CN104054456B - 一种树类果实的采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了果蔬设备领域，尤其涉及了一种树类果实的采摘装置。本发明公开了一种树类果实的采摘装置，通过限位槽、本体、液压缸、第一转动轮、液压杆、链条、上滑动杆、下滑动杆、第二转动轮、第三转动轮、固定杆、固定架、机架、电动机、变速箱、切割机构、连接杆、主动件、皮带、上升板、果实储存仓的连接安装后达到采摘果实的目的。本发明结构简单、使用，替代了人工采摘，减小了采摘劳动强度，提高了采摘效率，避免人工攀爬摘取的不安全问题，稳定性能强，提高了采摘作业的安全性。

Description

一种树类果实的采摘装置

技术领域

本发明涉及了果蔬设备领域，尤其涉及了一种树类果实的采摘装置。

背景技术

生长在树上的果实，由于树枝较高，不易摘取。而且人工进行攀爬摘取不仅不安全，而且劳动强度大，效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种树类果实的采摘装置，结构简单、实用。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种树类果实的采摘装置，包括限位槽、本体、液压缸、第一转动轮、液压杆、链条、上滑动杆、下滑动杆、第二转动轮、第三转动轮、固定杆、固定架、机架、电动机、变速箱、连接杆、主动件、皮带、上升板、果实储存仓以及切割机构，所述限位槽固定安装于本体；所述液压缸的底部固定安装于限位槽的底部、顶部与第一转动轮相连，其设置有液压杆；所述链条的一端固定于本体、另一端绕过第一转动轮与上滑动杆和下滑动杆相连；所述上滑动杆的一端固定于第二转动轮的中轴、另一端与固定杆水平连接，所述下滑动杆的一端固定于第三转动轮的中轴、另一端与固定杆水平连接；所述可沿着限位槽上下转动的第二转动轮、第三转动轮固定于限位槽中；所述固定杆的顶端连接有固定架、底端固定于本体，该固定架与机架的一端相连；所述电动机、变速箱、切割机构固定连接于机架上表面，该电动机的一端通过连接杆与固定架相连、另一端与变速箱相连，该变速箱内设置有主动件；所述切割机构包括从动件、刀片以及转轴，该从动件通过皮带与主动件相连且其下端与刀片固定连接；所述转轴的顶端与刀片相连、底端与机架上表面相连；所述上升板位于本体和机架中间，且其一端与固定杆相连、另一端上表面固定安装有果实储存仓，该果实存储仓位于切割机构的正下方。

作为一种优选方案，所述本体下部安装有4个万向轮。

作为一种优选方案，所述刀片设有弧形刀刃。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.替代了人工采摘，减小了采摘劳动强度，提高了采摘效率；

2.避免人工攀爬摘取的不安全问题，稳定性能强，提高了采摘作业的安全性。

3.采用弧形刀刃，能锁紧果实连接处的枝干，增加了切口的平整度，将对果树的伤害降到最低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步说明。

实施例：

如图1、图2所示，一种树类果实的采摘装置，包括限位槽1、本体2、液压缸3、第一转动轮4、液压杆5、链条6、上滑动杆7、下滑动杆8、第二转动轮9、第三转动轮10、固定杆11、固定架12、机架13、电动机14、变速箱15、连接杆16、主动件17、皮带18、上升板19、果实储存仓20以及切割机构，所述限位槽1固定安装于本体2；所述液压缸3的底部固定安装于限位槽1的底部、顶部与第一转动轮4相连，其设置有液压杆5；所述链条6的一端固定于本体2、另一端绕过第一转动轮4与上滑动杆7和下滑动杆8相连；所述上滑动杆7的一端固定于第二转动轮9的中轴、另一端与固定杆11水平连接，所述下滑动杆8的一端固定于第三转动轮10的中轴、另一端与固定杆11水平连接；所述可沿着限位槽1上下转动的第二转动轮9、第三转动轮10固定于限位槽1中；所述固定杆11的顶端连接有固定架12、底端固定于本体2，该固定架12与机架13的一端相连；所述电动机14、变速箱15、切割机构固定连接于机架13上表面，该电动机14的一端通过连接杆16与固定架12相连、另一端与变速箱15相连，该变速箱15内设置有主动件17；所述切割机构包括从动件21、刀片22以及转轴23，该从动件21通过皮带18与主动件17相连且其下端与刀片22固定连接；所述转轴23的顶端与刀片22相连、底端与机架13上表面相连；所述上升板19位于本体2和机架13中间，且其一端与固定杆11相连、另一端上表面固定安装有果实储存仓20，该果实存储仓20位于切割机构的正下方；所述本体2下部安装有4个万向轮24；所述刀片设有弧形刀刃25。具体实施时，将小车推至果树下，使用液压杆5控制液压缸3使第一转动轮4上升，从而通过链条6使上滑动杆7与下滑动杆8向上移动，从而与上滑动杆7、下滑动杆8相连的固定杆11上升，进一步控制机架13和上升板19的上升，当上升至果实位置时，停止上升，启动电源，切割机构的刀片22旋转，将果实连接枝桠切断后，果实掉落至刀片22下部的果实存储仓20，该果实存储仓20内可事先放置一些防撞击的材料，然后关闭电源，使用液压杆5控制第一转动轮4下降，从而通过链条6使上滑动杆7与下滑动杆8向下移动，从而与上滑动杆7、下滑动杆8相连的固定杆11下降，进一步控制机架13和上升板19的下降，将果实从果实存储仓内20拿出即可。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种树类果实的采摘装置，其特征在于：所述采摘装置包括限位槽、本体、液压缸、第一转动轮、液压杆、链条、上滑动杆、下滑动杆、第二转动轮、第三转动轮、固定杆、固定架、机架、电动机、变速箱、连接杆、主动件、皮带、上升板、果实储存仓以及切割机构，所述限位槽固定安装于本体；所述液压缸的底部固定安装于限位槽的底部、顶部与第一转动轮相连，其设置有液压杆；所述链条的一端固定于本体、另一端绕过第一转动轮并与上滑动杆和下滑动杆相连；所述上滑动杆的一端固定于第二转动轮的中轴、另一端与固定杆水平连接，所述下滑动杆的一端固定于第三转动轮的中轴、另一端与固定杆水平连接；可沿着限位槽上下转动的所述第二转动轮、第三转动轮固定于限位槽中；所述固定杆的顶端连接有固定架、底端固定于本体，该固定架与机架的一端相连；所述电动机、变速箱、切割机构固定连接于机架上表面，该电动机的一端通过连接杆与固定架相连、另一端与变速箱相连，该变速箱内设置有主动件；所述切割机构包括从动件、刀片以及转轴，该从动件通过皮带与主动件相连且其下端与刀片固定连接；所述转轴的顶端与刀片相连、底端与机架上表面相连；所述上升板位于本体和机架中间，且其一端与固定杆相连、另一端上表面固定安装有果实储存仓，该果实储存仓位于切割机构的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种树类果实的采摘装置，其特征在于：所述本体下部安装有4个万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种树类果实的采摘装置，其特征在于：所述刀片设有弧形刀刃。