CN211091112U - 一种基于物联网的智慧农业装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业技术领域，特别涉及一种基于物联网的智慧农业装置，通过设置软管、摆动组件和移动组件配合，工作时移动组件移动，在移动过程进行洒水工作时，摆动组件摆动带动软管摆动，增大洒水的面积，进而提高洒水的效率；本方案设计的智慧农业装置达到了自动洒水的功能，解决了现有的农业育苗洒水方式为手动洒水造成农民费时费力的问题，使农民在对幼苗进行洒水时，省时省力，减轻了农民的劳动量，从而提高了农民的工作效率。

Description

一种基于物联网的智慧农业装置

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，特别涉及一种基于物联网的智慧农业装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

在农业培养幼苗时，需要对育苗进行洒水，以便于育苗能够正常生长，目前现有的农业育苗洒水方式为手动洒水，使农民在对幼苗进行洒水时，容易出现费时费力的状况，增加了农民的劳动量，降低了农民的工作效率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于物联网的智慧农业装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于物联网的智慧农业装置，包括底座、进水管、摆动组件和处理器，所述底座的相对两侧上分别固定设有储水箱和移动组件，所述储水箱内部设有水泵，所述处理器分别与所述摆动组件、移动组件和水泵电连接，所述进水管的一端与所述水泵连接，所述进水管的一端相对的另一端穿过储水箱与摆动组件连接，所述进水管的相对两侧上均连通有软管，所述软管位于所述摆动组件和储水箱之间，所述软管远离进水管的一端上设有洒水头，所述软管上套设有固定环，所述摆动组件与所述固定环固定连接。

进一步的，所述摆动组件包括第一壳体，所述第一壳体内部设有双头电机、第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和第二连接组件的结构相同，所述第一连接组件包括连接杆、连接件和滑杆，所述双头电机的两个输出轴上均设有曲轴；

所述曲轴的外壁套设有转动套且所述转动套与所述轴颈转动连接，所述连接杆的一端与所述转动套固定连接，所述连接杆的一端相对的另一端与所述连接件固定连接，所述滑杆的一端与所述连接件铰接，所述滑杆的一端相对的另一端穿过所述第一壳体与对应的固定环固定连接。

进一步的，所述移动组件包括第二壳体和转动杆，所述第二壳体内部设有转动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设在所述转动电机的输出轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮套设在所述转动杆上，所述转动杆贯穿所述第二壳体，所述转动杆的相对两端上固定连接有移动轮。

进一步的，所述移动组件还包括与所述移动轮相配合的轨道。

进一步的，所述储水箱内壁上设有第一液位传感器和第二液位传感器，所述第一液位传感器和第二液位传感器均与所述处理器电连接。

本实用新型的有益效果在于：

通过设置软管、摆动组件和移动组件配合，工作时移动组件移动，在移动过程进行洒水工作时，摆动组件摆动带动软管摆动，增大洒水的面积，进而提高洒水的效率；本方案设计的智慧农业装置达到了自动洒水的功能，解决了现有的农业育苗洒水方式为手动洒水造成农民费时费力的问题，使农民在对幼苗进行洒水时，省时省力，减轻了农民的劳动量，从而提高了农民的工作效率。

附图说明

图1所示为根据本实用新型的一种基于物联网的智慧农业装置的结构示意图；

图2所示为根据本实用新型的一种基于物联网的智慧农业装置的摆动组件的结构示意图；

图3所示为根据本实用新型的一种基于物联网的智慧农业装置的移动组件的结构示意图；

标号说明：

1、底座；

2、储水箱；

3、水泵；

4、进水管；

5、软管；

6、洒水头；

7、固定环；

8、处理器；

9、摆动组件；901、第一壳体；902、双头电机；903、曲轴；904、转动套；905、连接杆；906、连接件；907、滑杆；

10、移动组件；1001、第二壳体；1002、转动电机；1003、主动齿轮；1004、从动齿轮；1005、转动杆；1006、移动轮；1007、轨道。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1所示，本实用新型提供的技术方案：

一种基于物联网的智慧农业装置，包括底座、进水管、摆动组件和处理器，所述底座的相对两侧上分别固定设有储水箱和移动组件，所述储水箱内部设有水泵，所述处理器分别与所述摆动组件、移动组件和水泵电连接，所述进水管的一端与所述水泵连接，所述进水管的一端相对的另一端穿过储水箱与摆动组件连接，所述进水管的相对两侧上均连通有软管，所述软管位于所述摆动组件和储水箱之间，所述软管远离进水管的一端上设有洒水头，所述软管上套设有固定环，所述摆动组件与所述固定环固定连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：

通过设置软管、摆动组件和移动组件配合，工作时移动组件移动，在移动过程进行洒水工作时，摆动组件摆动带动软管摆动，增大洒水的面积，进而提高洒水的效率；本方案设计的智慧农业装置达到了自动洒水的功能，解决了现有的农业育苗洒水方式为手动洒水造成农民费时费力的问题，使农民在对幼苗进行洒水时，省时省力，减轻了农民的劳动量，从而提高了农民的工作效率。

上述的基于物联网的智慧农业装置的工作原理：

工作时，移动组件移动，在移动过程中，摆动组件摆动带动软管摆动，增大洒水的面积，进而提高洒水的效率。

进一步的，所述摆动组件包括第一壳体，所述第一壳体内部设有双头电机、第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和第二连接组件的结构相同，所述第一连接组件包括连接杆、连接件和滑杆，所述双头电机的两个输出轴上均设有曲轴；

所述曲轴的外壁套设有转动套且所述转动套与所述轴颈转动连接，所述连接杆的一端与所述转动套固定连接，所述连接杆的一端相对的另一端与所述连接件固定连接，所述滑杆的一端与所述连接件铰接，所述滑杆的一端相对的另一端穿过所述第一壳体与对应的固定环固定连接。

从上述描述可知，在洒水时，双头电机启动带动曲轴转动，曲轴转动带动转动套转动，转动套转动带动连接杆转动，使得转动杆转动带动滑杆上下滑动，从而带动软管上下摆动，增大洒水的面积，进而提高洒水的效率。

进一步的，所述移动组件包括第二壳体和转动杆，所述第二壳体内部设有转动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设在所述转动电机的输出轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮套设在所述转动杆上，所述转动杆贯穿所述第二壳体，所述转动杆的相对两端上固定连接有移动轮。

从上述描述可知，转动电机开启，带动转动杆转动，转动杆转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从而带动移动轮转动，在洒水过程中装置能够自动移动，省时省力，减轻了农民的劳动量，从而提高了农民的工作效率。

进一步的，所述移动组件还包括与所述移动轮相配合的轨道。

从上述描述可知，通过设置与移动轮相配合的轨道，能够使得装置沿着设置的轨道行进，在特定的轨道上行进能够保证进行均匀洒水，从而大大提高了对幼苗洒水的效率。

进一步的，所述储水箱内壁上设有第一液位传感器和第二液位传感器，所述第一液位传感器和第二液位传感器均与所述处理器电连接。

从上述描述可知，在进行洒水工作之前应该保证在储水箱进水过程中不会由于进水过多溢出储水箱造成资源浪费，在洒水过程中也应该确保储水箱内的水不低于最低水位，避免水位较低会造成水泵干抽，降低装置的使用寿命和洒水工作，通过在储水箱内壁上设置第一液位传感器保证水不低于最低水位，设置第二液位传感器保证在储水箱进水过程中不会进水过多，节省资源。

请参照图1至图3所示，本实用新型的实施例一为：

请参照图1，一种基于物联网的智慧农业装置，包括底座1、进水管4、摆动组件9和处理器8，所述底座1的相对两侧上分别固定设有储水箱2和移动组件10，所述储水箱2内部设有水泵3，所述处理器8分别与所述摆动组件9、移动组件10和水泵3电连接，所述进水管4的一端与所述水泵3连接，所述进水管4的一端相对的另一端穿过储水箱2与摆动组件9连接，所述进水管4的相对两侧上均连通有软管，所述软管位于所述摆动组件9和储水箱2之间，所述软管远离进水管4的一端上设有洒水头6，所述软管上套设有固定环7，所述摆动组件9与所述固定环7固定连接。

所述处理器8内置控制芯片，所述控制芯片的型号为MSP430F169，是美国德州仪器公司(TI)的超低功耗、高性能的16位微处理器，其控制功能强，接口丰富；所述MSP430F169型号的控制芯片的P3.3/UCLK0/SCL管脚与转动电机1002电连接，P3.4/UTXD0管脚与双头电机电902连接，P3.5/URXD0管脚与水泵3电连接，P3.2/SOMT0管脚与第一液位传感器电连接，P3.1/SIMO0/SDA管脚与第二液位传感器电连接。

所述软管的结构可以参照申请号为“CN201620830462.0”，专利名称为“一种带定位部件的灌溉用软管”的专利，或申请号为“CN201320307489.8”，专利名称为“一种经久耐用的农用灌溉软管”的专利，或申请号为“CN201610052082.3”，专利名称为“一种灌溉软管”的专利。

请参照图2，所述摆动组件9包括第一壳体901，所述第一壳体901内部设有双头电机902、第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和第二连接组件的结构相同，所述第一连接组件包括连接杆905、连接件906和滑杆907，所述双头电机902的两个输出轴上均设有曲轴903；

所述曲轴903的外壁套设有转动套904且所述转动套904与所述轴颈转动连接，所述连接杆905的一端与所述转动套904固定连接，所述连接杆905的一端相对的另一端与所述连接件906固定连接，所述滑杆907的一端与所述连接件906铰接，所述滑杆907的一端相对的另一端穿过所述第一壳体901与对应的固定环7固定连接。

请参照图3，所述移动组件10包括第二壳体1001和转动杆1005，所述第二壳体1001内部设有转动电机1002、主动齿轮1003和从动齿轮1004，所述主动齿轮1003套设在所述转动电机1002的输出轴上，所述主动齿轮1003与所述从动齿轮1004相啮合，所述从动齿轮1004套设在所述转动杆1005上，所述转动杆1005贯穿所述第二壳体1001，所述转动杆1005的相对两端上固定连接有移动轮1006。

所述移动组件10还包括与所述移动轮1006相配合的轨道1007。

两个所述软管的轴中心在同一直线上且所述软管与所述移动轮1006的行进方向相垂直。

所述储水箱2内壁上设有第一液位传感器和第二液位传感器，所述第一液位传感器和第二液位传感器均与所述处理器8电连接。

上述的基于物联网的智慧农业装置的工作原理为：

农业装置开始工作时，转动电机1002开启，带动转动杆1005转动，转动杆1005转动带动主动齿轮1003转动，主动齿轮1003转动带动从动齿轮1004转动，从而带动移动轮1006在特定的轨道1007上转动，在洒水过程中装置实现自动移动；在洒水时，双头电机902启动，带动曲轴903转动，曲轴903转动带动转动套904转动，转动套904转动带动连接杆905转动，使得转动杆1005转动带动滑杆907上下滑动，从而带动软管上下摆动，实现大面积的洒水；在洒水工程中，第一液位传感器检测到储水箱2中的水位低于最低水位时，将信号传输给处理器8，处理器8控制双头电机902停止工作，同时控制水泵3停止工作，即停止洒水，避免了水泵3出现干抽的现象；在储水箱2进水过程中，第二液位传感器检测到储水箱2中的水位达于最高水位时，处理器8控制停止往储水箱2中进水，以防止水溢出。

移动组件的移动和摆动组件的摆动可以通过人工操作按键启动转动电机1002和双头电机902或是通过处理器8控制，在洒水过程中实现一个联动的过程。

综上所述，本实用新型提供的一种基于物联网的智慧农业装置，通过设置软管、摆动组件和移动组件配合，工作时移动组件移动，在移动过程进行洒水工作时，摆动组件摆动带动软管摆动，增大洒水的面积，进而提高洒水的效率；本方案设计的智慧农业装置达到了自动洒水的功能，解决了现有的农业育苗洒水方式为手动洒水造成农民费时费力的问题，使农民在对幼苗进行洒水时，省时省力，减轻了农民的劳动量，从而提高了农民的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于物联网的智慧农业装置，其特征在于，包括底座、进水管、摆动组件和处理器，所述底座的相对两侧上分别固定设有储水箱和移动组件，所述储水箱内部设有水泵，所述处理器分别与所述摆动组件、移动组件和水泵电连接，所述进水管的一端与所述水泵连接，所述进水管的一端相对的另一端穿过储水箱与摆动组件连接，所述进水管的相对两侧上均连通有软管，所述软管位于所述摆动组件和储水箱之间，所述软管远离进水管的一端上设有洒水头，所述软管上套设有固定环，所述摆动组件与所述固定环固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智慧农业装置，其特征在于，所述摆动组件包括第一壳体，所述第一壳体内部设有双头电机、第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和第二连接组件的结构相同，所述第一连接组件包括连接杆、连接件和滑杆，所述双头电机的两个输出轴上均设有曲轴；

所述曲轴的外壁套设有转动套且所述转动套与所述曲轴转动连接，所述连接杆的一端与所述转动套固定连接，所述连接杆的一端相对的另一端与所述连接件固定连接，所述滑杆的一端与所述连接件铰接，所述滑杆的一端相对的另一端穿过所述第一壳体与对应的固定环固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的智慧农业装置，其特征在于，所述移动组件包括第二壳体和转动杆，所述第二壳体内部设有转动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设在所述转动电机的输出轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮套设在所述转动杆上，所述转动杆贯穿所述第二壳体，所述转动杆的相对两端上固定连接有移动轮。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的智慧农业装置，其特征在于，所述移动组件还包括与所述移动轮相配合的轨道。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的智慧农业装置，其特征在于，所述储水箱内壁上设有第一液位传感器和第二液位传感器，所述第一液位传感器和第二液位传感器均与所述处理器电连接。

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