012-04-18 | 2012-04-18 | 农田采蕉车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102696346A CN102696346A (zh) | 2012-10-03 |
| CN102696346B true CN102696346B (zh) | 2014-04-30 |
Family
ID=46889653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210134785.2A Expired - Fee Related CN102696346B (zh) | 2012-04-18 | 2012-04-18 | 农田采蕉车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102696346B (zh) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103444359B (zh) * | 2013-08-30 | 2016-07-13 | 华南农业大学 | 一种香蕉采摘装置及采摘方法 |
| CN104054456B (zh) * | 2014-06-20 | 2016-05-18 | 房静 | 一种树类果实的采摘装置 |
| CN104221601B (zh) * | 2014-09-23 | 2016-04-20 | 海南大学 | 导轨移动式香蕉采摘机 |
| CN104756672A (zh) * | 2015-03-16 | 2015-07-08 | 广西大学 | 水果采摘工作台 |
| CN104956847A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-10-07 | 广西大学 | 香蕉采收装置 |
| CN104956846B (zh) * | 2015-06-03 | 2017-05-10 | 广西大学 | 电动切割香蕉采收装置 |
| CN106342476A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-01-25 | 李传慧 | 一种微型的竖直旋转收割秸秆的装置 |
| CN106579503A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-04-26 | 孙瑞秀 | 一种自动切割白菜外皮并切碎的装置 |
| CN107624359B (zh) * | 2017-10-13 | 2023-03-28 | 绥阳县谨诚农业科技开发有限公司 | 一种吊瓜收集装置 |
| CN112790411B (zh) * | 2021-01-07 | 2021-12-14 | 华南农业大学 | 一种同步自定心可升降直线切割式香蕉落梳装置 |
| CN112930860B (zh) * | 2021-01-26 | 2022-07-05 | 华南农业大学 | 一种半自动化香蕉采摘收获机 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3633336A (en) * | 1970-02-26 | 1972-01-11 | Rempel Enterprises | Fruit-picking apparatus |
| US5199580A (en) * | 1991-08-13 | 1993-04-06 | Bankier Companies, Inc. | Banana carrier |
| FR2719268B1 (fr) * | 1994-05-02 | 1996-08-02 | Latine Europ | Dispositif de manutention de régimes de bananes. |
-
2012
- 2012-04-18 CN CN201210134785.2A patent/CN102696346B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102696346A (zh) | 2012-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102696346B (zh) | 农田采蕉车 | |
| CN206982784U (zh) | 一种内分泌科用中药材切片装置 | |
| CN106973625B (zh) | 自动式菠萝采收机 | |
| CN205240003U (zh) | 苹果套网装置 | |
| CN202116436U (zh) | 平板玻璃多功能工作台 | |
| CN201971535U (zh) | 一种新型管桩脱模起吊装置 | |
| CN204321322U (zh) | 一种角钢切割装置 | |
| CN204473873U (zh) | 平板玻璃装卸装置 | |
| CN203859641U (zh) | 用于组装电枢与换向器的防呆装置 | |
| CN107352461B (zh) | 一种便携式双层升举机的自动控制方法 | |
| CN104081930A (zh) | 一种葵花饼收获装置 | |
| CN104290110A (zh) | 一种切胶机安全装置 | |
| CN204498794U (zh) | 林果修剪采摘机 | |
| CN204383630U (zh) | 报废汽车绿色拆解升降控制装置 | |
| CN205764174U (zh) | 一种钢管切割送料限位装置 | |
| CN208412382U (zh) | 一种农业大蒜加工装袋装置 | |
| CN204038973U (zh) | 用于一般拖拉机装配线的电动升降机构 | |
| CN205569194U (zh) | 一种救护车内升降平台 | |
| CN205773063U (zh) | 一种具有防跌落功能的装卸车 | |
| CN207290800U (zh) | 一种自动翻转平切装置 | |
| CN112873346A (zh) | 一种橡胶制品生产用裁切设备及其使用方法 | |
| CN206663425U (zh) | 安全性能良好的立式锯床 | |
| CN207354899U (zh) | 一种蔬果采摘辅助设备 | |
| CN108702928B (zh) | 菠萝智能收割机器人的使用方法 | |
| CN210757362U (zh) | 一种果实收获机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20161208 Address after: 226500 Rugao City, Jiangsu Province Ding Yan Zhen Ding Lin Road No. 1 Patentee after: NANTONG ZHENGYU PET SUPPLY CO., LTD. Address before: In Guangdong Province, Jiangmen City Garden Village 529080 Sea Street Office No. 7 Lane 605 Patentee before: Lin Zhiyong |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140430 Termination date: 20190418 |