CN219437818U - 一种农业作物栽培育种用灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业作物栽培育种用灌溉装置，包括机体，所述机体的底部四角均安装有轮毂电机，所述机体的顶部两侧均连通有进水管，所述机体的侧壁连通有进药管，所述机体的一侧设置有活动单元；活动单元包括第一伺服电机、外壳、圆杆、曲型槽、第二齿轮、喷水管、第一齿轮、底座、限位座和推杆；所述外壳的内壁固定连接有底座，所述底座的内壁通过轴承转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合连接有第二齿轮。本实用新型涉及农业作物栽培育种用灌溉技术领域，通过圆杆、推杆和曲型槽的配合，可以根据工作人员的需求扩大喷水管的喷洒范围，即使对大面积的农作物进行灌溉时，可以保证工作效率的同时，也可降低工作人员的工作强度。

Description

一种农业作物栽培育种用灌溉装置

技术领域

本实用新型涉及农业作物栽培育种用灌溉技术领域，具体为一种农业作物栽培育种用灌溉装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。在进行农业作物栽培育种时，需要利用灌溉装置对农作物进行灌溉。

现有技术的灌溉装置将水和药物从充分混合后，利用喷水管将搅拌好的液体喷洒在农作物上。

目前的栽培育种用灌溉装置在对农作物进行喷洒时，喷射的进程较短，灌溉范围较窄，因此当工作人员需要对大面积的农作物进行灌溉时，需要耗费较长时间，费时费力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业作物栽培育种用灌溉装置，解决了目前的栽培育种用灌溉装置的灌溉范围较窄，不便于对大面积的作物进行灌溉的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种农业作物栽培育种用灌溉装置，包括机体，所述机体的底部四角均安装有轮毂电机，所述机体的顶部两侧均连通有进水管，所述机体的侧壁连通有进药管，所述机体的一侧设置有活动单元；活动单元包括第一伺服电机、外壳、圆杆、曲型槽、第二齿轮、喷水管、第一齿轮、底座、限位座和推杆；所述外壳的内壁固定连接有底座，所述底座的内壁通过轴承转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机固定连接于底座的顶部，所述第一齿轮的内壁开设有若干曲型槽，所述曲型槽的内壁活动连接有圆杆，所述圆杆的顶部固定连接有推杆，所述推杆的外壁活动连接有限位座，所述限位座的底部与底座的顶部固定连接，所述推杆的外壁与外壳的内壁活动连接，所述推杆远离圆杆的一端固定连接有喷水管。

优选的，所述外壳的底部固定连接有电动推杆。

优选的，所述机体的内壁远离外壳的一侧固定连接有桶体，所述机体的内壁通过轴承转动连接有搅拌杆，所述搅拌杆的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接于机体的顶部。

优选的，所述机体的内部远离桶体的一侧设置有环形管，所述环形管与喷水管的底部相连通。

优选的，所述电动推杆的下方设置有驱动单元；驱动单元包括第三伺服电机、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮；所述第三伺服电机固定连接于机体的内壁，所述第三伺服电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的外壁啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的顶部通过轴承与机体的内部转动连接，并固定连接于电动推杆的底部。

优选的，所述第一锥形齿轮的两侧均设置有固定连接于环形管顶部的方杆，所述方杆的外壁套接有套管，所述套管固定连接于外壳的侧壁。

有益效果

本实用新型提供了一种农业作物栽培育种用灌溉装置，具备以下有益效果：该农业作物栽培育种用灌溉装置，通过圆杆、推杆和曲型槽的配合，可以根据工作人员的需求扩大喷水管的喷洒范围，即使对大面积的农作物进行灌溉时，可以保证工作效率的同时，也可降低工作人员的工作强度。

通过搅拌杆和第二伺服电机的配合，可对药物和水进行均匀的搅拌，进而提高药和水的混合效率，有助于农作物的生长，提高农作物的产量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中第三伺服电机、第二锥形齿轮和环形管的结构示意图；

图3为图1中外壳、圆杆和曲型槽的结构示意图；

图4为图2中限位座、曲型槽和圆杆的俯视图；

图5为本实用新型外观示意图。

图中：1、机体，2、桶体，3、第三伺服电机，4、第一锥形齿轮，5、轮毂电机，6、环形管，7、电动推杆，8、套管，9、喷水管，10、第一伺服电机，11、外壳，12、圆杆，13、曲型槽，14、第二伺服电机，15、搅拌杆，16、第二锥形齿轮，17、方杆，18、第二齿轮，19、限位座，20、第一齿轮，21、底座，22、推杆，23、进水管，24、进药管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前的栽培育种用灌溉装置在对农作物进行喷洒时，喷射的进程较短，灌溉范围较窄，因此当工作人员需要对大面积的农作物进行灌溉时，需要耗费较长时间，费时费力。

有鉴于此，本实用新型提供了一种农业作物栽培育种用灌溉装置，通过圆杆、推杆和曲型槽的配合，可以根据工作人员的需求扩大喷水管的喷洒范围，即使对大面积的农作物进行灌溉时，可以保证工作效率的同时，也可降低工作人员的工作强度。

通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

实施例一：由图1、图3、图4和图5可知，一种农业作物栽培育种用灌溉装置，包括机体1，机体1的底部四角均安装有轮毂电机5，轮毂电机5的具体型号不限，满足使用需求即可，机体1的顶部两侧均连通有进水管23，机体1的侧壁连通有进药管24，机体1的一侧设置有活动单元；活动单元包括第一伺服电机10、外壳11、圆杆12、曲型槽13、第二齿轮18、喷水管9、第一齿轮20、底座21、限位座19和推杆22；外壳11的内壁固定连接有底座21，底座21的内壁通过轴承转动连接有第一齿轮20，第一齿轮20的外壁啮合连接有第二齿轮18，第二齿轮18的底部固定连接有第一伺服电机10，第一伺服电机10的型号为ECMA-E11320RS，通过第一伺服电机10与第二齿轮18的配合，当工作人员启动第一伺服电机10的外接电源后，第一伺服电机10的输出端即可驱动第二齿轮18转动，进而通过第二齿轮18转动可以带动第一齿轮20转动，第一伺服电机10固定连接于底座21的顶部，第一齿轮20的内壁开设有若干曲型槽13，通过第一齿轮20与曲型槽13的配合，当第一齿轮20转动时，即可使曲型槽13驱动圆杆12移动，此时限位座19可以起到对圆杆12的活动轨迹进行限位的作用，曲型槽13活动连接有圆杆12，圆杆12的顶部固定连接有推杆22，推杆22的外壁活动连接有限位座19，限位座19的底部与底座21的顶部固定连接，推杆22的外壁与外壳11的内壁活动连接，推杆22远离圆杆12的一端固定连接有喷水管9；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过第一伺服电机10与第二齿轮18的配合，当工作人员启动第一伺服电机10的外接电源后，第一伺服电机10的输出端即可驱动第二齿轮18转动，进而通过第二齿轮18转动可以带动第一齿轮20转动，通过第一齿轮20与曲型槽13的配合，当第一齿轮20转动时，即可使曲型槽13驱动圆杆12移动，此时限位座19可以起到对圆杆12的活动轨迹进行限位的作用；

进一步的，外壳11的底部固定连接有电动推杆7，电动推杆7为防水电动推杆，具体型号不做限定，满足使用需求即可，电动推杆7的作用是为了便于将外壳11收纳至机体1的内部；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，电动推杆7为防水电动推杆，具体型号不做限定，满足使用需求即可，电动推杆7的作用是为了便于将外壳11收纳至机体1的内部；

具体的，在使用该农业作物栽培育种用灌溉装置时，首先工作人员应启动电动推杆7的外接电源，利用电动推杆7的输出端驱动外壳11向上移动，进而通过外壳11的移动可以带动喷水管9伸展至机体1的外部，随后工作人员通过进水管23将水灌入桶体2的内部，然后在通过进药管24将药水加入桶体2的内部，当工作人员启动第一伺服电机10的电源时，第一伺服电机10的输出端即可驱动第二齿轮18转动，进而通过第二齿轮18的转动可以驱动第一齿轮20转动，进而通过第一齿轮20的转动使曲型槽13驱动圆杆12移动，通过圆杆12的移动可以带动推杆22将喷水管推出，扩大推杆22之间的圆周面积，即完成对喷水的范围的扩大，与此同时利用轮毂电机5带动机体1移动，对大面积的农作物进行灌溉。

实施例二：由图1和图2可知，机体1的内壁远离外壳11的一侧固定连接有桶体2，机体1的内壁通过轴承转动连接有搅拌杆15，搅拌杆15的顶部固定连接有第二伺服电机14，第二伺服电机14的型号为ECMA-E11320RS，通过第二伺服电机14与搅拌杆15的配合，当工作人员启动第二伺服电机14的外接电源后，第二伺服电机14的输出端即可驱动搅拌杆15在桶体2的内部转动，对药水和水进行充分搅拌，第二伺服电机14固定连接于机体1的顶部；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过第二伺服电机14与搅拌杆15的配合，当工作人员启动第二伺服电机14的外接电源后，第二伺服电机14的输出端即可驱动搅拌杆15在桶体2的内部转动，对药水和水进行充分搅拌；

进一步的，机体1的内部远离桶体2的一侧设置有环形管6，环形管6与喷水管9的底部相连通，环形管6的底部安装有潜水泵，潜水泵的具体型号不限，满足使用需求即可，当工作人员启动潜水泵的外接电源后，环形管6通过潜水泵将水抽入，然后在输送至各个喷水管9的内部；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，环形管6的底部安装有潜水泵，潜水泵的具体型号不限，满足使用需求即可，当工作人员启动潜水泵的外接电源后，环形管6通过潜水泵将水抽入，然后在输送至各个喷水管9的内部；

具体的，在上述实施例的基础上，当工作人员启动第二伺服电机14的外接电源后，第二伺服电机14的输出端即可驱动搅拌杆15在桶体2的内部转动，对药水和水进行充分搅拌，桶体2的底部一侧安装有阀门，当工作人员开启阀门后，桶体2内部水便流入机体1的内部，然后工作人员需启动水泵的开关，环形管6通过潜水泵将水抽入，然后在输送至各个喷水管9的内部，由喷水管9将水喷向农作物。

实施例三：由图1和图2可知，电动推杆7的下方设置有驱动单元；动单元包括第三伺服电机3、第一锥形齿轮4和第二锥形齿轮16；第三伺服电机3固定连接于机体1的内壁，第三伺服电机3为防水电机，具体型号不限，满足使用需求即可，通过第三伺服电机3与第一锥形齿轮4的配合，当工作人员启动第三伺服电机3的外接电源后，第三伺服电机3的输出端即可驱动第一锥形齿轮4转动，进而通过第一锥形齿轮4的转动即可驱动第二锥形齿轮16转动，第三伺服电机3的输出端固定连接有第一锥形齿轮4，第一锥形齿轮4的外壁啮合连接有第二锥形齿轮16，第二锥形齿轮16的顶部通过轴承与机体1的内部转动连接，并固定连接于电动推杆7的底部；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过第三伺服电机3与第一锥形齿轮4的配合，当工作人员启动第三伺服电机3的外接电源后，第三伺服电机3的输出端即可驱动第一锥形齿轮4转动，进而通过第一锥形齿轮4的转动即可驱动第二锥形齿轮16转动，当套管8转动时可以带动方杆17转动，进而通过方杆17的转动即可驱动环形管6转动；

进一步的，第一锥形齿轮4的两侧均设置有固定连接于环形管6顶部的方杆17，方杆17的外壁套接有套管8，套通过套管8与方杆17的配合，可对外壳11与环形管6之间进行限位，从而使外壳11带动环形管6转动，套管8固定连接于外壳11的侧壁，当套管8转动时可以带动方杆17转动，进而通过方杆17的转动即可驱动环形管6转动；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过套管8与方杆17的配合，可对外壳11与环形管6之间进行限位，从而使外壳11带动环形管6转动；

具体的，在上述实施例的基础上，在机体1行进的过程中工作人员应启动第三伺服电机3的外接电源，利用第三伺服电机3的输出端驱动第一锥形齿轮4转动，进而通过第一锥形齿轮4的转动带动第二锥形齿轮16转动，进而通过第二锥形齿轮16的转动即可带动电动推杆7和外壳11的转动，与此同时环形管6在套管8与方杆17的作用下也随之转动，通过外壳11带动喷水管9进行圆周运动，即可对大面积的农作物实现全面灌溉。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农业作物栽培育种用灌溉装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部四角均安装有轮毂电机(5)，所述机体(1)的顶部两侧均连通有进水管(23)，所述机体(1)的侧壁连通有进药管(24)，所述机体(1)的一侧设置有活动单元；

活动单元包括第一伺服电机(10)、外壳(11)、圆杆(12)、曲型槽(13)、第二齿轮(18)、喷水管(9)、第一齿轮(20)、底座(21)、限位座(19)和推杆(22)；

所述外壳(11)的内壁固定连接有底座(21)，所述底座(21)的内壁通过轴承转动连接有第一齿轮(20)，所述第一齿轮(20)的外壁啮合连接有第二齿轮(18)，所述第二齿轮(18)的底部固定连接有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)固定连接于底座(21)的顶部，所述第一齿轮(20)的内壁开设有若干曲型槽(13)，所述曲型槽(13)的内壁活动连接有圆杆(12)，所述圆杆(12)的顶部固定连接有推杆(22)，所述推杆(22)的外壁活动连接有限位座(19)，所述限位座(19)的底部与底座(21)的顶部固定连接，所述推杆(22)的外壁与外壳(11)的内壁活动连接，所述推杆(22)远离圆杆(12)的一端固定连接有喷水管(9)。

2.根据权利要求1所述的一种农业作物栽培育种用灌溉装置，其特征在于：所述外壳(11)的底部固定连接有电动推杆(7)。

3.根据权利要求1所述的一种农业作物栽培育种用灌溉装置，其特征在于：所述机体(1)的内壁远离外壳(11)的一侧固定连接有桶体(2)，所述机体(1)的内壁通过轴承转动连接有搅拌杆(15)，所述搅拌杆(15)的顶部固定连接有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)固定连接于机体(1)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种农业作物栽培育种用灌溉装置，其特征在于：所述机体(1)的内部远离桶体(2)的一侧设置有环形管(6)，所述环形管(6)与喷水管(9)的底部相连通。

5.根据权利要求2所述的一种农业作物栽培育种用灌溉装置，其特征在于：所述电动推杆(7)的下方设置有驱动单元；

驱动单元包括第三伺服电机(3)、第一锥形齿轮(4)和第二锥形齿轮(16)；

所述第三伺服电机(3)固定连接于机体(1)的内壁，所述第三伺服电机(3)的输出端固定连接有第一锥形齿轮(4)，所述第一锥形齿轮(4)的外壁啮合连接有第二锥形齿轮(16)，所述第二锥形齿轮(16)的顶部通过轴承与机体(1)的内部转动连接，并固定连接于电动推杆(7)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种农业作物栽培育种用灌溉装置，其特征在于：所述第一锥形齿轮(4)的两侧均设置有固定连接于环形管(6)顶部的方杆(17)，所述方杆(17)的外壁套接有套管(8)，所述套管(8)固定连接于外壳(11)的侧壁。