CN112237093A - 一种大棚瓜果智能采摘设备 - Google Patents

一种大棚瓜果智能采摘设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112237093A
CN112237093A CN202011249153.1A CN202011249153A CN112237093A CN 112237093 A CN112237093 A CN 112237093A CN 202011249153 A CN202011249153 A CN 202011249153A CN 112237093 A CN112237093 A CN 112237093A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cavity
picking
rotating
sliding
bevel gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202011249153.1A
Other languages
English (en)
Inventor
谭兴洪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011249153.1A priority Critical patent/CN112237093A/zh
Publication of CN112237093A publication Critical patent/CN112237093A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/30—Robotic devices for individually picking crops
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/04—Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/14—Greenhouses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明公开了一种大棚瓜果智能采摘设备，包括智能采摘机，所述智能采摘机内左侧设有开口向上且向左的采摘腔，所述采摘腔内设有采摘装置，本发明通过先进行瓜果采摘后进行农作物培育的方式，先通过采摘装置对农作物成熟的瓜果进行识别，进而将成熟的瓜果采摘并进行收集，进而对大棚内的瓜果进行一次性采摘，省时省力，节能高效，能有效的节省采摘周期，同时本发明能对农作物进行喷洒农药以及营养液，喷洒均匀，能一定程度上避免药物的浪费，方便快捷，此外本发明能二十四小时对大棚内部进行巡查，进而避免意外发生，从而保护大棚以及农作物的安全，并且本发明能及时发现火情并进行灭火处理。

Description

一种大棚瓜果智能采摘设备
技术领域
本发明涉及智慧农业技术领域，具体为一种大棚瓜果智能采摘设备。
背景技术
随着互联网以及智能化的发展，智慧农业也越来越得到人们的重视，智慧农业对传统农业进行升级，将智能化以及网络化与农业相结合，能提高农业的产能以及有效的对农业进行合理规划，使得农业发展更加科学化，规范化，智慧农业能减少人工参与，进而提高生产力，并能种植大批量的农作物，从而达到量产，传统农业由于工业的限制，需要人工时刻进行干预，难以对大批量的农作物进行培育，进而降低工作效率，不能提高农作物产量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种大棚瓜果智能采摘设备，解决了传统农业效率低下以及采摘流程复杂的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种大棚瓜果智能采摘设备，包括智能采摘机，所述智能采摘机内左侧设有开口向上且向左的采摘腔，所述采摘腔内设有采摘装置，所述采摘装置包括连通设于所述采摘腔下侧的移动腔，所述移动腔内设有能左右移动的采摘移动块，所述采摘移动块内上侧设有液压腔，所述液压腔内设有能上下移动的液压杆，所述液压杆上端面固定设有采摘块，所述采摘块左侧固定设有采摘夹具块，所述采摘夹具块内左侧设有与所述采摘腔连通的采摘弹簧腔，所述采摘弹簧腔内中间位置固定设有采摘腔电磁铁，所述采摘弹簧腔内设有上下对称且能上下移动的夹具，所述夹具相互靠近一端与所述采摘腔电磁铁上下两端之间分别固定连接有夹具弹簧，所述夹具能对大棚内的瓜果进行自动采摘，所述智能采摘机上端面固定设有采摘识别器，所述采摘识别器能对大棚内的环境进行摄像以及热感分析，所述采摘腔前后两侧连通设有收集腔，所述收集腔远离所述采摘腔一侧连通设有储存腔，所述储存腔能用于存放采摘后的瓜果，所述收集腔下侧设有承接弹簧腔，所述承接弹簧腔内靠近采摘腔一侧固定设有承接腔电磁铁，所述承接弹簧腔远离所述采摘腔一侧设有能前后移动的承接腔滑块，所述承接腔滑块靠近所述采摘腔一端固定设有承接板，所述承接腔滑块与所述承接腔电磁铁之间固定连接有承接腔弹簧，所述承接板能用于承接采摘后的瓜果，所述采摘腔右侧设有喷洒装置，所述喷洒装置包括设于所述采摘腔右侧的稀释腔，所述稀释腔内转动设有搅拌叶片，所述搅拌叶片能进行水溶液的搅拌，所述稀释腔左上侧连通设有注水腔，所述注水腔能对所述稀释腔内注入自来水，所述稀释腔右上侧连通设有门板腔，所述门板腔内铰链连接有能向右翻转的门板，所述稀释腔右侧连通设有能上下扭动的喷洒头，所述喷洒头能对大棚内的农作物进行喷洒农药以及营养液，所述搅拌叶片右壁内设有上下对称且开口向右的控制弹簧腔，所述控制弹簧腔内远离所述喷洒头一侧固定设有控制腔电磁铁，所述控制弹簧腔内靠近所述喷洒头一侧设有能上下移动的控制腔滑块，所述控制腔滑块远离所述喷洒头一端面与所述控制腔电磁铁靠近所述喷洒头一端面之间固定连接有控制腔弹簧，所述控制腔滑块右端面与所述喷洒头外圆面之间固定连接有控制腔拉绳，所述采摘腔后侧设有灭火剂腔，所述灭火剂腔后侧连通设有开口向后的灭火喷头，所述灭火喷头能用于大棚灭火，所述采摘腔下侧设有驱动装置，所述驱动装置能驱动所述智能采摘机前进。
优选地，所述稀释腔下侧设有转动套筒腔，所述转动套筒腔内右侧转动设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮轴心固定设有主动轴，所述主动轴上端外圆面延伸至所述稀释腔内与所述搅拌叶片轴心位置固定连接，所述转动套筒腔上壁内固定设有正对所述主动轴轴心的动力电机并动力连接。
优选地，所述转动套筒腔下侧连通设有转动弹簧腔，所述转动弹簧腔内右侧固定设有转动腔电磁铁，所述转动弹簧腔内左侧设有能左右移动的转动腔滑块，所述转动腔滑块右端面与所述转动腔电磁铁左端面之间固定连接有转动腔弹簧，所述转动套筒腔内左侧转动设有转动套筒轴，所述转动套筒轴外圆面转动设有转动套筒，所述转动套筒腔内设有固定于所述转动套筒外圆面的转动套筒锥齿轮，所述转动套筒锥齿轮能与所述主动锥齿轮啮合，所述转动腔滑块上端延伸至所述转动套筒腔内与所述转动套筒外圆面转动连接，所述转动套筒轴左端外圆面延伸至所述移动腔内与所述采摘移动块下端螺纹连接。
优选地，所述驱动装置包括设于所述转动套筒腔下侧的传动腔，所述主动轴下端外圆面延伸至所述传动腔内固定设有从动锥齿轮，所述传动腔内下侧转动设有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述传动锥齿轮轴心固定设有传动轴。
优选地，所述传动腔左侧设有同步带腔，所述同步带腔内前后对称且转动设有滚轮轴，所述同步带腔内设有固定于后侧所述滚轮轴外圆面的第一同步带轮，所述同步带腔内设有固定于前侧所述滚轮轴外圆面的第二同步带轮，所述第二同步带轮与所述第一同步带轮之间绕有同步带。
优选地，所述智能采摘机内下侧设有左右对称且开口向外的滚轮腔，前后两侧所述滚轮轴左右两端外圆面延伸至所述滚轮腔内固定设有滚轮，所述滚轮能驱动所述智能采摘机前进。
优选地，所述传动腔后侧设有滑动套筒腔，所述传动轴后端外圆面延伸至所述滑动套筒腔内固定设有动力锥齿轮，后侧所述滚轮轴右端外圆面延伸至所述滑动套筒腔内转动设有滑动套筒，所述滑动套筒腔内设有固定于所述滑动套筒外圆面的滑动套筒锥齿轮，所述滑动套筒锥齿轮能与所述动力锥齿轮啮合，所述滑动套筒腔后侧连通设有滑动弹簧腔，所述滑动弹簧腔内右侧固定设有滑动腔电磁铁，所述滑动弹簧腔内左侧设有能左右移动的滑动腔移动块，所述滑动腔移动块与所述滑动腔电磁铁之间固定连接有滑动腔弹簧，所述滑动腔移动块前端延伸至所述滑动套筒腔内与所述滑动套筒外圆面转动连接。
优选地，所述采摘移动块内下侧固定设有正对所述液压腔轴心的液压泵并动力连接，所述稀释腔与所述喷洒头之间固定设有水泵，所述水泵右侧与所述喷洒头左侧连通，所述灭火剂腔与所述灭火喷头之间固定设有灭火喷洒泵，所述灭火喷头前侧与所述灭火喷洒泵后侧连通。
本发明的有益效果：本发明通过先进行瓜果采摘后进行农作物培育的方式，先通过采摘装置对农作物成熟的瓜果进行识别，进而将成熟的瓜果采摘并进行收集，进而对大棚内的瓜果进行一次性采摘，省时省力，节能高效，能有效的节省采摘周期，同时本发明能对农作物进行喷洒农药以及营养液，喷洒均匀，能一定程度上避免药物的浪费，方便快捷，此外本发明能二十四小时对大棚内部进行巡查，进而避免意外发生，从而保护大棚以及农作物的安全，并且本发明能及时发现火情并进行灭火处理。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A的结构示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B的结构示意图；
图 4 是图1中C的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种大棚瓜果智能采摘设备，包括智能采摘机11，所述智能采摘机11内左侧设有开口向上且向左的采摘腔34，所述采摘腔34内设有采摘装置101，所述采摘装置101包括连通设于所述采摘腔34下侧的移动腔40，所述移动腔40内设有能左右移动的采摘移动块37，所述采摘移动块37内上侧设有液压腔38，所述液压腔38内设有能上下移动的液压杆36，所述液压杆36上端面固定设有采摘块35，所述采摘块35左侧固定设有采摘夹具块29，所述采摘夹具块29内左侧设有与所述采摘腔34连通的采摘弹簧腔31，所述采摘弹簧腔31内中间位置固定设有采摘腔电磁铁32，所述采摘弹簧腔31内设有上下对称且能上下移动的夹具30，所述夹具30相互靠近一端与所述采摘腔电磁铁32上下两端之间分别固定连接有夹具弹簧33，所述夹具30能对大棚内的瓜果进行自动采摘，所述智能采摘机11上端面固定设有采摘识别器28，所述采摘识别器28能对大棚内的环境进行摄像以及热感分析，所述采摘腔34前后两侧连通设有收集腔55，所述收集腔55远离所述采摘腔34一侧连通设有储存腔48，所述储存腔48能用于存放采摘后的瓜果，所述收集腔55下侧设有承接弹簧腔78，所述承接弹簧腔78内靠近采摘腔34一侧固定设有承接腔电磁铁53，所述承接弹簧腔78远离所述采摘腔34一侧设有能前后移动的承接腔滑块52，所述承接腔滑块52靠近所述采摘腔34一端固定设有承接板54，所述承接腔滑块52与所述承接腔电磁铁53之间固定连接有承接腔弹簧51，所述承接板54能用于承接采摘后的瓜果，所述采摘腔34右侧设有喷洒装置102，所述喷洒装置102包括设于所述采摘腔34右侧的稀释腔23，所述稀释腔23内转动设有搅拌叶片24，所述搅拌叶片24能进行水溶液的搅拌，所述稀释腔23左上侧连通设有注水腔27，所述注水腔27能对所述稀释腔23内注入自来水，所述稀释腔23右上侧连通设有门板腔25，所述门板腔25内铰链连接有能向右翻转的门板26，所述稀释腔23右侧连通设有能上下扭动的喷洒头72，所述喷洒头72能对大棚内的农作物进行喷洒农药以及营养液，所述搅拌叶片24右壁内设有上下对称且开口向右的控制弹簧腔75，所述控制弹簧腔75内远离所述喷洒头72一侧固定设有控制腔电磁铁77，所述控制弹簧腔75内靠近所述喷洒头72一侧设有能上下移动的控制腔滑块74，所述控制腔滑块74远离所述喷洒头72一端面与所述控制腔电磁铁77靠近所述喷洒头72一端面之间固定连接有控制腔弹簧76，所述控制腔滑块74右端面与所述喷洒头72外圆面之间固定连接有控制腔拉绳73，所述采摘腔34后侧设有灭火剂腔47，所述灭火剂腔47后侧连通设有开口向后的灭火喷头45，所述灭火喷头45能用于大棚灭火，所述采摘腔34下侧设有驱动装置103，所述驱动装置103能驱动所述智能采摘机11前进。
有益地，所述稀释腔23下侧设有转动套筒腔42，所述转动套筒腔42内右侧转动设有主动锥齿轮21，所述主动锥齿轮21轴心固定设有主动轴15，所述主动轴15上端外圆面延伸至所述稀释腔23内与所述搅拌叶片24轴心位置固定连接，所述转动套筒腔42上壁内固定设有正对所述主动轴15轴心的动力电机22并动力连接。
有益地，所述转动套筒腔42下侧连通设有转动弹簧腔16，所述转动弹簧腔16内右侧固定设有转动腔电磁铁18，所述转动弹簧腔16内左侧设有能左右移动的转动腔滑块43，所述转动腔滑块43右端面与所述转动腔电磁铁18左端面之间固定连接有转动腔弹簧17，所述转动套筒腔42内左侧转动设有转动套筒轴41，所述转动套筒轴41外圆面转动设有转动套筒19，所述转动套筒腔42内设有固定于所述转动套筒19外圆面的转动套筒锥齿轮20，所述转动套筒锥齿轮20能与所述主动锥齿轮21啮合，所述转动腔滑块43上端延伸至所述转动套筒腔42内与所述转动套筒19外圆面转动连接，所述转动套筒轴41左端外圆面延伸至所述移动腔40内与所述采摘移动块37下端螺纹连接。
有益地，所述驱动装置103包括设于所述转动套筒腔42下侧的传动腔14，所述主动轴15下端外圆面延伸至所述传动腔14内固定设有从动锥齿轮13，所述传动腔14内下侧转动设有传动锥齿轮12，所述传动锥齿轮12与所述从动锥齿轮13啮合，所述传动锥齿轮12轴心固定设有传动轴61。
有益地，所述传动腔14左侧设有同步带腔59，所述同步带腔59内前后对称且转动设有滚轮轴56，所述同步带腔59内设有固定于后侧所述滚轮轴56外圆面的第一同步带轮70，所述同步带腔59内设有固定于前侧所述滚轮轴56外圆面的第二同步带轮60，所述第二同步带轮60与所述第一同步带轮70之间绕有同步带58。
有益地，所述智能采摘机11内下侧设有左右对称且开口向外的滚轮腔57，前后两侧所述滚轮轴56左右两端外圆面延伸至所述滚轮腔57内固定设有滚轮44，所述滚轮44能驱动所述智能采摘机11前进。
有益地，所述传动腔14后侧设有滑动套筒腔62，所述传动轴61后端外圆面延伸至所述滑动套筒腔62内固定设有动力锥齿轮63，后侧所述滚轮轴56右端外圆面延伸至所述滑动套筒腔62内转动设有滑动套筒69，所述滑动套筒腔62内设有固定于所述滑动套筒69外圆面的滑动套筒锥齿轮64，所述滑动套筒锥齿轮64能与所述动力锥齿轮63啮合，所述滑动套筒腔62后侧连通设有滑动弹簧腔67，所述滑动弹簧腔67内右侧固定设有滑动腔电磁铁65，所述滑动弹簧腔67内左侧设有能左右移动的滑动腔移动块68，所述滑动腔移动块68与所述滑动腔电磁铁65之间固定连接有滑动腔弹簧66，所述滑动腔移动块68前端延伸至所述滑动套筒腔62内与所述滑动套筒69外圆面转动连接。
有益地，所述采摘移动块37内下侧固定设有正对所述液压腔38轴心的液压泵39并动力连接，所述稀释腔23与所述喷洒头72之间固定设有水泵71，所述水泵71右侧与所述喷洒头72左侧连通，所述灭火剂腔47与所述灭火喷头45之间固定设有灭火喷洒泵46，所述灭火喷头45前侧与所述灭火喷洒泵46后侧连通。
初始状态下，采摘移动块37处于右极限位置，转动腔滑块43处于左极限位置，承接腔滑块52处于下极限位置。
工作时，当需要对大棚内的瓜果进行自动采摘时，启动动力电机22，进而带动主动轴15转动，进而带动从动锥齿轮13转动，从而带动与之啮合的传动锥齿轮12转动，进而带动传动轴61转动，从而带动动力锥齿轮63转动，此时启动滑动腔电磁铁65，进而带动滑动腔移动块68向右移动，从而带动滑动套筒69向右移动，进而使滑动套筒锥齿轮64与动力锥齿轮63啮合，此时动力锥齿轮63带动与之啮合的滑动套筒锥齿轮64转动，进而带动滑动套筒69转动，进而带动后侧滚轮轴56缓慢转动，进而带动第一同步带轮70转动，从而带动通过同步带58绕有的第二同步带轮60转动，进而带动前侧滚轮轴56转动，此时滚轮轴56带动滚轮44缓慢转动，进而驱动智能采摘机11缓慢移动，此时启动采摘识别器28，进而寻找可采摘的瓜果，当找到的瓜果在夹具30下侧时，启动液压泵39，进而带动液压杆36向下移动，从而带动采摘块35向下移动，进而使夹具30能够对准需要采摘的瓜果，此时启动转动腔电磁铁18，进而带动转动腔滑块43向右移动，从而带动转动套筒19向右移动，进而使转动套筒锥齿轮20与主动锥齿轮21啮合，此时主动锥齿轮21带动与之啮合的转动套筒锥齿轮20转动，进而带动转动套筒19转动，进而带动移动腔40转动，从而带动螺纹连接的采摘移动块37向左移动，当夹具30正好能碰到成熟的瓜果时，此时使转动腔电磁铁18停止工作，进而使采摘移动块37停止移动，此时启动采摘腔电磁铁32，进而带动上下两侧夹具30相互靠近，从而将成熟的瓜果夹紧，此时再次启动转动套筒19，并使动力电机22反转，进而使采摘移动块37回到初始位置，此时启动前后两侧承接腔电磁铁53，进而带动前后两侧承接腔滑块52相互靠近，进而带动前后两侧承接板54靠近采摘弹簧腔31，此时使采摘腔电磁铁32停止工作，进而使上下两侧夹具30相互远离，此时采摘弹簧腔31内采摘的瓜果从而通过承接板54进入收集腔55内，进而进入储存腔48内进行储存，当成熟的瓜果在夹具30上侧使，启动液压泵39，进而带动液压杆36向上移动，进而通过夹具30将成熟的瓜果采摘下来并放入储存腔48内进行储存，当需要对农作物进行喷洒农药或者营养液时，打开门板26，进而将农药或者营养液带入门板腔25内，进而进入稀释腔23内，此时注水腔27向稀释腔23内注入水源，此时主动轴15带动搅拌叶片24转动，进而对稀释腔23内的水溶液进行均匀搅拌，当需要对农作物上侧进行喷洒时，启动上侧控制腔电磁铁77，进而带动上侧控制腔滑块74向上移动，从而带动喷洒头72向上扭动，并启动水泵71，进而使稀释腔23内的水溶液通过喷洒头72向上喷洒，当需要向下喷洒时，启动下侧控制腔电磁铁77，从而带动下侧控制腔滑块74向下移动，进而带动喷洒头72向下扭动，从而对下侧农作物喷洒，工作完毕后，智能采摘机11对大棚内环境进行巡查，当发现火情时，启动灭火喷洒泵46，进而使灭火剂腔47内的灭火剂通过灭火喷头45喷洒在着火点进行灭火，进而保护大棚的安全。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种大棚瓜果智能采摘设备，包括垃圾处理机，其特征在于：所述智能采摘机内左侧设有开口向上且向左的采摘腔，所述采摘腔内设有采摘装置，所述采摘装置包括连通设于所述采摘腔下侧的移动腔，所述移动腔内设有能左右移动的采摘移动块，所述采摘移动块内上侧设有液压腔，所述液压腔内设有能上下移动的液压杆，所述液压杆上端面固定设有采摘块，所述采摘块左侧固定设有采摘夹具块，所述采摘夹具块内左侧设有与所述采摘腔连通的采摘弹簧腔，所述采摘弹簧腔内中间位置固定设有采摘腔电磁铁，所述采摘弹簧腔内设有上下对称且能上下移动的夹具，所述夹具相互靠近一端与所述采摘腔电磁铁上下两端之间分别固定连接有夹具弹簧，所述夹具能对大棚内的瓜果进行自动采摘，所述智能采摘机上端面固定设有采摘识别器，所述采摘识别器能对大棚内的环境进行摄像以及热感分析，所述采摘腔前后两侧连通设有收集腔，所述收集腔远离所述采摘腔一侧连通设有储存腔，所述储存腔能用于存放采摘后的瓜果，所述收集腔下侧设有承接弹簧腔，所述承接弹簧腔内靠近采摘腔一侧固定设有承接腔电磁铁，所述承接弹簧腔远离所述采摘腔一侧设有能前后移动的承接腔滑块，所述承接腔滑块靠近所述采摘腔一端固定设有承接板，所述承接腔滑块与所述承接腔电磁铁之间固定连接有承接腔弹簧，所述承接板能用于承接采摘后的瓜果，所述采摘腔右侧设有喷洒装置，所述喷洒装置包括设于所述采摘腔右侧的稀释腔，所述稀释腔内转动设有搅拌叶片，所述搅拌叶片能进行水溶液的搅拌，所述稀释腔左上侧连通设有注水腔，所述注水腔能对所述稀释腔内注入自来水，所述稀释腔右上侧连通设有门板腔，所述门板腔内铰链连接有能向右翻转的门板，所述稀释腔右侧连通设有能上下扭动的喷洒头，所述喷洒头能对大棚内的农作物进行喷洒农药以及营养液，所述搅拌叶片右壁内设有上下对称且开口向右的控制弹簧腔，所述控制弹簧腔内远离所述喷洒头一侧固定设有控制腔电磁铁，所述控制弹簧腔内靠近所述喷洒头一侧设有能上下移动的控制腔滑块，所述控制腔滑块远离所述喷洒头一端面与所述控制腔电磁铁靠近所述喷洒头一端面之间固定连接有控制腔弹簧，所述控制腔滑块右端面与所述喷洒头外圆面之间固定连接有控制腔拉绳，所述采摘腔后侧设有灭火剂腔，所述灭火剂腔后侧连通设有开口向后的灭火喷头，所述灭火喷头能用于大棚灭火，所述采摘腔下侧设有驱动装置，所述驱动装置能驱动所述智能采摘机前进。
2.根据权利要求 1 所述的一种大棚瓜果智能采摘设备，其特征在于：所述稀释腔下侧设有转动套筒腔，所述转动套筒腔内右侧转动设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮轴心固定设有主动轴，所述主动轴上端外圆面延伸至所述稀释腔内与所述搅拌叶片轴心位置固定连接，所述转动套筒腔上壁内固定设有正对所述主动轴轴心的动力电机并动力连接。
3.根据权利要求 2 所述的一种大棚瓜果智能采摘设备，其特征在于：所述转动套筒腔下侧连通设有转动弹簧腔，所述转动弹簧腔内右侧固定设有转动腔电磁铁，所述转动弹簧腔内左侧设有能左右移动的转动腔滑块，所述转动腔滑块右端面与所述转动腔电磁铁左端面之间固定连接有转动腔弹簧，所述转动套筒腔内左侧转动设有转动套筒轴，所述转动套筒轴外圆面转动设有转动套筒，所述转动套筒腔内设有固定于所述转动套筒外圆面的转动套筒锥齿轮，所述转动套筒锥齿轮能与所述主动锥齿轮啮合，所述转动腔滑块上端延伸至所述转动套筒腔内与所述转动套筒外圆面转动连接，所述转动套筒轴左端外圆面延伸至所述移动腔内与所述采摘移动块下端螺纹连接。
4.根据权利要求 1 所述的一种大棚瓜果智能采摘设备，其特征在于：所述驱动装置包括设于所述转动套筒腔下侧的传动腔，所述主动轴下端外圆面延伸至所述传动腔内固定设有从动锥齿轮，所述传动腔内下侧转动设有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述传动锥齿轮轴心固定设有传动轴。
5.根据权利要求 4 所述的一种大棚瓜果智能采摘设备，其特征在于：所述传动腔左侧设有同步带腔，所述同步带腔内前后对称且转动设有滚轮轴，所述同步带腔内设有固定于后侧所述滚轮轴外圆面的第一同步带轮，所述同步带腔内设有固定于前侧所述滚轮轴外圆面的第二同步带轮，所述第二同步带轮与所述第一同步带轮之间绕有同步带。
6.根据权利要求1 所述的一种大棚瓜果智能采摘设备，其特征在于：所述智能采摘机内下侧设有左右对称且开口向外的滚轮腔，前后两侧所述滚轮轴左右两端外圆面延伸至所述滚轮腔内固定设有滚轮，所述滚轮能驱动所述智能采摘机前进。
7.根据权利要求 4 所述的一种大棚瓜果智能采摘设备，其特征在于：所述传动腔后侧设有滑动套筒腔，所述传动轴后端外圆面延伸至所述滑动套筒腔内固定设有动力锥齿轮，后侧所述滚轮轴右端外圆面延伸至所述滑动套筒腔内转动设有滑动套筒，所述滑动套筒腔内设有固定于所述滑动套筒外圆面的滑动套筒锥齿轮，所述滑动套筒锥齿轮能与所述动力锥齿轮啮合，所述滑动套筒腔后侧连通设有滑动弹簧腔，所述滑动弹簧腔内右侧固定设有滑动腔电磁铁，所述滑动弹簧腔内左侧设有能左右移动的滑动腔移动块，所述滑动腔移动块与所述滑动腔电磁铁之间固定连接有滑动腔弹簧，所述滑动腔移动块前端延伸至所述滑动套筒腔内与所述滑动套筒外圆面转动连接。
8.根据权利要求 1所述的一种大棚瓜果智能采摘设备，其特征在于：所述采摘移动块内下侧固定设有正对所述液压腔轴心的液压泵并动力连接，所述稀释腔与所述喷洒头之间固定设有水泵，所述水泵右侧与所述喷洒头左侧连通，所述灭火剂腔与所述灭火喷头之间固定设有灭火喷洒泵，所述灭火喷头前侧与所述灭火喷洒泵后侧连通。
CN202011249153.1A 2020-11-10 2020-11-10 一种大棚瓜果智能采摘设备 Withdrawn CN112237093A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011249153.1A CN112237093A (zh) 2020-11-10 2020-11-10 一种大棚瓜果智能采摘设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011249153.1A CN112237093A (zh) 2020-11-10 2020-11-10 一种大棚瓜果智能采摘设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112237093A true CN112237093A (zh) 2021-01-19

Family

ID=74166656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011249153.1A Withdrawn CN112237093A (zh) 2020-11-10 2020-11-10 一种大棚瓜果智能采摘设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112237093A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07289057A (ja) * 1994-04-28 1995-11-07 Nikkei Kk 茶葉摘採装置及び茶葉摘採装置による茶樹の病害虫防除方法
CN202262263U (zh) * 2011-10-25 2012-06-06 酒泉市林德机械制造有限责任公司 自走式采棉机
CN106063483A (zh) * 2016-06-07 2016-11-02 邱艳 一种农业用农药喷洒装置
BR202015018652U2 (pt) * 2015-08-03 2017-03-07 Lp Indústria E Comércio De Plásticos Ltda - Me equipamento combatedor de princípios de incêndios em colheitadeiras de algodão
CN106818057A (zh) * 2017-02-18 2017-06-13 许建芹 一种智能蔬菜采摘机器人
CN109168529A (zh) * 2018-08-31 2019-01-11 靖西海越农业有限公司 一种沃柑种植的施肥、灌溉及采摘一体化系统
CN109782833A (zh) * 2019-02-22 2019-05-21 山东省农业可持续发展研究所 智慧农业大棚监控系统
CN209690260U (zh) * 2019-01-16 2019-11-26 岭南师范学院 一种温室大棚用可对周围进行灭火的环境监测装置
CN111104931A (zh) * 2020-01-15 2020-05-05 广州欧享科技有限公司 一种图像通信系统控制的装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07289057A (ja) * 1994-04-28 1995-11-07 Nikkei Kk 茶葉摘採装置及び茶葉摘採装置による茶樹の病害虫防除方法
CN202262263U (zh) * 2011-10-25 2012-06-06 酒泉市林德机械制造有限责任公司 自走式采棉机
BR202015018652U2 (pt) * 2015-08-03 2017-03-07 Lp Indústria E Comércio De Plásticos Ltda - Me equipamento combatedor de princípios de incêndios em colheitadeiras de algodão
CN106063483A (zh) * 2016-06-07 2016-11-02 邱艳 一种农业用农药喷洒装置
CN106818057A (zh) * 2017-02-18 2017-06-13 许建芹 一种智能蔬菜采摘机器人
CN109168529A (zh) * 2018-08-31 2019-01-11 靖西海越农业有限公司 一种沃柑种植的施肥、灌溉及采摘一体化系统
CN209690260U (zh) * 2019-01-16 2019-11-26 岭南师范学院 一种温室大棚用可对周围进行灭火的环境监测装置
CN109782833A (zh) * 2019-02-22 2019-05-21 山东省农业可持续发展研究所 智慧农业大棚监控系统
CN111104931A (zh) * 2020-01-15 2020-05-05 广州欧享科技有限公司 一种图像通信系统控制的装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111990135A (zh) 一种多功能农业栽培装置及栽培方法
CN112219545B (zh) 一种智能节能的收割装置及其使用方法
CN214206514U (zh) 一种生态绿化监测养护装置
CN112314578A (zh) 一种农业用大棚喷洒农药装置
CN112237093A (zh) 一种大棚瓜果智能采摘设备
CN206686609U (zh) 一种农业用环保割草机
CN214629373U (zh) 自走式喷雾机
CN108522470A (zh) 一种农用果树喷药装置
CN214316755U (zh) 具有施肥功能的农药喷洒机
CN108686992A (zh) 一种农业机械用零部件清洗装置
CN212545252U (zh) 一种园林防护用打药装置
CN216701499U (zh) 一种柑橘高效保鲜的新型处理装置
CN214257347U (zh) 一种温室大棚保温幕
CN208609755U (zh) 一种多角度农田喷药装置
CN208657785U (zh) 一种农业多用途喷雾机器人
CN208821269U (zh) 一种肩背式烟叶打顶装置
CN211004346U (zh) 一种基于摩擦轮为升降机构的除草车
CN216452851U (zh) 枸杞篱架专用摇摆调控喷雾植保机
CN219555870U (zh) 一种林业用便于移动的灌溉装置
CN211091112U (zh) 一种基于物联网的智慧农业装置
CN221264976U (zh) 一种农药喷洒器
CN215223470U (zh) 一种设施农业栽培框自动存取装置
CN219663414U (zh) 一种喷雾器用搅拌装置
CN217774542U (zh) 一种园林工程用防冻装置
CN218869193U (zh) 一种喷药机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210119

WW01 Invention patent application withdrawn after publication