CN111101692A - 一种抹灰机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抹灰机，包括底座、抹灰机本体，底座的底部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑移连接有第一滑块，第一滑槽一侧的底座的底部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑移连接有第二滑块，第一滑块与第一滑槽的槽底之间设置有第一弹簧，第二滑块与第二滑槽的槽底之间均设置有第二弹簧，第一滑块背对第一弹簧的一侧设有万向轮，第二滑块背对第二弹簧的一侧设有支架，第一弹簧与第二弹簧保持原状时，万向轮与支架同时接触地面，底座内还开设有连通第一滑槽与第二滑槽的连接孔，连接孔内设置有使得第一弹簧伸长而第二弹簧保持原状或使得第二弹簧伸长而第一弹簧保持原状的驱动机构。本发明可提高抹灰机在对墙面进行抹灰时的稳定性。

Description

一种抹灰机

技术领域

本发明涉及一种墙面抹灰设备，尤其是涉及一种抹灰机。

背景技术

现有的抹灰机如公开号为CN1752380A公开的一种抹灰机智能数控抹灰机，包括传感系统、移动装置、平衡装置、升降装置、工作头装置、系统控制装置和主机外壳，移动装置包括带有轮子的底盘，轮子在驱动电机的驱动下可以使抹灰机移动和/或转向；平衡装置在平衡电机的调整下，可以调整抹灰机的前后平衡和/或左右平衡；升降装置为二级滑动装置，通过二级滑动装置可使得工作头装置在0-最高点之间运动；主机外壳用来保护内部的装置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述抹灰机在对墙面进行抹灰工作时，轮子始终与地面进行接触，进而易出现抹灰机与地面之间相对滚动的情况，导致抹灰机在进行抹灰时的稳定性较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种抹灰机，具有提高抹灰机在对墙面进行抹灰时稳定性的优势。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种抹灰机，包括底座、设置于所述底座上的抹灰机本体，所述底座的底部设有若干万向轮，所述底座的底部对应于所述万向轮的位置开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑移连接有第一滑块，所述第一滑槽一侧的所述底座的底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑移连接有第二滑块，所述第一滑块与第一滑槽的槽底之间设置有第一弹簧，所述第二滑块与第二滑槽的槽底之间设置有第二弹簧，所述万向轮设置于所述第一滑块背对所述第一弹簧的一侧，所述第二滑块背对所述第二弹簧的一侧设置有支架，所述第一弹簧与第二弹簧保持原状时，所述万向轮与所述支架同时接触地面，所述底座内还开设有连通所述第一滑槽与第二滑槽的连接孔，所述连接孔内设置有驱动所述第一滑块向下运动使得第一弹簧伸长而使第二弹簧保持原状或驱动所述第二滑块向下运动使得第二弹簧伸长而使第一弹簧保持原状的驱动机构。

通过采用上述技术方案，当需要移动抹灰机时，可通过启动驱动机构，驱动第一滑块沿第一滑槽向下运动同时第一弹簧伸长，使得万向轮与地面相接触，此时第二弹簧保持原状，并使得第二滑块静置于第二滑槽内，支架不与地面相接触，进而可防止支架与地面的摩擦，使得抹灰机在万向轮的带动下进行移动；而当需要对墙面进行抹灰时，可通过启动驱动机构，驱动第二滑块沿第二滑槽向下运动同时第二弹簧伸长，使得支架与地面相接触，此时第一弹簧还原并带动第一滑块沿第一滑槽向上运动，以停止万向轮与地面的接触，从而可通过支架支撑抹灰机进行墙面抹灰工作，防止抹灰机与地面之间的滚动，有利于抹灰机在对墙面进行抹灰时，提高抹灰机的稳定性，进而可保证对墙面的抹灰质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括转动连接于所述连接孔内的转盘、驱动所述转盘转动的驱动件，所述转盘上贯穿有供所述第一滑块或第二滑块穿过的通孔，所述第一滑块及第二滑块上与所述通孔孔壁接触的侧壁上分别设有第一导向面及第二导向面，所述转盘沿所述第一导向面驱动所述第一滑块向下运动、并抵紧于所述第一滑块朝向所述第一弹簧的侧壁上，或沿所述第二导向面驱动所述第二滑块向下运动、并抵紧于所述第二滑块朝向所述第二弹簧的侧壁上。

通过采用上述技术方案，当需要支架与地面相接触时，驱动件带动转盘转动，使得转盘的侧壁沿第二导向面向第二滑块的上方运动，并驱动第二滑块向下运动，第二弹簧伸长，以使支架支撑于地面上，同时通孔转动至第一滑块的上方，第一弹簧还原并使得第一滑块进入到通孔内，万向轮停止与地面的接触；当需要万向轮与地面接触时，驱动件带动转盘继续转动，使得转盘的侧壁沿第一导向面向第一滑块的上方运动，并驱动第一滑块向下运动，第一弹簧伸长，以使万向轮支撑于地面上，同时通孔转动至第二滑块的上方，第二弹簧还原并使得第二滑块进入到通孔内，支架停止与地面的接触。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座内还开设有驱动腔，所述驱动件包括同轴固定连接于所述转盘上并穿设至所述驱动腔内的驱动轴、设置于所述驱动腔内且与所述驱动轴同轴连接的传动锥齿轮、与所述传动锥齿轮相互垂直啮合的驱动锥齿轮、穿设至所述驱动腔内并与所述驱动锥齿轮同轴连接的转动轴，所述转动轴远离所述驱动锥齿轮的一端凸出于所述底座的侧壁。

通过采用上述技术方案，当需要驱动转盘转动时，可通过驱动转动轴转动，以带动驱动锥齿轮转动，以使传递锥齿轮转动，进而使得驱动轴带动转盘转动，在驱动的过程中，转动轴时凸出于底座的侧壁，提高转动轴转动的便捷性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一滑块朝向所述第一弹簧的侧壁上及所述第二滑块朝向所述第二弹簧的侧壁上均凸出有软性定位块，所述转盘上开设有与所述软性定位块卡接的定位槽，所述定位槽的中心位于所述通孔与所述转盘的中心连线上。

通过采用上述技术方案，通过设置软性定位块与定位槽，在转盘转动的过程中，当软性定位块卡接至定位槽内部后，可对转盘进行定位，以确定转盘转动后，万向轮接触地面或者支架接触地面。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动轴远离所述驱动腔的一端凸出于所述底座的底面。

通过采用上述技术方案，当需要驱动转盘转动时，可通过驱动轴凸出底座底面的部分进行驱动，以增加对转盘的驱动方式。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一滑槽及第二滑槽的槽壁上竖直开设有内槽，所述第一滑块及第二滑块的侧壁上凸出有沿所述内槽滑移的凸块。

通过采用上述技术方案，通过设置内槽与凸块，使得第一滑块沿第一滑槽滑移及第二滑块沿第二滑槽滑移的过程中更加稳定。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架包括支杆、设置于所述支杆侧壁上的若干支脚，所述第二滑块上设有支撑块，所述支杆内开设有供所述支撑块滑移的通槽，所述支撑块与所述通槽的槽底之间设有缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，通过设置缓冲弹簧，在支架与地面相接触并支撑抹灰机时，可加强支杆与第二滑块之间的缓冲，减少支杆的碰撞损坏。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二滑块上开设有供所述支杆背对所述支脚一端插入的插槽。

通过采用上述技术方案，当支架支撑于地面上时，缓冲弹簧收缩时，支杆可插入至插槽内，以增加支杆支撑第二滑块的稳定性。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

驱动机构可转换支架与万向轮对抹灰机的支撑，使得抹灰机在抹灰时通过支架进行支撑，防止抹灰机与地面之间的滚动，有利于提高抹灰机抹灰时的稳定性；

通过设置内槽与凸块，使得第一滑块沿第一滑槽滑移及第二滑块沿第二滑槽滑移的过程中更加稳定。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的剖视结构示意图。

图3是本发明的内部驱动机构示意图。

图4是图2中A部分的局部放大示意图。

图5是图2中B部分的局部放大示意图。

图中，1、底座；11、万向轮；12、连接孔；13、驱动腔；2、抹灰机本体；3、第一滑槽；31、第一滑块；311、第一导向面；32、第一弹簧；4、第二滑槽；41、第二滑块；411、第二导向面；412、支撑块；413、插槽；42、第二弹簧；5、支架；51、支杆；511、通槽；52、支脚；53、缓冲弹簧；6、驱动机构；61、转盘；611、通孔；612、定位槽；62、驱动件；621、驱动轴；622、传动锥齿轮；623、驱动锥齿轮；624、转动轴；7、软性定位块；8、内槽；9、凸块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种抹灰机，包括长方体状的底座1、固定于底座1上的抹灰机本体2，底座1的底部设有若干万向轮11，本实施例中万向轮11优选为四个，四个万向轮11每两个一组，设置于底座1长度方向的两端，且每一端的两个万向轮11沿底座1宽度方向的中心线呈对称设置。

参照图2，底座1的底部对应于万向轮11的侧壁开设有第一滑槽3，底座1长度方向上的第一滑槽3一侧开设有第二滑槽4，第一滑槽3内滑移连接有第一滑块31，第二滑槽4内滑移连接有第二滑块41；第一滑块31与第一滑槽3的槽底之间固定连接有第一弹簧32，且第一弹簧32靠近底座1长度方向的侧壁，第二滑块41与第二滑槽4的槽底固定连接有第二弹簧42，且第二弹簧42远离底座1长度方向的侧壁，万向轮11固定连接于第一滑块31背对第一弹簧32的侧壁上，第二滑块41背对第二弹簧42的侧壁上固定有支架5。

参照图2、图3，第一弹簧32与第二弹簧42保持原状时，万向轮11背对第一滑块31的一侧与支架5背对第二滑块41的一侧同时接触地面，底座1内开设有连通第一滑槽3与第二滑槽4的连接孔12，且连接孔12内设置有驱动机构6，驱动机构6可驱动第一滑块31向下运动使得第一弹簧32伸长而使第二弹簧42保持原状或驱动第二滑块41向下运动使得第二弹簧42伸长而使第一弹簧32保持原状；当驱动机构6驱动第一滑块31向下运动使得第一弹簧32伸长而使第二弹簧42保持原状时，万向轮11做远离底座1方向的运动，进而使得万向轮11接触地面而支架5不与地面相接触，以使抹灰机本体2通过万向轮11进行移动；当驱动机构6驱动第二滑块41向下运动时，第二弹簧42伸长而第一弹簧32还原并带动第一滑块31向上运动，万向轮11做朝底座1方向的运动，支架5做远离底座1方向的运动，进而使得支架5与地面相接触，而万向轮11不与地面相接触，进而可通过支架5对抹灰机本体2进行支撑，保证抹灰机本体2在进行抹灰时，稳定性更高。

驱动机构6包括转动连接于连接孔12内的转盘61、驱动转盘61转动的驱动件62，转盘61上贯穿有供第一滑块31或第二滑块41进入的通孔611，第一滑块31朝向第一弹簧32的侧壁上的宽度方向两端设有第一导向面311，第一导向面311沿第一滑块31的长度方向设置，且贯穿第一滑块31长度方向的两端，第二滑块41朝向第二弹簧42的侧壁上的宽度方向两端设有第二导向面411，第二导向面411沿第二滑块41的长度方向设置，且贯穿第二滑块41长度方向的两端。

当第一滑块31位于通孔611内，此时需要移动抹灰机时，驱动件62驱动转盘61转动使得通孔611的孔壁与第一导向面311接触并沿第一导向面311驱动第一滑块31向下运动，直至通孔611转动至第二滑块41的一侧并使得第二滑块41进入到通孔611内，且转盘61背对第一滑槽3槽底的一侧抵紧于第一滑块31朝向第一弹簧32的侧壁上，实现万向轮11接触地面而支架5不与地面相接触；当第二滑块41位于通孔611内，此时需要对墙面抹灰，增加抹灰机稳定性时，驱动件62驱动转盘61转动使得通孔611的孔壁与第二导向面411接触并沿第二导向面411驱动第二滑块41向下运动，直至通孔611转动至第一滑块31的一侧并使得第一滑块31进入到通孔611内，且转盘61背对第二滑槽4槽底的一侧抵紧于第二滑块41朝向第二弹簧42的侧壁上，实现支架5与地面相接触，而万向轮11不与地面相接触。

位于通孔611下方的底座1内开设有驱动腔13，驱动件62包括同轴固定连接于转盘61上并穿设至驱动腔13内的驱动轴621、设置于驱动腔13内且与驱动轴621同轴连接的传动锥齿轮622、与传动锥齿轮622相互垂直啮合的驱动锥齿轮623、穿设至驱动腔13内并与驱动锥齿轮623同轴连接的转动轴624，转动轴624远离驱动锥齿轮623的一端凸出于底座1的侧壁，驱动轴621远离驱动腔13的一端凸出于底座1的底面，当需要驱动转动盘转动时，可通过转动凸出于底座1侧壁的转动轴624或凸出于底座1底面的驱动轴621带动转动盘进行转动。

参照图2、图4，第一滑块31及第二滑块41背对转盘61的侧壁上凸出有凸块9，第一滑槽3及第二滑槽4的槽壁上沿竖直方向开设有供凸块9滑移的内槽8，通过设置内槽8与凸块9，使得第一滑块31沿第一滑槽3滑移及第二滑块41沿第二滑槽4滑移的过程中更加稳定。

第一滑块31朝向第一弹簧32的侧壁上及第二滑块41朝向第二弹簧42的侧壁上均凸出有软性定位块7，软性定位块7的截面呈弧形状且采用橡胶材料制成，转盘61上开设有与软性定位块7卡接的定位槽612，且定位槽612的中心位于通孔611与转盘61的中心连线上，在转盘61转动至第一滑块31或第二滑块41进入通孔611内部后，软性定位块7与定位槽612相卡接，以对转盘61在转动的过程中进行定位。

参照图2、图5，支架5包括支杆51、固定于支杆51侧壁上的若干支脚52，且若干支脚52沿支杆51的周向方向均匀设置，第二滑块41上朝向支杆51的侧壁上凸出有支撑块412，支杆51内开设有供支撑块412滑移的通槽511，支撑块412背对第二滑块41的侧壁与通槽511的槽底之间固定连接有缓冲弹簧53，第二滑块41上开设有供支杆51背对支脚52一端插入的插槽413；当若干支脚52开始接触地面时，缓冲弹簧53收缩并使得第二滑块41与支杆51之间形成缓冲，直至支架5对抹灰机进行支撑时，支杆51进入到插槽413内，以增加对抹灰机的支撑稳固性。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种抹灰机，包括底座(1)、设置于所述底座(1)上的抹灰机本体(2)，所述底座(1)的底部设有若干万向轮(11)，其特征在于：所述底座(1)的底部对应于所述万向轮(11)的位置开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)内滑移连接有第一滑块(31)，所述第一滑槽(3)一侧的所述底座(1)的底部开设有第二滑槽(4)，所述第二滑槽(4)内滑移连接有第二滑块(41)，所述第一滑块(31)与第一滑槽(3)的槽底之间设置有第一弹簧(32)，所述第二滑块(41)与第二滑槽(4)的槽底之间设置有第二弹簧(42)，所述万向轮(11)设置于所述第一滑块(31)背对所述第一弹簧(32)的一侧，所述第二滑块(41)背对所述第二弹簧(42)的一侧设置有支架(5)，所述第一弹簧(32)与第二弹簧(42)保持原状时，所述万向轮(11)与所述支架(5)同时接触地面，所述底座(1)内还开设有连通所述第一滑槽(3)与第二滑槽(4)的连接孔(12)，所述连接孔(12)内设置有驱动所述第一滑块(31)向下运动使得第一弹簧(32)伸长而使第二弹簧(42)保持原状或驱动所述第二滑块(41)向下运动使得第二弹簧(42)伸长而使第一弹簧(32)保持原状的驱动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种抹灰机，其特征在于：所述驱动机构(6)包括转动连接于所述连接孔(12)内的转盘(61)、驱动所述转盘(61)转动的驱动件(62)，所述转盘(61)上贯穿有供所述第一滑块(31)或第二滑块(41)穿过的通孔(611)，所述第一滑块(31)及第二滑块(41)上与所述通孔(611)孔壁接触的侧壁上分别设有第一导向面(311)及第二导向面(411)，所述转盘(61)沿所述第一导向面(311)驱动所述第一滑块(31)向下运动、并抵紧于所述第一滑块(31)朝向所述第一弹簧(32)的侧壁上，或沿所述第二导向面(411)驱动所述第二滑块(41)向下运动、并抵紧于所述第二滑块(41)朝向所述第二弹簧(42)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种抹灰机，其特征在于：所述底座(1)内还开设有驱动腔(13)，所述驱动件(62)包括同轴固定连接于所述转盘(61)上并穿设至所述驱动腔(13)内的驱动轴(621)、设置于所述驱动腔(13)内且与所述驱动轴(621)同轴连接的传动锥齿轮(622)、与所述传动锥齿轮(622)相互垂直啮合的驱动锥齿轮(623)、穿设至所述驱动腔(13)内并与所述驱动锥齿轮(623)同轴连接的转动轴(624)，所述转动轴(624)远离所述驱动锥齿轮(623)的一端凸出于所述底座(1)的侧壁。

4.根据权利要求2所述的一种抹灰机，其特征在于：所述第一滑块(31)朝向所述第一弹簧(32)的侧壁上及所述第二滑块(41)朝向所述第二弹簧(42)的侧壁上均凸出有软性定位块(7)，所述转盘(61)上开设有与所述软性定位块(7)卡接的定位槽(612)，所述定位槽(612)的中心位于所述通孔(611)与所述转盘(61)的中心连线上。

5.根据权利要求3所述的一种抹灰机，其特征在于：所述驱动轴(621)远离所述驱动腔(13)的一端凸出于所述底座(1)的底面。

6.根据权利要求1所述的一种抹灰机，其特征在于：所述第一滑槽(3)及第二滑槽(4)的槽壁上竖直开设有内槽(8)，所述第一滑块(31)及第二滑块(41)的侧壁上凸出有沿所述内槽(8)滑移的凸块(9)。

7.根据权利要求1所述的一种抹灰机，其特征在于：所述支架(5)包括支杆(51)、设置于所述支杆(51)侧壁上的若干支脚(52)，所述第二滑块(41)上设有支撑块(412)，所述支杆(51)内开设有供所述支撑块(412)滑移的通槽(511)，所述支撑块(412)与所述通槽(511)的槽底之间设有缓冲弹簧(53)。

8.根据权利要求7所述的一种抹灰机，其特征在于：所述第二滑块(41)上开设有供所述支杆(51)背对所述支脚(52)一端插入的插槽(413)。

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